TWI635943B - 脫模裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係揭露一種脫模裝置，其包含夾持模組、連動模組與驅動模組。在驅動模組進行伸長作動時，驅動模組則驅使連動模組帶動夾持模組朝第一方向位移，以使夾持模組帶動公模位移，進而使公模脫離於模具之母模。藉此，本發明可提供作業人員快速拆卸模具之便利性。

Description

脫模裝置

本發明是有關於一種脫模裝置，特別是有關於一種具有快速拆卸模具之脫模裝置。

一般模具是以分型面為界面將整個模具分為上模和下模兩部分，一部分型腔在上模，另一部分型腔在下模，上模與下模合模後，產品在其型腔內成型，冷卻後脫模得到製品。然而，目前脫模皆以人工方式，因此，使得作業人員費力且流程繁瑣，實為不便。

綜觀前所述，本發明之發明人思索並設計一種脫模裝置，以期針對習知技術之缺失加以改善，進而增進產業上之實施利用。

有鑑於上述習知技藝之問題，本發明之目的就是在提供一種脫模裝置，以解決習知技術所存在之缺失。

根據本發明之一目的，提出一種脫模裝置，其包含夾持模組、連動模組與驅動模組。夾持模組可滑動地設置於物件，並穿設於物件，夾持模組之一端可活動地夾持模組之公模。連動模組之一端連接於夾持模組之另一端。驅動模組設置於物件，並與夾持模組呈預定夾角， 驅動模組之一端連接於連動模組之另一端。其中，在驅動模組進行伸長作動時，驅動模組則驅使連動模組帶動夾持模組朝第一方向位移，以使夾持模組帶動公模位移，進而使公模脫離於模組之母模。

較佳地，在驅動模組進行收縮作動時，驅動模組則驅使連動模組帶動夾持模組朝第二方向位移。

較佳地，夾持模組可包含基座組件、滑動組件與拉頭組件。基座組件設置於物件。滑動組件可滑動地穿設於基座組件與物件，滑動組件之一端連接於連動模組之一端。拉頭組件之一端可拆卸地連接於滑動組件之另一端，拉頭組件之另一端可活動地夾持公模。

較佳地，在驅動模組進行伸長作動時，驅動模組則驅使連動模組帶動滑動組件朝第一方向位移，以使滑動組件連動拉頭組件位移，進而帶動公模位移。

較佳地，滑動組件之一端可具有束頭單元，其可拆卸地夾持拉頭組件之一端。

較佳地，連動模組包含連桿組件與連接組件。連桿組件之一端連接於夾持模組之另一端。連接組件之一端連接於連桿組件之另一端，連接組件之另一端連接於驅動模組之一端。

較佳地，在驅動模組進行伸長作動時，驅動模組則驅使連接組件連動連桿組件位移，以使連桿組件連動夾持模組朝第一方向位移。

較佳地，驅動模組可包含支撐座組件與動力組件。支撐座組件設置於物件。動力組件可活動地設置於支撐座組件，動力組件與夾持模組呈預定夾角，動力組件之一端連接於連動模組之另一端。

較佳地，在動力組件進行伸長作動時，動力組件之一端則 驅使連動模組帶動夾持模組朝第一方向位移。

承上所述，依本發明之脫模裝置可藉由驅動模組之伸長作動而帶動連動模組，而驅使夾持公模的夾持模組一併作動，進而讓公模由母模脫離，藉此可達到快速脫模之便利性。相對地，本發明之脫模裝置可藉由驅動模組之收縮作動而驅使夾持模組帶動公模朝母模趨近，以使公模結合於母模。

1‧‧‧脫模裝置

10‧‧‧夾持模組

100‧‧‧基座組件

101A‧‧‧束頭單元

101‧‧‧滑動組件

102‧‧‧拉頭組件

11‧‧‧連動模組

110‧‧‧連桿組件

111‧‧‧連接組件

12‧‧‧驅動模組

120‧‧‧支撐座組件

121‧‧‧動力組件

2‧‧‧物件

3‧‧‧公模

a‧‧‧預定夾角

第1圖係為本發明之脫模裝置之第一實施例之第一示意圖。

第2圖係為本發明之脫模裝置之第一實施例之第二示意圖。

第3圖係為本發明之脫模裝置之第一實施例之第三示意圖。

第4圖係為本發明之脫模裝置之第二實施例之示意圖。

第5圖係為本發明之脫模裝置之第三實施例之示意圖。

第6圖係為本發明之脫模裝置之第四實施例之示意圖。

為利 貴審查員瞭解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係侷限本發明於實際實施上的專利範圍，合先敘明。

以下將參照相關圖式，說明依本發明之脫模裝置之實施例，為使便於理解，下述實施例中之相同元件係以相同之符號標示來說明。

請參閱第1圖至第3圖，其分別為本發明之脫模裝置之第一實施例之第一示意圖至第三示意圖。如圖所示，脫模裝置1包含夾持模組10、連動模組11與驅動模組12。夾持模組10可滑動地設置於物件2，並穿設於物件2，夾持模組10之一端可活動地夾持模具之公模3。連動模組11之一端連接於夾持模組10之另一端。驅動模組12設置於物件2，並與夾持模組10呈預定夾角a，驅動模組12之一端連接於連動模組11之另一端。其中，在驅動模組12進行伸長作動時，驅動模組12則驅使連動模組11帶動夾持模組10朝第一方向位移，以使夾持模組10帶動公模3位移，進而使公模3脫離於模組之母模。

具體而言，本發明之脫模裝置1包含了夾持模組10、連動模組11與驅動模組12。夾持模組10可滑動地設置並穿設於物件2，物件2可為設置母模之機台或固定座，夾持模組10之一端可活動地夾持模具之公模3。驅動模組12亦可設置於物件2上，並與夾持模組10呈預定夾角a，預定夾角a可為75~90度。驅動模組12與夾持模組10之間設置了連動模組11，以將驅動模組12與夾持模組10連接。

因此，作業人員於進行脫模程序時，可藉由控制驅動模組12進行伸長作動，以使驅動模組12之一端伸長，而帶動連動模組11位移，使得連動模組11帶動夾持模組10朝第一方向(如向下方向)位移，以使夾持模組10帶動公模3脫離模組之母模(公模與母模接合與分離為習知技術，故不另繪示母模)。

藉此，本發明之脫模裝置1藉由驅動模組12之伸長作動而 帶動連動模組11，而驅使夾持公模3的夾持模組10一併作動，進而讓公模3由母模脫離，藉此可達到快速脫模之便利性。

進一步而言，在驅動模組12進行收縮作動時，驅動模組12則驅使連動模組11帶動夾持模組10朝第二方向位移。也就是說，在作業人員欲將公模3結合於母模時，可經由驅使驅動模組12進行收縮作動，而驅使連動模組11帶動夾持模組10朝第二方向(如向上方向)位移，進而帶動公模3朝母模趨近，以結合於母模。

請參閱第4圖，其係為本發明之脫模裝置之第二實施例之示意圖，並請一併參閱第1圖至第3圖。如圖所示，本實施例中之脫模裝置與上述第一實施例之脫模裝置所述的相同元件的作動方式相似，故不在此贅述。然而，值得一提的是，在本實施例中，夾持模組10較佳可包含基座組件100、滑動組件101與拉頭組件102。基座組件100設置於物件2。滑動組件101可滑動地穿設於基座組件100與物件2，滑動組件101之一端連接於連動模組11之一端。拉頭組件102之一端可拆卸地連接於滑動組件101之另一端，拉頭組件102之另一端可活動地夾持公模3。

舉例而言，本發明之夾持模組10進一步還可包含基座組件100、滑動組件101與拉頭組件102。基座組件100可為固定座，設置於物件2，用以限制滑動組件101的運動位置。滑動組件101可滑動地穿設於基座組件100與物件2，滑動組件101可為軸狀結構，滑動組件101之一端連接於連動模組11，滑動組件101之另一端則設置拉頭組件102，且拉頭組件102可活動地夾持公模3。

進一步而言，在驅動模組12進行伸長作動時，驅動模組12則驅使連動模組11帶動滑動組件101朝第一方向位移，以使滑動組 件101連動拉頭組件102位移，進而帶動公模3位移。也就是說，在驅動模組12進行伸長作動時，驅動模組12可經由連動模組11帶動滑動組件101朝第一方向(如向下方向)位移，以使滑動組件101連動拉頭組件102位移，進而帶動公模3脫離母模。

相對地，在驅動模組12進行收縮作動時，驅動模組12可經由連動模組11帶動滑動組件101朝第二方向位移。以使滑動組件101連動拉頭組件102驅使公模3朝母模趨近，以結合於母模。

進一步而言，滑動組件101之一端可具有束頭單元101A，其可拆卸地夾持拉頭組件102之一端。束頭單元101A可為活動式夾爪結構。

請參閱第5圖，其係為本發明之脫模裝置之第三實施例之示意圖，並請一併參閱第1圖至第4圖。如圖所示，本實施例中之脫模裝置與上述各實施例之脫模裝置所述的相同元件的作動方式相似，故不在此贅述。然而，值得一提的是，在本實施例中，連動模組11較佳可包含連桿組件110與連接組件111。連桿組件110之一端連接於夾持模組10之另一端。連接組件111之一端連接於連桿組件110之另一端，連接組件111之另一端連接於驅動模組12之一端。

具體而言，本發明之連動模組11進一步還可包含連桿組件110與連接組件111。連桿組件110可為連桿組，連桿組件110之一端連接於夾持模組10之另一端，連桿組件110之另一端則藉由連接組件111連接於驅動模組12之一端。

進一步而言，在驅動模組12進行伸長作動時，驅動模組12則驅使連接組件111連動連桿組件110位移，以使連桿組件110連動夾持模組10朝第一方向位移。也就是說，在驅動模組12進行伸長作動 時，可經由連接組件111連動連桿組件110進行位移，以利用連桿組件110連動夾持模組10朝第一方向位移，進而使公模3脫離母模。

相對地，在驅動模組12進行收縮作動時，亦可利用連桿組件110連動夾持模組10朝第二方向位移，進而使公模3結合於母模。

請參閱第6圖，其係為本發明之脫模裝置之第四實施例之示意圖，並請一併參閱第1圖至第5圖。如圖所示，本實施例中之脫模裝置與上述各實施例之脫模裝置所述的相同元件的作動方式相似，故不在此贅述。然而，值得一提的是，在本實施例中，驅動模組12較佳可包含支撐座組件120與動力組件121。支撐座組件120設置於物件2。動力組件121可活動地設置於支撐座組件120，動力組件121與夾持模組10呈預定夾角a，動力組件121之一端連接於連動模組11之另一端。其中，在動力組件121進行伸長作動時，動力組件121之一端則驅使連動模組11帶動夾持模組10朝第一方向位移。

舉例而言，本發明之驅動模組12進一步還可包含支撐座組件120與動力組件121。支撐座組件120可為基座結構，其設置於物件2，動力組件121可為氣壓缸或油壓缸，其樞接於支撐座組件120，動力組件121之一端可連接於連動模組11之另一端。

因此，在作業人員於進行脫模程序時，可藉由控制動力組件121進行伸長作動，以使動力組件121之一端伸長，而帶動連動模組11位移，使得連動模組11帶動夾持模組10朝第一方向(如向下方向)位移，以使夾持模組10帶動公模3脫離母模。

相對地，作業人員亦可藉由控制動力組件121進行收縮作動，以驅使驅使連動模組11帶動夾持模組10朝第二方向(如向上方向)位移，進而帶動公模3朝母模趨近，以結合於母模。

值得一提的是，控制驅動模組12(即動力組件121)進行伸長或收縮之作動之控制方式與設計，係為習知技術，在此不再特別說明。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

Claims (8)

1. 一種脫模裝置，其包含：一夾持模組，其可滑動地設置於一物件，並穿設於該物件，該夾持模組之一端可活動地夾持一模具之公模；一連動模組，其一端連接於該夾持模組之另一端；以及一驅動模組，其設置於該物件，並與該夾持模組呈一預定夾角，該驅動模組之一端連接於該連動模組之另一端；其中，在該驅動模組進行一伸長作動時，該驅動模組則驅使該連動模組帶動該夾持模組朝一第一方向位移，以使該夾持模組帶動該公模位移，進而使該公模脫離於該模具之母模，而在該驅動模組進行一收縮作動時，該驅動模組則驅使該連動模組帶動該夾持模組朝一第二方向位移；其中，該驅動模組包含一支撐座組件及一動力組件，該支撐座組件係設置於該物件下方，而該動力組件係可活動地樞接於該支撐座組件，且當該驅動模組進行該伸長作動時，該動力組件相對於該支撐座組件樞轉，而使該預定夾角減小，而當該驅動模組進行該收縮作動時，該動力組件相對於該支撐座組件樞轉，而使該預定夾角增大。
2. 如申請專利範圍第1項所述之脫模裝置，其中該夾持模組包含：一基座組件，其設置於該物件；一滑動組件，其可滑動地穿設於該基座組件與該物件，該滑動組件之一端連接於該連動模組之一端；以及 一拉頭組件，其一端可拆卸地連接於該滑動組件之另一端，該拉頭組件之另一端可活動地夾持該公模。
3. 如申請專利範圍第2項所述之脫模裝置，其中在該驅動模組進行該伸長作動時，該驅動模組則驅使該連動模組帶動該滑動組件朝該第一方向位移，以使該滑動組件連動該拉頭組件位移，進而帶動該公模位移。
4. 如申請專利範圍第2項所述之脫模裝置，其中該滑動組件之該一端具有一束頭單元，其可拆卸地夾持該拉頭組件之該一端。
5. 如申請專利範圍第1項所述之脫模裝置，其中該連動模組包含：一連桿組件，其一端連接於該夾持模組之另一端；以及一連接組件，其一端連接於該連桿組件之另一端，該連接組件之另一端連接於該驅動模組之一端。
6. 如申請專利範圍第5項所述之脫模裝置，其中在該驅動模組進行該伸長作動時，該驅動模組則驅使該連接組件連動該連桿組件位移，以使該連桿組件連動該夾持模組朝該第一方向位移。
7. 如申請專利範圍第1項所述之脫模裝置，其中該動力組件與該夾持模組呈該預定夾角，該動力組件之一端連接於該連動模組之另一端。
8. 如申請專利範圍第7項所述之脫模裝置，其中在該動力組件進行該伸長作動時，該動力組件之一端則驅使該連動模組帶動該夾持模組朝該第一方向位移。