CN104875302B - 冰箱单工位发泡专机顶出机构的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冰箱单工位发泡专机顶出机构的控制方法，其特征是设置平行四杆机构；在左凸轮轴和右凸轮轴上呈一前一后分别设置凸轮并构成曲柄滑块机构；设置驱动机构为前置气缸和后置气缸，以前置气缸带动左凸轮轴转动，后置气缸带动右凸轮轴转动，其控制方法是由前置气缸通过前伸的前置气缸活塞杆推动左凸轮轴逆时针旋转，同时由后置气缸通过回缩的后置气缸活塞杆拉动右凸轮轴逆时针旋，直至左凸轮轴和右凸轮轴上与连杆相连接的凸轮以凸顶在上呈竖直状态、由连杆推动的顶杆带动发泡专机底板向上运动达到发泡位；依次通过凸轮、连杆以及顶杆带动发泡专机底板向下运动退出发泡位。本发明使得发泡可以在单台发泡专机上得以实现。

Description

冰箱单工位发泡专机顶出机构的控制方法
本申请是申请号2013101694852，申请日为2013年5月9日，发明名称为冰箱单工位发泡专机顶出机构及其控制方法，申请人为滁州职业技术学院的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及冰箱发泡设备的控制方法，更具体地说是冰箱单工位发泡专机顶出机构的控制方法。
背景技术
冰箱作为一个日常家电产品，它主要由各种钣金件，塑料内胆、定位板、内装附件及压缩机、制冷管道、保温材料等组成。冰箱箱体发泡作为冰箱生产的重要一环，生产的效率如何，能否保证冰箱产品的质量，取决于发泡设备及发泡模具性能。在冰箱发泡成形过程中，箱体内的各个零部件在预装班组进行预组装，完成之后经过预热烘道进入发泡生产线，到达位置后，闭合发泡模具，锁紧台车。当发泡模具外板与冰箱门体、箱体贴合紧密后，发泡枪头进行注料，注入箱体内部的聚氨脂发泡料在箱体内部发生化学反应，从液体状态膨胀凝固为固体状态。目前大的冰箱制造厂家一般采用8-20工位发泡线或地轨循环运行发泡线自动化程度高，但投资大，对小批量生产及试制冰箱时，厂家难于承受。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构简单、操作方便、成本低、投资少的冰箱单工位发泡专机顶出机构的控制方法，使得发泡可以在单台发泡专机上得以实现，以适于小型冰箱厂家及大型工厂试制冰箱时采用。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明冰箱单工位发泡专机顶出机构的控制方法，其特点是
所述冰箱单工位发泡专机顶出机构是由在平面上呈矩形框分布的前连架杆、后连架杆和左凸轮轴，右凸轮轴通过铰接构成平行四杆机构；在所述左凸轮轴和右凸轮轴上呈一前一后分别设置凸轮，由所述凸轮、与凸轮相连接的连杆、与所述连杆相连接的顶杆，以及固定设置在顶杆上的发泡专机底板构成曲柄滑块机构；设置驱动机构为前置气缸和后置气缸，以所述前置气缸的活塞杆通过前置曲柄带动左凸轮轴转动；以所述后置气缸的活塞杆通过后置曲柄带动右凸轮轴转动；
本发明冰箱单工位发泡专机顶出机构的控制方法是：
由前置气缸通过前伸的前置气缸活塞杆推动左凸轮轴逆时针旋转，同时由后置气缸通过回缩的后置气缸活塞杆拉动右凸轮轴逆时针旋，直至左凸轮轴和右凸轮轴上与连杆相连接的凸轮以凸顶在上呈竖直状态、由连杆推动的顶杆带动发泡专机底板向上运动达到发泡位；
由前置气缸通过回缩的前置气缸活塞杆拉动左凸轮轴顺时针旋转，同时后置气缸通过伸出的后置气缸活塞杆推动右凸轮轴顺时针旋，依次通过凸轮、与凸轮相连接的连杆以及与连杆相连接的顶杆带动发泡专机底板向下运动退出发泡位。
本发明冰箱单工位发泡专机顶出机构的控制方法的特点也在于：在所述冰箱单工位发泡专机顶出机构中，所述前置气缸和后置气缸布置在所述平行四杆机构的矩形框中，并以所述前置气缸的活塞杆和后置气缸的活塞杆相互平行。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明分别设置前置气缸的后置气缸，使左凸轮轴和右凸轮轴分别由各自的源动件驱动，传动效率高；
2、本发明中前连架杆、后连架杆通过铰链和左凸轮轴、右凸轮轴构成平行四杆机构，使顶杆动作一致性好；
3、本发明中用于驱动发泡专机底板的传动机构设置为曲柄滑块机构，并以凸轮中的凸顶在上呈竖起状态为发泡专机发泡位，此时的曲柄滑块机构处于死点位置，发泡时稳定性好，可有效提高发泡质量。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧视结构示意图；
图3为本发明主视结构示意图；
图4为本发明俯视结构示意图；
图中标号：1顶杆；2连杆；3右凸轮轴，4前连架杆；5后置气缸；6前置气缸；7后架连杆；8左凸轮轴；9凸轮。
具体实施方式
参见图1、图2、图3和图4，本实施例中冰箱单工位发泡专机顶出机构的特点是设置：
由在平面上呈矩形框分布的前连架杆4、后连架杆7和左凸轮轴8，右凸轮轴3通过铰接构成平行四杆机构，平行四杆机构使各顶杆动作获得了良好的一致性。
在左凸轮轴8和右凸轮轴3上呈一前一后分别设置凸轮，以设置在左凸轮轴8上位于前侧的凸轮9为例，由凸轮9、与凸轮9相连接的连杆2、与连杆2相连接的顶杆1，以及固定设置在顶杆1上的发泡专机底板构成曲柄滑块机构；此外，设置在左凸轮轴8上位于后侧的凸轮、以及设置右凸轮轴上分别位于前侧和后侧的凸轮都为相同的结构形式，由处在前、后、左、右四个位置上的四根顶杆共同带动发泡专机底板上下运动。
设置驱动机构为前置气缸6和后置气缸5，以所述前置气缸的活塞杆通过前置曲柄带动左凸轮轴8转动；以所述后置气缸5的活塞杆通过后置曲柄带动右凸轮轴3转动，各自设置源动件驱动可以有效提高传动效率高。
如图4所示，本实施例中前置气缸6和后置气缸5布置在所述平行四杆机构的矩形框中，并以所述前置气缸的活塞杆和后置气缸的活塞杆相互平行，这一结构形式使整体结构更加紧凑。
本实施例中冰箱单工位发泡专机顶出机构的控制方法是：
由前置气缸6通过前伸的前置气缸活塞杆推动左凸轮轴8逆时针旋转，同时由后置气缸5通过回缩的后置气缸活塞杆拉动右凸轮轴3逆时针旋，直至左凸轮轴8和右凸轮轴3上与连杆相连接的凸轮以凸顶在上呈竖直状态、由连杆推动的顶杆带动发泡专机底板向上运动达到发泡位；
由前置气缸6通过回缩的前置气缸活塞杆拉动左凸轮轴8顺时针旋转，同时后置气缸5通过伸出的后置气缸活塞杆推动右凸轮轴3顺时针旋，依次通过凸轮、与凸轮相连接的连杆以及与连杆相连接的顶杆带动发泡专机底板向下运动退出发泡位，随之即可打开发泡专机，取出完成发泡的箱体。

Claims (2)

1.冰箱单工位发泡专机顶出机构的控制方法，其特征是所述冰箱单工位发泡专机顶出机构设置为：由在平面上呈矩形框分布的前连架杆(4)、后连架杆(7)、左凸轮轴(8)和右凸轮轴(3)通过铰接构成平行四杆机构；在所述左凸轮轴(8)和右凸轮轴(3)上呈一前一后分别设置凸轮，由所述凸轮、与凸轮相连接的连杆、与所述连杆相连接的顶杆，以及固定设置在顶杆上的发泡专机底板构成曲柄滑块机构；设置驱动机构为前置气缸(6)和后置气缸(5)，以所述前置气缸的活塞杆通过前置曲柄带动左凸轮轴(8)转动；以所述后置气缸(5)的活塞杆通过后置曲柄带动右凸轮轴(3)转动；
由前置气缸(6)通过前伸的前置气缸活塞杆推动左凸轮轴(8)逆时针旋转，同时由后置气缸(5)通过回缩的后置气缸活塞杆拉动右凸轮轴(3)逆时针旋，直至左凸轮轴(8)和右凸轮轴(3)上与连杆相连接的凸轮以凸顶在上呈竖直状态、由连杆推动的顶杆带动发泡专机底板向上运动达到发泡位；
由前置气缸(6)通过回缩的前置气缸活塞杆拉动左凸轮轴(8)顺时针旋转，同时后置气缸(5)通过伸出的后置气缸活塞杆推动右凸轮轴(3)顺时针旋，依次通过凸轮、与凸轮相连接的连杆以及与连杆相连接的顶杆带动发泡专机底板向下运动退出发泡位。
2.根据权利要求1所述的冰箱单工位发泡专机顶出机构的控制方法，其特征是在所述冰箱单工位发泡专机顶出机构中，所述前置气缸(6)和后置气缸(5)布置在所述平行四杆机构的矩形框中，并以所述前置气缸的活塞杆和后置气缸的活塞杆相互平行。
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