CN104843607A - 一种桥式链流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥式链流水线。所述桥式链流水线包括桥式链以及设置在桥式链下线端处的升降台，所述升降台的升降顶板能够在升起位置和降下位置之间运动，在所述升起位置，所述升降台的升降顶板与处于桥式链下线端处的车辆的车轮接触，并将车辆举升至脱离与桥式链的接触。采用本发明的桥式链流水线，当车辆需要从桥式链流水线下线时，不需要采用行车吊装下线方式，而是将升降台的升降顶板升起，使升降顶板与车轮接触并托起车辆，由此使车辆与桥式链脱离，而后开动车辆自动行驶下线，避免了用行车吊装下线方式时可能出现的安全隐患及操作困难等问题。

Description

一种桥式链流水线

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别是涉及一种用于汽车组装的桥式链流水线。

背景技术

整车制造在装配试制车辆通常采用桥式链流水线方式装配车辆。车辆被支撑在桥式链上随线前进并完成整车装配。由于桥式链支撑在汽车底盘上，且桥式链距地面有一定高度，因此，车辆在装配完成后从桥式链下线时存在一定的难度，通常采用行车吊装下线的方式卸除汽车。

采用上述方式卸除汽车，由于卸除过程在高空中进行，存在着高空坠落的风险，有安全隐患。且需要投入吨位元较大的行车及专用吊具，费用较高。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥式链流水线来解决或至少减轻现有技术中的上述问题。

为实现上述目的，本发明提供一种桥式链流水线。所述桥式链流水线包括桥式链以及设置在桥式链下线端处的升降台，所述升降台的升降顶板能够在升起位置和降下位置之间运动，在所述升起位置，所述升降台的升降顶板与处于桥式链下线端处的车辆的车轮接触，并将车辆举升至脱离与桥式链的接触。

优选地，所述升降台的升降顶板包括支撑平面和引导面，所述引导面与所述支撑平面相连接，在所述升起位置，所述支撑平面平行于水平面，所述引导面的高部与所述支撑平面连接，所述引导面的低部与地面对接。

优选地，所述引导面为相对于所述支撑平面倾斜的斜面，在所述升起位置，所述引导面的下边缘与地面齐平。

优选地，所述升降台进一步包括一个液压系统，用于驱动所述升降顶板的上升及下降。

优选地，所述升降台还包括位于所述升降顶板下方的支撑基座，所述支撑基座固定设置，所述液压系统驱动所述升降顶板相对于所述支撑基座上下运动。

优选地，所述液压系统包括驱动油缸，所述驱动油缸的一端与所述升降顶板铰接，另一端与所述支撑基座铰接，所述桥式链流水线进一步包括连杆，所述连杆的两端分别与所述升降顶板和支撑基座铰接，在所述升起位置，所述驱动油缸的轴线与所述连杆的轴线相互交叉。

在另一优选实施例中，所述液压系统包括驱动油缸，所述驱动油缸的一端与所述升降顶板连接，另一端与所述支撑基座铰接，所述驱动油缸竖直设置，由此驱动所述升降顶板竖直上升及下降。

优选地，所述驱动油缸的数量为四个，在所述升降台的四个角部处各设置一个。

优选地，在所述降下位置，所述升降顶板支撑在所述桥式链的基座上。

采用本发明的桥式链流水线，当车辆需要从桥式链流水线下线时，不需要采用行车吊装下线方式，而是将升降台的升降顶板升起，使升降顶板与车轮接触并托起车辆，由此使车辆与桥式链脱离，而后能够开动车辆，自行行驶下线，避免了用行车吊装下线方式时可能出现的安全隐患及操作困难等问题。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的桥式链流水线的侧视示意图。

图2是根据本发明第一实施例的桥式链流水线的正视示意图。

图3是根据本发明第一实施例的桥式链流水线中采用的液压系统的示意图。

图4是根据本发明第二实施例的桥式链流水线的侧视示意图。

图5是根据本发明第三实施例的桥式链流水线的侧视示意图。

附图标记：

1

升降台

14

单向阀

2	左右平台连接总成	15	三位四通电磁换向阀
				3	升降顶板	16	节流阀
3a	升降顶板上表面	17	溢流阀
				3b	升降顶板下表面	18	二位二通电磁阀
4	支撑基座	19	支撑平面
				5	支撑柱	20	引导面
6	油缸	21	缸体
				7	连杆机构	22	活塞杆
8	连杆	23	行程开关
				9	连接杆	25	引导台
12	油泵	111	第一线圈
				13	油箱	112	第二线圈
14	单向阀	113	第三线圈

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的组件或具有相同或类似功能的组件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

图1是根据本发明第一实施例的桥式链流水线的侧视示意图。图2是根据本发明第一实施例的桥式链流水线的正视示意图。

在图1和图2所示的实施例中，桥式链流水线包括一个桥式链，以及设置在桥式链下线端处的升降台1。升降台1能够在升起位置和降下位置之间运动。在所述降下位置，所述升降台整体上位于所述桥式链的下方，不干涉桥式链及放置在桥式链上的车辆的运行。在所述升起位置，升降台1的升降顶板3与处于桥式链下线端处的车辆的车轮接触，并将车辆举升至脱离与桥式链的接触。在此情况下，可以启动支撑在升降顶板3上的车辆，而使得车辆从桥式链下线端缓缓驶离，例如行驶至装配车间的地面上。有利的是，在升降台1处于升起位置时，升降顶板3与装配车间的地面处在相同的高度上，且在水平方向上，升降顶板3与装配车间的地面之间只具有较小的间隙(或没有间隙)。所述间隙应允许所述车辆的轮胎从所述升降顶板3平滑滚动至地面。例如，所述间隙小于5厘米，或者，小于等于1厘米。在图示的第一实施例中，升降台1的个数为两个，分别布置于桥式链两侧，并通过左右平台连接总成2相互连接而一体地运动，由此避免与桥式链相互干涉。在升起位置，一个升降台支撑车辆的左前轮和左后轮，另一个升降台支撑车车辆的右前轮和右后轮。当然，也可以将两个升降台1合二为一，升降台1的升降顶板在升起位置3同时支撑车辆的所有车轮，并在升降台1的升降顶板3处设置一个避让桥式链的凹槽。可以理解的是，凹槽的具体形状应与桥式链形状相适应，使桥式链不阻碍升降台1的升降及托举车辆。

在图示实施例中，升降台1均包括升降顶板3及支撑基座4。升降顶板3用于进行升降运动而支撑车辆的车轮，支撑基座4作为整个升降台的基础，固定设置在装配车间的基础上。升降顶板3具有升降顶板上表面3a和升降顶板下表面3b。

升降顶板3未升起时，升降顶板3通过固定设置在支撑基座4上的支撑柱5支撑在支撑基座4上。可以理解的是，支撑柱5可以由其他支撑结构代替。需要指出的是，为简化结构，也能够省略支撑柱5，当升降顶板3处于降下位置时，可直接通过油缸结构支撑升降顶板3，或者升降顶板3直接支撑在所述桥式链的基座上。

升降台1中设置有油缸6。油缸6的一端(上端)与升降顶板3铰接，另一端(下端)与支撑基座4铰接。具体地说，油缸6的缸体21通过销轴支撑基座4枢转连接，油缸6的活塞杆22上具有一活塞杆耳环，所述活塞杆耳环通过销轴与与升降顶板3的下部枢转连接。在本实施例中，每一个升降台1中油缸6的数量为两个，两个油缸前后设置，在桥式链的运行方向上一个在前，一个在后。在左右方向上，两个油缸均处在升降顶板的中部处。可以理解的是，为了进一步提高稳定性，可以对于每个升降顶板设置四个油缸，在升降顶板的每个角部处设置一个。采用这种结构，可使升降顶板3受到的推力均匀。由于采用铰接形式，因此油缸6之间还可绕所述销轴转动。从而升降顶板除了竖直方向的运动之外，同时还可以有前后方向的运动。由此，更有利于升降顶板在升起位置时与装配车间地面的良好配合。

如上所述的升降台也可以采用这样一种结构：升降台1上的油缸6的一端与所述升降顶板3固定连接，另一端与所述支撑基座4固定连接，所述油缸6竖直设置，由此驱动所述升降顶板3竖直上升及下降。此时，所述油缸6的数量也可以为四个，在所述升降台1的四个角部处各设置一个。升降顶板3与支撑基座4之间还连接有三组连杆机构7。每组连杆机构7包括两根平行设置的连杆8及连接两根连杆8的连接杆9，其中，连杆9水平延伸。连杆8的上端与升降顶板的下部铰接，连杆8的下端铰接至支撑基座4。连接杆9连接在两根连杆8的中部处。两根连杆8平行且朝向同一方向。连杆8的长度大于支撑柱5的高度。

两根连杆8分别置于升降台1左右两侧两根连杆8的轴线与所述油缸6的轴向相互交叉。这样，当升降顶板3上升或下降时，所述升降顶板3的运动轨迹只能沿着所述连杆8的运动轨迹运行。由于所述升降台1所处地形情况不同，且所述升降台1在各个工况下所需上升下降位置关系也不一样，采用上述这种结构，可使升降台1通过调整连杆结构7的位置及运动轨迹，而简便的调整升降台1的运动轨迹。

在上述实施例中，每个升降台1内具有三个连杆机构7，分别位于所述升降台1的前后两端处及中部处，当然，也可以只有两端部具有或者只有中间部具有连杆机构7。

在上述第一实施例中，所述升降台还包括一个用于驱动升降台1升降的液压系统，具体而言，液压系统驱动油缸6。液压系统包括油箱13；与油箱13串联的油泵12；与油泵12串联的单向阀14，用于限制液压油流向；与单向阀14串联的三位四通电磁换向阀15，用于改变液压油流向；以及与三位四通电磁换向阀15串联的节流阀16，用于限制液压油流量。三位四通电磁换向阀15由第一线圈111和第二线圈112控制，而在其三个位置之间切换。

油缸6与节流阀16串联，用于将液压油做的功转化为机械能，由此驱动升降顶板及其上的车辆。节流阀16用于调节流量的大小，最终用于调节升降顶板3的运动速度。图3中的液压系统还包括先导式溢流阀17，先导式溢流阀17与单向阀14及三位四通电磁换向阀15之间的流路并联。先导式溢流阀17通过二位二通电磁阀18控制，用于使液压回路卸荷。图3所示液压系统还包括两个行程开关23，用于控制油缸的活塞杆的运动行程，由此控制升降顶板3的行程。

参见图1和图3，当升降台1处于降下位置时，升降顶板3位于支撑柱5上。当按下控制台起升开关时，油泵12启动，将液压油从油箱13内泵出，并通过单向阀14流向三位四通电磁换向阀15(三位四通电磁换向阀15的线圈111通电，此时三位四通电磁换向阀的流向为油缸方向)。再经过节流阀16控制流量后向油缸6底部流进，促使油缸6内的活塞杆22做直线运动，推动升降顶板3升起。由于连杆机构7的作用，使升降顶板3只能按照连杆8运动方向向上向后运动(根据设置，也可以是向上向前运动)。此外，当需要使升降顶板3不仅有竖直升降运动，还具有横向位移时，所述油缸结构也可适用。

当升降顶板3上升至指定位置处或松开起升开关后，第一线圈111断电，此时三位四通电磁换向阀15各通口均不通。使油泵12内的油不能通过三位四通电磁换向阀15而流向油缸6，因此油缸6内的活塞杆22不继续运动。此时，第三线圈113断开，油泵12内的油此时可通过二位二通电磁阀18与先导式溢流阀17配合，而使油泵12继续泵出的油通过溢流阀17而返回油箱。此时升降顶板3维持在升起位置。

在第一实施例中，所述升起位置为升降台1的升降顶板3可将处于桥式链下线端处的车辆举升至脱离与桥式链接触的升起位置。为了便于车辆下线，在所述升起位置，升降台1的升降顶板3与装配车间的地面处在相同的高度，且水平方向上的间隙较小。

图4为本发明第二实施例中升降台的侧视图。在第二实施例中，桥式链流水线包括一个桥式链，以及设置在桥式链下线端处的升降台1。升降台1能够升起或下降，当升降台1升起时，升降台1的升降顶板3可将处于桥式链下线端处的车辆举升至脱离与桥式链接触的位置。参见图4，升降台1的升降顶板3的升降顶板上表面3a包括支撑平面19及引导面20。支撑平面19平行于地面，用于支撑车轮。引导面20与支撑平面19连接，且倾斜延伸，用于将车轮引导至地面。引导面20具有一个高部及一个低部，所述高部与支撑平面连接，所述低部与装配车间的地面齐平。

图5为本发明第三实施例中升降台的侧视图。在第三实施例中，与第二实施例不同的是，升降顶板33的升降顶板上表面3a只包括一个平行于地面的支撑平面19，而在装配车间地面上设置一个与升降顶板3的支撑平面19相配合的引导台25。升降台1的支撑平面19在升起位置与引导台25对接。引导台25上带有引导斜面，所述引导斜面连接升降顶板所在水平面及装配车间的地面。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种桥式链流水线，其特征在于，包括桥式链以及设置在桥式链下线端处的升降台，所述升降台的升降顶板能够在升起位置和降下位置之间运动，在所述升起位置，所述升降台的升降顶板与处于桥式链下线端处的车辆的车轮接触，并将车辆举升至脱离与桥式链的接触。

2.如权利要求1所述的桥式链流水线，其特征在于，所述升降台的升降顶板包括支撑平面和引导面，所述引导面与所述支撑平面相连接，在所述升起位置，所述支撑平面平行于水平面，所述引导面的高部与所述支撑平面连接，所述引导面的低部与地面对接。

3.如权利要求2所述的桥式链流水线，其特征在于，所述引导面为相对于所述支撑平面倾斜的斜面，在所述升起位置，所述引导面的下边缘与地面齐平。

4.如权利要求1所述的桥式链流水线，其特征在于，所述升降台进一步包括一个液压系统，用于驱动所述升降顶板的上升及下降。

5.如权利要求4所述的桥式链流水线，其特征在于，所述升降台还包括位于所述升降顶板下方的支撑基座，所述支撑基座固定设置，并且所述液压系统驱动所述升降顶板相对于所述支撑基座上下运动。

6.如权利要求5所述的桥式链流水线，其特征在于，所述液压系统包括驱动油缸，所述驱动油缸的一端与所述升降顶板铰接，另一端与所述支撑基座铰接，所述桥式链流水线进一步包括连杆，所述连杆的两端分别与所述升降顶板和支撑基座铰接，在所述升起位置，所述驱动油缸的轴线与所述连杆的轴线相互交叉。

7.如权利要求5所述的桥式链流水线，其特征在于，所述液压系统包括驱动油缸，所述驱动油缸的一端与所述升降顶板连接，另一端与所述支撑基座铰接，所述驱动油缸竖直设置，由此驱动所述升降顶板竖直上升及下降。

8.如权利要求7所述的桥式链流水线，其特征在于，所述驱动油缸的数量为四个，在所述升降台的四个角部处各设置一个。

9.如权利要求1所述的桥式链流水线，其特征在于，在所述降下位置，所述升降顶板支撑在所述桥式链的基座上。