ES2632993T3 - Máquina y método de fabricación de productos alimentarios líquidos o semilíquidos - Google Patents

Máquina y método de fabricación de productos alimentarios líquidos o semilíquidos Download PDF

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ES2632993T3
ES2632993T3 ES15155928.3T ES15155928T ES2632993T3 ES 2632993 T3 ES2632993 T3 ES 2632993T3 ES 15155928 T ES15155928 T ES 15155928T ES 2632993 T3 ES2632993 T3 ES 2632993T3
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Roberto Lazzarini
Andrea Cocchi
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Abstract

Una máquina (1) de fabricación de productos alimentarios líquidos o semilíquidos, que comprende: - un armazón (2); - una pluralidad de primeros recipientes (3) que contienen una mezcla básica líquida o semilíquida y que comprenden una pared deformable (4), por lo que el espacio ocupado por cada primer recipiente (3) depende de una cantidad de mezcla básica en el mismo primer recipiente (3); - un segundo recipiente (5) rígido que forma una cámara de procesamiento para dicha mezcla básica y provisto de un mezclador (6) con medios de tratamiento térmico (7) para la mezcla básica, que operan juntos entre sí para convertir dicha mezcla básica en un producto líquido o semilíquido; - medios de conexión (8) para conectar los primeros recipientes (3) al segundo recipiente (5), configurados para permitir la conexión operativa de uno de dichos primeros recipientes (3) al segundo recipiente (5) y para transferir la mezcla básica de uno de dichos primeros recipientes (3) al segundo recipiente (5); - medios de soporte (9) para dichos primeros recipientes (3), operativamente asociados con dicho armazón (2), estando dicha máquina (1) caracterizada por que comprende, además: - al menos un sensor (10) configurado para hacer disponible una señal representativa de la cantidad de mezcla básica al menos en uno de los primeros recipientes (3) que está operativamente conectado al segundo recipiente (5); - una unidad de control y accionamiento (11) conectada a dicho sensor (10) para recibir dicha señal y configurada para inferir, basándose en dicha señal, una condición de ausencia de mezcla en dicho uno de los primeros recipientes (3) que está operativamente conectado al segundo recipiente (5), estando la máquina caracterizada por que los medios de conexión (8) para conectar los primeros recipientes (3) al segundo recipiente (5) comprenden al menos una bomba de transferencia (14) configurada para permitir una transferencia de mezcla básica desde los primeros recipientes (3) al segundo recipiente (5), y se configuran para permitir la conexión selectiva de la bomba de transferencia (14) a, y la desconexión de dicha bomba desde, cada uno de dichos primeros recipientes (3), estando dicha unidad de control (11) conectada a los medios de conexión (8) para controlar los medios de conexión (8) para establecer la conexión de la bomba de transferencia (14) a uno de dichos primeros recipientes (3), que está completamente lleno, después de inferirse una condición de ausencia de mezcla en el primer recipiente (3) que está conectado a la bomba de transferencia (14) y estando la máquina además caracterizada por que dichos medios de conexión selectivos (8) comprenden una pluralidad de tuberías (15) que conectan los primeros recipientes (3) a la bomba de transferencia (14), y medios de cierre para cerrar cada una de dichas tuberías (15), que pueden activarse y desactivarse mediante dicha unidad de control (11) para permitir la conexión de un primer recipiente (3) preestablecido, que está completamente lleno, a la bomba de transferencia (14).

Description

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DESCRIPCION
Maquina y metodo de fabricacion de productos alimentarios Kquidos o semdquidos
La presente invencion se refiere a una maquina y metodo de fabricacion de productos alimentarios lfquidos o semdquidos, en particular para productos de tipo helado o helado suave.
En el sector tecnico del comercio del helado en cuestion, existen maquinas de helado (suave) que comprenden un cilindro de mezcla y enfriamiento, al que se asocia una unidad de refrigeracion, y un mezclador tambien se proporciona.
El cilindro de mezcla y enfriamiento permite que el producto terminado (helado o helado suave) se realice comenzando desde una mezcla basica suministrada a traves de un recipiente adicional.
La mezcla basica se suministra al cilindro de mezcla y enfriamiento a traves de recipientes, es decir, los llamados recipientes de suministro flexibles "Bag in Box", que basicamente comprenden una pared flexible equipada con una abertura (perforable) para la salida del producto.
Este tipo flexible de recipientes de suministro se configuran para deformarse durante la extraccion del producto; en otras palabras, su volumen depende de la cantidad de producto en su interior.
Los operarios a menudo se quejan de problemas al controlar el consumo total de la mezcla basica durante las horas cuando la maquina tiene mas uso, cuando el numero de clientes a dar servicio es particularmente alto y el personal tecnico esta muy ocupado sirviendo.
El consumo total de la mezcla basica en los recipientes provoca una detencion de la maquina, que dura hasta que el recipiente vado para suministrar la mezcla basica se sustituye por un nuevo recipiente lleno de mezcla. Por ejemplo, el documento JP2005210967A divulga una maquina para realizar helado, que comprende: un armazon; dos recipientes flexibles (5) que contienen una mezcla de lfquido de base; un cilindro de enfriamiento (8) para enfriar la mezcla, provisto de un mezclador; medios de soporte (31) para los primeros recipientes. La maquina comprende ademas un sensor (47) que detecta la presion de aire en un espacio de sellado entre una bolsa principal y una capa exterior de los recipientes (5), basandose en lo que una cantidad residual de mezcla contenida en los recipientes (5) se detecta y senala. La sustitucion de la bolsa vada por una llena se lleva a cabo manualmente. Por este motivo, existe una fuerte necesidad en el campo relevante de supervisar el estado operativo de la maquina para planear correctamente la sustitucion de los recipientes, evitando asf unas detenciones extendidas de la maquina.
Aun en mas detalle, hay una necesidad fuerte en el sector en cuestion de permitir una sustitucion rapida automatica del recipiente de suministro cuando esta vado.
El objeto de la invencion es por tanto superar los inconvenientes antes mencionados y cumplir la necesidad antes mencionada.
Mas espedficamente, el objeto de la invencion es proporcionar una maquina y un metodo para realizar productos lfquidos o semilfquidos que cumplan las necesidades antes mencionadas.
Otro objeto de la invencion es proporcionar una maquina y un metodo para realizar productos lfquidos o semilfquidos que permitan supervisar el estado operativo de la maquina simplemente y con rapidez, para reducir las detenciones extendidas de la maquina.
De acuerdo con la invencion, estos objetos se logran mediante una maquina y un metodo que comprende las caractensticas tecnicas expuestas en una o mas de las reivindicaciones adjuntas.
Las caractensticas tecnicas de la invencion, en referencia a los anteriores objetos, se describen claramente en las reivindicaciones adjuntas y sus ventajas son mas aparentes a partir de la descripcion detallada que sigue, en referencia a los dibujos adjuntos que ilustran (Figuras 2-5) una realizacion no limitativa de la invencion y en los que:
- la Figura 1 es una vista lateral esquematica de una maquina para realizar productos lfquidos o semilfquidos que no forma parte de la invencion;
- la Figura 2 es una vista en perspectiva esquematica de la maquina para realizar productos lfquidos o semilfquidos de acuerdo con la invencion;
- las Figuras 3 y 4 son vistas laterales esquematicas respectivas de otra realizacion de la maquina de acuerdo con la invencion en dos configuraciones diferentes;
- la Figura 5 es una vista lateral esquematica de una realizacion de la maquina para realizar productos lfquidos o semilfquidos de acuerdo con la presente invencion.
Con referencia a los dibujos adjuntos, el numero 1 indica un aparato para realizar productos lfquidos o semilfquidos.
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Preferentemente, la maquina 1 es una maquina para realizar helado.
Aun mas preferentemente, la maquina 1 es una maquina para realizar helado suave (o productos similares, tal como sorbetes, etc.).
De acuerdo con la invencion, la maquina 1 para realizar productos lfquidos o semilfquidos comprende un armazon 2.
Ademas, la maquina 1 comprende una pluralidad de primeros recipientes 3 que contienen una mezcla basica lfquida o semilfquida y que comprende una pared deformable 4, por lo que el espacio ocupado por cada primer recipiente 3 depende de una cantidad de mezcla basica en el mismo primer recipiente 3.
En otras palabras, debena apreciarse que la maquina 1 comprende dos o mas (una pluralidad de) primeros recipientes 3.
Los primeros recipientes 3 son preferentemente recipientes del tipo "Bag in Box".
En otras palabras, los primeros recipientes 3 son recipientes definidos mediante una pared deformable 4 que modifica la configuracion/espacio relativos como una funcion de la cantidad de mezcla en su interior.
Debena apreciarse que, de acuerdo con la invencion, la maquina 1 comprende un segundo recipiente 5 (ngido, es decir, no deformable) que forma una camara de procesamiento para la mezcla basica.
Preferentemente, el segundo recipiente 5 tiene una configuracion cilmdrica.
Preferentemente, el segundo recipiente 5 comprende un eje horizontal.
El segundo recipiente 5 se equipa con un mezclador 6 (accionado por un motor electrico) y medios 7 para el tratamiento termico de la mezcla basica.
El mezclador 6 tambien tiene una funcion de rascador, es decir, opera en las paredes interiores de la camara para retirar las capas de hielo.
El mezclador 6 y los medios de tratamiento termico 7 operan de juntos entre sf para convertir la mezcla basica en un producto lfquido o semilfquido. Debena apreciarse que los medios de tratamiento termico 7 comprenden una unidad de refrigeracion.
La unidad de refrigeracion (no se ilustra) comprende preferentemente un compresor, un condensador (de tipo aire o agua), un elemento de laminacion y un evaporador, este ultimo asociado con el segundo recipiente 5.
Preferentemente, el segundo recipiente 5 comprende un recipiente de procesamiento cilmdrico (o cilindro de procesamiento), que esta abierto en un extremo para permitir que el producto se retire y se acceda a la camara.
El evaporador se asocia con las paredes laterales del cilindro de procesamiento. Debena apreciarse que el mezclador 6 se configura para rascar las paredes interiores de la camara de procesamiento, de manera que se rasque el hielo y se convierta la mezcla basica en un producto terminado del tipo helado (preferentemente helado suave).
Debena apreciarse que, de acuerdo con esta invencion, la maquina 1 comprende medios 8 para conectar los primeros recipientes 3 con el segundo recipiente 5.
Los medios de conexion 8 se configuran para conectar (es decir, colocar en comunicacion fluida) uno de los primeros recipientes 3 con el segundo recipiente 5 para transferir la mezcla basica desde uno de los primeros recipientes 3 al segundo recipiente 5.
Debena apreciarse que la maquina 1 esta equipada con medios 9 para soportar los primeros recipientes 3, operativamente asociados con el armazon 2 y configurados para soportar los primeros recipientes 3 (en relacion con el armazon 2).
De acuerdo con la invencion, la maquina 1 comprende, ademas:
- al menos un sensor 10 configurado para hacer disponible una senal representativa de la cantidad de mezcla basica al menos en uno de los primeros recipientes 3 que se conecta al segundo recipiente 5;
- una unidad de control y comando 11 (que comprende una o mas tarjetas electronicas), conectada al sensor 10 para recibir la senal y configurada para inferir, basandose en la senal, una condicion de ausencia de mezcla en uno de los primeros recipientes 3 que esta operativamente conectado a (en conexion fluida con) el segundo recipiente 5.
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La realizacion preferente ilustrada en las Figuras 1 y 2 se describe a continuacion.
Debena apreciarse que al menos un sensor 10 se configura para hacer disponible una senal representativa del peso de la mezcla basica al menos en uno de los primeros recipientes 3 que se conecta al segundo recipiente 5.
De acuerdo con la realizacion preferente ilustrada, la maquina comprende una pluralidad de sensores 10A, 10B, 10C, asociado cada uno con un primer recipiente 3, para hacer disponible una senal representativa de la cantidad de mezcla basica en el primer recipiente 3 respectivo.
En otras palabras, debena apreciarse que cada sensor 10A, 10B, 10C hace disponible una senal que representa la cantidad de mezcla basica en el primer recipiente 3 respectivo al que se asocia.
En la realizacion ilustrada, los medios de soporte 9 comprenden una pluralidad de soportes 12.
Los soportes 12 se definen mediante una superficie de soporte.
Ademas, preferentemente, los soportes 12 comprenden paredes laterales de soporte. Cada uno de los soportes 12 soporta uno de los primeros recipientes 3.
Preferentemente, los soportes 12 estan abisagrados en relacion con el armazon 2, permitiendo que roten alrededor de un eje (preferentemente horizontal).
Mas espedficamente, tambien debena apreciarse que, preferentemente, cada soporte 12 se acopla rotativamente al armazon 2.
Ademas, de acuerdo con otro aspecto, el soporte 12 se conecta de forma desmontable al armazon 2.
Debena apreciarse que, por el bien de la descripcion, la Figura 2 muestra, por motivos de simplicidad, solo dos soportes 12.
Debena apreciarse que cada uno de los sensores 10 esta interpuesto operativamente entre el armazon 2 y uno de los soportes 12, para hacer disponible una senal representativa del peso de al menos un soporte 12 y de un primer recipiente 3 (cuando se apoya en el soporte 12), dependiendo la senal representativa del peso (en una manera casi proporcional) de la cantidad de mezcla en el primer recipiente 3 respectivo.
En una realizacion preferente, los sensores 10 comprenden celulas de carga.
Cada celula de carga se interpone entre el armazon 2 y uno de los soportes 12 para medir el peso (es decir, una fuerza directamente correlacionada con el peso) de uno de los soportes 12 (aquel con el que se asocia la celula) y del respectivo primer recipiente 3 soportado por el soporte 12.
Debena apreciarse que el soporte 12, cuando se acopla al armazon 2, entra en contacto, debido al efecto de su peso natural, con el sensor 10 ejerciendo en el una fuerza sustancialmente proporcional al peso del soporte 12 y de cada objeto colocado en el (tal como el primer recipiente 3).
El sensor 10 se configura, por tanto, para generar una senal sustancialmente proporcional a la fuerza aplicada en el debido al peso del soporte 12 y el primer recipiente 3 colocado en el soporte 12.
De esta manera, durante el uso de la maquina 1, la senal del sensor 10 es indicativa de la cantidad de la mezcla dentro del primer recipiente 3.
De acuerdo con otra realizacion ilustrada en las Figuras 3 y 4, la maquina 1 comprende, para cada soporte 12, al menos un elemento elastico 13 (preferentemente un resorte) acoplado operativamente al armazon 2 y al soporte 12 para permitir que el armazon 2 soporte el soporte 12.
El elemento elastico 13 se interpone por tanto entre el soporte 12 y el armazon 2.
Ademas, el elemento elastico 13 se configura para deformarse (extenderse/acortarse) como una funcion del peso del soporte 12 y del primer recipiente 3.
Por este motivo, el soporte 12 se coloca en una posicion predeterminada como una funcion del peso del primer recipiente colocado en el y la fuerza de retorno del elemento elastico 13.
Debena apreciarse que el soporte 12 es movil en relacion con el armazon 2 entre una posicion cargada del primer recipiente 3 (preferentemente sustancialmente horizontal), correspondiente a una condicion en la que el primer recipiente 3 respectivo esta completamente lleno de mezcla, y una posicion vada del primer recipiente 3
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(preferentemente inclinado) correspondiente a una condicion de ausencia de mezcla en el primer recipiente 3 respectivo.
De acuerdo con esta realizacion, los sensores 10 se configuran para detectar una posicion de los soportes 12 en la posicion del primer recipiente 3 vado, correspondiente a una condicion de ausencia de mezcla en el primer recipiente 3 respectivo.
De acuerdo con un primer aspecto, la unidad de control y comando 11 se configura para hacer que una indicacion este disponible para el usuario despues de inferir la condicion de ausencia de mezcla en uno de los primeros recipientes 3 que esta conectado al segundo recipiente 5.
De acuerdo con un aspecto que no forma parte de la invencion, el usuario recibe ventajosamente, sustancialmente casi en tiempo real, una senal (visual o de audio o de otra manera) respecto al hecho de que el primer recipiente 3 en uso (es decir, el que esta operativamente conectado a, es decir, en comunicacion fluida con el segundo recipiente 3) esta vado.
De esta manera, el usuario puede intervenir inmediatamente para sustituir el primer recipiente 3, reduciendo asf a un mmimo el tiempo de pausa de la maquina (es decir, el tiempo solo necesario para sustituir el primer recipiente 3). Ventajosamente, de acuerdo con este aspecto, el usuario puede conectar al segundo recipiente 5 un primer recipiente 3 adicional (entre aquellos presentes en la maquina 1), cargado con mezcla basica y que ya esta presente en la maquina (colocado en uno de los soportes 12 y que todavfa no se usa). De acuerdo con este aspecto, el usuario perfora el primer recipiente 3 realizando una abertura, y coloca la abertura en comunicacion fluida (a traves de tubenas, una bomba, etc., es decir, a traves de los medios de conexion 8) con el segundo recipiente 5.
De acuerdo un aspecto de la invencion, los medios 8 para conectar los primeros recipientes 3 al segundo recipiente 5 tambien comprenden al menos una bomba de transferencia 14.
La bomba de transferencia 14 se configura para permitir la transferencia de mezcla basica desde los primeros recipientes 3 al segundo recipiente 5. Preferentemente, la bomba de transferencia 14 es una bomba peristaltica.
De acuerdo con otro aspecto, los medios de conexion 8 se configuran para conectar selectivamente la bomba de transferencia 14 a, y desconectar la bomba 14 de, cada uno de los primeros recipientes 3.
En otras palabras, la unidad de control y comando 11 se conecta a los medios de conexion 8 para controlar los medios de conexion 8 para establecer la conexion de la bomba de transferencia 14 a uno (adicional) de los primeros recipientes 3, que esta completamente lleno, despues de inferir una condicion de ausencia de mezcla en el primer recipiente 3 que se conecta a la bomba de transferencia 14 (usando la senal del sensor 10).
De acuerdo con este aspecto, la unidad de control y comando 11 comprende preferentemente una memoria para guardar (almacenar) un parametro que representa el estado de cada primer recipiente 3 (p. ej., presencia/ausencia de mezcla). De acuerdo con otro aspecto, la unidad de control y comando 11 es programable para permitir el ajuste de un nivel de umbral de la senal que representa la cantidad de mezcla basica al menos en uno de los primeros recipientes 3 conectados al segundo recipiente 5.
De acuerdo con este aspecto, la unidad de control y comando 11 deriva (se configura para derivar) la condicion antes mencionada de ausencia de mezcla si la senal que representa la cantidad de mezcla basica detectada usando el sensor 10 es menor que el nivel de umbral.
En otras palabras, el nivel de umbral establece un lfmite inferior para la senal detectada por debajo del que la ausencia de producto dentro del primer recipiente 3 se establece (se deriva).
El hecho de poder ajustar el nivel de umbral hace que la maquina 1 sea extremadamente precisa al detectar la condicion de ausencia de producto. De acuerdo con la realizacion ilustrada en la Figura 5, los medios de conexion selectivos 8 comprenden una pluralidad de tubenas 15, colocadas en paralelo a y que conectan los primeros recipientes 3 a la bomba de transferencia 14 y medios de cierre para cerrar cada una de las tubenas 15, que pueden activarse y desactivarse mediante la unidad de control y comando 11 para permitir la conexion de un primer recipiente 3 preestablecido, que esta completamente lleno, a la bomba de transferencia 14.
La operacion de la maquina 1 de acuerdo con la invencion, a partir de lo que pueden inferirse ventajas tecnicas adicionales, se describe brevemente a continuacion. Independientemente del tipo o de configuracion de la maquina 1, el sensor 10 hace que sea posible obtener (basandose en la senal que representa la cantidad de mezcla en el primer recipiente 3 proporcionado por el propio sensor) una condicion de ausencia de mezcla basica en el primer recipiente 3 en uso, es decir, en el primer recipiente 3 conectado al segundo recipiente 5.
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Debena apreciarse que, de esta manera, el operador puede tener una realimentacion inmediata referente al hecho de que el primer recipiente 3 en uso esta vado y la maquina 1 puede sustituir automaticamente el primer recipiente 3.
Ventajosamente, de acuerdo con una realizacion mostrada en la Figura 5, la maquina 1 puede, casi automaticamente, conmutar el suministro de la mezcla basica al segundo recipiente 5, conectando un primer recipiente 3 adicional que esta completamente lleno tan pronto como el primer recipiente 3 en uso este vado (es decir, una condicion de ausencia de mezcla se ha inferido).
Tambien debena apreciarse que, de esta manera, la maquina 1 puede operar en perfecta autonoirna de una manera automatica, conmutando la realimentacion de la mezcla desde un primer recipiente 3 (en uso) a otro tan pronto como el primer recipiente 3 en uso haya terminado su mezcla basica.
Por este motivo, de acuerdo con este aspecto, la maquina 1 puede operar autonomamente durante largos periodos, sin necesitar la intervencion del personal tecnico y sin provocar detenciones de maquina indeseadas.
Debena apreciarse tambien que, ventajosamente, la maquina 1 de acuerdo con todas las realizaciones descritas hace posible usar todos los contenidos de cada primer recipiente 3: de hecho, el usuario (o automaticamente la maquina 1) sustituye el primer recipiente 3 solo cuando el contenido del primer recipiente 3 en uso esta completamente terminado.
De esta manera, no solo el tiempo de detencion general de la maquina se reduce (lo que es un aspecto particularmente importante cuando se usa la maquina, por ejemplo, directamente por el usuario final) sino que el desperdicio de mezcla basica tambien se reduce, mediante un uso casi completo de la mezcla.
De acuerdo con la invencion, tambien se define un metodo de fabricacion de productos alimentarios lfquidos o semilfquidos (en particular para realizar helado, o mas preferentemente helado suave), en una maquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-9, comenzando desde una mezcla basica, que comprende las siguientes etapas:
- a) preparar una pluralidad de primeros recipientes 3 que contienen una mezcla basica y que comprenden una pared deformable 4, por lo que el espacio ocupado por cada primer recipiente 3 depende de una cantidad de mezcla basica en el mismo primer recipiente 3;
- b) preparar un segundo recipiente ngido 5 que forma una camara de procesamiento de la mezcla basica;
- c) conectar uno de los primeros recipientes 3 al segundo recipiente 5 y transferir la mezcla basica desde uno de los primeros recipientes 3 al segundo recipiente 5;
- d) mezclar la mezcla basica en el segundo recipiente 5 y tratar termicamente la mezcla basica para convertir la mezcla en un producto terminado;
- e) detectar una senal representativa al menos de la cantidad de mezcla basica en el primer recipiente 3 que se conecta al segundo recipiente 5, para inferir, basandose en la senal, una condicion de ausencia de mezcla en el primer recipiente 3 que se conecta al segundo recipiente 5;
- f) activar una tubena (15) mediante la unidad de control y comando (11) para conectar el segundo recipiente 5, despues de que la condicion de ausencia de mezcla en el primer recipiente 3 que se conecta al segundo recipiente 3 se ha inferido, un primer recipiente 3 adicional de los primeros recipientes 3 que esta completamente lleno, para permitir una transferencia de la mezcla basica desde el primer recipiente 3 adicional al segundo recipiente 5.
De acuerdo con un primer aspecto, la etapa de detectar una senal representativa de la cantidad de mezcla basica en uno o mas de los primeros recipientes 3 comprende una etapa de detectar el peso al menos del primer recipiente 3 que se conecta al segundo recipiente (5) estableciendo la conexion de la bomba de transferencia (14) con dicho primer recipiente (3) adicional, que esta completamente lleno.
De acuerdo con otro aspecto adicional, la etapa f) de conectar al segundo recipiente 5 un primer recipiente 3 adicional, comprende una etapa de desconectar del segundo recipiente 5 el primer recipiente 3, para el que se infirio la condicion de ausencia de mezcla.

Claims (12)

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    REIVINDICACIONES
    1. Una maquina (1) de fabricacion de productos alimentarios Kquidos o semiKquidos, que comprende:
    - un armazon (2);
    - una pluralidad de primeros recipientes (3) que contienen una mezcla basica Kquida o semilfquida y que comprenden una pared deformable (4), por lo que el espacio ocupado por cada primer recipiente (3) depende de una cantidad de mezcla basica en el mismo primer recipiente (3);
    - un segundo recipiente (5) ngido que forma una camara de procesamiento para dicha mezcla basica y provisto de un mezclador (6) con medios de tratamiento termico (7) para la mezcla basica, que operan juntos entre sf para convertir dicha mezcla basica en un producto lfquido o semilfquido;
    - medios de conexion (8) para conectar los primeros recipientes (3) al segundo recipiente (5), configurados para permitir la conexion operativa de uno de dichos primeros recipientes (3) al segundo recipiente (5) y para transferir la mezcla basica de uno de dichos primeros recipientes (3) al segundo recipiente (5);
    - medios de soporte (9) para dichos primeros recipientes (3), operativamente asociados con dicho armazon (2), estando dicha maquina (1) caracterizada por que comprende, ademas:
    - al menos un sensor (10) configurado para hacer disponible una senal representativa de la cantidad de mezcla basica al menos en uno de los primeros recipientes (3) que esta operativamente conectado al segundo recipiente
    (5);
    - una unidad de control y accionamiento (11) conectada a dicho sensor (10) para recibir dicha senal y configurada para inferir, basandose en dicha senal, una condicion de ausencia de mezcla en dicho uno de los primeros recipientes (3) que esta operativamente conectado al segundo recipiente (5), estando la maquina caracterizada por que los medios de conexion (8) para conectar los primeros recipientes (3) al segundo recipiente (5) comprenden al menos una bomba de transferencia (14) configurada para permitir una transferencia de mezcla basica desde los primeros recipientes (3) al segundo recipiente (5), y se configuran para permitir la conexion selectiva de la bomba de transferencia (14) a, y la desconexion de dicha bomba desde, cada uno de dichos primeros recipientes (3), estando dicha unidad de control (11) conectada a los medios de conexion (8) para controlar los medios de conexion (8) para establecer la conexion de la bomba de transferencia (14) a uno de dichos primeros recipientes (3), que esta completamente lleno, despues de inferirse una condicion de ausencia de mezcla en el primer recipiente (3) que esta conectado a la bomba de transferencia (14) y estando la maquina ademas caracterizada por que dichos medios de conexion selectivos (8) comprenden una pluralidad de tubenas (15) que conectan los primeros recipientes (3) a la bomba de transferencia (14), y medios de cierre para cerrar cada una de dichas tubenas (15), que pueden activarse y desactivarse mediante dicha unidad de control (11) para permitir la conexion de un primer recipiente (3) preestablecido, que esta completamente lleno, a la bomba de transferencia (14).
  2. 2. La maquina de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que dicho al menos un sensor (10) esta configurado para hacer que este disponible una senal representativa del peso de la mezcla basica en al menos en uno de los primeros recipientes (3) que se conecta al segundo recipiente (5).
  3. 3. La maquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una pluralidad de sensores (10A, 10B, 10C), estando cada uno de dichos sensores (10A, 10B, 10C) asociado con un primer recipiente (3), para hacer que este disponible una senal representativa de la cantidad de mezcla basica en el primer recipiente (3) respectivo.
  4. 4. La maquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los medios de soporte (9) comprenden una pluralidad de soportes (12), soportando cada uno de dichos soportes (12) uno de dichos primeros recipientes (3).
  5. 5. La maquina de acuerdo con las reivindicaciones 3 y 4, en la que cada uno de dichos sensores (10A, 10B, 10C) esta operativamente interpuesto entre el armazon (2) y uno de dichos soportes (12), para hacer que este disponible una senal representativa del peso de al menos un soporte (12) y de un primer recipiente (3), que depende de la cantidad de mezcla en el primer recipiente (3) respectivo.
  6. 6. La maquina de acuerdo con las reivindicaciones 3 y 4 o la reivindicacion 5, en la que dichos soportes (12) estan abisagrados en relacion con el armazon (2), permitiendo que roten alrededor de un eje.
  7. 7. La maquina de acuerdo con las reivindicaciones 3 y 4 o la reivindicacion 5 o la reivindicacion 6, en la que dichos sensores (10) son celulas de carga, cada una interpuesta entre el armazon (2) y uno de dichos soportes (12) para hacer que este disponible una senal en relacion con el peso de uno de dichos soportes (12) y el primer recipiente (3) relacionado soportado mediante uno de dichos soportes (12).
  8. 8. La maquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 6 y la reivindicacion 4, que comprende para cada soporte (12), al menos un elemento elastico (13) acoplado operativamente al armazon (2) y a
    5
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    dicho soporte (12) para permitir que el armazon (2) soporte el soporte (12) y configurado para deformarse dependiendo del peso de dicho soporte (12) y de dicho primer recipiente (3), siendo el soporte (12) movil en relacion con el armazon (2) entre una posicion cargada del primer recipiente (3), correspondiente a una condicion en la que el primer recipiente (3) respectivo esta completamente lleno de la mezcla y una posicion vada del primer recipiente (3), correspondiente a una condicion de ausencia de mezcla en el primer recipiente (3) respectivo, estando dichos sensores (10A, 10B, 10C) configurados para detectar al menos una colocacion del soporte (12) en la posicion vada del primer recipiente (3), que se corresponde con una condicion de ausencia de mezcla en el primer recipiente (3) respectivo.
  9. 9. La maquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicha unidad de control (11) esta configurada para hacer que una indicacion este disponible para el usuario despues de inferirse la condicion de ausencia de mezcla en uno de los primeros recipientes (3) que esta conectado al segundo recipiente (5).
  10. 10. Un metodo de fabricacion de productos alimentarios lfquidos o semdquidos, partiendo de una mezcla basica, en una maquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores. que comprende las siguientes etapas:
    - a) preparar una pluralidad de primeros recipientes (3) que contienen una mezcla basica y comprenden una pared deformable (4), por lo que el espacio ocupado por cada primer recipiente (3) depende de una cantidad de mezcla basica en el mismo primer recipiente (3);
    - b) preparar un segundo recipiente (5) ngido que forma una camara de procesamiento para dicha mezcla basica;
    - c) conectar operativamente uno de dichos primeros recipientes (3) al segundo recipiente (5) y transferir la mezcla basica desde dicho uno de los primeros recipientes (3) al segundo recipiente (5);
    - d) mezclar dicha mezcla basica en el segundo recipiente (5) y tratar termicamente dicha mezcla basica en el segundo recipiente (5) para convertir dicha mezcla en un producto terminado;
    - e) detectar una senal representativa al menos de la cantidad de mezcla basica en el primer recipiente (3) que esta operativamente conectado al segundo recipiente (5), para inferir, basandose en dicha senal, una condicion de ausencia de mezcla en dicho primer recipiente (3) que se conecta al segundo recipiente (5);
    - f) activar una tuberia (15) mediante la unidad de control y comando (11) para conectar al segundo recipiente (5), despues de inferirse dicha condicion de ausencia de mezcla en el primer recipiente (3) que esta operativamente conectado al segundo recipiente (3), un primer recipiente (3) adicional de dichos primeros recipientes (3) que esta completamente lleno, para permitir una transferencia de la mezcla basica desde el primer recipiente (3) adicional al segundo recipiente (5) estableciendo la conexion de la bomba de transferencia (14) a dicho primer recipiente (3) adicional, que esta completamente lleno.
  11. 11. El metodo de acuerdo con la reivindicacion 10, en el que dicha etapa de detectar una senal representativa de la cantidad de mezcla basica en uno o mas de los primeros recipientes (3) comprende una etapa de detectar el peso de al menos el primer recipiente (3) que se conecta al segundo recipiente (5).
  12. 12. El metodo de acuerdo con la reivindicacion 10 u 11, en el que dicha etapa f) de conexion al segundo recipiente (5), despues de inferirse dicha condicion de ausencia de mezcla en el primer recipiente (3) que esta operativamente conectado al segundo recipiente (3), un primer recipiente (3) adicional, comprende una etapa de desconexion del segundo recipiente (5) del primer recipiente (3) para el que se infirio la condicion de ausencia de mezcla.
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