BR112015013736B1

BR112015013736B1 - Porta-satélites para um acionador eletromecânico de um freio de estacionamento, acionador eletromecânico e método de montagem de travão de veículo automóvel

Info

Publication number: BR112015013736B1
Application number: BR112015013736-9A
Authority: BR
Inventors: Philippe Bourlon
Original assignee: Chassis Brakes International B.V.
Priority date: 2012-12-19
Filing date: 2013-12-18
Publication date: 2022-02-08
Also published as: CN104884844B; EP2935945A1; JP2017203553A; US9809208B2; FR2999673B1; JP6491283B2; KR102062216B1; KR101806219B1; JP6298070B2; ES2723882T3; EP2935945B1; BR112015013736A2; FR2999673A1; CN104884844A; JP2016500428A; PL2935945T3; WO2014095966A1; KR20170100042A; KR20150084936A; US20150330467A1

Abstract

porta-satélites para um acionador eletromecânico de um freio de estacionamento, acionador e métodos de montagem. a invenção propõe um porta-satélites (50) para um trem planetário de um mecanismo redutor de um acionador eletromecânico para acionar um freio de estacionamento de um veículo automóvel, que transporta pinhões planetários (52), cada um dos quais se encontra alojado entre duas placas de suporte paralelas (56, 58) pertencentes a uma armação (54) de um porta- satélites e cada um dos quais se encontra instalado de modo giratório no porta- satélites (50) em redor de um pino de orientação giratório (74) que se encontra instalado entre as duas placas de suporte (56, 58) às quais se encontra ligado por duas extremidades axiais opostas, caracterizado por cada pino de orientação giratório (74) ser um pino tubular.

Description

Área técnica da invenção

[001] Esta invenção diz respeito a um porta-satélites para um trem planetário de um mecanismo redutor de um acionador eletromecânico para acionar um freio de estacionamento de um veículo automóvel, também capaz de executar a função de um travão de emergência, integrado em um freio de disco de acionamento hidráulico.

[002] A invenção diz também respeito a um acionador eletromecânico para acionamento de um freio de estacionamento de um veículo automóvel, compreendendo um mecanismo redutor que integra um porta-satélites deste tipo.

[003] A invenção diz também respeito a um método para a montagem de um porta-satélites deste tipo.

Técnica anterior

[004] A estrutura de um freio de disco hidraulicamente controlado compreendendo um freio de estacionamento de acionamento eletromecânico é conhecida, em especial, do documento US-B2-7,021,415.

[005] Tal como sabido, o travão compreende um calibrador capaz de apoiar e guiar de modo deslizante dois patins de fricção opostos capazes de cooperarem com um disco rotativo.

[006] Independentemente do acionamento hidráulico principal do freio de disco, este freio de disco compreende meios eletromecânicos para acionamento e funcionamento do freio de disco como freio de estacionamento ou travão de emergência.

[007] Para este fim, o travão compreende um par ou grupo parafuso/porca, colocado no êmbolo do travão de acionamento hidráulico e, por outro lado, um grupo motor de engrenagem elétrica referido como um acionador eletromecânico para acionar em rotação, em ambas as direções, o parafuso do grupo parafuso/porca.

[008] O acionamento do freio de estacionamento através de um motor elétrico pertencente a este acionador obriga à aplicação de uma força de aparafusamento muito significativa ao parafuso do grupo parafuso/porca, cuja força é convertida pelo grupo parafuso/porca em um impulso axial de aperto aplicado ao êmbolo, em vez de força muito significativa, por exemplo aproximadamente duas toneladas.

[009] De modo a produzir essa força de aparafusamento com curso giratório curto angular do parafuso enquanto se utiliza um motor elétrico de dimensões menores possível, é necessário proporcionar, no acionador, um mecanismo redutor, acionado em rotação pelo veio de saída do motor de modo a acionar em rotação um elemento de saída do acionador eletromecânico.

[010] Dentre as diferentes concepções desse mecanismo redutor, e em especial dentre os mecanismos de engrenagem redutora, são conhecidas diferentes soluções que exigem pelo menos uma etapa de redução compreendendo um trem planetário.

[011] A etapa de redução com trem planetário compreende um porta- satélites, que transporta um ou mais pinhões planetários, cada um dos quais engrena com uma roda solar fixa, internamente dentada, pertencente à caixa do acionador, que pode também alojar o motor elétrico.

[012] Nesta concepção, o porta-satélites constitui o elemento de saída do acionador eletromecânico acionando em rotação, direta ou indiretamente, o parafuso do grupo parafuso/porca, enquanto o motor elétrico aciona, direta ou indiretamente, o pinhão solar central que engrena com os pinhões planetários do trem planetário.

[013] Devido a valores de carga muito elevada aplicada aos diferentes elementos do mecanismo de redução, e em especial ao trem planetário, e devido à aplicação “quase imediata” destas cargas, o conjunto de elementos do acionador eletromecânico e, em especial, os diferentes elementos do trem planetário, são sujeitos a forças de impacto muito significativas em carga, e é necessário proporcionar meios de amortecimento ou de absorção de forças através de deformação elástica.

[014] Dentre as soluções conhecidas, ilustradas em especial no documento US-B2-7,021,415, pode ser utilizada uma correia dentada para ligar em rotação o pinhão de saída do motor elétrico ao trem planetário.

[015] É também conhecida por montar a roda solar do trem planetário na caixa do acionador eletromecânico com interposicionamento de meios elasticamente deformáveis.

[016] Estas duas soluções em especial têm a desvantagem de aumentar o volume global do acionador eletromecânico e da caixa que aloja os diferentes elementos do acionador, e também por conseguinte o peso não suspenso.

[017] Todas as dimensões desse acionador eletromecânico, em especial nas direções radial em relação aos eixos giratórios paralelos do motor elétrico e do trem planetário, são prejudiciais para o dimensionamento geral do freio de disco, que deverá ser integrado pelo menos parcialmente na roda para a qual assegura a travagem.

[018] Esta invenção tem como objetivo fornecer uma solução para este problema e remediar as desvantagens acabadas de ser descritas.

Resumo da invenção

[019] Com este objetivo, a invenção propõe um porta-satélites para um trem planetário de um mecanismo de redução de um acionador eletromecânico para acionar um freio de estacionamento de um veículo automóvel, cujo porta- satélites transporta pinhões planetários, em que cada um:

[020] - se encontra alojado entre duas placas de suporte laterais pertencentes a uma armação do porta-satélites;

[021] - e cada um dos quais se encontra montado de modo giratório no porta-satélites em redor de um pino de orientação giratório que se encontra montado entre as duas placas de suporte às quais se encontra ligado pelas respetivas duas extremidades axiais opostas,

[022] caracterizado por cada pino de orientação ser um pino tubular, e por a armação ser uma armação produzida por moldagem.

[023] De acordo com outras características do porta-satélites:

[024] - a armação é uma armação produzida por material plástico moldado, em especial moldado em uma série de partes;

[025] - cada pino de orientação tubular:

[026] - estende-se axialmente através das duas placas de suporte;

[027] - compreende uma primeira extremidade axial equipada com uma primeira extremidade axial dotada de um anel de segurança radial, que se encosta axialmente contra uma parte oposta da face exterior de uma primeira de duas placas de suporte; e

[028] - compreende uma segunda extremidade axial, axialmente imobilizada em relação à segunda das duas placas de suporte;

[029] - a segunda extremidade axial encontra-se axialmente mobilizada em relação à segunda placa de suporte por pelo menos uma zona engastada desta segunda extremidade axial, que se estende para o exterior virada para uma parte oposta à face exterior da segunda placa de suporte;

[030] - cada pino de orientação tubular giratório é feito de aço, o comprimento axial de cada pino de orientação tubular giratório tem entre 5 e 20 mm, o diâmetro exterior de cada pino de orientação tubular giratório tem entre 5 e 15 mm, e a espessura radial de cada pino de orientação tubular giratório tem entre 0,5 e 2 mm;

[031] - o comprimento axial de cada pino de orientação tubular giratório tem entre 12 e 18 mm, o diâmetro exterior de cada pino de orientação tubular giratório tem entre 7 e 10 mm, e a espessura radial de cada pino de orientação tubular giratório tem entre 0,6 e 1 mm;

[032] - a segunda extremidade axial encontra-se axialmente mobilizada em relação à segunda placa de suporte por pelo menos duas zonas engastadas, diametralmente opostas, da segunda extremidade axial, cada uma das quais se estende radialmente para o exterior virada para uma parte oposta à face exterior da segunda placa de suporte;

[033] - cada pino de orientação tubular giratório é preenchido com um elemento elasticamente deformável;

[034] - o porta-satélites compreende quatro satélites angularmente distribuídos de modo regular em redor de um eixo de rotação do porta-satélites.

[035] A invenção propõe também um acionador eletromecânico para acionar um freio de estacionamento de um veículo automóvel, cujo acionador compreende uma caixa na qual se encontram alojados os seguintes elementos, pelo menos em parte:

[036] - um motor elétrico compreendendo um eixo de motor de saída; e

[037] - um mecanismo de engrenagem redutora acionado em rotação pelo veio de saída do motor de modo a acionar de modo giratório um elemento de saída do acionador,

[038] e no qual o mecanismo de redução compreende pelo menos uma etapa de redução compreendendo um trem planetário dotado de um porta- satélites de acordo com a invenção.

[039] De acordo com características adicionais do acionador:

[040] - o porta-satélites constitui o elemento de saída do acionador;

[041] - um eixo de rotação do porta-satélites encontra-se radialmente deslocado em relação a um eixo de rotação do veio de saída do motor.

[042] A invenção propõe ainda um método de montagem de um porta- satélites, para um trem planetário de um mecanismo de redução de um acionador eletromecânico para acionar um freio de estacionamento de um veículo automóvel, cujo porta-satélites transporta pinhões planetários, cada um dos quais:

[043] - se encontra alojado entre duas placas de suporte paralelas pertencentes a uma armação do porta-satélites;

[044] - e se encontra rotativamente montado no porta-satélites em redor de um pino de orientação tubular giratório montado entre as duas placas de suporte às quais se encontra ligado pelas duas respetivas extremidades axiais opostas,

[045] caracterizado por o dito método compreender as seguintes etapas:

[046] - produção de uma armação do porta-satélites;

[047] - introdução de pelo menos um satélite entre as duas placas de suporte;

[048] - inserção axial de um pino de orientação tubular giratório consecutivamente através de uma primeira das duas placas de suporte, o satélite e a segunda das placas de suporte;

[049] - imobilização axial do pino de orientação tubular em relação às duas placas de suporte.

[050] Para a montagem de um porta-satélites do qual cada pino de orientação tubular:

[051] - se estende axialmente através das duas placas de suporte;

[052] - compreende uma primeira extremidade axial equipada com um anel de segurança radial, que se encosta axialmente contra uma parte oposta à face exterior de uma primeira das duas placas de suporte; e

[053] - compreende uma segunda extremidade axial, axialmente imobilizada em relação à segunda das duas placas de suporte, o método é caracterizado por a etapa de a inserção axial ser concluída como o anel de segurança radial axialmente encostado contra uma parte oposta à face exterior da primeira placa de suporte.

[054] A etapa de imobilização consiste na imobilização da segunda extremidade axial do pino de orientação tubular em relação à segunda placa de suporte, engastando pelo menos uma parte desta segunda extremidade axial virada radialmente para o exterior para uma parte oposta à face exterior da segunda placa de suporte.

[055] Esta invenção propõe também um método para a montagem de um travão de um veículo automóvel, caracterizado por o dito método compreender as seguintes etapas:

[056] - montagem de um porta-satélites de acordo com o método descrito em cima;

[057] - produção de um acionador eletromecânico de acordo com a invenção compreendendo um porta-satélites montado desta maneira;

[058] - fixação de um acionador eletromecânico assim produzido em uma face posterior de um calibrador de um freio de disco compreendendo um freio de estacionamento de acionamento eletromecânico.

[059] Breve descrição das figuras

[060] Características e vantagens adicionais da invenção tornar-se-ão claras após leitura da descrição detalhada seguinte de um modelo exemplo da invenção fornecida com referência aos desenhos que a acompanham, nos quais:

[061] - a figura 1 é uma vista de perspectiva geral de um freio de disco com freio de estacionamento compreendendo um acionador eletromecânico de acordo com a invenção;

[062] - a figura 2 é uma vista idêntica à da figura 1, que ilustra os elementos principais do travão da figura 1 em uma vista rebentada;

[063] - a figura 3A é uma vista de perspectiva ampliada da caixa do acionador eletromecânico ilustrado nas figuras 1 e 2;

[064] - a figura 3B é uma vista de perspectiva da caixa ilustrada na figura 3A;

[065] - a figura 4 é uma vista de perspectiva de um porta-satélites de acordo com a invenção;

[066] - a figura 5 é uma vista de perspectiva, de um ângulo diferente, do porta-satélites da figura 4;

[067] - a figura 6 é uma vista de perspectiva rebentada dos componentes principais do porta-satélites da figura 4;

[068] - a figura 7 é uma vista de perspectiva ampliada da armação com placas de suporte do porta-satélites da figura 4;

[069] - a figura 8 é uma vista ampliada, em seção axial obtida ao longo de um plano que passa pelos eixos de rotação de dois satélites diametralmente opostos, do porta-satélites da figura 4;

[070] - as figuras 9A e 9B são duas vistas de perspectiva ampliadas que ilustram um pino de orientação tubular giratório de um porta-satélites antes da montagem do porta-satélites e após montagem do porta-satélites;

[071] - a figura 10 é uma perspectiva isométrica de uma variante de um porta-satélites de acordo com a invenção.

[072] Descrição detalhada das figuras

[073] Na descrição seguinte, elementos e componentes idênticos, análogos ou semelhantes serão indicados pelos mesmos símbolos de referência.

[074] As Figuras 1 e 2 ilustram um freio de disco 10, aqui ilustrado sem os seus patins de travão e também sem os respectivos meios para orientação axial por deslizamento e de recuo desses patins.

[075] O freio de disco é essencialmente formado por um calibrador 12 compreendendo uma caixa posterior 14 na qual é montado um êmbolo de travão hidráulico 16 de modo a deslizar axialmente de trás para frente, ou seja, da esquerda para a direita tendo em consideração a figura 1, ao longo de um eixo A1.

[076] O freio de disco 10 compreende, na parte detrás, um motor engrenado ou grupo de acionamento eletromecânico 17, do qual uma caixa 18 é ilustrada, que, tal como será explicado em detalhe daqui em diante, aloja um motor elétrico e um mecanismo de redução engrenado com trem planetário.

[077] A caixa 18 é ligada e fixada em uma face transversal posterior do calibrador 12, contra o qual a caixa 18 se encosta axialmente através da sua face transversal aberta da extremidade dianteira 20, em que a fixação é aqui assegurada por parafusos 22.

[078] A caixa posterior 14 do calibrador 12 delimita uma cavidade axial hidráulica 24, na qual o êmbolo 16 é montado de modo a deslizar axialmente bem acoplado nas duas direções, ao longo do eixo A1.

[079] O êmbolo do travão 16 é uma peça com uma forma geral em vaso cilíndrico, aberto axialmente para trás, e capaz de cooperar, através da sua face transversal externa frontal 26, com um patim do travão dotado de um disco associado (não ilustrado).

[080] Tal como é sabido, o fornecimento de fluido hidráulico sob pressão à câmara 24 provoca um acionamento hidráulico do travão por impulso axial na direção da frente do êmbolo 16 em relação à caixa posterior 14 do calibrador 12.

[081] Tal como sabido, para o acionamento mecânico do êmbolo 16 em funcionamento referido como “estacionamento”, ou também em operação de travão de emergência, o êmbolo 16 e a câmara 24 alojam um grupo porca-fuso compreendendo um parafuso de acionamento posterior 28 e uma porca frontal de impulso axial 30.

[082] De modo a ser acionado em rotação nas duas direções, o parafuso 28 compreende uma seção traseira 32, que, na posição montada, é acessível a partir da face transversal traseira da porca 12 de modo a constituir uma cabeça de acionamento de rotação do parafuso 28, acionado em rotação nas duas direções por um elemento de saída de movimento do acionador eletromecânico 17.

[083] Tal como pode ser observado nas figuras 3A e 3B, a caixa 18 é uma peça moldada em material plástico, delimitada internamente por dois recessos principais, cada um em forma geral de vaso cilíndrico, com os eixos paralelos A1 e A2.

[084] A caixa 18 é fechada por uma cobertura traseira 34, colocada e soldada ou colada.

[085] Antes da cobertura 34 ser colocada na posição, os dois recessos 36 e 38 são axialmente abertos pela traseira.

[086] O primeiro recesso 36, à esquerda tendo em consideração as figuras 3A e 3B, está previsto de modo a alojar um trem planetário do qual uma roda solar exterior internamente dentada 40 é aqui formada na totalidade com a caixa 18 por moldagem.

[087] O primeiro recesso 36 é fechado axialmente na direção da frente por uma parede anular do fundo 42.

[088] A parede anular do fundo 42 compreende um orifício central 44 para a passagem do elemento de saída do movimento do trem planetário.

[089] O segundo recesso 38, à direita tendo em consideração as figuras, é também aberto axialmente para a traseira e é concebido para alojar um motor elétrico (não ilustrado) do qual o pinhão de saída é ligado, através de meios de engrenagem (não ilustrados), para o pinhão solar do trem planetário alojado no primeiro recesso 36.

[090] O segundo recesso 38, que aloja o motor elétrico, é fechado axialmente na direção da frente por uma parede de fundo 46.

[091] Graças à concepção de acordo com a invenção, e tal como pode ser observado em especial na figura 1, a concepção geral do acionador eletromecânico 17 com a sua caixa 18 é especialmente compacta, de comprimento axial reduzido na direção para trás desde a face transversal traseira do calibrador, e com uma parte axial significativamente frontal da caixa que aloja o motor elétrico que se estende axialmente, ao longo do eixo de rotação A2 do motor, na direção da frente para lá da face transversal traseira da porca e ao longo do comprimento da caixa 14.

[092] O trem planetário 50 de acordo com a invenção, que, na posição de montagem, está alojada no primeiro recesso 36, será agora descrito em detalhe.

[093] A título não limitativo, um trem planetário do porta-satélites 50 ilustrado aqui nas figuras 4 a 8 é um trem planetário dotado de quatro pinhões planetários 52 angularmente distribuídos de modo regular em redor do eixo principal A1 do porta-satélites 50.

[094] O porta-satélites 50 compreende uma armação 54 em forma geral de “gaiola”, que aloja e transporta rotativamente os satélites 52.

[095] A armação 54 é essencialmente formada por duas placas de suporte paralelas, especialmente uma placa dianteira 56 e uma placa de suporte traseira 58.

[096] As duas placas de suporte paralelas 56 e 58 estendem-se em planos perpendiculares ao eixo A1 e encontram-se axialmente ligadas uma à outra por travessas axiais 60, formando separadores entre as placas de suporte 56 e 58, que aqui são quatro e se encontram angularmente distribuídas de modo regular na periferia radial das placas de suporte 56 e 58.

[097] As travessas 60 delimitam angularmente entre elas quatro janelas periféricas 62, através de cada uma da qual um pinhão planetário 52 sobressai radialmente de modo a engrenar com a roda solar 40.

[098] A armação 54 em forma de gaiola porta-satélites é constituída por exemplo por material plástico moldado em várias peças.

[099] A placa de suporte frontal 56 transporta centralmente um pinhão de saída de movimento 64, que sobressai axialmente na direção frontal e que se encontra ligado à armação 54. [100] A face externa da placa de suporte frontal 56 compreende um aro anelar central 65 para centralizar o porta-satélites 50 no recesso 36 da caixa 18, que, na posição montada do trem planetário, se encontra centralizado no orifício 44 da parede do fundo 42. [101] A face externa compreende também quatro contatos 66 para apoio axial na direção da parte da frente do porta-satélites contra a parte oposta à face interna da parede do fundo 42 do primeiro recesso 36. [102] Na posição montada do porta-satélites 50, os pinhões planetários 52 engrenam com a roda solar 40 do primeiro recesso 36 da caixa 18. [103] Nas proximidades da respetiva periferia, a placa de suporte frontal 56 compreende quatro orifícios de passagem axiais 68, angularmente distribuídos de modo regular. [104] Do mesmo modo, a placa de suporte posterior 58 compreende quatro orifícios de passagem axiais 70, em que os orifícios axiais 68 e 70 são axialmente alinhados aos pares. [105] Os diâmetros interiores dos orifícios 68 e 70 são aqui idênticos. [106] Cada pinhão planetário 52 compreende um orifício interior 72 de modo a ser montado em rotação em relação à armação 54 do porta-satélites 50 através de um eixo, ou árvore 74, de orientação por rotação associado. [107] Cada pinhão planetário 52 é montado em relação à armação 54 de maneira de uma montagem bifurcada entre as faces interiores opostas às duas placas de suporte frontais 56 e traseiras 58 através de um pino de orientação 74 associado, que se estende axialmente através de um par de orifícios alinhados 68 e 70 e através de um orifício interior 72 do pinhão planetário 52. [108] De acordo com a invenção, cada pino 74 é um elemento tubular formado a partir de uma seção de tubo de aço de espessura radial constante. [109] Tal como pode ser observado nas figuras, e em especial na figura 9A, cada pino tubular 74 compreende, na sua extremidade axial posterior, um anel 76, que se estende radialmente para o exterior. [110] O anel 76 é um anel de segurança que, na posição montada, determina a posição axial do eixo tubular 74 em relação à armação 54. [111] Para este fim, uma face frontal 77 do anel de segurança 77 apoia-se axialmente na direção da frente contra a parte oposta à face exterior 78 da placa de suporte posterior 58. [112] A seção exterior axial frontal de cada pino tubular 74 estende-se axialmente através do orifício 68 respectivo da placa de suporte frontal 56 de modo que a extremidade axial frontal 82 do dito pino sobressai axialmente além da face exterior 80 da placa de suporte frontal 56 que circunda o respectivo orifício 68. [113] De modo a poder ser axialmente imobilizado em relação à armação 54, cada pino tubular 74 é fixado aqui através de quatro partes engastadas 84 da sua extremidade axial frontal 82. [114] Cada parte engastada 84 é produzida por deformação plástica através de uma ferramenta de engaste (não ilustrada) e é deformada radialmente para o exterior de modo a estender-se para a parte oposta da superfície exterior 80. [115] Devido à sua concepção tubular, e em comparação a um pino, ou árvore, de orientação em rotação metálico sólido, cada pino tubular 74 possui, em carga, uma capacidade de elasticamente deformar a título temporário de modo a constituir um meio elasticamente deformável de absorção de impactos de carga e em especial impactos de torção aos quais o mecanismo redutor se encontra sujeito, e em especial os componentes do trem planetário. [116] Os diferentes componentes do porta-satélites 50 são instalados ou montados do seguinte modo. [117] Cada pinhão planetário 52 é introduzido radialmente no interior da armação 54 através de uma janela 62 alinhando o orifício interior 72 do dito pinhão com um par de orifícios alinhados 68 e 70. [118] Um pino tubular 74 é então inserido, na sua conformação inicial tal como ilustrado na figura 9A, na qual a sua extremidade axial frontal 82 é macia e não deformada, consecutivamente e axialmente através de um orifício 70, um orifício 72 e um furo 68. [119] A operação de montagem e de instalação de um pinhão planetário 52 com um pino de orientação tubular giratório 74 respectivo é concluída com a operação de engaste de modo a produzir peças engastadas deformadas 84, assegurando que a operação de engaste não provoque qualquer deformação do pino tubular 74, em especial de modo que a superfície periférica 75 da seção central do dito pino mantenha a sua cilindricidade para a orientação rotativa do pinhão planetário associado 52. [120] A invenção não está limitada ao modelo agora mesmo descrito. [121] A título de variante (não ilustrada), o número de pinhões planetários pode ser diferente de quatro. [122] Do mesmo modo, o número de partes engastadas 84 pode ser diferente de quatro. [123] De modo a gerir as características de deformação elástica em carga e de absorção de cada pino tubular, este pode ser preenchido, a título de variante (não ilustrada), com um elemento elasticamente deformável, por exemplo em material elastómero. [124] Com o mesmo objetivo, cada pino de orientação tubular giratório pode ser produzido sob a forma de uma montagem concêntrica de duas peças tubulares, referidas como montagem “composto”, em que o tubo interior ou elemento tubular pode ser contínuo ou axialmente dividido. [125] A invenção não está também limitada aos meios agora mesmo descritos e ilustrados para o suporte e imobilização axial e imobilização rotacional de cada pino de orientação tubular em relação à armação do porta- satélites. [126] Por exemplo, as partes engastadas 84 podem ser substituídas por um anel radial idêntico ao anel radial 76, formado por repuxagem de metal. [127] Dependendo das dimensões e forças, cada pino tubular 74 pode também ser axialmente fixado e imobilizado por pressão das suas duas secções finais axiais opostas em orifícios associados nas duas placas de suporte frontais e posteriores. [128] Sem sair do âmbito da invenção, cada placa de suporte frontal e/ou posterior pode não ser “sólida”, mas pode por exemplo ser produzida sob a forma de uma estrutura dotada de braços radiais dispostos em forma de estrela. [129] A título de exemplo, no modelo ilustrado nas figuras, cada pino tubular 74 é vantajosamente de aço, por exemplo de chapa fina, de preferência XES ou XS, ou vantajosamente de aço para molas, por exemplo XC70. [130] A implementação de uma armação 54 de material de plástico moldado torna possível assegurar o posicionamento preciso de satélites, de preferência sem ter de recorrer ao trabalho mecânico. [131] As duas placas de suporte paralelas 56 e 58 formam vantajosamente uma única peça moldada melhorando adicionalmente a precisão, e consequentemente o rendimento mecânico do grupo motorredutor. [132] No exemplo ilustrado na figura 10, a armação 54 compreende passagens 90 na direção dos pares de orifícios alinhados 68 e/ou 70, cuja largura das ditas passagens são inferiores ao diâmetro exterior dos pinos tubulares 74, permitindo a introdução forçada dos pinos tubulares 74, perpendicularmente ao eixo A1 da armação 54, por embutimento elástico, ou seja, por deformação elástica, das extremidades das passagens 90 durante a introdução radial de cada pino 74. No exemplo ilustrado na figura 10, três dos satélites encontram-se no seu lugar, enquanto um satélite não foi ainda introduzido na sua posição funcional. [133] Esta possibilidade de montagem por embutimento na direção radial torna possível produzir cada subconjunto pino 74/pinhão 52 antecipadamente por engaste das partes engastadas 84.

Claims

1. Porta-satélites (50) para um trem planetário de um mecanismo redutor de um acionador eletromecânico (18) para o acionamento de um freio de estacionamento de um veículo automóvel, em que o porta-satélites transporta pinhões planetários (52) em que cada um: - se encontra alojado entre duas placas de suporte paralelas (56, 58) pertencentes a uma armação (54) do porta-satélites; - e se encontra montado de modo giratório no porta-satélites (50) ao redor de um pino de orientação giratório (74) que se encontra montado entre as duas placas de suporte (56, 58) às quais se encontra ligado pelas suas duas extremidades axiais opostas, cada pino de orientação giratório (74) ser um pino tubular, caracterizado por a armação (54) ser uma armação produzida por moldagem de material plástico.

2. Porta-satélites de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a armação (54) ser uma armação produzida por material plástico moldado em várias peças.

3. Porta-satélites de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado por cada pino de orientação tubular giratório (74): - se estender axialmente através das duas placas de suporte (56, 58); - compreender uma primeira extremidade axial equipada com um anel de segurança radial (76), que se encosta contra uma parte oposta (76) à face exterior de uma primeira (58) das duas placas de suporte; e - compreender uma segunda extremidade axial, axialmente imobilizada em relação à segunda (56) das duas placas de suporte.

4. Porta-satélites de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por a segunda extremidade axial (82) estar axialmente imobilizada em relação à segunda placa de suporte (56) por pelo menos uma zona engastada (84) desta segunda extremidade axial (82), que se estende radialmente para o exterior, virada para uma parte oposta (80) à face exterior da segunda placa de suporte (56).

5. Porta-satélites de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado por a segunda extremidade axial (82) estar axialmente imobilizada em relação à segunda placa de suporte (56) por pelo menos duas zonas engastadas (84), diametralmente opostas, da segunda extremidade axial (82), cada uma das quais se estende radialmente para o exterior, virada para uma parte oposta (80) à face exterior da segunda placa de suporte (56).

6. Porta-satélites de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por cada pino de orientação tubular giratório (74) ser de aço, por o comprimento axial de cada pino de orientação tubular giratório ter entre 5 e 20 mm, por o diâmetro exterior de cada pino de orientação tubular giratório ter entre 5 e 15 mm, e por a espessura radial de cada pino de orientação tubular giratório ter entre 0,5 e 2 mm.

7. Porta-satélites de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o comprimento axial de cada pino de orientação tubular giratório ter entre 12 e 18 mm, por o diâmetro exterior de cada pino de orientação tubular giratório ter entre 7 e 10 mm, e por a espessura radial de cada pino de orientação tubular giratório ter entre 0,6 e 1 mm.

8. Porta-satélites de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado por cada pino de orientação tubular giratório (74) ser preenchido com um elemento elasticamente deformável.

9. Porta-satélites de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado por compreender quatro satélites (52) angularmente distribuídos de modo regular em redor de um eixo de rotação (A1) do porta-satélites (50).

10. Acionador eletromecânico (17) para acionamento de um freio de estacionamento de um veículo automóvel, cujo acionador compreende uma caixa do acionador (18) no qual se encontram alojados, pelo menos em parte: - um motor elétrico compreendendo um eixo motor de saída; e - um mecanismo redutor de engrenagem acionado em rotação pelo eixo de saída do motor de modo a acionar em rotação um elemento de saída (64) do acionador, e caracterizado por o mecanismo redutor compreender pelo menos uma etapa de redução compreendendo um trem planetário dotado de um porta-satélites (50) conforme reivindicado em qualquer uma das reivindicações 1 a 9.

11. Acionador eletromecânico de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por o porta-satélites (50) constituir o elemento de saída do acionador.

12. Acionador eletromecânico de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por um eixo de rotação (A1) do porta-satélites (50) se encontrar radialmente deslocado em relação a um eixo de rotação (A2) do eixo de saída do motor.

13. Método de montagem de um travão do veículo automóvel, caracterizado por o dito método compreender as seguintes etapas: - montagem de um porta-satélites (50) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9; - produção de um acionador eletromecânico (14) de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, compreendendo um porta-satélites montado desta maneira; - fixação de um acionador eletromecânico (17) desse modo produzido em uma face posterior de um calibrador (12) do freio de disco (10) compreendendo um freio de estacionamento de acionamento eletromecânico.