CN104884844A - 用于驻车制动器的电动机械致动器的行星齿轮架、致动器及组装方法 - Google Patents

用于驻车制动器的电动机械致动器的行星齿轮架、致动器及组装方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供提出了一种用于电动机械致动器的减速机构的行星齿轮系的行星齿轮承载架(50)，所述电动机械致动器用于对机动车辆的驻车制动器进行致动，所述行星齿轮架承载有行星齿轮(52)，每个行星齿轮容置在属于所述行星齿轮架的框架(54)的两个平行的支撑板(56，58)之间，并且每个行星齿轮绕旋转引导销(74)旋转地安装在所述行星齿轮架(50)上，所述旋转引导销安装在所述两个支撑板(56，58)之间，其中所述旋转引导销通过其两个相反轴向端部联接到所述两个支撑板，其特征在于，每个旋转引导销(74)为管状销。

Description

用于驻车制动器的电动机械致动器的行星齿轮架、致动器及组装方法
技术领域
本发明涉及一种用于电动机械致动器的减速机构的行星齿轮系的行星齿轮架，所述电动机械致动器用于对机动车辆的驻车制动器进行致动，并且还能够执行结合在液压致动的盘式制动器中的紧急制动器的功能。
本发明还涉及一种用于对机动车辆的驻车制动器进行致动的电动机械致动器，该电动机械致动器包括结合有这种类型的行星齿轮架的减速机构。
本发明还涉及一种用于组装这种类型的行星齿轮架的方法。
背景技术
包括电动机械驻车制动器的液压控制的盘式制动器的结构具体地通过文献US-B2-7,021,415是已知的。
已知的是，该制动器包括能够支撑并且滑动地引导能够与旋转盘体配合的两个相对摩擦衬块的夹钳。
与盘式制动器的主液压致动无关地，该盘式制动器包括在驻车制动器或紧急制动时用于盘式制动器的致动和操作的电动机械器件。
为此，制动器包括布置在液压致动的制动器的活塞中的螺杆/螺母对或组，并且另一方面包括用于沿两个方向旋转地驱动螺杆/螺母组的螺杆的称作电动机械致动器的齿轮电动机组件。
驻车制动器通过属于该致动器的电动机的致动需要将非常大的螺旋转矩施加到螺杆/螺母组的螺杆，该转矩通过螺杆/螺母组转换成施加到活塞的轴向夹紧推力，进而对活塞施加例如大约两吨的非常大的力。
为了在使用可能的最小尺寸的电动机的同时通过螺杆旋转的短的角行程产生这样的螺旋转矩，有必要在致动器中提供减速机构，该减速机构通过电动机的输出轴旋转地驱动，以便旋转地驱动电动机械致动器的输出元件。
在这种减速机构的不同设计中，行别是在齿轮减速机构中，需要包括行星齿轮系的致少一个减速级的不同方案是已知的。
具有行星齿轮系的减速级包括承载一个或多个行星齿轮的行星齿轮架，每个行星齿轮与固定的内部带齿的太阳齿轮啮合，该太阳齿轮属于致动器的壳体，该壳体也能够容置电动机。
在这种设计中，行星齿轮架构成了直接或间接旋转地驱动螺杆/螺母组的螺杆的电动机械致动器的输出元件，而电动机直接或间接驱动与行星齿轮系的行星齿轮啮合的中心太阳齿轮。
由于施加到减速机构的、具体地行星齿轮系的不同部件的非常高的负载值，并且由于这些负载的“准瞬时”的应用，电动机械致动器的部件组、具体地行星齿轮系的不同部件在负载下受到非常大的冲击力，并且有必要提供用于通过弹性变形缓冲或吸收力的器件。
在已知方案中，特别是在文献US-B2-7,021,415中示出的方案中，可以使用带齿的带来将电动机的输出小齿轮旋转地连接到行星齿轮系。
还已知的是，通过嵌入可弹性变形器件将行星齿轮系的太阳齿轮安装在电动机械致动器的壳体中。
这两种方案具体地具有增大电动机械致动器和容置致动器的不同部件的壳体的总体积的缺点，并且因此还具有增大簧下质量的缺点。
这种电动机械致动器的所有的尺寸，特别是相对于电动机和行星齿轮系的平行旋转轴线沿径向方向的尺寸不利于盘式制动器(必须至少部分地结合在其所制动的轮内)的总体尺寸。
本发明的目的是提供该问题的解决方案并且克服刚刚描述过的缺点。
发明内容
为了这个目的，本发明提出了一种用于电动机械致动器的减速机构的行星齿轮系的行星齿轮架，所述电动机械致动器用于对机动车辆的驻车制动器进行致动，所述行星齿轮架承载有行星齿轮，每个行星齿轮：
-容置在属于所述行星齿轮架的框架的两个平行的支撑板之间；
-并且每个行星齿轮绕旋转引导销可旋转地安装在所述行星齿轮架上，所述旋转引导销安装在所述两个支撑板之间，其中所述旋转引导销通过其两个相反轴向端部联接到所述两个支撑板，
其特征在于，每个引导销为管状销，并且所述框架为通过模制产生的框架。
根据所述行星齿轮架的其它特征：
-所述框架为通过塑料材料模制产生的框架，所述框架具体地被模制成多个部件；
-每个管状旋转引导销：
-穿过所述两个支撑板轴向延伸；
-包括设置有径向止挡凸环的第一轴向端部，所述径向止挡凸环轴向抵靠所述两个支撑板中的第一板的外表面的相对部分；并且
-包括第二轴向端部，所述第二轴向端部相对于所述两个支撑板中的第二板轴向固定；
-所述第二轴向端部通过所述第二轴向端部的至少一个卷曲区域相对于所述第二支撑板轴向固定，所述至少一个卷曲区域面对所述第二支撑板的外表面的相对部分径向向外延伸；
-每个管状旋转引导销由钢制成，每个管状旋转引导销的轴向长度介于5mm和20mm之间，每个管状旋转引导销的外径介于5mm和15mm之间，并且每个管状旋转引导销的径向厚度介于0.5mm和2mm之间；
-每个管状旋转引导销的轴向长度介于12mm和18mm之间，每个管状旋转引导销的外径介于7mm和10mm之间，并且每个管状旋转引导销的径向厚度介于0.6mm和1mm之间；
-所述第二轴向端部通过所述第二轴向端部的至少两个直径对置的卷曲区域相对于所述第二支撑板轴向固定，每个卷曲区域面对所述第二支撑板的外表面的相对部分径向向外延伸；
-每个管状旋转引导销填充有可弹性变形的元件；
-所述行星齿轮架包括绕所述行星齿轮架的旋转轴线成角度地均匀分布的四个行星齿轮。
本发明还提出了一种用于对机动车辆的驻车制动器进行致动的电动机械致动器，所述致动器包括致动器壳体，所述致动器壳体中容置有以下装置中的至少一部分：
-电动机，包括电动机输出轴；以及
-齿轮减速机构，所述齿轮减速机构由所述电动机的输出轴旋转地驱动，以便旋转地驱动所述致动器的输出元件，
并且其中，所述减速机构包括至少一个减速级，所述至少一个减速级包括具有根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮架的行星齿轮系。
根据所述致动器的其它特征：
-所述行星齿轮架构成了所述致动器的输出元件；
-所述行星齿轮架的旋转轴线相对于所述电动机的输出轴的旋转轴线径向偏移。
本发明进一步提出了一种用于组装行星齿轮架的方法，所述行星齿轮架用于电动机械致动器的减速机构的行星齿轮系，所述电动机械致动器用于对机动车辆的驻车制动器进行致动，所述行星齿轮架承载有行星齿轮，每个行星齿轮：
-容置在属于所述行星齿轮架的框架的两个平行的支撑板之间；
-并且绕管状旋转引导销可旋转地安装在所述行星齿轮架上，所述管状旋转引导销安装在所述两个支撑板之间，其中所述管状旋转引导销通过其两个相反轴向端部联接到所述两个支撑板，
其特征在于，所述方法包括以下步骤：
-制造行星齿轮架框架；
-将至少一个行星齿轮引入到所述两个支撑板之间；
-顺序地穿过所述两个支撑板中的第一板、所述行星齿轮以及所述支撑板中的第二板将管状旋转引导销轴向插入；
-轴向固定所述管状引导销相对于所述两个支撑板的旋转。
对于行星齿轮架的组装，其中所述行星齿轮架的每个管状旋转引导销：
-穿过所述两个支撑板轴向延伸；
-包括设置有径向止挡凸环的第一轴向端部，所述径向止挡凸环轴向抵靠所述两个支撑板中的第一板的外表面的相对部分；并且
-包括第二轴向端部，所述第二轴向端部相对于所述两个支撑板中的第二板轴向固定，所述方法的特征在于，轴向插入的步骤在所述径向止挡凸环轴向抵靠所述第一支撑板的外表面的相对部分时完成。
固定步骤包括通过将所述第二轴向端部的至少一个部分卷曲成径向向外面对所述第二支撑板的外表面的相对部分来相对于所述第二支撑板固定所述管状旋转引导销的第二轴向端部。
本发明还提出了一种用于组装机动车辆制动器的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
-根据上述方法组装行星齿轮架；
-制造包括通过所述方法组装的行星齿轮架的根据本发明的电动机械致动器；
-将由此制造的电动机械致动器固定到盘式制动器的夹钳的后表面上，所述盘式制动器包括电动机械地致动的驻车制动器。
附图说明
通过阅读参照附图提供的本发明的示例性实施方式的以下详细描述，本发明的进一步的特征和优点将变得清楚，在附图中：
图1为具有包括根据本发明的电动机械致动器的驻车制动器的盘式制动器的总体立体图；
图2为与图1的视图类似的视图，图2以分解视图示出了图1的制动器的主要部件；
图3A为图1和图2中示出的电动机械致动器的壳体的放大立体图；
图3B为图3A中示出的壳体的立体图；
图4为根据本发明的行星齿轮架的立体图；
图5为图4的行星齿轮架的不同角度的立体图；
图6为图4的行星齿轮架的主要部件的分解立体图；
图7为具有图4的行星齿轮架的支撑板的框架的放大立体图；
图8为图4的行星齿轮架的在沿着经过两个直径对置的行星齿轮的旋转轴线的平面剖切的轴向截面中的放大视图；
图9A和图9B为两个放大立体图，其中示出了行星齿轮架组装之前以及行星齿轮架组装之后的行星齿轮架的管状旋转引导销；
图10为根据本发明的行星齿轮架的变形的等距视图。
具体实施方式
在下面的描述中，相同的、相似的或类似的元件和部件将由相同的附图标记表示。
图1和图2示出了盘式制动器10，在这里没有示出其制动衬块并且也没有示出用于轴向滑动地引导和复位这些衬块的相关联的器件。
盘式制动器基本上由包括后壳体14的夹钳12形成，液压制动活塞16安装在后壳体14中以便沿着轴线A1从后到前(即，在图1中观察时从左到右)轴向滑动。
盘式制动器10在后侧包括齿轮电动机或电动机械致动器组17，其壳体18被示出，如将在下文中详细说明的，壳体18容置有电动机和具有行星齿轮系的齿轮减速机构。
壳体18连接并且固定到夹钳12的后侧横向面上，壳体18通过其敞开的前侧横向面20轴向抵靠该后侧横向面，这里，固定通过螺钉22确保。
夹钳12的后壳体14界定轴向液压空腔24，活塞16安装在轴向液压空腔24中，以便沿着轴线A1沿两个方向紧密地轴向滑动。
制动活塞16为呈大致柱状筒形状的部件，制动活塞16向后侧轴向敞开并且能够通过其前侧外横向面26与具有相关联的盘体的制动衬块(未示出)配合。
已知的是，对腔室24进行加压液压流体的供应通过相对于夹钳12的后壳体14的朝向活塞16前侧的轴向推力导致了制动器的液压致动。
已知的是，对于在称作“驻车”的操作中或还在紧急制动操作中的活塞16的机械致动而言，活塞16和腔室24容置有包括后侧驱动螺杆28和前侧轴向推力螺母30的螺母/螺栓组。
为了以沿两个方向旋转的方式被驱动，螺杆28包括后侧部分32，在组装位置中，该后侧部分32能够从夹钳12的后侧横向面接近，以便构成螺杆28的旋转驱动头部，该旋转驱动头部以沿两个方向旋转的方式被电动机械致动器17的运动输出元件驱动。
如可以在图3A和图3B中看到的，壳体18为塑料材料的模制部件，壳体18在内部界定出两个主要凹腔，每个凹腔呈大致柱状筒的形状并且具有平行的轴线A1和A2。
壳体18由被放置并且被焊接或胶粘的后盖38封闭。
在盖34被放置就位之前，两个凹腔36和38向后侧轴向敞开。
在图3A和图3B中观察时左侧的第一凹腔36设置成用以容置行星齿轮系，这里，行星齿轮系的内部带齿的外太阳齿轮40通过模制与壳体18一体地形成。
第一凹腔36在前侧被环状底壁42轴向封闭。
环状底壁42包括用于使行星齿轮系的运动输出元件通过的中心孔44。
在图中观察时右侧的第二凹腔38也向后侧轴向敞开并且设计成容置电动机(未示出)，该电动机的输出齿轮通过传动装置连接到容置在第一凹腔36中的行星齿轮系的太阳齿轮。
容置电动机的第二凹腔38在前侧被底壁46轴向封闭。
由于根据本发明的设计，并且如具体可以在图1中看到的，电动机械致动器17以及其壳体18的总体设计是特别紧凑的，具有从夹钳的后横向面开始朝向后侧的减小的轴向长度，并且具有容置电动机的壳体的明显的前侧轴向部分，该轴向部分沿着电动机的旋转轴线A2在超过夹钳的后横向面的范围内朝向前侧轴向延伸并且沿着壳体14的长度延伸。
现在将详细描述根据本发明的在组装位置中容置在第一凹腔36中的行星齿轮系50。
以非限制性示例的方式，图4至图8中示出的行星齿轮系行星齿轮架50这里为具有四个行星齿轮52的行星齿轮系，四个行星齿轮52绕行星齿轮架50的主轴线A1成角度地均匀分布。
行星齿轮架50包括大致“笼体”形式的框架54，框架54容置并且可旋转地承载行星齿轮52。
框架54基本上由两个平行的支撑板(具体地前板56和后板58)形成。
两个平行的支撑板56和58在垂直于轴线A1的平面中延伸并且通过形成支撑板56与58之间的间隔件的轴向交叉构件60彼此轴向连接，这里轴向交叉构件60的数量为四个并且在支撑板56和58的径向外周处成角度地均匀分布。
交叉构件60在它们之间成角度地界定出四个外周窗口62，行星齿轮52穿过各个窗口62径向伸出，以便与太阳齿轮40啮合。
呈行星齿轮架笼体形式的框架54例如通过将塑料材料模制成多个部件形成。
前支撑板56在中心承载有运动输出齿轮64，运动输出齿轮64朝向前侧轴向伸出并且连接到框架54。
前支撑板56的外表面包括中心环状凸环65，中心环状凸环65用于使行星齿轮架50居中在壳体18的凹腔36中，在行星齿轮系的安装位置中，中心环状凸环65居中在底壁42的孔44中。
外表面还包括四个支柱66，四个支柱66用于朝向行星齿轮架的前侧轴向抵靠第一凹腔36的底壁42的内表面的相对部分。
在行星齿轮架50的安装位置中，行星齿轮52与壳体18的第一凹腔36的太阳齿轮40啮合。
前支撑板56在其外周附近包括四个成角度地均匀分布的轴向通孔68。
类似地，后支撑板58包括四个轴向通孔70，轴向孔68和70成对地轴向对准。
孔68和70的内径在这里是相同的。
每个行星齿轮52包括内孔72，以便通过相关联的旋转引导销或枢轴74相对于行星齿轮架50的框架54可旋转地安装。
每个行星齿轮52通过相关联的引导销74以两个前支撑板56和后支撑板58的相对的内表面之间的叉式组件的方式相对于框架54安装，其中引导销74穿过一对对准的孔68和70并且穿过行星齿轮52的内孔72轴向延伸。
根据本发明，每个销74为由一截恒定径向厚度的钢管形成的管状元件。
如可以在图中并且特别地在图9A中看到的，每个管状销74在其后侧轴向端部处包括径向向外延伸的凸环76。
凸环76为止挡凸环，在组装位置中，凸环76决定管状销74相对于框架54的轴向位置。
为此，止挡凸环76的前表面77朝向前侧轴向抵靠后支撑板58的外表面78的相对部分。
每个管状销74的前侧轴向外部部分穿过前支撑板56的相关联的孔68轴向延伸，使得所述销的前侧轴向端部82超出前支撑板56的围绕相关联的孔68的外表面80轴向伸出。
为了相对于框架54轴向固定，每个管状销74在这里通过其端向端部82的四个卷曲部分84被固定。
每个卷曲部分84通过借助卷曲工具(未示出)的塑性变形产生并且径向向外变形以便面对外表面80的相对部分延伸。
由于其管状设计，并且与实心金属旋转引导销或枢轴比较起来，每个管状销74在负载下具有临时弹性变形的能力，以便构成用于吸收减速机构受到的特别是行星齿轮系的部件的负载冲击特别是转矩冲击的可弹性变形器件。
行星齿轮架50的不同部件以如下方式组装或安装。
每个行星齿轮52通过使所述齿轮的内孔72与一对对准的孔68和70对准而穿过窗口62被径向引导到框架54内部。
然后，管状销74以其如图9A中示出的初始构造顺序地并且轴向地穿过孔70、内孔72和孔68被插入，在初始构造中其前侧轴向端部82是光滑的并且不发生变形。
将行星齿轮52与其管状旋转引导销74安装和组装到一起的操作通过执行卷曲操作以便产生变形的卷曲部件84完成，从而确保了卷曲操作不引起管状销74的任何变形，特别是使得所述销的中心部分的外周表面75保持其圆柱度，以便旋转地引导相关联的行星齿轮52。
本发明不限于刚刚描述的实施方式。
作为变形(未示出)，行星齿轮的数量可以不是四个。
同样，卷曲部分84的数量可以不是四个。
为了控制负载下的弹性变形的特性以及每个管状销的吸收特性，作为变形(未示出)，每个管状销可以填充有例如由弹性体材料制成的可弹性变形元件。
为了相同的目的，每个管状旋转引导销可以制造成同心安装(称作“复式”安装)的两个管状部件的形式，其中，管状元件的内管可以是连续的或轴向分割的。
本发明也不限于刚刚描述和示出的用于相对于行星齿轮架的框架安装和轴向固定并且旋转固定每个管状引导销的器件。
例如，卷曲部分84可以由类似于径向凸环76的由金属旋压形成的径向凸环代替。
根据尺寸和力，每个管状销74也可以通过将其两个相反的轴向端部部分压配合在两个前支撑板和后支撑板中的相关联的孔中而被轴向固定和紧固。
在不脱离本发明的范围的情况下，每个前和/或后支撑板可以不是“整块形式(pleine)”的，而是例如可以以具有布置成星形形状的径向臂的结构的形式形成。
作为示例地，在图中示出的实施方式中，每个管状销74有利地由钢制成，例如由钢板(优选地XES或XS)制成，或有利地由弹簧钢(例如钢XC70)制成。
由模制塑料材料制成的框架54的实施方式使得能够在优选地不需要依赖于机加工的情况下确保行星齿轮的精确定位。
两个平行的支撑板56和58有利地形成了进一步提高精度并因此进一步提高齿轮电动机组的机械收益的单个模制部件。
在图10示出的示例中，框架54包括朝向所述一对对准的孔68和/或70的通道90，所述通道的宽度小于管状销74的外径，从而使得管状销74能够通过弹性配合(即通过在每个销74的径向引入期间通道90的边缘的弹性变形)以垂直于框架54的轴线A1的方式强制引入。在图10中示出的示例中，三个行星齿轮处于就位状态，而一个行星齿轮还没有被引入到其功能性位置中。
通过沿径向方向装配进行安装的可能性使得能够通过对卷曲部分84进行卷曲产生每个销74/齿轮52的子组件。

Claims (16)

1.一种用于电动机械致动器(18)的减速机构的行星齿轮系的行星齿轮架，所述电动机械致动器(18)用于对机动车辆的驻车制动器进行致动，所述行星齿轮架承载有行星齿轮(52)，每个行星齿轮(52)：
-容置在属于所述行星齿轮架的框架(54)的两个平行的支撑板(56，58)之间；
-并且绕旋转引导销(74)可旋转地安装在所述行星齿轮架(50)上，所述旋转引导销(74)安装在所述两个支撑板(56，58)之间，其中所述旋转引导销(74)通过其两个相反轴向端部联接到所述两个支撑板(56，58)，
其特征在于，每个旋转引导销(74)为管状销，并且所述框架(54)为通过模制产生的框架。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮架，其特征在于，所述框架(54)为通过塑料材料模制产生的框架，所述框架具体地被模制成多个部件。
3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮架，其特征在于，每个管状旋转引导销(74)：
-穿过所述两个支撑板(56，58)轴向延伸；
-包括设置有径向止挡凸环(76)的第一轴向端部，所述径向止挡凸环(76)轴向抵靠所述两个支撑板中的第一板(58)的外表面的相对部分(76)；并且
-包括第二轴向端部，所述第二轴向端部相对于所述两个支撑板中的第二板(56)轴向固定。
4.根据权利要求3所述的行星齿轮架，其特征在于，所述第二轴向端部(82)通过所述第二轴向端部(82)的至少一个卷曲区域(84)相对于所述第二支撑板(56)轴向固定，所述至少一个卷曲区域(84)面对所述第二支撑板(56)的外表面的相对部分(80)径向向外延伸。
5.根据权利要求3或4所述的行星齿轮架，其特征在于，所述第二轴向端部(82)通过所述第二轴向端部(82)的至少两个直径对置的卷曲区域(84)相对于所述第二支撑板(56)轴向固定，每个卷曲区域(84)面对所述第二支撑板(56)的外表面的相对部分(80)径向向外延伸。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的行星齿轮架，其特征在于，每个管状旋转引导销(74)由钢制成，每个管状旋转引导销的轴向长度介于5mm和20mm之间，每个管状旋转引导销的外径介于5mm和15mm之间，并且每个管状旋转引导销的径向厚度介于0.5mm和2mm之间。
7.根据权利要求6所述的行星齿轮架，其特征在于，每个管状旋转引导销的轴向长度介于12mm和18mm之间，每个管状旋转引导销的外径介于7mm和10mm之间，并且每个管状旋转引导销的径向厚度介于0.6mm和1mm之间。
8.根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮架，其特征在于，每个管状旋转引导销(74)填充有可弹性变形的元件。
9.根据权利要求1或2所述的行星齿轮架，其特征在于，所述行星齿轮架包括绕所述行星齿轮架(50)的旋转轴线(A1)成角度地均匀分布的四个行星齿轮(52)。
10.一种用于对机动车辆的驻车制动器进行致动的电动机械致动器(17)，所述致动器包括致动器壳体(18)，所述致动器壳体(18)中容置有以下装置中的至少一部分：
-电动机，包括电动机输出轴；以及
-齿轮减速机构，所述齿轮减速机构由所述电动机的输出轴旋转地驱动，以便旋转地驱动所述致动器的输出元件(64)，
并且其中，所述减速机构包括至少一个减速级，所述至少一个减速级包括具有根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮架(50)的行星齿轮系。
11.根据权利要求10所述的电动机械致动器，其特征在于，所述行星齿轮架(50)构成了所述致动器的输出元件。
12.根据权利要求10所述的电动机械致动器，其特征在于，所述行星齿轮架(50)的旋转轴线(A1)相对于所述电动机的输出轴的旋转轴线(A2)径向偏移。
13.一种用于组装行星齿轮架的方法，所述行星齿轮架用于电动机械致动器的减速机构的行星齿轮系，所述电动机械致动器(18)用于对机动车辆的驻车制动器进行致动，所述行星齿轮架承载有行星齿轮(52)，每个行星齿轮(52)：
-容置在属于所述行星齿轮架的框架(54)的两个平行的支撑板(56，58)之间；
-并且绕管状旋转引导销(74)可旋转地安装在所述行星齿轮架(50)上，所述管状旋转引导销(74)安装在所述两个支撑板之间，其中所述管状旋转引导销(74)通过其两个相反轴向端部联接到所述两个支撑板，
其特征在于，所述方法包括以下步骤：
-制造行星齿轮架框架(54)；
-将至少一个行星齿轮(52)引入到所述两个支撑板(56，58)之间；
-顺序地穿过所述两个支撑板中的第一板、所述行星齿轮以及所述支撑板中的第二板将管状旋转引导销轴向插入；
-轴向固定所述管状引导销(74)相对于所述两个支撑板(56，58)的旋转。
14.根据权利要求13所述的用于组装行星齿轮架的方法，所述行星齿轮架的每个管状旋转引导销(74)：
-穿过所述两个支撑板(56，58)轴向延伸；
-包括设置有径向止挡凸环(76)的第一轴向端部，所述径向止挡凸环(76)轴向抵靠所述两个支撑板(56，58)中的第一板(58)的外表面的相对部分(78)；并且
-包括第二轴向端部(82)，所述第二轴向端部(82)相对于所述两个支撑板中的第二板(56)轴向固定，
其特征在于，轴向插入的步骤在所述径向止挡凸环(76)轴向抵靠所述第一支撑板(58)的外表面的相对部分(78)时完成。
15.根据权利要求14所述的组装方法，其特征在于，固定步骤包括：通过将所述第二轴向端部(82)的至少一个部分(84)卷曲成径向向外面对所述第二支撑板的外表面的相对部分(80)，来相对于所述第二支撑板(56)固定所述管状旋转引导销(74)的第二轴向端部(82)。
16.一种用于组装机动车辆制动器的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
-根据权利要求12至14中任一项所述的方法组装行星齿轮架(50)；
-制造包括通过所述方法组装的行星齿轮架的根据权利要求9至11中任一项所述的电动机械致动器；
-将由此制造的电动机械致动器(17)固定到盘式制动器(10)的夹钳(12)的后表面上，所述盘式制动器(10)包括电动机械地致动的驻车制动器。
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