CN104903074B - 接合设备、用于通过接合设备来制造产品的方法以及由此制造的产品 - Google Patents

Abstract

已经知道在例如用于制造和填充用于医疗用途的袋子的设备中，抓持系统可以逆着机器方向行进到关闭的焊接工具处，以便在节省时间的条件下抓取下一个薄膜带。本发明提出了对抓具设置附加行程，以便能够以没有废料的方式生产医疗袋。

Description

接合设备、用于通过接合设备来制造产品的方法以及由此制 造的产品

本发明涉及一种接合设备、用于通过接合设备来制造产品的方法，以及由此制造的产品。

例如，在专利文献EP 1780000 B1中公开了一种接合设备。薄膜带沿着机器方向传输而通过该接合设备。加工工具打开，然后两个抓具抓取薄膜，并且将薄膜导入打开的加工工具中。加工工具关闭，接着抓具松开薄膜。在加工工具关闭期间，抓具仍然会逆着机器方向移动到加工工具处，以便以减小的周期为下一次送料抓取薄膜。

本发明的目的是改进现有技术，或者为它提供可替代的技术方案。

根据本发明的第一方面，上述目的可以通过一种接合设备来实现，其带有用于薄膜的用品生成站，且带有可在用品生成站处打开和关闭的加工工具，其中薄膜沿着机器方向传输而通过该接合设备，并且其中为了将薄膜导入打开的加工工具而设置了带有抓具的被驱动的导入装置，该抓具设置成可在送料期间从抓取区中抓取式保持薄膜，并且通过移开运动而脱离薄膜，其中接合设备设置成所述抓取区至少部分地增加了用品。

需要说明以下概念：

“接合设备”尤其可以具有焊接站和/或分离站和/或组合式焊接分离站。

“用品生成站”是接合设备处的工作站，其工具决定了用品的最终形状，并且由此在用品和废料网格(Abfallgitter)中分配薄膜。在此应当指出的是，废料网格不一定是必需的。相反，在本发明的上下文中还可以将整个薄膜都用于用品，即无需废料网格式地工作。

在将薄膜焊接成例如袋子的情况下，可以容易地通过以下方式识别用品，即它的边界基本上是两个薄膜层彼此相对的焊接轮廓，其中通常可以在环绕袋子的周边焊缝的周围留有少许的边缘，多数情况下只有几个毫米或者小于1毫米。

“薄膜”通常是单层的或者多层的薄膜带。特别是在制造医疗袋时，其通常是一种可在接合设备中加工的双层的薄膜带。

“加工工具”通常包括上部工具和下部工具，它们中的一个或者两个可以是可移动的。加工尤其可以指焊接操作，其可以理想地与分离操作直接相结合。本发明的特别优选的实施方案提供了组合式焊接切割工具，或者采用不同设计的组合式焊接分离工具。

除了“抓具”以外，“被驱动的导入装置”还可以具有用于薄膜的其它保持工具。它例如可以是其它的抓具或者其它的机构。至关重要的是，通过驱动可以对薄膜实施送料，其对应于一个工作周期。当加工刀具打开时，薄膜通过导入装置沿着机器方向向前传输以进行送料，使得它可以停在工具的工作区中。当工具环绕着薄膜关闭时，进行热成形加工。当工具接着打开时，加工后的薄膜沿着机器方向从加工工具中导出，并且在理想的情况下，同时新的待加工薄膜再次通过送料而导入打开的加工工具中。

“抓取区”是由抓具在抓取薄膜时实际覆盖的一个面。在一个简单的实施例中可以想到，抓具具有上手指和下手指，其中上手指位于通常水平运动的薄膜的上方，而下手指相反地位于薄膜的下方。如果两个手指彼此相互合拢，那么它们可以夹住它们之间的薄膜。在这种情况下，它们覆盖了一部分薄膜，即刚好是在薄膜的上面上的在从手指沿法线向薄膜俯视时被上手指所遮盖的抓取面，或者对于下手指而言，其刚好是在从下沿着法线向薄膜看去时被下手指所遮盖的抓取面。换言之，在这样的抓具中存在相同的两个抓取区，即一个是在薄膜的上面上的上抓取区，以及同时在薄膜的下面上的下抓取区。优选地，上抓取区和下抓取区在一个抓具或在每个抓具中覆盖式地彼此重叠地布置。如果环绕着实际被抓具在薄膜上遮盖的表面的周边面积大于实际遮盖的表面面积，如同可以是例如在多指型抓具的情况下，那么在广义上说该周边可以理解为抓取区。在狭义上说，只有实际被抓具所遮盖的在它的薄膜的一侧上的区域应当理解成抓取区。

“移开运动”是抓具执行的一种运动，它在抓取区中从其原始位置向远处移动，使得它刚好不再覆盖薄膜。应该理解，通常抓具从薄膜处离开的动作超出了此处定义的“移开运动”。例如，抓具通常是打开的，并且例如以相对于机器方向呈直角的方式在薄膜面上拉伸。它的运动的第一个部分就是符合此处的定义的移开运动，只要它还在上方或者下方覆盖薄膜。一旦它完全地离开薄膜，即移开运动完成后，抓具就沿着通常相同的方向继续前进，并且从薄膜处继续行进例如几厘米。

应当注意的是，抓具可以在移开运动的期间在原始的抓取区内移动。但是这不是一定必需的。相反，它还可以例如在侧面移动，并在移开运动的期间套上薄膜中的在抓持薄膜时不属于抓取区的区域。

根据本发明的第一方面，接合设备设置成抓取区至少部分地增加了用品。

换句话说，这意味着，至少一部分抓取区在离开用品生成站时成为了用品的一部分。如果具体地说是制造袋子、例如医疗袋，那么优选地至少一部分抓取区处于袋子周边以内。换言之，袋子的周向焊接围绕着至少一部分抓取区，优选地甚至是抓取区的主要部分。作为替代或附加，当焊缝通过之前的抓取区穿出式地延伸时，抓取区可以至少部分地增加用品。

根据本发明的第二方面，上述目的可以通过一种接合设备来实现，其带有用于薄膜的加工站，且带有可在加工站处打开和关闭的加工工具，其中薄膜沿着机器方向传输而通过该接合设备，并且为了将薄膜导入打开的加工工具而设置了带有抓具的被驱动的导入装置，该抓具设置成可在送料期间抓取式保持薄膜，并且通过移开运动而脱离薄膜，其中，抓具设置成纵向地沿着机器方向离开薄膜，或者在具有纵向地沿着机器方向的分量的方向上离开薄膜。

从概念上针对本发明的第二方面来说，当在对离开方向进行矢量分解时而得到纵向地沿着机器方向的分量时，某方向具有“纵向地沿着机器方向的分量”，其中有三维的矢量：一是“纵向地沿着机器方向”的方向，二是在“垂直于机器方向且处在薄膜平面中”的方向，三是“垂直于机器方向且垂直于薄膜表面”的第三个方向。

换言之，抓具从薄膜处向前或至少倾斜向前地松开，其中“向前”是指沿着机器方向。

本发明的第二方面使得抓具能够以时间非常短的和可在技术上简单完成的运动而离开薄膜。在这种情况下，当抓具从薄膜处移开时，抓具已经可以打开，即从薄膜处松开，或者但是仍然与薄膜接触。

根据本发明的第三方面，上述目的可以通过一种接合设备来实现，其带有用于薄膜的加工站，且带有可在加工站处打开和通过关闭运动来关闭的加工工具，其中薄膜沿着机器方向传输而通过该接合设备，并且为了将薄膜导入打开的加工工具而设置了带有抓具的被驱动的导入装置，该抓具设置成可在送料期间抓取式保持薄膜，并且通过移开运动而脱离薄膜，其中，该接合设备设置成以与加工工具的关闭运动在时间上相协调的方式执行抓具的移开运动，其设置成在抓具的移开运动结束之前、尤其是在抓具的移开运动开始之前就开始加工工具的关闭运动。

在此从概念上进行如下说明(也针对下面的实施例)，应当每次考虑一个工作周期。只要两个不同的运动彼此相关地设置，那么可以称为在一个工作周期中执行的运动。用于将薄膜加工成产品的过程称为“工作周期”，其中还可以作为中间产品。

从概念上讲，加工工具的“移开运动”应当是用于关闭工具的行程。加工工具是可打开和关闭的，其中要么一个或者两个工具部件移动。在最简单的情况下，只有两个工具半体中的一个移动。在相对简单的情况下，上部的工具半体和下部的工具半体同步地移动。在这两种情况下，当两个工具半体之间的距离开始缩小时，关闭运动开始。

关于抓具的“移开运动”上面已经说明，当抓具不再遮盖薄膜时，即换言之移开至超过薄膜的边缘时，移开运动结束。

在最简单的情况下，当利用处在薄膜上的恒定位置处的抓具来执行整个送料操作时，即带有经过送料操作不发生变化的抓取区，移开运动开始。

在安装稍微复杂的情况下，在送料期间抓具在薄膜上的位置发生变化：如果利用在薄膜上恒定定位的抓具进行至少一部分送料，那么当抓具从原始的恒定位置处开始它的移开运动时，抓具的移开运动开始。与此相反，如果抓具已经相对于薄膜运动，那么当送料开始时，周期式的薄膜进给或者抓具在薄膜上的实际运动的开始定义为移开运动的开始。

换言之，本发明的第三方面具有以下优点，即在抓具完全地离开薄膜之前，工具可以开始关闭。这使得在合适的设计方案中能够减少用于加工薄膜所需的周期时间。不必等待抓具完全地离开薄膜就可以开始关闭工具。相反，这些运动可以至少部分地重叠，以便再次缩短周期时间。

根据本发明的第四方面，上述目的可以通过一种接合设备来实现，其带有用于薄膜的加工站，且带有可在加工站处打开和通过关闭运动来关闭的加工工具，其中薄膜沿着机器方向传输而通过该接合设备，并且为了将薄膜导入打开的加工工具而设置了带有抓具的被驱动的导入装置，该抓具设置成可在送料期间抓取式保持薄膜，并且通过移开运动而脱离薄膜，其中，该接合设备设置成以与加工工具的关闭运动在时间上相协调的方式执行薄膜的送料操作，其设置成在薄膜送料结束之前、即在薄膜到达其在加工工具中的最终加工位置之前就开始加工工具的关闭运动。

从概念上已经说明了，抓具不必在薄膜的整个送料期间都抓握住薄膜，以便用作在本发明上下文中的抓具。

换言之，即当薄膜在加工周期内完成了它的进料时，加工工具已经开始关闭，但是其关闭运动还没有结束。

利用本发明的这一方面可以减少生产设备的周期时间。相反，传统上已知的是，首先薄膜完成了它的送料，于是工具开始关闭。在某种程度上，工具“等待”薄膜的送料。与之相反，从本发明所提出的第四方面中可以看出，能够缩短等待时间。

根据本发明的第五方面，上述目的可以通过一种接合设备来实现，其带有用于薄膜的加工站，且带有可在加工站处打开和关闭的加工工具，其中薄膜沿着机器方向传输而通过该接合设备，并且为了将薄膜导入打开的加工工具而设置了带有抓具的被驱动的导入装置，该抓具设置成可在送料期间抓取式保持薄膜，并且通过移开运动而脱离薄膜，其中，该接合设备设置成以与薄膜的送料操作在时间上相协调的方式执行抓具的移开运动，其设置成抓具的移开运动在薄膜的送料操作结束之前、即在薄膜到达其在加工工具中的最终加工位置之前就开始，或者甚至结束。

本发明的这个方面的内容也反映了这样的基本思想，即单个程序不必彼此相互等待，而是在前一个过程结束之前就已经可以开始原本随后开始的过程。这里，在薄膜结束它的送料之前，抓具就可以从薄膜处下降。

根据本发明的第六方面，上述目的可以通过一种接合设备来实现，其带有用于薄膜的加工站，且带有可在加工站处打开和通过关闭运动来关闭的加工工具，其中薄膜沿着机器方向传输而通过该接合设备，并且为了将薄膜导入打开的加工工具而设置了带有抓具的被驱动的导入装置，该抓具设置成可在送料期间抓取式保持薄膜，并且通过移开运动而脱离薄膜，其中，该接合设备设置成以与加工工具的关闭运动在时间上相协调的方式执行抓具的移开运动，其设置成抓具的移开运动在加工工具的关闭运动结束之前、尤其是在加工工具的关闭运动使加工工具与抓具碰撞之前就开始。

在这里再次反映了本发明的想法，即两个运动至少部分地在同一时间上执行，这里一方面是抓具的移开运动，另一方面是加工工具的关闭运动。这里的关键是，尽管两个运动部分地平行进行，但当工具移动到它之前所处的空间中时，夹具已经离开薄膜。当工具完成关闭时，抓具已经完全地离开了薄膜。

根据本发明的第七方面，上述目的可以通过一种接合设备来实现，其带有用于薄膜的加工站，且带有可在加工站处打开和关闭的加工工具，其中薄膜沿着机器方向传输而通过该接合设备，并且为了将薄膜导入打开的加工工具而设置了带有抓具的被驱动的导入装置，该抓具设置成可在送料期间抓取式保持薄膜，并且通过移开运动而脱离薄膜，还设置成可执行抓具打开动作，以便在抓具逆着机器方向返回到另一位置之后通过新的抓具关闭运动来抓取薄膜以用于新的送料操作，其中，所述接合设备设置成以与移开运动在时间上相协调的方式执行抓具打开运动，其设置成抓具打开运动晚于移开运动开始和/或结束。

在概念上对于本发明的这一方面应当说明的是，抓具于每个机器周期打开一次和关闭一次。它打开是为了能够抓取新的薄膜以导入到工具中；而它关闭是为了真正地抓取薄膜。存在有抓具的最大打开位置和抓具的完全关闭位置，其中关闭位置仍然在两个抓具背部之间为薄膜留出了空间，即使它们在正常情况下可以弹性地按压时也是如此。

当抓具打开运动比移开运动更晚地结束时，反映了同样的想法：在最终完成抓具的打开运动之前，可以执行多个抓具的移动运动，尤其是抓具离开薄膜和抓具逆着机器方向返回。

如果抓具打开运动比移开运动更晚地开始，这会导致抓具在关闭的状态下沿着薄膜拉伸一段，或者甚至在它打开之前完全地从薄膜处脱离。在一个优选的实施方案中例如可以设想，抓具最初保持关闭，并以这种方式从薄膜处脱离，使得在抓具的打开运动开始之前，抓具从薄膜处的移开运动就已经结束。通过这种还处于关闭的抓具从薄膜处的脱离，已经可以保留抓具移开运动的尽可能大的距离，而不会在引导薄膜时失去薄膜的稳定性，尤其是当两个抓具抓取薄膜时，即一个在右侧和一个在相对的左侧，并且它们两个的运动相对地和同步地发生。

关于这点应当说明的是，在本专利申请的上下文中，一般使用不定冠词“一个”、“二个”等来始终应当理解成最小的表达，除非在各自具体的上下文中不能得出，此处可能只有“刚好一个”、“刚好两个”等意思。

通常有利的是，接合设备设置成抓具以剥离式的抽拉运动离开薄膜，而且是垂直于机器方向、倾斜于机器方向和/或纵向地沿机器方向。该运动优选地发生在薄膜平面上。如果接合设备设置成当移开运动已经完成时抓具打开运动才开始，或者至少可以执行它的基本的(由此是主要的)行程，那么抓具从薄膜上滑下。这样的定时可将抓具在其整个时间段保持尽可能地紧凑。尤其理想的是不会执行打开运动，该打开运动可使抓具逆着工具关闭方向移动，即对于水平放置的薄膜而言向上或向下移动。相反，正在关闭的工具已经可以尽可能地接近薄膜，尽管抓具还处于薄膜上的抓取区中。

应当明确指出的是，本发明的上述各方面可以任意地和以其优点彼此相互结合。

优选地，加工站构造成焊接站，尤其是带有组合式焊接分离工具，其中该焊接分离工具例如可以是焊接切割刀具。这些工具非常适合于理想地在一次操作过程中不仅连接多个接合设备，而且还立刻对单个用品进行分离，或者至少准备分离。这在应用于医疗袋时特别重要，因为相应的系统可以引入多个接合设备，通常是两个接合设备。在一个工具中，这些可以沿着周向方向彼此焊接成袋状，接着切割或者例如冲压成一个成品的袋子。

如果在加工工具中涉及多个薄膜位置，那么抓具优选地抓取多个薄膜位置，尤其是所有的薄膜位置。作为替代，还可以有多个抓具，它们针对加工工具中的不同的薄膜位置。

接合设备优选地设置成抓具在薄膜平面上松开薄膜。这在上面已经说明。

抓具打开运动可多阶段地进行。

建议抓具布置成用于在框架侧面抓取薄膜，优选在侧边的旁边并在其高度上布置。显然，对于多个已经彼此重叠的薄膜而言，可以在多个或者甚至所有薄膜的侧边的旁边并且在其高度上布置抓具。如果抓具在薄膜的侧边上进行抓取，那么它们可以以特别短的行程从为了加工由加工工具所需的空间中移出来，并且逆着机器方向移回到优选关闭的加工工具处，以便为下一个行程抓取薄膜。

优选地设置两个或多个抓具，其相对地布置在侧边处以用于抓取薄膜。通过这种方式，薄膜牢固地保持在两侧，并且由抓具对薄膜施加的力镜像对称地围绕着机器方向而起作用。当例如抓具仍然在关闭的状态下于侧面从薄膜处脱离时，在最简单的例子中即垂直于机器方向时，则张力相互抵消，由抓具借助静摩擦以及后来借助滑动摩擦对薄膜所施加的拉力彼此抵消。

建议设置后部的保持机构，其设置成在导入加工工具中时在加工区后面的区域中保持薄膜，即相对于抓具逆着机器方向安装。

在此从概念上来说，加工区“后面”的布置是指这样的区域，即薄膜从其中传输到加工工具中，更确切地说是当前观察的工具周期的指定加工区。在设计上，这里尤其可以采用保持钳作为后面的保持机构。当该后面的保持机构对于所保持的为下一个周期而之后推动的薄膜而言逆着机器方向移动一小段时，例如1厘米至3厘米，它可以特别容易地执行撕裂行程，然而加工工具仍然是关闭的。

为此建议，保持钳具有撕裂行程器，以便保持钳优选地在加工工具关闭时逆着机器方向移动。

上面已经提到，抓具可以设置成当加工工具关闭时在加工工具的外部逆着机器方向移动，以便在此为后续周期抓取新的薄膜。

作为替代或者补充，有利的是，抓具设置成当加工工具关闭时和/或在加工工具的内部逆着机器方向移动。例如可以想到的是，抓具在加工工具的关闭期间在仍然打开的、朝向彼此移动的工具半体之间的平面内移动，其方式例如为，抓具打开并且立即逆着机器方向移动，其中它平行于机器方向擦过薄膜边缘。在这种装置中，应当确保在薄膜前缘处持有薄膜。为此，保持器从工具中移出和/或超过工具。

如果抓具设置成在靠前的位置处抓取薄膜，使得当向加工工具送料时抓具可以超过薄膜的主要部分，那么薄膜最好沿任何所需的方向张紧，并且可以尽可能地避免下垂。关于这点，薄膜的主要部分是指其中在上下文中所说的薄膜中的以各个机器周期进行加工的区域。

在一个优选的实施例中，抓具布置在沿着机器方向驱动的可向前移动的送料架上，其中抓具相对于送料架具有相对行程器，借助于该相对行程器，抓具可相对地移动一个相对行程以离开薄膜。

在此从概念上来说，送料架虽然应当沿着机器方向工作，但是“相对行程”不必沿着机器方向进行。优选的是，相对行程沿着机器方向进行，至少在一个具有平行于机器方向的分量的方向上。可以容易想到的是，相对行程垂直于机器方向，在这两种情况下尤其是平行于薄膜平面。

正好在带有多个不同的接合机器类型的品种中，抓具处的相对行程器特别容易地以模块的方式补充给送料架。同样的还可以使用一个相同的送料架，应当像在相对行程的各种应用中那样执行。

如上所述，抓具可以包括弹簧，尤其是板簧。当这种抓具可以简单地通过快速移动直至抓具完全关闭来抓取薄膜时，对于它的控制特别简单。位于薄膜的不同侧的两个抓具部件然后以一定的预应力朝向彼此。为了不损伤薄膜，可以优选地采用弹簧。

关于这点应该指出的是，当有技术上的“调节”时，即当目标值与实际测量的真实值进行比较时，应当是本专利申请的上下文中所说的“控制”。调节应当理解成总是隐含的特殊的设计和控制的子集。

在本申请中所述的这种类型的接合设备尤其可以设置成用于制造和必要时填充袋子以用于医疗用途。尤其在专利文献DE 102010050136A1中公开使用的系统应当是这种类型。

在本发明的特别优选的实施例中，接合设备设置成超出抓取区、即通过抓取区而穿出和/或围绕抓取区来加工薄膜，即优选没有变成废物网格的其中放置了抓具的抓取区。

该内容已经在前面提及。当加工缝(例如焊缝)超出抓取区并且将抓取区由此分成两个部分，或者当焊接被引导着围绕至少一部分抓取区时，尤其是在为袋子进行周向焊接的情况下，一部分或者甚至整个的在其中放置抓具的抓取区会变成在其范围内形成实际袋子的一部分。通过这种方式可以减少废料。在合适的设定中甚至可以完全没有废料地进行生产。

根据本发明的方法性方面，上述目的可以通过一种在使用薄膜、尤其是在使用多个薄膜的条件下借助接合设备来制造中间产品或最终产品(尤其是医疗袋)的方法来实现，该方法包括以下步骤：

－使用靠前的抓具将薄膜沿着机器方向导入位于加工站处的打开的加工工具中；

－关闭加工工具以加工薄膜；

－从薄膜的抓取位置处移开抓具；

－在优选关闭的加工工具的外部或者在打开的、优选正在关闭的加工工具的内部移动抓具，更确切地说是逆着机器方向移动抓具，以便在此处为后续周期抓取新的薄膜，其中还额外地执行一个或多个以下步骤：

a.纵向地沿着机器方向或者沿着具有纵向地在机器方向上的分量的方向将抓具从薄膜处移开；

b.在时间上协调工具的关闭和抓具的移开，其中加工工具的关闭运动在抓具的移开运动结束之前、尤其是在抓具的移开运动开始之前就开始；

c.在时间上协调薄膜的送料和工具的关闭，其中加工工具的关闭运动在薄膜的送料结束之前、即在薄膜到达其在加工工具中的最终加工位置之前就开始；

d.在时间上协调抓具的移开和薄膜的送料，其中抓具的移开运动在薄膜的送料结束之前、即在薄膜到达其在加工工具中的最终加工位置之前就开始，或者甚至已经结束；

e.在时间上协调抓具的移开和工具的关闭，其中抓具的移开运动在加工工具的关闭运动开始或结束之前、尤其是在加工工具的关闭运动使加工工具与抓具碰撞之前就开始；

f.在时间上协调抓具的打开运动和抓具的移开运动，其中当移开运动已经结束时才开始抓具的打开运动开始或者执行它的主要行程，使得当抓具还没有完全地上升时它已经完全地从薄膜处移开，其中抓具在完全离开薄膜后继续它的上升；

g.在时间上和地点上协调工具的关闭、抓取和抓具的移开，抓取区至少部分地增加了用品。

优选地，该方法设置成从加工站到另一个工作站以无废料的方式进行，其方式是在抓取区上或围绕抓取区进行加工，优选设置焊缝。

应当理解的是，对于此方法优选使用如上所述的接合设备。

下面将根据实施例以及相关的附图来对本发明做进一步的说明。在附图中：

图1示意性显示了带有两个沿机器方向抽出的抓具的薄膜带的平面图，

图2示意性显示了如图1中的带有两个相对于机器方向横向地抽出的抓具的薄膜带的平面图，

图3示意性显示了焊接站中的薄膜带逆着机器方向的正视图，其中焊接站带有具有水平放置的第一抓具和垂直设置的第二抓具的两件式焊接工具，

图4显示了基于图3的两个抓具从关闭的工具中移出来的视图，

图5示意性显示了在抓取薄膜时位于基本状态的传输系统的平面图，其中该传输系统具有位于袋子焊接和填充装置处的送料钳和抓具对，

图6显示了图5中的带有已上料的送料钳和薄膜的传输系统，

图7显示了在用送料钳执行附加行程以使抓具脱离薄膜时的图5和图6中的传输系统，

图8显示了在送料钳返回时的图5至图7中的传输系统，和

图9显示了在执行撕裂行程时的图5至图8中的传输系统。

图1中的薄膜带被导入薄膜供给系统(未示出)中，并且为此设置成可通过用于焊接和填充医疗袋的设备(未示出)而沿着机器方向2传输。沿着机器方向2，位于前方的是通过之前的工作周期而分离的前缘3。薄膜带1作为环形带在送料过程中不断地从机器方向2中出来。

为了能够沿着机器方向2安全地传输薄膜带1，在薄膜供给系统上设置了左抓具4和右抓具5。无论左抓具4还是右抓具5都分别具有两个手指6(示例性地标出)。上手指总是位于下手指的正上方，这样无论左抓具4还是右抓具5都分别设计成双指型的。

带有左抓具4和右抓具5的薄膜供给系统设置成，为下一个处理行程继续在指定的工作区7的前方、即实际应当抽入工具(例如组合式焊接分离工具)中的区域抓取所传来的薄膜。对此，无论左抓具4还是右抓具5都在前缘3的附近抓取薄膜带1。无论如何，两个抓具4和5因此沿着机器方向2在送料过程中无论如何要赶在工作区7的主要部分之前将薄膜带1引入工具中，根据设计它还可以如图1所示地赶在整个工作区7之前将薄膜带1引入工具中。

在薄膜(具体地说是工作区7的薄膜)的送料完全结束后，在工具中左抓具4和右抓具5同时沿着机器方向执行附加行程8，而无需预先打开它们的在应力作用下彼此相对的手指6。通过附加行程8释放了抓取区，即在薄膜带1的送料过程中其中手指6和薄膜带1重叠的区域。

换言之，左抓具4和右抓具5在薄膜供给方向上和在机器方向上从薄膜带1上脱离。

在进行附加行程8时，左抓具4和右抓具5在薄膜带1上施加再次将薄膜带1沿着纵向张紧的力，用于使薄膜带1平布在工具中。为了能够将薄膜带1和尤其是工作区7(尽管抓具4和5被移开)仍然精确地放置在该工具中，可以设置例如辅助保持器(未示出)。该辅助保持器可以例如从工具或者从工具外部的设备处移动到薄膜处，并且以节省空间的设计方式构造成销或者一对销，其赶在工具移动之前从工具出来，并且在工具关闭期间接管保持薄膜。

如果在工具中周向焊接例如两个单个用品9(示例性地标出)，那么可以很容易地将超前的保持销从工具处降到位于中间的指定的废料网格10上，并且用于确保工作区7放置在工具中。

在一个替代实施例中，如图2所示，两个抓具10、11同样地利用附加行程12从薄膜带1处向下移动，只是在此实施例中，相对于机器方向2横向地且在薄膜带1的平面中移动。

在相对于薄膜供给方向和机器方向2横向地抽出抓具10和11时，薄膜带1会再次张紧，尤其是相对于机器方向2横向的大面积工作区13。

当相对于机器方向横向地(即例如沿着附加行程方向，其等于两个图示实施例的附加行程8和10的矢量叠加)抽出抓具时，薄膜带会在纵向和横向方向上被拉成平滑的。膜的各向异性可以通过在抽移时的相应的角度来体现。

在图2的实施例中，抓具10和11可以不依赖于抽取方向的方式没有废料式地制造。在这里不需要废料网格。

为此，薄膜带1的尺寸稍微大于最终用品，使得周向焊接14处在薄膜带1的边缘处的几毫米内，并且由此处在大面积工作区13的边缘处的几毫米内。

在薄膜送料的过程中，抓具10和11的至少一个手指以其抓取区位于周向焊接14的指定的位置内。然而当用于焊接袋子周边的焊接工具关闭时，抓具10和11会执行它们的附加行程12，并且由此在焊接工具关闭之前及时地释放整个大面积工作区13，尤其是由此用于周向焊接14的指定位置。

在这种方法中，也可以通过辅助保持器来在工具关闭之前将薄膜带1稳定在工具中。

如果应当进行无废料式的生产，那么建议在大面积工作区13内从工具处向薄膜带1移动辅助保持器，优选地与超前的保持手指一起。这是理想地不是在设置的焊缝，而是在指定焊缝内的大面积的用于选择的内部区域中。

图3和图4中的焊接站15携带有组合式焊接分离工具16。在上部桌台17上安放有上部工具半体18。在下部桌台19上设置有下部工具20。

不仅上部桌台17而且下部桌台19可以垂直地移动。为了打开，上部桌台17向上移动，而下部桌台19反之向下移动。相反，为了关闭组合式焊接分离工具，上部桌台17从它的最上方位置(未示出)行进到它的最下方位置(参照图4)，下部桌台19从它的最下方位置(未示出)行进到它的最上方位置(参见图4)。

第一抓具21和第二抓具22抓住它们正将其拉入或者已经拉入组合式焊接分离工具16中的薄膜带23。

在组合式焊接分离工具在执行它的关闭运动时，第一抓具21和第二抓具22就执行附加行程24和25。第一抓具21的附加行程24通过垂直于机器方向水平地拉出第一抓具21来完成。

相反，第二抓具22的附加行程25经历枢转运动，其垂直于机器方向，但是从薄膜平面中远离地向上偏转。为此，在抓具支座26上设置两个枢轴连接肋27。此外，在此处还布置有驱动器(未示出)。

第一抓具21可以这样的方式构成，即水平放置式地布置，并且因此在图4中不能识别出其细节。或者，第一抓具21可以例如在薄膜平面中垂直于机器方向地简单地线性运动，例如，利用简单的升降缸。

无论第一夹具21还是第二抓具22在焊接分离工具16关闭的时刻既不是完全地处于工具(第二抓具22)的一侧，也不是处于在焊接分离工具16内沿着机器方向延伸的凹部中。因此，无论第一夹具21还是第二抓具22都可以在组合式焊接分离工具关闭时逆着机器方向移回，以便在下一个工作行程中为下一次的薄膜送料抓取薄膜带。

图5至图9中的传输系统30主要由被驱动的送料钳31组成。该送料钳31具有横向构件32和两个长的杆件33和34，其中两个杆件33和34平行于机器方向35延伸。

在机器框架(未详细示出)处设置有保持钳36。它基本上是静止的，并且布置成可利用只有几厘米短的反向行程缸体37而在机器框架处是可动的。

两个送料钳31的杆件33和34在其端部38处分别带有双指型抓具，从而带有左抓具39和右抓具40

此外，在保持钳36的机器反向上设有工具下部桌台41。该工具下部桌台带有组合式焊接分离工具的下部工具(未示出)。

薄膜带42被放入传输系统30中，并且被两个抓具39、40抓住，薄膜带42的前缘43刚好以它们的边界接触双指型抓具39和40。

图5显示了在设备以及传输系统的操作中的基本状态，其中两个抓具39和40逆着机器方向行进，并且在薄膜带42的前缘43处抓取所传输的薄膜带42。

在图6所示的位置中，送料钳31向前、即沿着机器方向35移动。这里可以最佳地看出，两个抓具39和40沿着机器方向从保持钳36处移开，而保持钳36保持位置固定。

在执行送料和由此执行设备的工作行程时，左抓具39和右抓具40利用相同的送料将薄膜带42拉入组合式焊接分离工具中，并且由此将薄膜带42拉到工具下部桌台41的上方。

在图7所示的工作步骤中，左抓具39和右抓具40在运行时间和距离方面同步地执行附加行程44。在此情况下，它们能够沿着机器方向从薄膜带的前缘43处移走，并且由此完全地从薄膜带42处移开。

一旦抓具39和40离开工作区42中的薄膜带42的表面，该工具就关闭。在理想情况下，用品的几何形状布置成无浪费地进行焊接。在一个优选的实施例中，医疗袋彼此布置成在它们之间只留有小条，并且使得在围绕其周向焊接的周围只留有小的环形条，使得不再需要废料网格和废料。尤其是，因为抓具不再位于薄膜上，所以焊缝实际上能够直接地接近薄膜带42的边缘。

当制造医疗袋时，理想的情况是在之前的步骤中已经在停驻台上将一个管或多个管预先焊接到指定的袋子周边上。借助完整的袋子周向焊接，袋子可以经由正抓取或要抓取的抓具、例如通过中央电极或者其它的从外向内夹住的抓具而保持住。这是因为袋子在这一时刻还没有被填充，并且因此具有非常小的质量。

因此，组合式焊接分离工具不仅能够引起薄膜带中的弱化，其可以在分离出单份用品以后继续使用，而且相反，一旦能够完整的切断，其可以进一步在袋子抓具上传输袋子。对此，例如可从专利文献WO 2012/006980A2中得到一种适合的系统。

当在工具中进行加工时，薄膜带42理想地由保持钳36来保持。

前面已经指出，薄膜带42可以在两个抓具39和40脱离后暂时保持住，例如由固定在工具上且比工具超前的保持装置。

在从薄膜带42处移开抓具39，40后或者至少部分地与该运动重叠，两个抓具39和40在空间上从工具处分离：左抓具39借助于位于杆件33上的驱动器的枢轴运动而从工具台之间的区域中完全拉出。

相反，右抓具40借助于线性的另外的附加行程垂直于机器方向地从工具的边界处移出来，但在此所示的例子中仍然是在工具下部桌台的上部，当然其中这不一定是必须的。

在图8的释放位置处，送料钳31已经在其逆着机器方向返回的路上，其中最佳地示出，杆件33和34的两个前端38已经接近保持钳36，但保持钳36依旧是位置固定的。

应当注意的是，在此实施例中，在固定的杆件33、34和整个固定的送料钳31中可以执行抓具39、40的附加行程。为此，需要两个分开的局部驱动器以用于抓具。这具有的优点是，现有设备可以在其送料钳上进行简单的改装，这通过简单地在送料钳的杆子33、34上安放附加行程器来实现。

作为替代整个或者部分的送料钳可以执行一个或者多个的附加行程。

图8所示的返回运动还可以在工具仍然关闭时进行，以便节省循环时间。这在专利文献EP 1780000B1中有详细的说明。

在图9所示的状态中，抓具39、40还在运动中，从而处在其释放的位置处，但是已经再次到达图5的基本状态。然而当工具仍然关闭时，保持钳36执行例如10毫米至25毫米的撕裂行程45。这拉开了薄膜带42的已加工的表面与后续薄膜带47之间的距离46

已经加工的表面可以在设备中继续传输，例如传向其它的工作台，如填充台或(根据设计)针对废料网格的冲裁台。

保持钳36接着再次沿着机器方向向前移动一段撕裂行程45的距离，并且由此将后来的薄膜带47的前缘48带到原始位置处，从而使两个抓具39、40可以放弃设备的释放状态，并且再次开动，其中它们会抓取后续薄膜带47。如此结束一个工作循环。

附图标记

1 薄膜带

2 机器方向

3 前缘

4 左抓具

5 右抓具

6 手指

7 工作区

7’废料网格

8 附加行程

9 单次使用

10 抓具

11 抓具

12 附加行程

13 大面积工作区

14 周向焊接

15 焊接站

16 组合式焊接分离工具

17 上工作台

18 上部工具

19 下工作台

20 下部工具

21 第一抓具

22 第二抓具

23 薄膜带

24 附加行程

25 附加行程

26 抓具支架

27 摆动肋

30 传输系统

31 送料钳

32 横向构件

33 杆件

34 杆件

35 机器方向

36 保持钳

37 逆向升降缸

38 杆件前端

39 左抓具

40 右抓具

41 工具下工作台

42 薄膜带

43 前缘

44 附加行程

45 撕裂行程

46 距离

47 后续薄膜带

48 后续薄膜带的前缘

Claims (38)

1.接合设备，带有用于薄膜的加工站，带有能在加工站处打开和关闭的加工工具，其中薄膜沿着机器方向传输而通过所述接合设备，并且为了将薄膜导入打开的加工工具而设置了带有抓具的被驱动的导入装置，所述抓具设置成在送料期间从抓取区中抓取式地持有薄膜，并且通过移开运动而脱离薄膜，

其特征在于，所述接合设备设置成将所述抓取区至少部分地分配给产品。

2.根据权利要求1所述的接合设备，

其特征在于，所述抓具设置成纵向地沿着机器方向离开薄膜，或者在具有纵向地沿着机器方向的分量的方向上离开薄膜。

3.根据权利要求1所述的接合设备，

其特征在于，所述接合设备设置成以与加工工具的关闭运动在时间上相协调的方式执行抓具的移开运动，其设置成在抓具的移开运动结束之前就开始加工工具的关闭运动。

4.根据权利要求1所述的接合设备，

其特征在于，所述接合设备设置成以与加工工具的关闭运动在时间上相协调的方式执行薄膜的送料，其设置成在薄膜的送料结束之前、即在薄膜到达其在加工工具中的最终加工位置之前就开始加工工具的关闭运动。

5.根据权利要求1所述的接合设备，

其特征在于，所述接合设备设置成以与薄膜的送料在时间上相协调的方式执行抓具的移开运动，其设置成抓具的移开运动在薄膜的送料结束之前、即在薄膜到达其在加工工具中的最终加工位置之前就开始，或者结束。

6.根据权利要求1所述的接合设备，

其特征在于，所述接合设备设置成以与加工工具的关闭运动在时间上相协调的方式执行抓具的移开运动，其设置成抓具的移开运动在加工工具的关闭运动结束之前就开始。

7.根据权利要求1所述的接合设备，

其特征在于，所述接合设备设置成以与移开运动在时间上相协调的方式执行抓具打开运动，其设置成抓具打开运动晚于移开运动开始和/或结束。

8.根据权利要求7所述的接合设备，其特征在于，所述接合设备设置成使得抓具以剥离式的抽拉运动离开薄膜，而且是垂直于机器方向、倾斜于机器方向和/或纵向地沿机器方向。

9.根据权利要求7所述的接合设备，其特征在于，所述接合设备设置成当所述移开运动结束时才允许所述抓具打开运动开始，或者执行所述抓具打开运动的主要行程。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的接合设备，其特征在于，所述加工站构造成焊接站。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的接合设备，其特征在于，所述接合设备设置成在薄膜平面上从所述薄膜处松开所述抓具。

12.根据权利要求1至9中任一项所述的接合设备，其特征在于，所述接合设备设置成多阶段地执行所述抓具打开运动。

13.根据权利要求1至9中任一项所述的接合设备，其特征在于，所述抓具布置成用于抓取所述薄膜的侧边。

14.根据权利要求1至9中任一项所述的接合设备，其特征在于，设置两个抓具，它们布置在相对的侧边上以用于抓取所述薄膜。

15.根据权利要求1至9中任一项所述的接合设备，其特征在于，设有后方的抓持机构，其设置成当导入所述加工工具时在加工区后面的区域中持有所述薄膜，即相对于抓具逆着机器方向安装。

16.根据权利要求1至9中任一项所述的接合设备，其特征在于，设有保持钳，其具有撕裂行程器。

17.根据权利要求1至9中任一项所述的接合设备，其特征在于，所述抓具设置成当已关闭或正关闭所述加工工具时和/或在所述加工工具的外部逆着所述机器方向移动，以便在此处为后续周期抓取新的薄膜。

18.根据权利要求1至9中任一项所述的接合设备，其特征在于，所述抓具设置成在靠前的位置处抓取所述薄膜，使得当向加工工具中送料时所述抓具超过所述薄膜的主要部分。

19.根据权利要求1至9中任一项所述的接合设备，其特征在于，所述抓具布置在沿着机器方向驱动的可动式送料架上，其中所述抓具具有相对于所述送料架的比较行程器，所述抓具能够借助所述比较行程器相对移动一段相对行程，以离开所述薄膜。

20.根据权利要求1至9中任一项所述的接合设备，其特征在于，所述抓具包括弹簧。

21.根据权利要求1至9中任一项所述的接合设备，其特征在于，所述抓具在抓取所述薄膜时被按下。

22.根据权利要求1至9中任一项所述的接合设备，其特征在于，所述接合设备设置成用于制造用于医疗用途的袋子。

23.根据权利要求1至9中任一项所述的接合设备，其特征在于，所述接合设备设置成在抓取区上或围绕所述抓取区加工所述薄膜。

24.根据权利要求1所述的接合设备，

其特征在于，所述接合设备设置成以与加工工具的关闭运动在时间上相协调的方式执行抓具的移开运动，其设置成在抓具的移开运动开始之前就开始加工工具的关闭运动。

25.根据权利要求1所述的接合设备，

其特征在于，所述接合设备设置成以与加工工具的关闭运动在时间上相协调的方式执行抓具的移开运动，其设置成抓具的移开运动在加工工具的关闭运动使加工工具与抓具碰撞之前就开始。

26.根据权利要求10所述的接合设备，

其特征在于，所述焊接站带有组合式焊接分离工具。

27.根据权利要求13所述的接合设备，

其特征在于，所述抓具布置成在所述侧边的附近并且在其高度上。

28.根据权利要求16所述的接合设备，

其特征在于，所述保持钳在所述加工工具关闭时逆着所述机器方向移动。

29.根据权利要求20所述的接合设备，

其特征在于，所述弹簧是板簧。

30.根据权利要求22所述的接合设备，

其特征在于，所述接合设备进一步设置成用于填充用于医疗用途的袋子。

31.根据权利要求23所述的接合设备，

其特征在于，没有变成废料网格的所述抓具放置在其中的抓取区。

32.使用薄膜并通过根据权利要求1至31中任一项所述的接合设备来制造中间产品或最终产品的方法，包括步骤：

－使用靠前的抓具将薄膜沿着机器方向导入位于加工站处的打开的加工工具中；

－关闭加工工具以加工薄膜；

－从薄膜的抓取位置处移开抓具；

－逆着机器方向移动抓具，以便在此处为后续周期抓取新的薄膜，

其中，额外地执行一个或多个以下步骤：

a.纵向地沿着机器方向或者沿着具有纵向地在机器方向上的分量的方向将抓具从薄膜处移开；

b.在时间上协调工具的关闭和抓具的移开，其中加工工具的关闭运动在抓具的移开运动结束之前就开始；

c.在时间上协调薄膜的送料和工具的关闭，其中加工工具的关闭运动在薄膜的送料结束之前、即在薄膜到达其在加工工具中的最终加工位置之前就开始；

d.在时间上协调抓具的移开和薄膜的送料，其中抓具的移开运动在薄膜的送料结束之前、即在薄膜到达其在加工工具中的最终加工位置之前就开始，或者已经结束；

e.在时间上协调抓具的移开和工具的关闭，其中抓具的移开运动在加工工具的关闭运动开始或结束之前就开始；

f.在时间上协调抓具的打开运动和抓具的移开运动，其中当移开运动已经结束时才开始抓具的打开运动开始或者执行它的主要行程，使得当抓具还没有完全地上升时它已经完全地从薄膜处移开，其中抓具在完全离开薄膜后继续它的上升；

g.在时间上和地点上协调工具的关闭、抓取和抓具的移开，抓取区至少部分地增加了用品。

33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，在接合设备处沿机器方向在加工站之后布置有另一工作站，其中，所述方法设置成以从加工站到另一工作站以无废料的方式进行，其方式是在抓取区上或围绕抓取区进行加工。

34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述另一工作站是再焊接站、单个用品分离站、袋填充站、传输站和/或输出站。

35.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述抓取区是不会成为废料的其中抓具设于其中的加工区。

36.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，在逆着机器方向移动抓具时，抓具在关闭的加工工具的外部移动或者在打开但正在关闭的加工工具的内部移动。

37.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，在步骤b中，加工工具的关闭运动在抓具的移开运动开始之前就开始。

38.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，在步骤e中，抓具的移开运动在加工工具的关闭运动使加工工具与抓具碰撞之前就开始。