CN104891179A - 柔性吸盘装置 - Google Patents

Abstract

柔性吸盘装置，包括支撑盘和吸盘,支撑盘嵌入吸盘内，支撑盘开有螺纹孔，支撑盘边缘开有若干固定浇注孔。所述支撑盘侧壁向外延伸有凸环，若干固定浇注孔贯穿凸环的上、下端面，凸环被吸盘包裹。所述支撑盘上端面开有减重环槽，减重环槽处于支撑盘的凸环与螺纹孔之间，减重环槽侧壁之间还设有若干加强筋。采用这样的结构后，吸盘在浇注时，吸盘的部分材料会进入支撑盘的固定浇注孔内，提高吸盘与支撑盘之间的连接强度，吸盘不易从支撑盘上脱离开或被撕裂，本柔性吸盘装置不易漏气。

Description

柔性吸盘装置

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其是一种搬运玻璃、钢板等光滑板材的机械手抓取吸盘装置。

背景技术

大型的建筑和工业材料，例如玻璃、木材、钢板、纸箱等物体搬运使用的是吸盘机械手抓取进行搬运，吸盘机械手的主要部件为柔性吸盘装置，如图1所示，该柔性吸盘装置包括支撑盘1a和吸盘2a,支撑盘1a一般采用金属等刚性材料，吸盘2a一般为橡胶浇注成型，吸盘2a通过粘合剂粘合在支撑盘1a侧壁上，支撑盘1a开有与机械手臂连接的螺纹孔11a，吸盘2a对应螺纹孔11a位置开有通孔21a。

上述支撑盘是一块实芯整板、上端面为光面，吸盘与支撑盘是靠粘合剂实现两者的粘合连起，这样，该柔性吸盘装置的重量大、材料浪费。长时间使用后，粘合剂易老化脱胶，加上该柔性吸盘装置所吸附的物体较重，吸盘易从支撑盘上脱离开或被撕裂，该柔性吸盘装置易漏气，这对吸附作业的安全性产生较大的负面影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、吸附效果好的柔性吸盘装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种柔性吸盘装置，包括支撑盘和吸盘,支撑盘嵌入吸盘内，支撑盘开有螺纹孔，支撑盘边缘开有若干固定浇注孔。

采用这样的结构后，吸盘在浇注时，吸盘的部分材料会进入支撑盘的固定浇注孔内，提高吸盘与支撑盘之间的连接强度，吸盘不易从支撑盘上脱离开或被撕裂，本柔性吸盘装置不易漏气。

所述支撑盘侧壁向外延伸有凸环，若干固定浇注孔贯穿凸环的上、下端面，凸环被吸盘包裹。

采用这样的结构后，吸盘在浇注时可以完全包裹在凸环外侧，方便整体加工。

所述支撑盘上端面开有减重环槽，减重环槽处于支撑盘的凸环与螺纹孔之间，减重环槽侧壁之间还设有若干加强筋。

采用这样的结构后，在保证支撑盘正常使用的情况下，减轻了其重量，降低了成本。

附图说明

图1是现有技术中柔性吸盘装置的结构示意图。

图2是本柔性吸盘装置实施例的结构示意图。

图3是本柔性吸盘装置实施例支撑盘的俯视图。

具体实施方式

如图2至3所示

本柔性吸盘装置包括支撑盘1和吸盘2。

支撑盘1大体为圆盘状，支撑盘1的材料为合金铝材料，且可一次压铸成型。支撑盘1的中心开有贯穿上、下端面的螺纹孔11，支撑盘1的侧壁向外延伸有凸环12，凸环12的高度小于支撑盘1的高度，使凸环12至支撑盘1的上端面形成台阶状，二十个固定浇注孔13沿支撑盘1的中心线均匀圆周分布在凸环12上，且固定浇注孔13贯穿凸环12的上、下端面，支撑盘1的上端面开有减重环槽14，减重环槽14处于支撑盘1的凸环12与螺纹孔11之间，减重环槽14侧壁之间还设有十条加强筋15，使得支撑盘1的上端面为镂空结构、重量减轻30%、加工成本降低。

吸盘2为橡胶材料浇注成型，吸盘2包裹在支撑盘1的下端面和凸环12外侧。吸盘2在浇注时，吸盘2的部分材料会进入支撑盘1的固定浇注孔13内，提高吸盘2与支撑盘1之间的连接强度，吸盘2不易从支撑盘1上脱离开或被撕裂，本柔性吸盘装置不易漏气。吸盘2对应螺纹孔11的位置也开有通孔21。

本实施例中，十条加强筋15沿减重环槽14的中心均匀圆周分布，并构成五角星的形状,但，多条加强筋所构成的形状不局限于五角星的形状，多条加强筋还可构成其它形状（如六角形、八角形等），使得本柔性吸盘装置的外形较为美观。

以上所述的仅是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.柔性吸盘装置，包括支撑盘和吸盘,支撑盘嵌入吸盘内，支撑盘开有螺纹孔，其特征为：支撑盘边缘开有若干固定浇注孔。

2.根据权利要求1所述的柔性吸盘装置，其特征是：

所述支撑盘侧壁向外延伸有凸环，若干固定浇注孔贯穿凸环的上、下端面，凸环被吸盘包裹。

3.根据权利要求2所述的柔性吸盘装置，其特征是：

所述支撑盘上端面开有减重环槽，减重环槽处于支撑盘的凸环与螺纹孔之间，减重环槽侧壁之间还设有若干加强筋。