CN104847117B - 一种臂架支撑结构及具有其的泵车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种臂架支撑结构及具有其的泵车。所述臂架支撑结构包括臂架主支撑和臂架辅助支撑装置。所述臂架辅助支撑装置包括：上连接架；滚轮，其设置在所述上连接架上，用于对臂架提供辅助支撑；底架，其与所述上连接架套接，所述上连接架能够相对所述底架上下滑动；以及弹簧，其设置在所述上连接架与所述底架之间，用于对上连接架提供弹性支撑力。本发明的臂架辅助支撑装置可以自行调节高度，且与臂架总成弹性接触，从而能够实现对臂架总成有效的支撑，产品的一致性较好，避免支架太高造成臂架的变形或支架太矮造成支架与臂架有间隙。而且无需在装配现场配焊来调整臂架辅助支撑装置的最终高度，生产效率高。

Description

一种臂架支撑结构及具有其的泵车

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种臂架支撑结构及具有其的泵车。

背景技术

臂架是诸如泵车之类工程机械的主要组成部分之一。参见图1，在收起状态，臂架总成200通常由臂架主支撑400和臂架辅助支撑100提供支撑。臂架主支撑安装在泵车的底架300上，对臂架总成200的主要重量进行支撑，并且提供左右限位，避免车辆转弯时臂架左右晃动。臂架辅助支撑100也安装在泵车的底架300上，用于对臂架总成200提供辅助支撑，以防止或减小臂架的挠曲。

参见图2，现有技术的臂架辅助支撑通常包括上支架112、下支架113和滚轮111。由于下支架113的焊接高度位置可能有误差，臂架制造误差及变形等等原因，臂架总成和臂架主支撑定位后，臂架辅助支撑的实际高度和理论高度很可能存在偏差。这样个，臂架辅助支撑的高度需要现场确定。通过装配现场配焊调整臂架辅助支撑的最终高度，生产效率低，且装配现场焊接质量较低。

发明内容

混凝土泵车：利用车辆自带的动力，将混凝土加压后通入管道，管道固定在可以折叠的臂架上，通过臂架的展开动作将混凝土输送到一定的高度和距离的专用车辆。

混凝土泵车臂架总成：是指由若干节臂架顺序铰接，每一对臂架之间安装连杆，组成四连杆，通过油缸作用连杆，利用四连杆的放大作用，实现臂架的展收动作，臂架总成还包括附着在臂架上的输送管、以及臂架之间的限位支架。

臂架主支撑：是指臂架在收回状态(即整车行车状态下)，支撑臂架总成的装置，该装置主要是承担臂架总成的重量，并且有左右限位，避免行车时车辆转弯时臂架左右晃动。

臂架辅助支撑：由于臂架较长，虽然臂架总成由臂架主支撑支撑，但为了避免臂架挠曲，特别是泵车行车过程避免臂架末端晃动，及永久变形，在臂架主支撑前面加的辅助支撑。

本发明的目的在于提供一种臂架辅助支撑装置来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的一个或多个。

为实现上述目的，本发明提供一种臂架支撑结构，所述臂架支撑结构包括臂架主支撑和臂架辅助支撑装置，所述臂架辅助支撑装置包括：上连接架；滚轮，其设置在所述上连接架上，用于对臂架提供辅助支撑；底架，其与所述上连接架套接，在支撑状态下，所述上连接架能够相对所述底架上下滑动；以及弹簧，其设置在所述上连接架与所述底架之间，用于对上连接架提供弹性支撑力，其中，所述臂架辅助支撑装置进一步包括定位销，在所述上连接架上设置有第一限位孔，在所述底架上设置有第二限位孔，所述定位销插入所述第一限位孔和第二限位孔中，引导上连接架与底架的相对上下滑动，并防止上连接架从底架脱落。

优选地，所述第一限位孔或所述第二限位孔中的一个为沿着平行于所述上连接架与所述底架的中心线的方向延伸到长圆孔，另一个为圆孔，所述定位销插入所述长圆孔和圆孔中。

优选地，所述第一限位孔为长圆孔，且位于所述上连接架的下部处；所述第二限位孔为圆孔，且位于所述底架的上部处。这样，销轴的位置固定，且位置大体位于整个支撑装置的高度中部处，不容易与其他装置干涉。

优选地，所述第一限位孔和所述第二限位孔均为沿着平行于所述上连接架与所述底架的中心线的方向延伸的长圆孔。

优选地，所述上连接架和底架在相互套接部位处为圆管或方管。

优选地，所述上连接架的下部与所述底架相互套接，所述上连接架的上部为U形耳板，所述滚轮设置在所述U形耳板之间，且通过穿过所述U形耳板和所述滚轮的连接销枢转连接至所述上连接架。

优选地，在所述连接销上设置有润滑油通道及油杯，以对滚轮与所述连接销之间的相对滚动提供润滑。

优选地，在所述连接销上设置有卡簧，以防止所述连接销脱落。

本发明还提供一种泵车，所述泵车包括如上所述的臂架支撑结构。

本发明的臂架支撑结构的臂架辅助支撑装置可以自行调节高度，且与臂架总成弹性接触，从而能够实现对臂架总成有效的支撑，产品的一致性较好，避免支架太高造成臂架的变形或支架太矮造成支架与臂架有间隙。无需在装配现场配焊来调整臂架辅助支撑装置的最终高度，生产效率高。

附图说明

图1是臂架及支撑结构的示意图。

图2是现有技术中的臂架辅助支撑的示意图。

图3a和3b是根据本发明一实施例的臂架支撑结构的臂架辅助支撑的示意图。

图4a和4b是图3所示臂架辅助支撑的底架的示意图。

图5a和5b是图3所示臂架辅助支撑的上连接架的示意图。

图6a和6b是图3所示臂架辅助支撑的滚轮与连接销结构的示意图。

附图标记：

100	臂架辅助支撑	1231	定位销安装孔
				111	滚轮	1232	底架筒体
112	上支架	1233	底孔
				113	下支架	124	定位销
121	滚轮	125	弹簧
				122	上连接架	126	连接销
1221	滚轮安装孔	127	油杯
				1222	滚轮支架	128	卡簧
1223	上支架	200	臂架总成
				1224	长圆孔	300	底架
123	底架	400	臂架主支撑

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明的臂架辅助支撑装置包括：上连接架；滚轮；底架以及弹簧。所述滚轮设置在所述上连接架上，用于对臂架提供辅助支撑所述底架与所述上连接架套接，所述上连接架能够相对所述底架上下滑动。所述弹簧设置在所述上连接架与所述底架之间，用于对上连接架提供弹性支撑力。从而，在所述弹簧的弹性工作范围内，根据臂架的位置而自动调节滚轮相对于底架的高度位置。此处的高度位置例如是指泵车高度方向上的位置。

本发明的臂架辅助支撑装置可以自行调节高度，且与臂架总成弹性接触，从而能够实现对臂架总成有效的支撑，产品的一致性较好，避免支架太高造成臂架的变形或支架太矮造成支架与臂架有间隙。无需在装配现场配焊来调整臂架辅助支撑装置的最终高度，生产效率高。

图3a和3b是根据本发明一实施例的臂架辅助支撑的示意图。图4a和4b是图3所示臂架辅助支撑的底架的示意图。图5a和5b是图3所示臂架辅助支撑的上连接架的示意图。图6a和6b是图3所示臂架辅助支撑的滚轮与连接销结构的示意图。

参见图3a和3b，臂架辅助支撑装置包括滚轮121、上连接架122、底架123、定位销124和弹簧125。

滚轮121设置在上连接架122上，用于对臂架或臂架总成提供辅助支撑。参见图6a和图6b，滚轮121大体为圆柱形，为了提高强度，在端部处可以设置有倒角。倒角的形状可以为45度倒角之类的斜倒角，也可以是R5之类的圆弧倒角。有利的是，滚轮121以橡胶之类的弹性耐磨材料制成。

滚轮121通过连接销126枢转连接至上连接架122。从而滚轮121能够相对于连接销126转动。在连接销126上设置有润滑油通道及油杯127，以对滚轮121与连接销126之间的相对滚动提供润滑。优选地，在连接销上设置有卡簧128，以防止连接销126脱落。相应地，在连接销126的一端设置有凸缘头部，在另一端设置环形卡槽，以容纳卡簧128。油杯127设置在连接销126的凸缘头部处。

参见图5a和图5b，上连接架122包括相互连接的滚轮支架1222和上支架1223。其中，滚轮支架1222设置在上方，且与下方的上支架1223固定连接。滚轮支架1222和上支架1223能够在各自成型后再通过焊接等连接方式连接在一起，也能够直接一体成型。

滚轮支架1222大体成U形，在两个分支上各自设置有滚轮安装孔1221。连接销126穿过两个滚轮安装孔1221而将滚轮121安装在上连接架122上。也就是说，上连接架的上部为U形耳板，滚轮设置在U形耳板之间，且通过穿过U形耳板和滚轮的连接销枢转连接至上连接架。

上支架1223大体为圆筒状，用于与底架123套接而能够相对滑动。可以理解的是，上支架1223的形状不限于圆筒状，只要能够与底架123套接而能够相对滑动即可。优选地，上连接架和底架在相互套接部位处为圆管或方管。具体地，上支架1223能够套接在底架123相应部位之外，也能够套接在相应部位之内。

臂架辅助支撑装置进一步包括定位销124来引导上述的相对滑动。与之相应，在上连接架上设置有第一限位孔，在底架上设置有第二限位孔，所述定位销插入所述第一限位孔和第二限位孔中，引导上连接架与底架的相对上下滑动，并防止上连接架从底架脱落。可以理解的是，上述第一限位孔和第二限位孔应该设置为允许并引导上连接架与底架的相对上下滑动。

在图示实施例中，在上连接架上设置的第一限位孔为长圆孔1224，在底架上设置的第二限位孔为定位销安装孔1231(形状为圆形)。长圆孔1224沿着平行于上连接架与所述底架的中心线的方向延伸。定位销124穿过定位销安装孔1231和长圆孔1224以限定上连接架与底架的相对角度位置，并引导上述相对滑动。可以理解的是，长圆孔1224在上连接架122的上支架1223的侧壁上设置，径向地贯穿整个上支架1223。定位销安装孔1231在底架123的侧壁上设置，径向地贯穿整个底架123。

在图示实施例中，圆形的定位销安装孔1231位于底架123的上部处。这样，销轴124的位置固定，且位置大体位于整个支撑装置的高度中部处，不容易与其他装置干涉。

为了增加强度并便于设置弹簧125，上连接架122的上支架1223带有底面，底架123也带有底面。弹簧125设置在上连接架的所述底面与所述底架的所述底面之间，用于对上连接架提供弹性支撑力。从而，在所述弹簧的弹性工作范围内，根据臂架的位置而自动调节滚轮相对于底架的高度位置。此处的高度位置例如是指泵车高度方向上的位置。

可以理解的是，弹簧125不限于图示的形状与类型，也可以采用其他形式。例如，弹簧125能够是以弹性体制成的圆状材料。

在图示实施例中，底架123的主体为底架筒体1232。如前所述，底架筒体1232包括筒壁和底面。底架筒体1232的筒壁的形状与上支架1223的相应部位具有相应的形状，以相互配合而滑动。在底架筒体1232的底面上设置有底孔1233。一方面避免灰尘积累，另一方面，允许空气通过，避免阻碍上支架1223与底架123的相对滑动。

在一个未图示的实施例中，在上连接架上设置的第一限位孔为圆形孔，而在底架上设置的第二限位孔为长圆孔。这同样能够实现对相对滑动的引导。

在另一个未图示的实施例中，所述第一限位孔和所述第二限位孔均为沿着平行于所述上连接架与所述底架的中心线的方向延伸的长圆孔。这样能够允许更大长度的相对滑动距离。

还需要指出的是，引导相对滑动的结构不限于上述的结构。例如，还可以采用径向凸起与上述的长圆孔相配合来进行引导。

本发明还提供一种泵车，所述泵车包括如上所述的臂架辅助支撑装置。如前所述，带有上述臂架辅助支撑装置的泵车具有更好的加工工艺性。此外，由于采用“浮动式”支撑，能够对臂架的下落提供较好的缓冲作用。这也有利于提高臂架的使用寿命。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种臂架支撑结构，其包括臂架主支撑和臂架辅助支撑装置，其特征在于，所述臂架辅助支撑装置包括：

上连接架；

滚轮，其设置在所述上连接架上，用于对臂架提供辅助支撑；

底架，其与所述上连接架套接，在支撑状态下，所述上连接架能够相对所述底架上下滑动；以及

弹簧，其设置在所述上连接架与所述底架之间，用于对上连接架提供弹性支撑力，

其中，所述臂架辅助支撑装置进一步包括定位销，在所述上连接架上设置有第一限位孔，在所述底架上设置有第二限位孔，所述定位销插入所述第一限位孔和第二限位孔中，引导上连接架与底架的相对上下滑动，并防止上连接架从底架脱落。

2.如权利要求1所述的臂架支撑结构，其特征在于，所述第一限位孔或所述第二限位孔中的一个为沿着平行于所述上连接架与所述底架的中心线的方向延伸的 长圆孔，另一个为圆孔，所述定位销插入所述长圆孔和圆孔中。

3.如权利要求2所述的臂架支撑结构，其特征在于，所述第一限位孔为长圆孔，且位于所述上连接架的下部处；所述第二限位孔为圆孔，且位于所述底架的上部处。

4.如权利要求1所述的臂架支撑结构，其特征在于，所述第一限位孔和所述第二限位孔均为沿着平行于所述上连接架与所述底架的中心线的方向延伸的长圆孔。

5.如权利要求1-4中任一项所述的臂架支撑结构，其特征在于，所述上连接架和底架在相互套接部位处为圆管或方管。

6.如权利要求1-4中任一项所述的臂架支撑结构，其特征在于，所述上连接架的下部与所述底架相互套接，所述上连接架的上部为U形耳板，所述滚轮设置在所述U形耳板之间，且通过穿过所述U形耳板和所述滚轮的连接销枢转连接至所述上连接架。

7.如权利要求6所述的臂架支撑结构，其特征在于，在所述连接销上设置有润滑油通道及油杯，以对滚轮与所述连接销之间的相对滚动提供润滑。

8.如权利要求6所述的臂架支撑结构，其特征在于，在所述连接销上设置有卡簧，以防止所述连接销脱落。

9.一种泵车，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的臂架支撑结构。