CN104900077A - 基于动态标志线的城市道路交通管理系统 - Google Patents
基于动态标志线的城市道路交通管理系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104900077A CN104900077A CN201510363602.8A CN201510363602A CN104900077A CN 104900077 A CN104900077 A CN 104900077A CN 201510363602 A CN201510363602 A CN 201510363602A CN 104900077 A CN104900077 A CN 104900077A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dynamic symbol
- road
- symbol line
- management system
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及道路交通技术领域,本发明提供一种基于动态标志线的城市道路交通管理系统,其根据城市道路上车流量高峰期,定时调整道路上的动态标志线的显示状态,定时调整城市道路的不同方向上的车流量,其包括:车流量数据获取模块,数据存储模块,动态标志线调控模块,其用于实时获取数据存储模块定时发送的数据m,并根据m值调整动态标志线的显示状态,对动态标志线显示状态进行变更,将车流量少的主要城市道路由原来的多车道变更为单车道,同时,将该单车道以外的其他同向车道变更为反向车道,以增加反向车道数量,减少当前车流量。本发明能够实现对城市主要道路在某个时段路面的不平衡使用进行合理调整,有效改善道路拥堵状况。
Description
技术领域
本发明涉及道路交通技术领域。更具体地说,本发明涉及基于动态标志线的城市道路交通管理系统。
背景技术
随着国民经济的飞速发展以及人们生活水平的不断提高,私家车的数量也在呈直线上升,这就造成了中心城市交通越来越繁忙,但中心城区规划和基础设施建设已经成型,经济的不断发展和源源不断涌入的人口使城市规模越来越大,致使城市外延不断扩大,从而导致了一种现象的出现一一上班高峰时段进城主要路线严重拥堵,下班高峰时段出城主要路线严重拥堵,节假日首日出城主要路线严重拥堵,节假日末日进城主要路线严重拥堵……而同时,上述时段中反方向路线却车辆寥寥,从而导致了道路使用上的不平衡和道路资源的严重浪费。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷,并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供基于动态标志线的城市道路交通管理系统, 本发明通过将原有显示状态固定不变的交通标志线更换为由灯带组成的动态标志线,并结合路面车流量的实际变化对道路使用情况进行动态规划和调整,实现对某个时段路面的不平衡使用的合理调整,改善道路拥堵,使城市交通大大缓解;
本发明还有一个目的是提供一种动态标志线,该标志线能够根据需要随时改变显示状态,比如:显示的颜色、亮度和指示方向,以及动态标志线显示为单线实线、单线虚线或者双线实线;这样,在设置动态标志线时,工作人员只需要将动态标志线进行简单的定位铺设即可,不需要知道该标志线的具体显示状态,这样,在动态标志线铺设工作中既可以提高工作效率,又同时降低了铺设的出错率。
一种基于动态标志线的城市道路交通管理系统,其根据城市道路上车流量高峰期,定时调整道路上的动态标志线的显示状态,定时调整城市道路的不同方向上的车流量,其包括:
车流量数据获取模块,其用于实时监控并获取不同道路上的当前车流量a,所述当前车流量a为对当前路面上车流量监测10-30min之后获取的车流量平均值;
数据存储模块,其用于定时从所述车流量数据获取模块接受并存储当前车流量a,同时将当前车流量a与事先存储的历史车流量进行比较分析,其中,所述历史车流量包括最近6-12个月内闲时车流量平均值b以及高峰时段车流 量平均值c,将当前车流量a与历史车流量计算比值为m,并将该比值m定时发送至动态标志线调控模块;
动态标志线调控模块,其用于实时获取数据存储模块定时发送的数据m,并根据m值调整动态标志线的显示状态,当m≤3a/2b时,动态标志线显示状态不变;当3a/2b<m≤6a/5c时,对动态标志线显示状态进行变更,将车流量少的主要城市道路由原来的多车道变更为单车道,同时,将该单车道以外的其他同向车道变更为反向车道,以增加反向车道数量,减少当前车流量;
其中,动态标志线的显示状态包括:动态标志线的颜色、亮度和指示方向,以及动态标志线显示为单线实线、单线虚线或者双线实线。
优选的是,其中,所述历史车流量中闲时车流量平均值b还包括进城方向主要道路车流量值b1和出城方向主要道路车流量值b2;
高峰时段车流量平均值c还包括进城方向主要道路车流量值c1和出城方向主要道路车流量值c2;
其中,当m≤3a/2b1,且3a/2b2<m≤6a/5c2时,调整进城主要道路车道为单车道,其余进城车道变为出城车道;当m≤3a/2b2,且3a/2b1<m≤6a/5c1时,调整出城主要道路车道为单车道,其余出城车道改为进城车道。
优选的是,其中,所述动态标志线包括设置在路面以下的灯带、罩设在灯带上方与路面平齐的透明罩体、设置在罩体内的照度传感器以及亮度调节器。
优选的是,其中,所述动态标志线显示状态变更为延时变更,所述延时变更时长至少为10min。
优选的是,其中,进出城区的城市主要道路的第一个十字路口为所述动态标志线显示状态变更起点,自所述起点向十字路口的四个方位的道路逐渐延伸变更,变更速度至少为10km/h。
优选的是,其中,还包括:预警模块,其用于在动态标志线显示状态变更的延时期内对过往车辆进行动态标志线显示状态变更提醒,并附带传播动态标志线显示状态的具体变更时间。
优选的是,其中,所述预警模块的变更提醒方式包括车载广播以及路旁安装广播扩音器进行现场广播。
优选的是,其中,路旁安装广播扩音器设置在距离进出城区的城市主要道路的第一个十字路口至少50-100m。
优选的是,其中,所述灯带为LED灯带,所述透明罩体的材质为聚碳酸酯。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,本发明提供的技术方案为:本发明至少包括以下有益效果:
本发明提供基于动态标志线的城市道路交通管理系统,通过将原有显示状态固定不变的交通标志线更换为由灯带组成的动态标志线,并结合路面车流量的实际变化对道路使用情况进行动态规划和调整,实现对某个时段路面 的不平衡使用的合理调整,改善道路拥堵,使城市交通大大缓解;
本发明提供的动态标志线能够根据需要随时改变显示状态,比如:显示的颜色、亮度和指示方向,以及动态标志线显示为单线实线、单线虚线或者双线实线;这样,在设置动态标志线时,工作人员只需要将动态标志线进行简单的定位铺设即可,不需要知道该标志线的具体显示状态,这样,在动态标志线铺设工作中既可以提高工作效率,又同时降低了铺设的出错率;
本发明提供的动态标志线能够根据不同的照度随时改变灯带的颜色和亮度,从而消除驾驶员观察动态标志线的不适,缓解驾驶疲劳;
本发明提供的基于动态标志线的城市道路交通管理系统可借助于现有视频监控设备监控获取车流量,在对现有城市主要道路进行改造时,只需要在原有主要道路路面改装动态标志线即可,方法简单,易于实现。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
一种基于动态标志线的城市道路交通管理系统,其根据城市道路上车流 量高峰期,定时调整道路上的动态标志线的显示状态,定时调整城市道路的不同方向上的车流量,其包括:车流量数据获取模块,其用于实时监控并获取不同道路上的当前车流量a,所述当前车流量a为对当前路面上车流量监测10-30min之后获取的车流量平均值;数据存储模块,其用于定时从所述车流量数据获取模块接受并存储当前车流量a,同时将当前车流量a与事先存储的历史车流量进行比较分析,其中,所述历史车流量包括最近6-12个月内闲时车流量平均值b以及高峰时段车流量平均值c,将当前车流量a与历史车流量计算比值为m,并将该比值m定时发送至动态标志线调控模块;动态标志线调控模块,其用于实时获取数据存储模块定时发送的数据m,并根据m值调整动态标志线的显示状态,当m≤3a/2b时,动态标志线显示状态不变;当3a/2b<m≤6a/5c时,对动态标志线显示状态进行变更,将车流量少的主要城市道路由原来的多车道变更为单车道,同时,将该单车道以外的其他同向车道变更为反向车道,以增加反向车道数量,减少当前车流量;其中,动态标志线的显示状态包括:动态标志线的颜色、亮度和指示方向,以及动态标志线显示为单线实线、单线虚线或者双线实线。
在上述方案中,通过将原有显示状态固定不变的交通标志线更换为由灯带组成的动态标志线,并结合路面车流量的实际变化对道路使用情况进行动态规划和调整,实现对某个时段路面的不平衡使用的合理调整,改善道路拥堵,使城市交通大大缓解,一般道路拥堵出现在城市主要道路中上下班高峰 期,以及法定节假日,因此,可简单设置为固定时段对道路使用情况进行调整,但是,更好的实施方式是本发明提供的根据车流量变化对道路使用情况进行调整,因为城市中交通情况复杂,并且每个城市中限号等政策的实施造成每天的上下班高峰期的准确时间会有小范围的浮动;动态标志线能够根据需要随时改变显示状态,比如:显示的颜色、亮度和指示方向,以及动态标志线显示为单线实线、单线虚线或者双线实线;这样,在设置动态标志线时,工作人员只需要将动态标志线进行简单的定位铺设即可,不需要知道该标志线的具体显示状态,这样,在动态标志线铺设工作中既可以提高工作效率,又同时降低了铺设的出错率。
在一个实施方案中,所述历史车流量中闲时车流量平均值b还包括进城方向主要道路车流量值b1和出城方向主要道路车流量值b2;高峰时段车流量平均值c还包括进城方向主要道路车流量值c1和出城方向主要道路车流量值c2;其中,当m≤3a/2b1,且3a/2b2<m≤6a/5c2时,调整进城主要道路车道为单车道,其余进城车道变为出城车道;当m≤3a/2b2,且3a/2b1<m≤6a/5c1时,调整出城主要道路车道为单车道,其余出城车道改为进城车道。在上述方案中,在上下班高峰期以及法定节假日时,可以根据进出城区的车流量变化调整进出城区车道的数量,并且始终保持车流量少的方向有一条车道是通行的,即可保证道路的双向畅通,有缓解车流量大的方向的道路交通压力,充分提高道路的使用率,并且由于动态标志线的存在可以将同一方向上的车 道上的白色单线虚线标志线变更为黄色双线实线标志线,限制车辆不能将单车道堵死,保持道路畅通。
在一个实施方案中,所述动态标志线包括设置在路面以下的灯带、罩设在灯带上方与路面平齐的透明罩体、设置在罩体内的照度传感器以及亮度调节器。在上述方案中,灯带至少能显示白色和黄色两种颜色,且颜色清晰,不产生误导和混淆。并且由于灯带的设置给夜间路面提供一定照明,提高驾驶员对标志线的辨识度,灯带在发光的过程中产生少量热量,即使下雪天也能及时将覆盖其上的雪融化掉,比现有粉刷或者粘贴的标志线使用更方便;其中,动态标志线的电源可采用市政统一供电,也可以采用在路边安装太阳能电池板或者安装风车等利用太阳能或者风能给其提供电能,节省电能。
在一个实施方案中,所述动态标志线显示状态变更为延时变更,所述延时变更时长至少为10min。在上述方案中,延时变更为路上的驾驶员提供变更的反应时间,及时调整行走路线,避免走错或者发生交通事故,提高交通系统的安全级别。
在一个实施方案中,进出城区的城市主要道路的第一个十字路口为所述动态标志线显示状态变更起点,自所述起点向十字路口的四个方位的道路逐渐延伸变更,变更速度至少为10km/h。在上述方案中,精确选择变更的起点并且限定动态标志线显示状态变更是一个逐渐变更的过程,变更速度至少适中,给正在路上行驶的驾驶员提供变更的反应时间,及时调整行走路线,避 免走错或者发生交通事故,提高交通系统的安全级别。
在一个实施方案中,还包括:预警模块,其用于在动态标志线显示状态变更的延时期内对过往车辆进行动态标志线显示状态变更提醒,并附带传播动态标志线显示状态的具体变更时间。在上述方案中,基于动态标志线的城市道路交通管理系统中设置预警模块,不仅给驾驶员提供变更的反应时间,同时通过多种广播渠道提醒驾驶员进行行驶线路的变更,保证驾驶员的人身安全,再次提高城市道路交通系统的安全级别。
在一个实施方案中,所述预警模块的变更提醒方式包括车载广播以及路旁安装广播扩音器进行现场广播。在上述实施方案中,多种广播途径中,可以给驶入城区的驾驶员发送微信或者短信提醒,在车载广播中重复广播具体几点开始道路变更以及变更方法。
在一个实施方案中,路旁安装广播扩音器设置在距离进出城区的城市主要道路的第一个十字路口至少50-100m。在上述实施方案中,驾驶员还是有可能不能及时获取变更信息,因此,在本方案中,还设置了广播扩音器在小范围内对重点动态标志线显示状态变更进行广播,已达到让驾驶员能够获得变更信息及时做出行驶路线的调整,保证行驶安全。
在一个实施方案中,所述灯带为LED灯带,所述透明罩体的材质为聚碳酸酯。
尽管本发明/发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书 和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
Claims (9)
1.一种基于动态标志线的城市道路交通管理系统,其根据城市道路上车流量高峰期,定时调整道路上的动态标志线的显示状态,定时调整城市道路的不同方向上的车流量,其包括:
车流量数据获取模块,其用于实时监控并获取不同道路上的当前车流量a,所述当前车流量a为对当前路面上车流量监测10-30min之后获取的车流量平均值;
数据存储模块,其用于定时从所述车流量数据获取模块接受并存储当前车流量a,同时将当前车流量a与事先存储的历史车流量进行比较分析,其中,所述历史车流量包括最近6-12个月内闲时车流量平均值b以及高峰时段车流量平均值c,将当前车流量a与历史车流量计算比值为m,并将该比值m定时发送至动态标志线调控模块;
动态标志线调控模块,其用于实时获取数据存储模块定时发送的数据m,并根据m值调整动态标志线的显示状态,当m≤3a/2b时,动态标志线显示状态不变;当3a/2b<m≤6a/5c时,对动态标志线显示状态进行变更,将车流量少的主要城市道路由原来的多车道变更为单车道,同时,将该单车道以外的其他同向车道变更为反向车道,以增加反向车道数量,减少当前车流量;
其中,动态标志线的显示状态包括:动态标志线的颜色、亮度和指示方向,以及动态标志线显示为单线实线、单线虚线或者双线实线。
2.如权利要求1所述的基于动态标志线的城市道路交通管理系统,其特征在于,所述历史车流量中闲时车流量平均值b还包括进城方向主要道路车流量值b1和出城方向主要道路车流量值b2;
高峰时段车流量平均值c还包括进城方向主要道路车流量值c1和出城方向主要道路车流量值c2;
其中,当m≤3a/2b1,且3a/2b2<m≤6a/5c2时,调整进城主要道路车道为单车道,其余进城车道变为出城车道;当m≤3a/2b2,且3a/2b1<m≤6a/5c1时,调整出城主要道路车道为单车道,其余出城车道改为进城车道。
3.如权利要求2所述的基于动态标志线的城市道路交通管理系统,其特征在于,所述动态标志线包括设置在路面以下的灯带、罩设在灯带上方与路面平齐的透明罩体、设置在罩体内的照度传感器以及亮度调节器。
4.如权利要求3所述的基于动态标志线的城市道路交通管理系统,其特征在于,所述动态标志线显示状态变更为延时变更,所述延时变更时长至少为10min。
5.如权利要求4所述的基于动态标志线的城市道路交通管理系统,其特征在于,进出城区的城市主要道路的第一个十字路口为所述动态标志线显示状态变更起点,自所述起点向十字路口的四个方位的道路逐渐延伸变更,变更速度至少为10km/h。
6.如权利要求5所述的基于动态标志线的城市道路交通管理系统,其特征在于,还包括:
预警模块,其用于在动态标志线显示状态变更的延时期内对过往车辆进行动态标志线显示状态变更提醒,并附带传播动态标志线显示状态的具体变更时间。
7.如权利要求6所述的基于动态标志线的城市道路交通管理系统,其特征在于,所述预警模块的变更提醒方式包括车载广播以及路旁安装广播扩音器进行现场广播。
8.如权利要求7所述的基于动态标志线的城市道路交通管理系统,其特征在于,路旁安装广播扩音器设置在距离进出城区的城市主要道路的第一个十字路口至少50-100m。
9.如权利要求8所述的基于动态标志线的城市道路交通管理系统,其特征在于,所述灯带为LED灯带,所述透明罩体的材质为聚碳酸酯。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510363602.8A CN104900077B (zh) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 基于动态标志线的城市道路交通管理系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510363602.8A CN104900077B (zh) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 基于动态标志线的城市道路交通管理系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104900077A true CN104900077A (zh) | 2015-09-09 |
CN104900077B CN104900077B (zh) | 2017-10-24 |
Family
ID=54032717
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510363602.8A Active CN104900077B (zh) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 基于动态标志线的城市道路交通管理系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104900077B (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105279979A (zh) * | 2015-10-15 | 2016-01-27 | 华南理工大学 | 基于跟踪车道上车辆位置的可变车道行驶方向切换方法 |
CN105425656A (zh) * | 2015-10-28 | 2016-03-23 | 辽宁畅通交通科技有限公司 | 太阳能光纤交通标志管理系统 |
CN106781562A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 鲁东大学 | 一种单车道双向通行车间交叉口的信号控制系统及方法 |
CN108914801A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-30 | 智能司(福建)交通科技有限公司 | 一种变色交通标线 |
CN110660231A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-07 | 佛山科学技术学院 | 一种城市智能交通运输系统及其运行方法 |
CN111613049A (zh) * | 2019-02-26 | 2020-09-01 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 一种道路状态监测方法以及装置 |
CN112216103A (zh) * | 2020-09-11 | 2021-01-12 | 深圳市朗尼科智能股份有限公司 | 一种城市交通优化方法及系统 |
CN114419890A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-29 | 上海商汤信息科技有限公司 | 一种交通控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN114463981A (zh) * | 2020-06-30 | 2022-05-10 | 北京百度网讯科技有限公司 | 交通设施控制方法、装置、设备和介质 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090322562A1 (en) * | 2008-06-30 | 2009-12-31 | Thomas Sachse | Traffic device for displaying a traffic sign |
CN102587303A (zh) * | 2012-02-17 | 2012-07-18 | 大连益通科技有限公司 | 智能电致变色组件式可变道路交通标线 |
CN103225271A (zh) * | 2012-01-26 | 2013-07-31 | 管淑雯 | 可变道电子显示地面标线 |
CN103366584A (zh) * | 2013-06-20 | 2013-10-23 | 银江股份有限公司 | 基于实时交通流检测的自适应潮汐车道控制方法 |
CN103541319A (zh) * | 2013-09-25 | 2014-01-29 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种可变车道分流系统 |
-
2015
- 2015-06-26 CN CN201510363602.8A patent/CN104900077B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090322562A1 (en) * | 2008-06-30 | 2009-12-31 | Thomas Sachse | Traffic device for displaying a traffic sign |
CN103225271A (zh) * | 2012-01-26 | 2013-07-31 | 管淑雯 | 可变道电子显示地面标线 |
CN102587303A (zh) * | 2012-02-17 | 2012-07-18 | 大连益通科技有限公司 | 智能电致变色组件式可变道路交通标线 |
CN103366584A (zh) * | 2013-06-20 | 2013-10-23 | 银江股份有限公司 | 基于实时交通流检测的自适应潮汐车道控制方法 |
CN103541319A (zh) * | 2013-09-25 | 2014-01-29 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种可变车道分流系统 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105279979A (zh) * | 2015-10-15 | 2016-01-27 | 华南理工大学 | 基于跟踪车道上车辆位置的可变车道行驶方向切换方法 |
CN105425656A (zh) * | 2015-10-28 | 2016-03-23 | 辽宁畅通交通科技有限公司 | 太阳能光纤交通标志管理系统 |
CN106781562A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 鲁东大学 | 一种单车道双向通行车间交叉口的信号控制系统及方法 |
CN106781562B (zh) * | 2016-12-23 | 2022-11-01 | 鲁东大学 | 一种单车道双向通行车间交叉口的信号控制系统及方法 |
CN108914801A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-30 | 智能司(福建)交通科技有限公司 | 一种变色交通标线 |
CN111613049A (zh) * | 2019-02-26 | 2020-09-01 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 一种道路状态监测方法以及装置 |
CN110660231A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-07 | 佛山科学技术学院 | 一种城市智能交通运输系统及其运行方法 |
CN114463981A (zh) * | 2020-06-30 | 2022-05-10 | 北京百度网讯科技有限公司 | 交通设施控制方法、装置、设备和介质 |
CN112216103A (zh) * | 2020-09-11 | 2021-01-12 | 深圳市朗尼科智能股份有限公司 | 一种城市交通优化方法及系统 |
CN114419890A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-29 | 上海商汤信息科技有限公司 | 一种交通控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104900077B (zh) | 2017-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104900077A (zh) | 基于动态标志线的城市道路交通管理系统 | |
CN204982704U (zh) | 一种可变路面标线的智能化设备 | |
CN207714178U (zh) | 一种潮汐车道的自动变道导向系统 | |
CN103886764B (zh) | 公交专用道分时共享方法 | |
US20170103650A1 (en) | Signalling system for regulating road traffic | |
WO2010051770A1 (zh) | 一种交通标志标线的表示方法及其系统 | |
CN106971562A (zh) | 保证公交优先的车道变时分复用方法及系统 | |
CN205644972U (zh) | 一种城市智能交通控制系统 | |
CN203383170U (zh) | 红绿灯式led发光斑马线装置 | |
CN111479353A (zh) | 一种led路灯节能照明系统及方法 | |
CN105427630A (zh) | 一种基于车流量的交通控制系统 | |
CN201845440U (zh) | 一种交通指挥系统 | |
CN203096540U (zh) | 道路交通设施 | |
CN102787569B (zh) | 交叉路口可变车道标识方法 | |
CN112813869A (zh) | 基于无线网络的高速公路智慧道钉远程控制系统 | |
CN104021691A (zh) | 基于无线到达时间的行车引导方法及行车引导系统 | |
CN202335035U (zh) | 一种基于环境和流量的道路照明和预警系统 | |
CN201845439U (zh) | 智能路网动态信息板控制系统 | |
CN204155460U (zh) | 基于无线到达时间定位系统的行车引导系统 | |
CN104021681B (zh) | 基于卫星定位的道路预警方法及道路预警系统 | |
CN106128129A (zh) | 一种城市干道路侧交通合流信号控制装置及方法 | |
CN221235851U (zh) | 一种潮汐车位定时灯光系统 | |
CN104021693A (zh) | 基于雷达探测的车行道标示方法及车行道标示系统 | |
CN103839406A (zh) | 一种变换导流方向的新型智能交通系统 | |
CN103177588A (zh) | 复用车行道指示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |