CN104902844B

CN104902844B - 义齿以及制造义齿的方法

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Publication number: CN104902844B
Application number: CN201380065733.7A
Authority: CN
Inventors: T·巴斯克; K·哈根布奇; C·弗赖; M·亨茨; R·瓦茨克
Original assignee: IVOKRALVARDENT AG
Current assignee: IVOKRALVARDENT AG
Priority date: 2012-12-17
Filing date: 2013-12-17
Publication date: 2017-04-19
Anticipated expiration: 2033-12-17
Also published as: CA2894761C; EP3510968A1; JP6096317B2; CA2885346A1; JP6325096B2; EP2931174B1; WO2014095852A1; WO2014095857A1; US20160193019A1; EP2742907A1; HK1213758A1; JP2016537061A; US20190239988A1; JP2016504083A; US20190105135A1; EP2742906B1; ES2806253T3; EP2742906A1; CA2894761A1; EP2931174A1

Abstract

本发明涉及一种义齿(10)，所述义齿包括牙齿(14)，尤其是批量制造的牙齿，并且包括由齿龈材料构成的义齿基托(12)，所述义齿基托具有用于牙齿(14)的凹腔(20)，所述牙齿(14)支承在所述凹腔(20)中，尤其是通过粘合固定在所述凹腔中，其中，通过CAD/CMD方法在形成用于牙齿(14)的凹腔(20)的情况下制成义齿基托(12)，并且将穿过义齿基托(12)的基底面(18)的牙齿(14)的颈状区域(40a)去除，尤其是磨削掉或铣削掉。

Description

义齿以及制造义齿的方法

技术领域

本发明涉及一种义齿，以及一种制造义齿的方法。

背景技术

长久以来，也就是数十年以来，这样作为部分义齿和/或全口义齿制造义齿，即在模仿患者牙龈的材料中嵌入要替代天然牙齿的人工牙齿。

为了至少减轻患者可能发生的痛苦，致力于依据牙合学对牙齿的位置做出优化。为此，在咬合架中对患者的口腔状况建模并安装阳模之后，在用蜡建造所述牙齿之前，检查相关牙齿的平移位置和旋转位置并在需要时进行改进，例如通过进行牙齿的咬合面或者切割面的磨削。

已知大量调整和固定各个牙齿在义齿基托上的位置的方法。就此例如可以参考DE16 16 125。作为这类方法在80年代的另一个实例还可以举出根据US 4,299,573的解决方案。

在接下来的几十年中还公开了各种不同的通过CAD/CAM实现义齿的制造以及还相应地确定牙齿位置的方法。

作为用于制造义齿的基托，一段时间已知使用由聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)构成的坯料，如在DE 20 2006 006 286 U1中所述的那样。在该解决方案中，将用于制造义齿基托的大型坯料着色成牙龈色，并且用于颌部的义齿可以由一整块制得。相关坯料的尺寸可以这样选择，使得即使是全口义齿，也就是具有颌部的所有牙齿的义齿也能够实现。

该解决方案特别是对于在CAD/CAM方法范畴内的机械加工而言是有利的，因为这种坯料可以良好地在铣床上加工。然而，所述解决方案要求，在完成义齿基托后，为了针对患者个体进行适配，要相应地用蜡建造牙齿。这使得整个制造过程复杂化。

与此相应地还进行了其它尝试，以便使所述制造过程更好地与机械转换相适配。根据WO 2012/061652 A2已知一种CAD/CAM方法，所述方法会以数字的形式检测并使用患者的解剖学标识或标记。这可以是例如上颌的特定点、髁突轴等。然而困难的是，并且根据当时的认识水平在那时根本不可能的是，直接从中例如推断出咬合面，以便以能够实现在牙合学上优化的咀嚼运动的方式建造牙齿。因此，在所述方法中还必须对单个牙齿进行后续调整，以至于至少在获得牙科技术上令人满意的结果的同时不再能实现希望的节省工作量。

还已经提出许多其它方法用于优化用于制造义齿的CAD/CAM方法。在所提出的解决方案中将义齿基托构造成两部分，亦即具有标准化的第一部分和应当能够实现灵活地建造牙齿的第二部分。在没有相应耗费的情况下，在此也不可能实现所述牙齿分别相对于相对侧牙齿以及其相邻牙齿的高度位置优化。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种义齿或者一种制造义齿的方法，所述义齿或方法使得即使在电脑控制下进行机械加工时也能够以优化的方式安置部分义齿或全口义齿的牙齿。

根据本发明特别有利的是，通过在基底处对批量制造的牙齿进行磨削或铣削，也就是以适合的方式进行切削加工，可以不受约束地实现高度位置。可以有意识地使用长一些的批量制造的牙齿，所述牙齿则能够实现在义齿中更好的锚固。在咀嚼时出现的力除垂直力外主要还包括水平力。虽然垂直力通常可以被义齿基托中凹腔的圆锥状构型良好地承受，水平力则对义齿基托与牙齿之间的连接造成剪切负荷，这会使胶粘接缝受载。通过相应地延长义齿基托中的牙根可以确保咀嚼力的杠杆作用的力臂尽可能长。

通过选择性地可能使用用于安置牙齿的传递模板，可以快速且高精度地基于由CAD软件寻求达到的目标位置来确定要安置的牙齿在各个凹腔中的位置，根据所述目标位置来设计所述凹腔。

因此，根据本发明可以避免对牙齿进行手动中间处理，而在所述中间处理之后在相关凹腔中的容纳总会出问题。

虽然义齿基托通常由牙龈色的塑料来实现，对于牙齿可以使用基于丙烯酸类的牙齿或者复合物牙齿。所述牙齿通常可以用与加工义齿基托的基底侧相同的铣刀来加工，而不会增加铣刀的磨损。

但根据本发明也不排除使用例如由长石构成的瓷牙。必要时在更换铣刀后，也可以在所述瓷牙突出于患者个体的颌部时在基底上对其进行磨削，在典型的铣床上所述更换可自动进行。

作为胶粘剂可使用任意适合的粘合剂，例如同样基于丙烯酸类的胶粘剂、双组分胶粘剂或可热固化的胶粘剂。

替代性地，根据本发明也还可以使用一个或多个所述牙齿在义齿中的其他固定方式。比如也可以使牙齿聚合、通过卡接固定来卡入、按照植入物形式螺丝拧紧、夹紧或以任意其它适合的形式机械地或利用化学的辅助手段来固定。

根据本发明特别有利的是，即使在患者口腔中空间条件狭窄，也可以实现不仅在美学上而且在牙科技术上完全令人满意的义齿。

在有利的实施形式中，还可以在义齿制成之后通过磨削或铣削来清除咬合面或者切割面的动态的干扰接触部。对此特别有利的是使用五轴铣床。在牙齿粘合之后，也就是对义齿基托的基底侧进行切削加工之前，或紧随所述切削加工之后，优选将咬合面和切割面的不良接触部磨削掉。

根据本发明有利的是，为了实现本发明的义齿首先制造患者的口腔模型，例如采用本身已知的印模盘。将一套标准门齿或必要时还有臼齿固定在印模盘上并且以适合的方式实现记录的咬着位置。现在通过相应的扫描过程，以合适的方式对所述如此生成的、对应于天然咬着位置的牙齿位置进行三维检测。如此检测到的高度位置数据与已知的批量制造的牙齿的尺寸相结合用来提供用于义齿基托中的凹腔的布置的数据，用于确定各个牙齿的角度位置和高度位置。

在此，将牙齿的齿龈适配优化到最大程度，从而使牙齿基底可以尽可能好地锚固在义齿基托中的凹腔中。

根据本发明特别有利的是，在牙齿装入义齿基托，也就是装入义齿基托的凹腔之后，必要时以如下方式将所述牙齿截短，使得义齿基底面与牙齿基底面齐平。由此可以与患者个体的颌部状况适配，而不会在该位置上对无牙齿的颌部造成刺激。

视需要而定，牙齿基底面还可以被例如同样基于丙烯酸类的保护层遮盖，其中所述保护层在需要时还可以着色成牙龈色，或者还可以设计成弹性的。所述保护层可以具有例如介于5μm和100μm之间的很小的厚度。

根据本发明有利的是，引入牙齿的剪切力可以被牙齿的颈状圆周面的最大垂直长度所承受。恰恰在空间条件狭窄时，由此可以实现批量制造的牙齿的最佳支承。

在另一个改进的实施形式中，还可以在牙齿基底面穿过义齿基底面并与此相应地要进行磨削或铣削的位置上，使所述铣削超出所述齐平的延伸地进行。在该替代方案中，与实现齐平的终止部所需情况相比，牙齿基底面被多截短了很小的量，例如500μm。然后，将如此获得的凹进用义齿基托材料再次填充，以产生齐平的终止部。

如果在咬合位置中出现干扰接触部，如特别是在相当长的批量制造的牙齿中可能出现的那样，或者由模仿颌部关节运动而产生干扰接触部，则这些干扰接触部同样优选地在相同的铣床中或者必要时也手动地通过对牙齿进行的咬合面加工或切割面加工来清除。

附图说明

其他的优点、细节和特征由下文根据附图对多个本发明实施例的说明得出。

图1示出根据本发明的义齿的虚拟剖面的示意图，其中示出所述义齿基托和处于穿透状态但未经处理的批量制造的牙齿；

图2示出制成凹腔之后的根据图1的义齿基托；

图3示出具有装入的批量制造的牙齿的根据图1的义齿基托；

图4示出在根据本发明的牙齿底部处理之后的根据图1的义齿；

图5示出在改进的实施形式中对应于图1的根据本发明的义齿，其中示出义齿基托和在目标位置上虚拟插入的臼齿；

图6示出了在制成用于批量制造的臼齿的凹腔之后的根据图5的义齿基托；

图7示出了具有装入的批量制造的臼齿的根据图5的义齿基托；

图8示出了在对义齿基托上的臼齿进行底部处理之后的根据图5的义齿基托；以及

图9示出了义齿的底视图，表现出突出于基底的犬齿。

具体实施方式

图1示出的义齿10具有义齿基托12和多个牙齿，其中的牙齿14在图1中示出，也就是门齿。

如由图1可见的那样，牙齿14的基底面16向下延伸超出义齿基托12的基底面18。这是因为牙齿14的高度位置必须相应于患者口腔中的咬合实际情况做出调整。然而，基底面16突出于基底面18导致患者颌部中解剖学上的不相容性。为了避免这种不相容性，迄今为止将牙齿14在基底大大截短，使得具有例如1毫米壁厚的基底面18在基底面16的下方延伸。

在本发明以前，在考虑提供相应的凹腔20时认为，在基底面16之下的义齿基托尤其是还必须承受垂直力，垂直力是指垂直于基底面16的力。

与此相反，根据本发明设定，该力部分地由患者的在基底面18的下方从义齿基托12的在截面中呈V形的支承面22起延伸的颌部承受。实际上，垂直引入的力在那里得到良好的承载和支承，其中可以理解的是，牙齿14围绕凹腔20完全被义齿基托的材料包围。材料强度无论如何要足以承受在V形的支承面22的位置处引入到义齿基托12上的拉力。

根据本发明，侧面24的整个高度可供用于承受和引出剪切力。特别是对臼齿而言，而且部分地也对于门齿而言，通过咀嚼环(K_auschlaufe)产生相当大的剪切力，所述剪切力必须通过杠杆作用在相关牙齿14的顶端通过牙齿14传播并由义齿基托12支撑和承受。

根据本发明有利的是，特别是在颌部状态狭窄时将义齿基托12的全部高度提供用于支承所述剪切力，使得由杠杆原理得出的力臂最大化，这特别是在义齿基托12较薄的实施形式中也是重要的。

由图2可见，以何种方式将用于容纳牙齿14的凹腔20引入义齿基托12。在此以虚线表示义齿基托12被去除的区域。所述加工通过切削从义齿基托12的上侧，也就是咬合侧开始进行。

可以看出，义齿基托12首先以相应于DE 20 2006 006 286U1的方式构造为一种盘件28。所述加工首先完全从上侧26开始进行，并且在侧面24的区域中精确加工出凹腔20，而很大范围内去除凹腔基底30，以便无论如何不会对根据图3将牙齿14接纳到凹腔20中产生不利影响。

如由图2和3的对比得出，设有很大的过量容纳空间39，在所述过量容纳空间中能够容纳过量的粘合剂。因此，在凹腔基底30的区域中将去除材料的程度设定为大于牙齿基底面16的实际状况所要求的程度。

可以看出，在凹腔20的侧向/下方构造出凹进32，所述凹进确定为用于使从盘件28的其余部分取下后来的义齿10变得更加容易。但还保留接片34，所述接片直至铣削过程结束之前使义齿基托12与盘件28的其余部分相连。

由图3可见，以何种方式将牙齿14装入凹腔20。在装入之前，给侧面24和/或牙齿14的颈状外侧面配备相应的粘合剂。

进一步的加工在粘合剂固化之后进行，例如通过热辅助进行固化或在以强力胶方式粘合的胶粘剂或双组份胶粘剂的情况下通过相应的化学反应进行固化。

一旦固化已经进行到足够的程度，就从基底侧加工义齿基托12。为此，首先对义齿基托12的基底侧18以期望的方式进行铣削，从而与颌部解剖构造相适配。所述加工还包括去除牙齿14的基底区域，从而使牙齿14的裸露的基底面16_b现在具有符合人体解剖学的形状并且相对于批量制造的根据图1的牙齿的基底面16明显地回缩。

可以看出，所述加工不涉及凹腔20的侧面24并且所述侧面可靠地保持牙齿，尤其是在呈V形的容纳面22的范围内保持牙齿。

如由图4可见的那样，在最后一步中除去接片34，从而使义齿10如在图4中所示以成品形式存在。

由图5至8中可见相应于图1至4但用于臼齿区域的方法。在此，相同的附图标记对应于相同的或者相应的部件。

如由图5可见，在此构造成臼齿的牙齿14定位于穿过义齿基托12的位置，也就是凸出于义齿基托12的下侧，即那里的基底侧。

但是，并不是在各个牙齿14的基底面16的整个范围中都设置所述凸出，而是仅仅设置在基底侧的部分区域。现在，根据本发明对各个臼齿14的所述凸出区域40_a进行处理。

在图5至图7中示出义齿10在上侧26上完成的状态；在所示的实施例中，在实现义齿基底面18之前，首先在上侧26上完成义齿10。在图2、3、5和7中所示的半成品状态中，义齿10非常稳定并且可良好地加工。

如由图6可见，首先以期望的方式对义齿基托12的咀嚼侧15进行铣削。形成用于容纳臼齿14的凹腔20。在凸出区域40_a的范围内，将材料充分地铣削掉，以便确保在那里批量制造的臼齿14与经铣削的义齿基托12之间不会发生碰撞。在去除凸出区域40_a之后，然后根据图8存在裸露区域40_b，该区域与周围的义齿基底侧14齐平地延伸。

义齿基托12在凸出区域40_a侧向提供相当大的用于各个臼齿14的支承区域42。支承区域42和与其相对的斜置面22一起提供大体上呈V形的支承容纳部，所述支承容纳部被区域40_a中断。

如由图6可见，批量制造的臼齿14可以分别无干扰地装入各自的凹腔20中。在这个时刻盘件28的基底侧还未经加工，并且臼齿14分别以已知的方式粘合在凹腔20中，其中又使区域40_a不含粘合剂。

批量制造的臼齿14具有咀嚼面15，如下文还要阐释的那样，必要时还可以对该咀嚼面进行再加工。

在整个支承区域42和侧面区域22和24上延伸的粘合剂固化之后，对可能存在的臼齿14在咀嚼面15上的咬合干扰接触部进行加工。可以理解的是，该加工仅在需要时且在视为必要的位置上进行。

随后，根据本发明对盘件28的下侧进行铣削过程。在此，义齿基托12的基底侧18被完全铣削，并且在区域40_b中也对每个凸出的臼齿14的基底面16进行加工，从而建立与义齿底面18齐平的表面。必要时，所述表面在区域40_b中或者但也在更大范围内还配备有弹性的或由义齿基底材料构成的保护层。可以理解的是，代替按图6所述的对咬合不良接触部的加工，也可以例如在将成品义齿装入铣床并然后确定不良接触部时才进行所述加工。

由图9可见，义齿基托的底侧18的凸出区域或裸露区域以何种方式呈现。在所述示例中均涉及犬齿44，所述犬齿的制造长度由于患者的口腔状况而过大。尽管如此，使用美学方面适配的且此外还属于成套牙齿的牙齿并且在基底以相应于上文阐释所述的方式将所述牙齿截短，亦即在加工义齿基托12的基底侧18的同一步骤中将所述牙齿截短。

附图标记列表

10 义齿

12 义齿基托

14 牙齿；臼齿

15 咀嚼面

16 基底面

16_b 裸露的基底面

18 义齿基托-基底面

20 凹腔

22 容纳面

24 侧面

26 上侧

28 盘件

30 凹腔基底

32 凹进

34 接片

40 区域

40_a 凸出区域

40_b 裸露区域

42 支承区域

44 犬齿

Claims

1.义齿，所述义齿包括牙齿，以及由齿龈材料构成的义齿基托，所述义齿基托具有用于容纳牙齿的凹腔，牙齿支承在所述凹腔中，其中在形成用于容纳牙齿的凹腔的情况下通过CAD/CMD方法制造义齿基托，

其特征在于，将牙齿的穿过义齿基托的基底面的凸出区域在所述牙齿装入义齿基托之后去除。

2.根据权利要求1所述的义齿，其特征在于，所述牙齿是批量制造的牙齿。

3.根据权利要求1所述的义齿，其特征在于，所述牙齿通过粘合固定在所述凹腔中。

4.根据权利要求1所述的义齿，其特征在于，所述牙齿的凸出区域在所述牙齿装入义齿基托之后被磨削掉或铣削掉。

5.根据权利要求1所述的义齿，其特征在于，所述牙齿从义齿基托的咀嚼面未截短地装入义齿基托凹腔并粘合在所述凹腔中。

6.根据权利要求1所述的义齿，其特征在于，必要时将所述牙齿截短，从而使义齿基托的基底面与牙齿基底面齐平。

7.根据权利要求1至6任一项所述的义齿，其特征在于，义齿的至少一个牙齿在所属的义齿基托凹腔中仅在颈状周边区域内被保持，以及所述至少一个牙齿的基底面是裸露的。

8.根据权利要求7所述的义齿，其特征在于，所述至少一个牙齿在所属的义齿基托凹腔中仅在颈状周边区域内被粘附性聚合、卡接或螺丝旋紧。

9.根据权利要求1至6任一项所述的义齿，其特征在于，通过由CAD/CAM软件算出的位置来确定每个牙齿的高度位置，亦即在臼齿和前臼齿的咬合面或者门齿的切缘方面的高度位置，并且如果高度位置预先确定，则批量制造的牙齿贯穿义齿延伸。

10.根据权利要求1至6任一项所述的义齿，其特征在于，在空间中在由CAD/CAM软件算出的位置上设置每个牙齿，并且分别与所述牙齿适配地在义齿基托中制造用于容纳牙齿的凹腔。

11.根据权利要求1至6任一项所述的义齿，其特征在于，在义齿牙齿的牙齿基底面上义齿牙齿裸露的凸出区域被义齿基底面所包围，并且所述裸露的凸出区域与所述义齿基底面一起被切削加工。

12.根据权利要求11所述的义齿，其特征在于，所述裸露的凸出区域与所述义齿基底面一起被削掉或磨削掉。

13.根据权利要求11所述的义齿，其特征在于，通过所述裸露的凸出区域与所述义齿基底面一起被切削加工而形成的裸露区域与义齿基底面齐平地延伸。

14.根据权利要求1至6任一项所述的义齿，其特征在于，至少一个牙齿至少部分地穿过义齿并且在所穿过的区域中按照义齿基底面的走势对其进行铣削或磨削。

15.根据权利要求1至6任一项所述的义齿，其特征在于，从义齿基托的咀嚼侧无侧凹地形成用于容纳牙齿的凹腔。

16.根据权利要求15所述的义齿，其特征在于，从义齿基托的咀嚼侧通过CAD/CAM铣削形成用于容纳牙齿的凹腔。

17.根据权利要求11所述的义齿，其特征在于，牙齿基底面至少部分地在裸露区域上设有涂层。

18.根据权利要求17所述的义齿，其特征在于，所述涂层是漆。

19.根据权利要求18所述的义齿，其特征在于，所述漆至少部分地从牙齿基底面向周围的义齿基底面延伸。

20.根据权利要求1至6任一项所述的义齿，其特征在于，至少一个用于容纳牙齿的凹腔在凹腔基底上具有一个过量容纳空间，在所述过量容纳空间中能够容纳凹腔与牙齿之间的粘合接缝中出现的过量粘合剂。

21.由牙齿并且由用于形成义齿基托的齿龈材料制造义齿的方法，在所述义齿基托中将牙齿支承在凹腔中，其中义齿基托由齿龈材料通过CAD/CAM方法制得，

其特征在于，至少一个牙齿这样装入穿过义齿基托的凹腔，使得所述牙齿穿过义齿基托的基底面，并且

在将牙齿固定在凹腔中之后，将牙齿的突出于义齿基托的基底面的凸出区域去除。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述牙齿是批量制造的牙齿。

23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，通过粘合将牙齿固定在凹腔中。

24.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，将牙齿的突出于义齿基托的基底面的凸出区域磨削掉或铣削掉。

25.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，借助传递模板将所述牙齿引入分别预备的用于容纳相应牙齿的凹腔。

26.根据权利要求21至25任一项所述的方法，其特征在于，批量制造的牙齿在所述义齿基托加工的过程中装入所述义齿基托并且以预先规定的前庭面和口侧面装入用于容纳牙齿的凹腔并且在那里固定，即使批量制造的牙齿的高度位置此时穿过义齿基托。

27.根据权利要求21至25任一项所述的方法，其特征在于，批量制造的牙齿在所述义齿基托加工的过程中装入所述义齿基托并且以预先规定的前庭面和口侧面装入用于容纳牙齿的凹腔并且在那里粘合，即使批量制造的牙齿的高度位置此时穿过义齿基托。

28.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，在形成义齿基底面之前或者在形成义齿基底面之后，在可能存在的咬合干扰接触部处对批量制造的牙齿进行加工。

29.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，在形成义齿基底面之前或者在形成义齿基底面之后，在可能存在的咬合干扰接触部处对批量制造的牙齿进行磨削或铣削。

30.根据权利要求21至25任一项所述的方法，其特征在于，在将牙齿粘合到完成的义齿基托的凹腔中之后，去除牙齿的突出的凸出区域，并且形成与义齿基托的基底面齐平的牙齿基底面。

31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，在将牙齿粘合到完成的义齿基托的凹腔中之后，手动或借助CAD/CAM将所述凸出区域磨削掉或铣削掉。

32.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，在对义齿基托的前庭面和口侧面进行铣削之后，将批量制造的牙齿引入预设的凹腔中，然后借助于传递模板将牙齿定位并粘合在凹腔中，然后，在粘合剂已经固化到至少对于所述加工足够的强度之后，在至少部分地裸露义齿牙齿的基底的区域的情况下，在可能需要的位置上，完成对义齿的基底面切削加工。

33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述前庭面构造为凹进。

34.由牙齿并且由用于形成义齿基托的齿龈材料制造义齿的方法，在所述义齿基托中将所述牙齿支承在凹腔中，其中首先在义齿的咀嚼侧上由盘状坯料铣削出义齿基托，

其特征在于，将至少一个牙齿装入到义齿基托的凹腔中并支承在那里，以及

然后在与咀嚼侧相对的基底侧上在同时切削加工牙齿的至少一个基底侧的情况下一起对义齿基托进行切削加工。

35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述牙齿是批量制造的牙齿。

36.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，通过粘合将牙齿固定在凹腔中。

37.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，在义齿的咀嚼侧上由盘状坯料以CAD/CAM方法铣削出义齿基托。

38.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述至少一个牙齿粘合到所述凹腔中。