CN104858368A - 一种自动获取安装砂芯的分型机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及铸造机械，具体的说是一种自动获取安装砂芯的分型机，包括分型机、安装装置、存储装置和衔接装置，所述的安装装置安装在分型机上，且安装装置位于上下砂箱之间，安装装置主要用于将砂芯安装进入砂箱之中，并从衔接装置中获取砂芯；所述的衔接装置位于分型机后方且衔接装置与地面之间通过地脚螺栓相连接，衔接装置主要用于将砂芯由存储装置衔接进入安装装置中；所述的存储装置位于衔接装置左侧，且存储装置可进行前后滑动，存储装置主要用于存储加工完成的砂芯，方便衔接装置获取加工完成的砂芯。本发明改变了传统分型铸造中人工安装砂芯的现状，运用机械化装置实现分型机砂芯的自动获取安装，解放了劳动力，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及铸造机械，具体的说是一种自动获取安装砂芯的分型机。
背景技术
目前，分型铸造机已经被应用到铸造加工的很多领域中，其作为一种新型的铸造设备正在被逐渐的推广使用，它也凭借着机械性能稳定，安全可靠、成型时间短、空气消耗小、噪音小等诸多优点受到铸造领域广大用户的一致认可，现阶段分型铸造机在使用过程中已经可以实现自动加沙，自动浇铸，自动落砂等功能，可是在砂型制作过程中，砂芯的安放却一直是影响分型铸造机发展的重大因素，传统生产制造中砂芯的安装一般包括两个部分，一个是砂芯的放置，一个是砂芯的获取，砂芯的放置已经可以实现机械化完成，但是砂芯的获取在一定程度上还依然依靠人力进行完成，这样不仅影响了工作效率，而且增加了人工劳动强度，现有技术中也已经开始出现相关砂芯安放的装置，但其自动化程度依然不足，专利号为ZL200880109942的一项专利公开了一种无砂箱的上下铸型的造型装置中的砂芯安装方法及其装置，其可实现砂芯的精确安装的功能，专利号为ZL200980100826的一项中国专利公开了一种铸型造型机中的砂芯安装装置、铸型造型机以及砂芯安装方法，其亦可实现砂芯精确安装的功能，但是，以上所述的两项专利中在砂芯获取方面尚有不足，针对以上所述的现有分型铸造机现状及存在的问题，可以看出人们急需一种自动获取安装砂芯的分型机，即一种自动获取安装砂芯的分型机，其改变了传统分型铸造中人工安装砂芯的现状，运用机械化装置实现分型机砂芯的自动获取安装，解放了劳动力，提高了工作效率。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种自动获取安装砂芯的分型机，其改变了传统分型铸造中人工安装砂芯的现状，运用机械化装置实现分型机砂芯的自动获取安装，解放了劳动力，提高了工作效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动获取安装砂芯的分型机，包括分型机、安装装置、存储装置和衔接装置，所述的安装装置安装在分型机上，且安装装置位于上下砂箱之间，安装装置主要用于将砂芯安装进入砂箱之中，并从衔接装置中获取砂芯；所述的衔接装置位于分型机后方,且衔接装置与地面之间通过地脚螺栓相连接，衔接装置主要用于将砂芯由存储装置衔接进入安装装置中；所述的存储装置位于衔接装置左侧，且存储装置可进行前后滑动，存储装置主要用于存储加工完成的砂芯，方便衔接装置获取加工完成的砂芯。
所述的安装装置包括两块支撑板、两个旋转座、两个液压杆、两个支撑杆、两个垂直换向连接副、夹取装置、分型板、气压调动阀、吸取板和砂芯，所述的两块支撑板与分型机主体相连接，且两块支撑板左右对称布置在下砂箱两侧；所述的两个旋转座分别安装在两块支撑板上，旋转座可用于将安装在旋转座上的工件进行旋转变向；所述的两个液压杆分别与两个旋转座相连接；所述的两个支撑杆通过垂直换向连接副与两个液压杆顶端相连接；所述的夹取装置安装在左侧支撑杆顶端，夹取装置包括底座、滑块、电机、联轴器和半螺旋柱，所述的底座与支撑杆相连接，且底座上设有滑槽；所述的滑块与底座相连接；所述的电机安装在滑块上，电机可驱动半螺旋柱转动，从而可以带动滑块移动从而实现加紧和放松分型板，便于分型板与上下砂箱结合，进行便于固定砂芯；所述的半螺旋柱通过联轴器与电机主轴相连接；所述的分型板与夹取装置相连接，分型板主要在填砂时将砂芯固定在上下砂箱之间；所述的吸取板安装在右侧支撑杆上，吸取板主要用于将砂芯从衔接装置上吸取，并在填砂后将砂芯从分型板上吸取，并安放在型砂中；所述的气压调动阀安装在吸取板上，气压调动阀主要用于控制吸取板上的吸取压力，从而保证砂芯的吸取与下落；所述的砂芯通过气压调动阀的作用吸附在吸取板上。
所述的存储装置包括支撑架、存储链轮、存储带链、丝杠支座、丝杠、滑杆、滑块、滑槽、两个链轮电机、丝杠电机、吸取装置和转轴a，所述的存储链轮通过转轴a与支撑架相连接；所述的存储带链与存储链轮相连接；所述的丝杠支座安装在支撑架上；所述的丝杠与丝杠支座相连接；所述的滑杆两端分别于存储带链相连接；所述的滑块与丝杠相连接，且滑块上设有丝杠螺母，滑块可在丝杠的作用下沿着滑槽进行运动，从而推动吸取装置进行运动；所述的滑槽与支撑架相连接；所述的两个链轮电机分别安装在支撑架的左右两侧，且链轮电机主轴与转轴a相连接，链轮电机可带动链轮进行转动；所述的丝杠电机与支撑架相连接，且丝杠电机主轴与丝杠相连接；所述的吸取装置与滑杆相连接,衔接装置主要用于将砂芯由存储装置衔接进入安装装置中。
所述的衔接装置包括安装架、转轴b、衔接链轮a、衔接链轮b、衔接带链a、小链轮、衔接电机、衔接杆、衔接带链b、转轴c、衔接链轮c和吸取装置，所述的安装架通过地脚螺栓与地面相连接，且安装架底部设有衔接电机支撑架；所述的转轴b与衔接电机支撑架相连接；所述的衔接链轮a安装在转轴b上，且衔接链轮a位于转轴b前方；所述的衔接链轮b安装在转轴b上衔接链轮b位于转轴b后方，且衔接链轮b的半径小于衔接链轮a的半径，可实现传动减速的功能；所述的衔接电机安装在衔接电机支撑加上；所述的小链轮与衔接电机的主轴相连接，且小链轮与衔接链轮a通过衔接带链a相连接；所述的转轴c与安装架相连接；所述的衔接链轮c安装在转轴c上；所述的衔接带链b与衔接链轮c相连接；所述的衔接杆安装在衔接带链b上；所述的吸取装置与衔接杆相连接，所述的吸取装置包括底板、八个挂钩和塑性储气舱，所述的八个挂钩分别对称安装在底板的上下两侧；所述的塑性储气舱安装在底板中央位置，当塑性储气舱中的气体排出后，其内部负压可以实现将砂芯吸取，工作时，衔接电机转动可通过小链轮带动衔接链轮a转动，最终可通过衔接杆带动吸取装置运动，衔接装置主要用于将砂芯由存储装置衔接进入安装装置中。
本发明改变了传统分型铸造中人工安装砂芯的现状，运用机械化装置实现分型机砂芯的自动获取安装，解放了劳动力，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的安装装置的结构示意图；
图3是本发明的夹取装置的局部剖视图；
图4是本发明的夹取装置的俯视图；
图5是本发明的安装装置的结构示意图；
图6是本发明的存储装置的结构示意图；
图7是本发明的存储装置左视图的全剖示意图；
图8是本发明的衔接装置的结构示意图；
图9是本发明的吸取装置的结构示意图；
图中：分型机1、安装装置2、存储装置3、衔接装置4、两块支撑板201、两个旋转座202、两个液压杆203、两个支撑杆204、两个垂直换向连接副205、夹取装置206、分型板207、气压调动阀208、吸取板209、砂芯210、底座2061、滑块2062、电机2063、联轴器206、半螺旋柱2065、支撑架301、存储链轮302、存储带链303、丝杠支座304、丝杠305、滑杆306、滑块307、滑槽308、两个链轮电机309、丝杠电机310、吸取装置311、转轴a312、吸取装置311，底板3111、八个挂钩3112、塑性储气舱3113、安装架401、转轴b402、衔接链轮a403、衔接链轮b404、衔接带链a405、小链轮406、衔接电机407、衔接杆408、衔接带链b409、转轴c410、衔接链轮c411。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明所述的一种自动获取安装砂芯的分型机，包括分型机1、安装装置2、存储装置3和衔接装置4，所述的安装装置2安装在分型机上，且安装装置2位于上下砂箱之间，安装装置2主要用于将砂芯安装进入砂箱之中，并从衔接装置4中获取砂芯；所述的衔接装置4位于分型机后方,且衔接装置4与地面之间通过地脚螺栓相连接，衔接装置4主要用于将砂芯由存储装置3衔接进入安装装置1中；所述的存储装置3位于衔接装置4左侧，且存储装置3可进行前后滑动，存储装置3主要用于存储加工完成的砂芯，方便衔接装置4获取加工完成的砂芯。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明所述的一种自动获取安装砂芯的分型机，所述的安装装置2包括两块支撑板201、两个旋转座202、两个液压杆203、两个支撑杆204、两个垂直换向连接副205、夹取装置206、分型板207、气压调动阀208、吸取板209和砂芯210，所述的两块支撑板201与分型机主体相连接，且两块支撑板201左右对称布置在下砂箱两侧；所述的两个旋转座202分别安装在两块支撑板201上，旋转座202可用于将安装在旋转座202上的工件进行旋转变向；所述的两个液压杆203分别与两个旋转座202相连接；所述的两个支撑杆204通过垂直换向连接副205与两个液压杆203顶端相连接；所述的夹取装置206安装在左侧支撑杆204顶端，夹取装置206包括底座2061、滑块2062、电机2063、联轴器2064和半螺旋柱2065，所述的底座2061与支撑杆204相连接，且底座2061上设有滑槽；所述的滑块2062与底座2061相连接；所述的电机2063安装在滑块2062上，电机2063可驱动半螺旋柱2065转动，从而可以带动滑块2062移动从而实现加紧和放松分型板207，便于分型板207与上下砂箱结合，进行便于固定砂芯；所述的半螺旋柱2065通过联轴器与电机2063主轴相连接；所述的分型板207与夹取装置206相连接，分型板207主要在填砂时将砂芯固定在上下砂箱之间；所述的吸取板209安装在右侧支撑杆204上，吸取板209主要用于将砂芯从衔接装置4上吸取，并在填砂后将砂芯从分型板207上吸取，并安放在型砂中；所述的气压调动阀208安装在吸取板209上，气压调动阀208主要用于控制吸取板209上的吸取压力，从而保证砂芯的吸取与下落；所述的砂芯210通过气压调动阀208的作用吸附在吸取板209上。
如图1、图6和图7所示，本发明所述的一种自动获取安装砂芯的分型机，所述的存储装置3包括支撑架301、存储链轮302、存储带链303、丝杠支座304、丝杠305、滑杆306、滑块307、滑槽308、两个链轮电机309、丝杠电机310、吸取装置311和转轴a312，所述的存储链轮302通过转轴a312与支撑架301相连接；所述的存储带链303与存储链轮302相连接；所述的丝杠支座304安装在支撑架301上；所述的丝杠305与丝杠支座304相连接；所述的滑杆306两端分别于存储带链303相连接；所述的滑块307与丝杠305相连接，且滑块307上设有丝杠螺母，滑块307可在丝杠的作用下沿着滑槽进行运动，从而推动吸取装置311进行运动；所述的滑槽308与支撑架301相连接；所述的两个链轮电机309分别安装在支撑架301的左右两侧，且链轮电机309主轴与转轴a312相连接，链轮电机309可带动链轮302进行转动；所述的丝杠电机310与支撑架301相连接，且丝杠电机310主轴与丝杠305相连接；所述的吸取装置311与滑杆306相连接,吸取装置311包括底板3111、八个挂钩3112和塑性储气舱3113，所述的八个挂钩3112分别对称安装在底板3111的上下两侧，吸取装置311两面均可被提起；衔接装置4主要用于将砂芯由存储装置3衔接进入安装装置2中。
如图1、图8和图9所示，本发明所述的一种自动获取安装砂芯的分型机，所述的衔接装置4包括安装架401、转轴b402、衔接链轮a403、衔接链轮b404、衔接带链a405、小链轮406、衔接电机407、衔接杆408、衔接带链b409、转轴c410、衔接链轮c411和吸取装置311，所述的安装架401通过地脚螺栓与地面相连接，且安装架401底部设有衔接电机407支撑架；所述的转轴b402与衔接电机407支撑架相连接；所述的衔接链轮a403安装在转轴b402上，且衔接链轮a403位于转轴b402前方；所述的衔接链轮b404安装在转轴b402上衔接链轮b404位于转轴b402后方，且衔接链轮b404的半径小于衔接链轮a403的半径，可实现传动减速的功能；所述的衔接电机407安装在衔接电机407支撑加上；所述的小链轮406与衔接电机407的主轴相连接，且小链轮406与衔接链轮a403通过衔接带链a405相连接；所述的转轴c410与安装架401相连接；所述的衔接链轮c411安装在转轴c410上；所述的衔接带链b409与衔接链轮c411相连接；所述的衔接杆408安装在衔接带链b409上；所述的吸取装置311与衔接杆408相连接；所述的塑性储气舱3113安装在底板3111中央位置，当塑性储气舱3113中的气体排出后，其内部负压可以实现将砂芯吸取，工作时，衔接电机407转动可通过小链轮406带动衔接链轮a403转动，最终可通过衔接杆408带动吸取装置311运动，衔接装置4主要用于将砂芯由存储装置3衔接进入安装装置2中。
工作时，工人师傅可率先将砂芯加工完成，后通过挤压吸取装置311上的塑性储气舱3113将砂芯吸附在存储装置3上，再此过程中可将多个装有砂芯的吸取装置311规律的排列在存储装置3上，接着存储装置3滑动到衔接装置4左侧，此步骤过程中可同时准备多个存储装置3规律的排列在衔接装置4左侧，以供使用，然后启动分型铸造机，安装装置2与衔接装置4开始工作，吸取板209在旋转座202的作用下发生转动，位置移动到衔接装置4上的砂芯正下方，后液压杆203开始伸长，待吸取板209与砂芯平面接触时，气压调动阀208开始工作，增加吸取板209上的吸附力，将砂芯从吸取装置311上取下，后液压杆203下落，旋转座202回转，待砂芯进入分型板207上部时，气压调动阀208再次调节吸取板209上的吸附力，将砂型放入分型板207上，此时，吸取板209转出上下砂箱之间的距离，同时夹取装置206将分型板207放入下砂箱上，待砂型制作完成后，夹取装置206将分型板207夹取，吸取板209回转至上下砂箱之间，将砂芯吸取，接着分型板207在夹取装置206的作用下离开上下砂箱之间的位置，然后吸取板209将砂芯放入下砂箱中，后吸取板209转出上下砂箱之间的位置，进入下一冲程的砂芯获取过程，同时上下砂箱可是合箱，砂型制作完成。
在砂型制备的整个过程中，衔接装置4和存储装置3也在进行相应的运转工作，当吸取装置311上的砂芯被安装装置2取下后，衔接装置4中的衔接电机407开始工作，通过衔接带链a405和衔接带链b409带动衔接杆408运动，此时，吸取装置311的位置也发生运动，装有砂芯的吸取装置311将替代砂芯被使用后的吸取装置311位置，等待着安装装置2的再次获取，且砂芯被使用后的吸取装置311将被放置在衔接装置4的右侧，可通过传送带传送进入存储装置3的加工场所。
在衔接装置4运动的同时存储装置3也发生相应的运动，当衔接装置4通过衔接杆408的作用获取一个吸取装置311后，丝杠电机310开始转动带动滑块307在滑槽308上发生相应的位移，此时滑块307将推动下一个吸取装置311进入待使用区，等待着衔接装置4的获取，当一排吸取装置311被完全使用后，丝杠电机310快速回转将滑块307带回背离衔接装置4一端，同时链轮电机309工作，通过存储带链303作用将下一排吸取装置311带入工作区域，后继续工作，当一个存储装置3被完全使用后，可将下一个存储装置3移动至工作区，继续工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种自动获取安装砂芯的分型机，包括分型机(1)、安装装置(2)、存储装置(3)和衔接装置(4)，其特征在于：所述的安装装置(2)安装在分型机上，且安装装置(2)位于上下砂箱之间；所述的衔接装置(4)位于分型机后方,且衔接装置(4)与地面之间通过地脚螺栓相连接；所述的存储装置(3)位于衔接装置(4)左侧，且存储装置(3)可进行前后滑动；其中：
所述的安装装置(2)包括两块支撑板(201)、两个旋转座(202)、两个液压杆(203)、两个支撑杆(204)、两个垂直换向连接副(205)、夹取装置(206)、分型板(207)、气压调动阀(208)、吸取板(209)和砂芯(210)，所述的两块支撑板(201)与分型机主体相连接，且两块支撑板(201)左右对称布置在下砂箱两侧；所述的两个旋转座(202)分别安装在两块支撑板(201)上；所述的两个液压杆(203)分别与两个旋转座(202)相连接；所述的两个支撑杆(204)通过垂直换向连接副(205)与两个液压杆(203)顶端相连接；所述的夹取装置(206)安装在左侧支撑杆(204)顶端；所述的分型板(207)与夹取装置(206)相连接；所述的吸取板(209)安装在右侧支撑杆(204)上；所述的气压调动阀(208)安装在吸取板(209)上；所述的砂芯(210)通过气压调动阀(208)的作用吸附在吸取板(209)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动获取安装砂芯的分型机，其特征在于：所述的存储装置(3)包括支撑架(301)、存储链轮(302)、存储带链(303)、丝杠支座(304)、丝杠(305)、滑杆(306)、滑块(307)、滑槽(308)、两个链轮电机(309)、丝杠电机(310)、吸取装置(311)和转轴a(312)，所述的存储链轮(302)通过转轴a(312)与支撑架(301)相连接；所述的存储带链(303)与存储链轮(302)相连接；所述的丝杠支座(304)安装在支撑架(301)上；所述的丝杠(305)与丝杠支座(304)相连接；所述的滑杆(306)两端分别于存储带链(303)相连接；所述的滑块(307)与丝杠(305)相连接，且滑块(307)上设有丝杠螺母；所述的滑槽(308)与支撑架(301)相连接；所述的两个链轮电机(309)分别安装在支撑架(301)的左右两侧，且链轮电机(309)主轴与转轴a(312)相连接；所述的丝杠电机(310)与支撑架(301)相连接，且丝杠电机(310)主轴与丝杠(305)相连接；所述的吸取装置(311)与滑杆(306)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动获取安装砂芯的分型机，其特征在于：所述的衔接装置(4)包括安装架(401)、转轴b(402)、衔接链轮a(403)、衔接链轮b(404)、衔接带链a(405)、小链轮(406)、衔接电机(407)、衔接杆(408)、衔接带链b(409)、转轴c(410)、衔接链轮c(411)和吸取装置(311)，所述的安装架(401)通过地脚螺栓与地面相连接，且安装架(401)底部设有衔接电机(407)支撑架；所述的转轴b(402)与衔接电机(407)支撑架相连接；所述的衔接链轮a(403)安装在转轴b(402)上，且衔接链轮a(403)位于转轴b(402)前方；所述的衔接链轮b(404)安装在转轴b(402)上衔接链轮b(404)位于转轴b(402)后方，且衔接链轮b(404)的半径小于衔接链轮a(403)的半径；所述的衔接电机(407)安装在衔接电机(407)支撑加上；所述的小链轮(406)与衔接电机(407)的主轴相连接，且小链轮(406)与衔接链轮a(403)通过衔接带链a(405)相连接；所述的转轴c(410)与安装架(401)相连接；所述的衔接链轮c(411)安装在转轴c(410)上；所述的衔接带链b(409)与衔接链轮c(411)相连接；所述的衔接杆(408)安装在衔接带链b(409)上；所述的吸取装置(311)与衔接杆(408)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动获取安装砂芯的分型机，其特征在于：所述的夹取装置(206)包括底座(2061)、滑块(2062)、电机(2063)、联轴器(2064)和半螺旋柱(2065)，所述的底座(2061)与支撑杆(204)相连接，且底座(2061)上设有滑槽；所述的滑块(2062)与底座(2061)相连接；所述的电机(2063)安装在滑块(2062)上；所述的半螺旋柱(2065)通过联轴器与电机(2063)主轴相连接。
5.根据权利要求2所述的一种自动获取安装砂芯的分型机，其特征在于：所述的吸取装置(311)包括底板(3111)、八个挂钩(3112)和塑性储气舱(3113)，所述的八个挂钩(3112)分别对称安装在底板(3111)的上下两侧；所述的塑性储气舱(3113)安装在底板(3111)中央位置。
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