CN104872367B - 用于制作液体或半液体食物产品的机器和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于制作液体或半液体食物产品的机器，包含：框架；多个第一容器，其含有液体或半液体的基础混合物并且具有可变形壁；刚性的第二容器，其形成用于基础混合物的处理腔室，并装备有搅拌器和用于基础混合物的热处理的装置；用于将第一容器连接到第二容器的装置，以允许将基础混合物从第一容器中的一个转移到第二容器；用于支承第一容器的装置；至少一个传感器，传感器配置为获得表示至少在第一容器中的可运转地连接到第二容器的一个中的基础混合物的量的信号；命令与控制单元，其连接到传感器以便接收信号，并且配置为基于信号推测第一容器中的可运转地连接到第二容器的一个中不存在混合物的状况。还涉及制作液体或半液体食物产品的方法。

Description

用于制作液体或半液体食物产品的机器和方法

技术领域

本发明涉及用于制作液体或半液体食物产品、特别是用于制作冰淇淋或软冰淇淋类型产品的机器和方法。

背景技术

在正谈论的冰淇淋行业的技术领域中，有包含搅拌与冷却圆筒的(软)冰淇淋机，制冷单元与搅拌与冷却圆筒相关联，并且还提供了搅拌器。

搅拌与冷却圆筒使最终产品(冰淇淋或软冰淇淋)能从通过又一容器供给的基础混合物开始制作。

基础混合物通过容器、就是说所谓的“盒中袋”柔性供给容器供给到搅拌与冷却圆筒，“盒中袋”柔性供给容器基本上包含装备有用于产品流出的开口(可带孔)的柔性壁。

这些柔性类型的供给容器配置为在产品的提取期间变形；换言之，其体积取决于它们内部的产品的量。

操作者经常抱怨在当机器最大程度地使用时、当待服务的顾客的数量特别高并且技术人员忙于服务时的时间期间控制基础混合物的用光的问题。

容器中的基础混合物的用光引起机器的停止，机器的停止持续直至用于供给基础混合物的空容器用充满混合物的新容器替换。

由于此原因，相关领域中有监测机器的运转状态以便正确地规划容器的替换由此避免延长的机器停止的强烈地感觉到的需要。

更详细地，正谈论的领域中的强烈地感觉到的需要是，当供给容器变空时供给容器由操作者的快速替换。

发明内容

因此，本发明的目的克服上述缺点并满足上面提到的需要。

更具体地，本发明的目的是提供满足上面提到的需要的用于制作液体或半液体产品的机器和方法。

本发明的又一目的是提供允许简单且迅速地监测机器的运转状态以便减少延长的机器停止的用于制作液体或半液体产品的机器和方法。

根据本发明，这些目的通过包含在所附权利要求中的一个或更多个中陈述的技术特征的机器和方法来实现。

附图说明

参照以上目的，在附加的权利要求中清楚地描述了本发明的技术特征，并且参照图示说明本发明的非限制性实施例的附图，根据随后的详细描述，其优点更显而易见，其中：

-图1是根据本发明的用于制作液体或半液体产品的机器的示意侧视图；

-图2是图1的用于制作液体或半液体产品的机器的示意立体图；

-图3和4是根据本发明的两个不同构造形式的机器的另一实施例的各示意侧视图：

-图5是根据本发明的用于制作液体或半液体产品的机器的又一实施例的示意侧视图。

具体实施方式

参照附图，附图标记表示用于制作液体或半液体产品的设备或机器。

最佳地，机器1是用于制作冰淇淋的机器。

更佳地，机器1是用于制作软冰淇淋(或类似的产品，诸如果汁冰糕等)的机器。

根据本发明，用于制作液体或半液体食物产品的机器1包含框架2。

而且，机器1包含多个第一容器3，第一容器3含有液体或半液体基础混合物，并且包含可变形壁4，因此由每个第一容器3所占据的空间取决于同一第一容器3中的基础混合物的量。

换言之，应当注意，机器1包含两个或更多个(多个)第一容器3。

第一容器3最佳地是“盒中袋”类型的容器。

换言之，第一容器3是由可变形壁4界定的容器，可变形壁4根据其内部的混合物的量更改相对构造/空间。

应当注意，根据本发明，机器1包含第二容器5(刚性的，就是说，不可变形的)，以形成用于基础混合物的处理腔室。

最佳地，第二容器5具有圆柱形构造。

最佳地，第二容器5包含水平轴线。

第二容器5装备有搅拌器6(由电动马达驱动)和用于基础混合物的热处理的装置7。

搅拌器6还具有刮除功能，就是说，它在腔室的内壁上运转以便取出冰层。

搅拌器6和热处理装置7相互配合运转，以将基础混合物转变为液体或半液体产品。

应当注意，热处理装置7包含制冷单元。

制冷单元(未图示说明)最佳地包含压缩机、冷凝器(空气或水式)、层压元件和蒸发器，后者与第二容器5相关联。

最佳地，第二容器5包含圆柱形处理容器(或处理圆筒)，圆柱形处理容器在一端处是开放的，以允许产品移除并进入腔室。

蒸发器与处理圆筒的侧壁相关联。

应当注意，搅拌器6被配置为以以便刮除冰的方式刮除处理腔室的内壁，并且将基础混合物转变为冰淇淋类型(最佳地是软冰淇淋)的最终产品。

应当注意，根据本发明，机器1最佳地包含用于将第一容器3连接到第二容器5的装置8。

连接装置8被配置为用于将第一容器3中的一个连接(即，以流体联通的方式放置)到第二容器5，以将基础混合物从第一容器3中的一个转移到第二容器5。

应当注意，最佳地，机器1装备有用于支承第一容器3的装置9，装置9与框架2可运转地相关联，并且被配置为用于支承第一容器3(相对于框架2)。

根据本发明，机器1进一步包含：

-至少一个传感器10，传感器10配置为获得表示至少在第一容器3中连接到第二容器5的一个第一容器中的基础混合物的量的信号；

-命令与控制单元11(包含一个或更多个电子卡)，命令与控制单元11连接到传感器10以便接收信号，并且配置为基于信号推测第一容器3中的可运转地连接到第二容器5的一个中不存在混合物的状况。

下面描述在图1和2中所图示说明的优选实施例。

应当注意，最佳地，至少一个传感器10配置为获得表示至少在第一容器3中连接到第二容器5的一个中的基础混合物的重量的信号。

根据所图示说明的优选实施例，机器包含多个传感器10A、10B、10C，每个传感器均与第一容器3相关联，用于获得相应第一容器3中的基础混合物的量的信号。

换言之，应当注意，每个传感器10A、10B、10C均获得表示其相关联的相应第一容器3中的基础混合物的量的信号。

在所图示说明的实施例中，支承装置9包含多个保持件12。

保持件12由支承表面界定。

而且，最佳地，保持件12包含支承侧壁。

每个保持件12支承第一容器3中的一个。

最佳地，保持件12相对于框架2铰接，允许它们围绕轴线(最佳地是水平的)旋转。

更具体地，还应当注意，最佳地，每个保持件12可旋转地耦接到框架2。

而且，根据另一方面，保持件12可拆除地连接到框架2。

应当注意，为了描述的方便，用于简化的原因，图2仅示出了两个保持件12。

应当注意，每个传感器10均可运转地介于框架2与保持件12中的一个之间，用于获得表示至少保持件12和第一容器3(当搁在保持件12上时)的重量的信号，表示重量的信号(以几乎成比例的方式)取决于相应第一容器3中的混合物的量。

在优选实施例中，传感器10包含测压元件。

每个测压元件均介于框架2与保持件12中的一个之间，用于测量保持件12中的一个(元件相关联的那一个)和由保持件12支承的相应第一容器3的重量(即，与重量直接相关联的力)。

应当注意，当保持件12耦接到框架2时，用于其自然重量的结果，保持件12与传感器10接触，在传感器10上施加与保持件12和定位在保持件12上的每个物体(诸如第一容器3)的重量大体上成比例的力。

传感器10因此配置为产生由于保持件12和定位在保持件12上的第一容器3的重量而应用在传感器10上的力大体上成比例的信号。

以此方式，在机器1的使用期间，传感器10的信号表示第一容器3内部的混合物的量。

根据在图3和4中所图示的另一说明，对于每个保持件12，机器1包含至少一个弹性元件13(最佳地是弹簧)，弹性元件13可运转地耦接到框架2和保持件12，以允许框架2支承保持件12。

弹性元件13因此介于保持件12与框架2之间。

而且，弹性元件13配置为根据保持件12和第一容器3的重量变形(伸长/缩短)。

由于此原因，保持件12根据定位在其上的第一容器的重量和弹性元件13的回复力定位在预定位置。

应当注意，保持件12相对于框架2在第一容器3加载位置(最佳地是大体上水平的)与第一容器3空位置(最佳地是倾斜的)之间运动，第一容器3加载位置对应于相应第一容器3完全充满混合物的状况，第一容器3空位置对应于相应第一容器3中不存在混合物的状况。

根据这个实施例，传感器10配置为检测对应于相应第一容器3中不存在混合物的状况的第一容器3空位置时的保持件12的位置。

根据第一方面，命令与控制单元11配置为在已经推测到第一容器3中的连接到第二容器5的那一个中不存在混合物的状况之后使指示可用于用户。

根据这个方面，用户有利地大体上几乎实时接收关于使用中的第一容器3(就是说，可运转地连接到第二容器3、即与第二容器3流体连通的那一个)变空的事实的信号(视觉或声觉或以另一方式)。

以此方式，用户可以立即干预替换第一容器3，由此降至最小机器停歇时间(即，降至仅需要替换第一容器3的时间)。

有利地，根据这个方面，用户可以将又一第一容器3连接到第二容器5(在存在于机器1中的那些之间)，该第一容器3装有基础混合物，并且该第一容器3已经存在于机器中(定位在保持件12中的一个上且仍未使用)。

根据这个方面，用户在第一容器3上打孔制作开口，并且放置开口为与第二容器5流体连通(通过管、泵等，就是说，通过连接装置8)。

根据又一方面，用于将第一容器3连接到第二容器5的装置8还包含至少转移泵14。

转移泵14配置为允许将基础混合物从第一容器3转移到第二容器5。最佳地，转移泵14是蠕动泵。

根据另一方面，连接装置8配置为用于选择性地将转移泵14连接到第一容器3中的每一个以及使泵14与第一容器3中的每一个分开。

换言之，命令与控制单元11连接到连接装置8，以控制连接装置8，以便在(利用传感器10的信号)已经推测到连接到转移泵14的第一容器3中不存在混合物的状况之后，建立转移泵14到第一容器3中的完全充满的一个(又一个)的连接。

根据这个方面，命令与控制单元11最佳地包含存储器，以贮存(存储)表示每个第一容器3的状态(例如混合物存在/不存在)的参数。

根据另一方面，命令与控制单元11可编程为允许对表示至少在第一容器3中的连接到第二容器5的一个中的基础混合物的量的信号的阈值水平进行调整。

根据这个方面，如果使用传感器10检测到的基础混合物的量的信号小于阈值水平，那么命令与控制单元11获得(配置为获得)上面提到的混合物不存在的状况。

换言之，阈值水平对于检测到的信号建立下限，在下限之下，建立(获得)第一容器3内部不存在产品。

能够调整阈值水平的事实使机器1在检测产品不存在的状况方面及其准确。

根据在图5中所图示说明的实施例，选择性连接装置8包含多个管15和用于关闭每个管15的关闭装置，多个管15平行于转移泵15定位并将第一容器3连接到转移泵15，关闭装置可以通过命令与控制单元11来激活以及停用，以允许将完全充满的预定第一容器3连接到转移泵14。

下面简短地描述根据本发明的机器1的运转，据此可以推测另外的技术优点。

不管机器1的类型或构造，传感器10可获得(基于由传感器本身提供的表示第一容器3中的混合物的量的信号)使用中的第一容器3中、即连接到第二容器5的第一容器3中不存在基础混合物的状况。

应当注意，以此方式，操作者可以具有关于使用中的第一容器3变空(以便立即布置替换)或机器1可以自动地替换第一容器3的事实的立即反馈。

有利地，根据在图5中所示出的实施例，使用中的第一容器3一变空(就是说，已经推测到不存在混合物的状况)，机器1就能够几乎自动地转变基础混合物到第二容器5的供给，连接完全充满的又一第一容器3。

还应当注意，以此方式，使用中的第一容器3一用尽其基础混合物，机器1就可以以自动的方式完全自主地运转，将混合物的供给从第一容器3(使用中)转变到另一容器。

由于此原因，根据这个方面，机器1能够自主地运转很长时间，而不需要技术人员干预，并且不会引起不期望的机器停止。

还应当注意，有利地，根据所描述的所有实施例的机器1使使用每个第一容器3的所有容纳物成为可能：实际上，仅当使用中的第一容器3的容纳物完全用尽时，用户(或，机器1自动地)替换第一容器3。

以此方式，不仅减少了机器的总停止时间(当机器例如直接由最终用户使用时，这是特别重要的方面)，而且还通过混合物的几乎完全使用减少了基础混合物的浪费。

根据本发明，界定了一种用于以基础混合物开始制作液体或半液体食物产品(特别是用于制作冰淇淋或更最佳地是软冰淇淋)的方法，包含以下步骤：

-a)准备多个第一容器3，第一容器3含有基础混合物，并且包含可变形壁4，因此由每个第一容器3所占据的空间取决于同一第一容器3中的基础混合物的量；

-b)准备刚性的第二容器5，第二容器5形成用于基础混合物的处理腔室；

-c)将第一容器3中的一个连接到第二容器5，并将基础混合物从第一容器3中的一个转移到第二容器5；

-d)搅拌第二容器5中的基础混合物，并热处理第二容器5中的基础混合物，以将混合物转换为最终产品；

-e)检测至少表示连接到第二容器5的第一容器3中的基础混合物的量的信号，以便基于信号推测连接到第二容器5的第一容器3中不存在混合物的状况5；

-f)在已经推测到连接到第二容器5的第一容器3中不存在混合物的状况之后，将第一容器3中的完全充满的又一第一容器3连接到第二容器5，以便允许将基础混合物从又一第一容器3转移到第二容器5。

根据第一方面，检测表示第一容器3中的一个或更多个中的基础混合物的量的信号的步骤包含，检测至少连接到第二容器5的第一容器3的重量的步骤。

根据又一方面，将又一第一容器3连接到第二容器5的步骤f)包含，使第一容器3与第二容器5分开由此推测不存在混合物的状况的步骤。

Claims (12)

1.一种用于制作液体或半液体食物产品的机器(1)，包含：

-框架(2)；

-多个第一容器(3)，所述第一容器(3)含有液体或半液体基础混合物，并且包含可变形壁(4)，因此由每个第一容器(3)所占据的空间取决于同一第一容器(3)中的基础混合物的量；

-刚性的第二容器(5)，所述第二容器(5)形成用于所述基础混合物的处理腔室，并且提供有搅拌器(6)以及提供有用于基础混合物的热处理装置(7)，相互配合运转以将所述基础混合物转换为液体或半液体产品；

-连接装置(8)，所述连接装置(8)用于将所述第一容器(3)连接到所述第二容器(5)，配置为允许将所述第一容器(3)中的一个可操作地连接到所述第二容器(5)，并将基础混合物从所述第一容器(3)中的所述一个转移到所述第二容器(5)；

-用于所述第一容器(3)的支承装置(9)，所述支承装置(9)与所述框架(2)可运转地相关联，

其特征在于，所述机器(1)进一步包含：

-至少一个传感器(10)，所述传感器(10)配置为获得表示至少在所述第一容器(3)中的可运转地连接到第二容器(5)的一个第一容器中的基础混合物的量的信号；

-命令与控制单元(11)，所述命令与控制单元(11)连接到所述传感器(10)以便接收所述信号，并且配置为基于所述信号推测所述第一容器(3)中的可运转地连接到第二容器(5)的所述一个第一容器中不存在混合物的状况；

其特征还在于，用于将所述第一容器(3)连接到所述第二容器(5)的所述连接装置(8)至少包含转移泵(14)，所述转移泵(14)配置为允许将基础混合物从第一容器(3)转移到第二容器(5)，并且配置为允许选择性地将所述转移泵(14)连接到所述第一容器(3)中的每一个以及使所述转移泵(14)与所述第一容器(3)中的每一个分开，所述命令与控制单元(11)配置为连接到连接装置(8)以控制连接装置(8)，以便在已经推测到连接到所述转移泵(14)的所述第一容器(3)中不存在混合物的状况之后，建立所述转移泵(14)到所述第一容器(3)中的完全充满的一个第一容器的连接；

其特征还在于，所述连接装置(8)包含多个管(15)和关闭所述管(15)中的每一个的关闭装置，所述多个管(15)将所述第一容器(3)连接到所述转移泵(14)，所述关闭装置能够通过所述命令与控制单元(11)来激活以及停用，以允许将完全充满的预定第一容器(3)连接到所述转移泵(14)。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述至少一个传感器(10)配置为获得表示至少在所述第一容器(3)中的可运转地连接到第二容器(5)的一个第一容器中的基础混合物的重量的信号。

3.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，包含多个传感器(10A、10B、10C)，所述传感器(10A、10B、10C)中的每一个均与第一容器(3)相关联，用于获得表示相应第一容器(3)中的基础混合物的量的信号。

4.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，所述支承装置(9)包含多个保持件(12)，所述保持件(12)中的每一个均支承所述第一容器(3)中的一个。

5.根据权利要求4所述的机器，其特征在于，所述传感器(10A、10B、10C)中的每一个均可运转地介于所述框架(2)与所述保持件(12)中的一个之间，用于获得表示保持件(12)和第一容器(3)的至少重量的信号，所述信号取决于相应第一容器(3)中的混合物的量。

6.根据权利要求5所述的机器，其特征在于，所述保持件(12)相对于所述框架(2)铰接，允许所述保持件围绕轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，所述传感器(10)是测压元件，每个测压元件均介于所述框架(2)与所述保持件(12)中的一个之间，用于获得与所述保持件(12)中的一个和由所述保持件(12)中的一个支承的相关第一容器(3)的重量有关的信号。

8.根据权利要求4所述的机器，对于每个保持件(12)来说，所述机器包含至少一个弹性元件(13)，所述弹性元件(13)可运转地耦接到所述框架(2)且耦接到所述保持件(12)以便允许所述框架(2)支承所述保持件(12)，并且配置为根据所述保持件(12)和所述第一容器(3)的重量变形，所述保持件(12)相对于所述框架(2)在第一容器(3)加载位置与第一容器(3)空位置之间可移动，所述第一容器(3)加载位置对应于所述相应第一容器(3)完全充满混合物的状况，所述第一容器(3)空位置对应于所述相应第一容器(3)中不存在混合物的状况，所述传感器(10A、10B、10C)配置为至少检测对应于所述相应第一容器(3)中不存在混合物的状况的第一容器(3)空位置时的保持件(12)的定位。

9.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述命令与控制单元(11)配置为在已经推测到所述第一容器(3)中的连接到所述第二容器(5)的一个第一容器中不存在混合物的状况之后使用户可获得指示。

10.一种用于以基础混合物开始制作液体或半液体食物产品的方法，包含以下步骤：

-a)准备多个第一容器(3)，所述第一容器(3)含有液体或半液体基础混合物，并且包含可变形壁(4)，因此由每个第一容器(3)所占据的空间取决于同一第一容器(3)中的基础混合物的量；

-b)准备刚性的第二容器(5)，所述第二容器(5)形成用于所述基础混合物的处理腔室,以及准备连接装置(8)，连接装置(8)使所述第一容器(3)连接到所述第二容器(5),所述连接装置(8)至少包含转移泵(14)，所述转移泵(14)配置为允许将基础混合物从所述第一容器(3)转移到所述第二容器(5)，所述连接装置(8)还包含多个管(15)和关闭所述管(15)中的每一个的关闭装置，所述多个管(15)将所述第一容器(3)连接到所述转移泵(14)，所述关闭装置能够被激活以及停用，以允许将预定第一容器(3)连接到所述转移泵(14)；

-c)将所述第一容器(3)中的一个可运转地连接到所述第二容器(5)，并将所述基础混合物从所述第一容器(3)中的所述一个转移到所述第二容器(5)；

-d)搅拌所述第二容器(5)中的所述基础混合物，并热处理所述第二容器(5)中的所述基础混合物，以将所述混合物转换为最终产品；

-e)检测至少表示可运转地连接到所述第二容器(5)的所述第一容器(3)中的基础混合物的量的信号，以便基于所述信号推测连接到所述第二容器(5)的所述第一容器(3)中不存在混合物的状况；

-f)在已经推测到可运转地连接到所述第二容器(5)的所述第一容器(3)中不存在混合物的状况之后，将所述第一容器(3)中的完全充满的又一第一容器(3)连接到所述第二容器(5)，以便通过建立从所述转移泵(14)至完全充满的所述又一第一容器(3)的连接允许将所述基础混合物从所述又一第一容器(3)转移到所述第二容器(5)。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，检测表示所述第一容器(3)中的一个或更多个中的基础混合物的量的信号的所述步骤包含，检测连接到所述第二容器(5)的所述第一容器(3)的至少重量的步骤。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，在已经推测到可运转地连接到所述第二容器(5)的所述第一容器(3)中不存在混合物的状况之后将又一第一容器(3)连接到所述第二容器(5)的所述步骤包含，使所述第一容器(3)与所述第二容器(5)分开由此推测不存在混合物的状况的步骤。

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