CN104895938B

CN104895938B - 一种自动滚针装配设备

Info

Publication number: CN104895938B
Application number: CN201510331172.1A
Authority: CN
Inventors: 黄永军; 颜亮; 姜乐营; 姚太权
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-06-16
Filing date: 2015-06-16
Publication date: 2017-07-04
Anticipated expiration: 2035-06-16
Also published as: CN104895938A

Abstract

本发明公开了一种自动滚针装配设备，它包括震动盘、滚针下料装置、电机安装装置、机架；机架内装置有电机安装装置；机架的上面为滚针下料装置；滚针下料装置的上面为震动盘、右侧为触摸屏；滚针下料装置的右侧导管和左侧导管均平行向前弯曲和震动盘相接触；触摸屏安装支架与穿线管用四只螺钉固定；穿线管插在安装支座中并用两只螺钉锁紧；震动盘放置在高度调整板上，高度调整板通过支撑脚放置在机架上面的台板上；滚针下料装置的左侧导管、右侧导管通过导管接头分别与左滑块、右滑块相贯通。本发明实现了该类滚针轴承的自动装配需求，杜绝了人工操作出现漏装、少装滚针的问题；采用机器装配，提高了人工效率。

Description

一种自动滚针装配设备

技术领域

本发明涉及一种感应装配设备，尤其涉及一种自动滚针装配设备。

背景技术

工程机械驱动桥采用的是轮边减速的方式进行传动，每支驱动桥有6～8套滚针轴承，通常都是采用人工涂抹润滑脂然后装配滚针的方式进行，这样就需要消耗大量的润滑脂和人工，生产效率较低，同时有可能出现因人工装配过程中滚针间隙的不均匀，出现少装滚针的现象，影响产品质量。并且，驱动桥装配完成后，需要进行清洗，大量的润滑脂清洗后，又污染了清洗油，造成清洗用油的过滤、沉淀困难，使用寿命缩短等问题的出现，增加了驱动桥的生产成本。

发明内容

为了解决上述问题中的不足之处，本发明提供了一种自动滚针装配设备。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动滚针装配设备，它包括震动盘、滚针下料装置、电机安装装置、机架；

机架内装置有电机安装装置；机架的上面为滚针下料装置；滚针下料装置的上面为震动盘、右侧为触摸屏；滚针下料装置的右侧导管和左侧导管均平行向前弯曲和震动盘相接触；

触摸屏安装支架与穿线管用四只螺钉固定；穿线管插在安装支座中并用两只螺钉锁紧；震动盘放置在高度调整板上，高度调整板通过支撑脚放置在机架上面的台板上；

滚针下料装置的左侧导管、右侧导管通过导管接头分别与左滑块、右滑块相贯通；左滑块和右滑块均用螺钉固定在滑轨I上；滑轨I用螺钉固定在上部安装基板上；

电机安装装置的两只治具用螺丝固定在治具支架上，治具支架安装在治具安装板上，治具安装板用螺丝固定在电机安装板上；电机安装装置的两只伺服电机从下面固定在电机安装板上，伺服电机的轴伸到治具支架内并用两只紧定螺钉锁紧。

左滑块和右滑块的外侧分别和左气缸、右气缸相连接并由两只气缸驱动；左气缸、右气缸用螺钉固定在左右气缸安装支架上；左右气缸安装支架用螺钉固定在上部安装基板上。

下压气缸为两只左右平行设置，下压气缸用螺钉安装在上下气缸安装支架上，上下气缸安装支架用螺钉固定在上部安装基板上。

左滑块和右滑块的下面各设置有一块滑块支撑板，滑块支撑板用螺钉固定在上部安装基板上；上部安装基板与两块上部加强板一起固定在上部固定板上，上部固定板用螺钉固定在支架上面的台板上。

电机安装板固定在上下运动板上；上下运动板通过两组滑轨II与电机基座连接，电机基座的底部装有两块挡板。

电机安装装置与电机基座通过电机基座气缸驱动，并相互运动；电机基座与两块电机基座加强板一起用螺钉固定在机架上面的台板的反面。

本发明的优点为：

1、本发明解决了过去滚针轴承需要用润滑脂作为辅助装配的必要材料；

2、实现了该类滚针轴承的自动装配需求，杜绝了人工操作出现漏装、少装滚针的问题；

3、采用机器装配，提高了人工效率；

4、实现了无油脂装配，杜绝了油脂装配后清洗的困难和油脂分离难度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明触摸屏的结构示意图。

图3为图2的后视图。

图4为本发明震动盘的结构示意图。

图5为本发明滚针下料装置的结构示意图。

图6为图5的侧面视图。

图7为本发明电机安装装置的结构示意图。

图8为图7的侧面视图。

图9为图7的后视图。

图10为本发明的电气原理图。

1、信号灯；2、震动盘；3、触摸屏；4、滚针下料装置；5、电机安装装置；6、机架；7、电气板；8、安装支座；9、穿线管；10、触摸屏安装支架；11、盒底；12、盒盖；13、高度调整板；14、支撑脚；15、上部固定板；16、导向键；17、上部安装基板；18、右气缸；19、滑块支撑板；20、左右气缸安装支架；21、对射传感器；22、右滑块；23、内侧限位块；24、导管接头；25、导管固定支架；26、上下气缸安装支架；27、右侧导管；28、左滑块；29、左侧导管；30、下压气缸；31、浮动接头I；32、顶杆接头；33、顶杆；34、传感器垫片；35、滑轨I；36、上部加强版；37、导管传感器；38、挡板；39、上下运动板；40、电机安装加强板；41、电机安装板；42、治具安装板；43、挡光片；44、治具支架；45、滑轨II；46、治具；47、上下安装支架；48、电机基座气缸；49、浮动接头II；50、连接板；51、电机基座；52、电机基座加强板。

具体实施方式

如图1-图10所示，本发明包括信号灯1、震动盘2、触摸屏3、滚针下料装置4、电机安装装置5、机架6和电气板7。

电气板7装置在机架6的前面，机架6内装置有电机安装装置；机架6的上面为滚针下料装置4；滚针下料装置4的上面为震动盘、右侧为触摸屏3；信号灯1安装在震动盘2的侧面。滚针下料装置4的右侧导管27和左侧导管29均平行向前弯曲和震动盘2相接触。

触摸屏3安装在一个方形盒子的正面上，方形盒子背面的盒底11通过四只螺钉和盒盖12相固定，方形盒子与触摸屏安装支架10用四只螺钉固定，触摸屏安装支架10与穿线管9用四只螺钉固定。穿线管9插在安装支座8中并用两只螺钉锁紧。安装支座8用四只螺钉固定在机架6上面的台板上。

震动盘2放置在高度调整板13上，高度调整板13通过支撑脚14放置在机架6上面的台板上。震动盘使是杂乱的滚针通过震动盘进行排队进入导管。

滚针下料装置4把从震动盘2过来的滚针先通过左侧导管29和右侧导管27，再经过导管接头24送到左滑块和右滑块22中，导管接头24分别插在滑块盖板上的孔中，滑块盖板用螺钉固定在上部安装基板17上；左滑块和右滑块22均用螺钉固定在滑轨I35上；滑轨I35用螺钉固定在上部安装基板17上。左滑块和右滑块22的外侧分别和左气缸、右气缸18相连接并由两只气缸驱动。左气缸、右气缸18用螺钉固定在左右气缸安装支架20上，左右气缸安装支架20用螺钉固定在上部安装基板17上。左滑块和右滑块22中的滚针分别由左滑块和右滑块22拉到下压位置后，由左气缸、右气缸18将滚针压入安装在治具46上的塑料工装的相应位置。下压气缸30为两只左右平行设置，两只下压气缸用螺钉安装在上下气缸安装支架26上，上下气缸安装支架26用螺钉固定在上部安装基板17上。左滑块和右滑块22下面各设置有一块滑块支撑板19，滑块支撑板19用螺钉固定在上部安装基板17上。上部安装基板17与两块上部加强板36一起固定在上部固定板15上，上部固定板15用螺钉固定在机架6上面的台板上。

电机安装装置5的两只治具46用螺丝固定在治具支架44上，治具支架44安装在治具安装板42上，治具安装板42用螺丝固定在电机安装板41上；电机安装装置5的两只伺服电机从下面固定在电机安装板41上，伺服电机的轴伸到治具支架44内并用两只紧定螺钉锁紧。

治具46、治具支架44、治具安装板42及伺服电机安装时注意同轴度。电机安装板41固定在上下运动板39上，并用两块电机安装加强板40增加强度。

电机安装装置的上下运动板39通过两组滑轨II45与电机基座51连接，电机基座51的底部装有两块挡板38，防止电机组件在安装维修时滑落。

电机安装装置5与电机基座51通过电机基座气缸48驱动，并相互运动。电机基座51与两块电机基座加强板52一起用螺钉固定在机架6上面的台板的反面，即挂在台板下面。

本发明的工作原理如下：

通过振动盘将滚针排好队，分2路供出，分别送到左滑块和右滑块22中，然后通过左、右气缸将滚针压入到安装在治具上的的塑料工装中，塑料工装装在两只伺服电机上的治具上，电机按固定方向旋转，以方便滚针装入到对应的位置中，滚针轴承两边各装一定数量的滚针。中间需要安装隔环的由人工更换工装位置时完成。当机器完成一边的滚针装配后会自动停下，等待操作人员更换塑料工装，更换完后人工确认开始按钮，机器进入下一个轴承滚针装配周期，直到完成。其动作流程如下：

1、将滚针倒入震动盘，滚针经振动排序后进入导管。

2、当滑块中滚针到位后，滑块向两边移到下压气缸位置。

3、下压气缸下压，将滚针压入到塑料工装中，然后压料气缸抬起。

4、滑块向中间移回滚针下料轨位置，同时塑料工装旋转到下一个滚针装配位置。

5、重复上面2、3、4步，直全部滚针全部装配完，然后停机，等待操作人员更换塑料工装。

上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种自动滚针装配设备，其特征在于：它包括震动盘(2)、滚针下料装置(4)、电机安装装置(5)、机架(6)；

所述机架(6)内装置有电机安装装置；机架(6)的上面为滚针下料装置(4)；滚针下料装置(4)的上面为震动盘(2)、右侧为触摸屏(3)；滚针下料装置(4)的右侧导管(27)和左侧导管(29)均平行向前弯曲和震动盘(2)相接触；

所述触摸屏安装支架(10)与穿线管(9)用四只螺钉固定；穿线管(9)插在安装支座(8)中并用两只螺钉锁紧；震动盘(2)放置在高度调整板(13)上，高度调整板(13)通过支撑脚(14)放置在机架(6)上面的台板上；

所述滚针下料装置(4)的左侧导管(29)、右侧导管(27)通过导管接头(24)分别与左滑块、右滑块(22)相贯通；所述左滑块和右滑块(22)均用螺钉固定在滑轨I(35)上；滑轨I(35)用螺钉固定在上部安装基板(17)上；

所述电机安装装置(5)的两只治具(46)用螺丝固定在治具支架(44)上，治具支架(44)安装在治具安装板(42)上，治具安装板(42)用螺丝固定在电机安装板(41)上；电机安装装置(5)的两只伺服电机从下面固定在电机安装板(41)上，伺服电机的轴伸到治具支架(44)内并用两只紧定螺钉锁紧；

所述治具(46)、治具支架(44)、治具安装板(42)、伺服电机四者安装时的轴度相同。

2.根据权利要求1所述的自动滚针装配设备，其特征在于：所述左滑块和右滑块(22)的外侧分别和左气缸、右气缸(18)相连接并由两只气缸驱动；左气缸、右气缸(18)用螺钉固定在左右气缸安装支架(20)上；左右气缸安装支架(20)用螺钉固定在上部安装基板(17)上。

3.根据权利要求1所述的自动滚针装配设备，其特征在于：它还包括下压气缸(30)，所述下压气缸(30)为两只左右平行设置，下压气缸(30)用螺钉安装在上下气缸安装支架(26)上，上下气缸安装支架(26)用螺钉固定在上部安装基板(17)上。

4.根据权利要求1所述的自动滚针装配设备，其特征在于：所述左滑块和右滑块(22)的下面各设置有一块滑块支撑板(19)，滑块支撑板(19)用螺钉固定在上部安装基板(17)上；所述上部安装基板(17)与两块上部加强板(36)一起固定在上部固定板(15)上，上部固定板(15)用螺钉固定在机架(6)上面的台板上。

5.根据权利要求1所述的自动滚针装配设备，其特征在于：所述电机安装板(41)固定在上下运动板(39)上；所述上下运动板(39)通过两组滑轨II(45)与电机基座(51)连接，电机基座(51)的底部装有两块挡板(38)。

6.根据权利要求1所述的自动滚针装配设备，其特征在于：所述电机安装装置(5)与电机基座(51)通过电机基座气缸(48)驱动，并相互运动；所述电机基座(51)与两块电机基座加强板(52)一起用螺钉固定在机架(6)上面的台板的反面。