CN104842998A - 混合动力车辆的模式控制装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种混合动力车辆的模式控制装置。该装置包括设置在生成动力的发动机和电动机之间的第一离合器以及设置在所述电动机和变速器之间的第二离合器。另外，控制器被配置成执行所述第一离合器和所述第二离合器的接合和解离。所述控制器还被配置成当请求从EV模式转换到HEV模式时，通过在所述第二离合器中产生滑摩来调节所述电动机和所述变速器的转速使其同步。

Description

混合动力车辆的模式控制装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及混合动力车辆的模式控制装置。更具体地，当驱动模式从电动车辆(EV)模式转换到混合电动车辆(HEV)模式时，所述驱动模式使用双离合器的滑摩(slip)转换。发动机离合器可以设计成干式离合器以减少生产成本。
背景技术
混合动力车辆是使用至少两种动力源的车辆。通常，混合动力车辆通过发动机和电动机进行操作。混合动力电动车辆可以制成各种使用发动机和电动机的类型。图1是示出根据现有技术并联式混合动力车辆的示例性示意图。如图1所示，在并联式混合动力车辆中，发动机10和电动机30通过发动机10离合器连接，双离合器40连接到发动机10和电动机30的轴，变速器50连接到双离合器40。混合动力起动发电机(HSG)12提供在发动机10中。
所述混合动力车辆的驱动模式可以是使用驱动电动机30的动力的真正电动车辆的EV模式，使用发动机10的转矩作为主要动力而使用驱动电动机30的转矩作为辅助动力的HEV模式，以及在制动过程中收集制动和惯性能量通过驱动电动机30发电对电池充电或使用车辆的惯性进行驱动的再生制动(RB)模式。
在EV模式和HEV模式之间转换是混合动力车辆的主要特征之一，并且其影响混合动力车辆的驾驶性能、燃料消耗和动力性能。通常，在初始起动中，混合动力车辆使用充在电池中的电力操作电动机30，其中双离合器40被在电动机30中产生的驱动转矩锁定，并且驱动转矩被传送到传动轴60。
然而，当混合动力车辆以EV模式在低速区域驱动时，驱动模式转换到HEV模式是必要的。低转速区域可以是这样的区域，其中由于电动机转速小于最小发动机转速，导致电动机转速和发动机转速不能同步。例如，当车辆以EV模式行驶在平路上(如有最小倾斜和下降的大体均匀的道路)的时候要在陡峭的上坡路上行驶(如在斜坡上行驶)时，当车辆在长上坡路上行驶时，或者当车辆以EV模式起动但在电动机转速达到发动机的同步转速之前需要发动机的动力时，驱动模式需要从EV模式转换到HEV模式。
然而，根据现有技术，因为发动机10的动力通过发动机离合器20的滑摩(slip)进行传递，所以过多的热量在发动机离合器20中产生。因此，发动机离合器20应该设计成干式离合器而不是湿式离合器。相应地，当发动机离合器20设计成湿式离合器时，制造成本增加并且燃料消耗恶化。此外，因为模式改变通过发动机离合器20的滑摩来执行，所以发动机离合器20的滑摩性能应该增加。因为发动机离合器20的摩擦面积增加，所以设计自由度会恶化。
在本部分公开的上述信息仅为了增强对本发明背景的理解，因此其可能包含不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明提供一种可通过双离合器的滑摩改变驱动模式的模式控制装置和控制方法。
根据本发明示例性实施例的混合动力车辆的模式控制装置可包括：被设置在发动机和电动机之间的第一离合器，所述发动机和电动机设置成用于生成动力；被设置在电动机和变速器之间的第二离合器；和被配置成执行第一离合器和第二离合器的接合和解离的控制器，其中所述控制器还被配置成，当请求从EV模式转换到HEV模式时，通过在第二离合器中产生滑摩来调节电动机和变速器的转速使其同步，其中所述EV模式是使第一离合器解离并使第二离合器接合、并且使用电动机驱动转矩驱动车辆的模式，并且HEV模式是使第一离合器和第二离合器接合、并且使用电动机驱动转矩和发动机驱动转矩驱动车辆的模式。
所述控制器可被配置成，当请求从EV模式转换到HEV模式、并且当变速器的输入转速小于发动机的最小转速时，操作发动机起动，通过减少第二离合器的结合力而操作第二离合器使其滑摩，在使发动机转速和电动机转速同步后操作第一离合器使其接合，以及当变速器的输入转速大于最小发动机转速时操作第二离合器使其完全接合。
所述控制器还可被配置成，当在电动机不能使用的状态中请求从EV模式转换到HEV模式时，操作第二离合器使其释放，通过使发动机起动而操作第一离合器使其接合，通过增加第二离合器的结合力而操作第二离合器使其滑摩，以及当变速器的输入转速大于最小发动机转速时操作第二离合器使其完全接合。所述控制器可被配置成，当请求从EV模式转换到HEV模式时并且当变速器的输入转速大于发动机的最小转速时，在维持第二离合器接合的同时使发动机起动，并且在使发动机转速和电动机转速同步之后操作第一离合器使其接合。
根据本发明示例性实施例的混合动力车辆的模式控制方法可包括：确定是否请求从EV模式转换到HEV模式；确定变速器的输入转速是否为零；当所述变速器的输入转速大于零时，确定变速器的输入转速是否大于最小发动机转速；当变速器的输入转速小于最小发动机转速时，通过减少第二离合器的结合力而使设置在电动机和变速器之间的该第二离合器产生滑摩，并且在发动机起动之后维持发动机在怠速状态；确定发动机转速是否与电动机转速同步；当发动机转速和电动机转速同步时，使设置在发动机和电动机之间的第一离合器接合；并且当变速器的输入转速大于最小的发动机转速时，使第二离合器完全接合。
混合动力车辆的模式控制方法还可包括：当变速器的输入转速为零时，通过减少第二离合器的结合力而操作第二离合器使其释放，操作第一离合器使其接合，使用电动机或额外的起动电动机使发动机起动，以及通过增加第二离合器的结合力而操作第二离合器以引起滑摩；确定变速器的输入转速是否大于最小发动机转速；以及当变速器的输入转速大于最小发动机转速时，使第二离合器完全接合。
混合动力车辆的模式控制方法还可包括：当变速器的输入转速大于零并且所述变速器的输入转速大于最小发动机转速时，在维持第二离合器接合的状态下使发动机起动之后，使发动机转速与电动机转速同步；以及在使发动机转速和电动机转速同步之后，使第一离合器接合。
根据本发明的示例性实施例，当混合动力车辆的驱动模式从EV模式转换到HEV模式时，驱动模式可通过双离合器的滑摩进行转换。此外，因为驱动模式使用双离合器的滑摩而转换，所以发动机离合器可设计成干式离合器，因而减少车辆的制造成本，并且可减少燃料消耗。此外，因为发动机离合器可设计成干式离合器，所以可提高设计自由度。
附图说明
附图旨在帮助对本发明的示例性实施例的理解，并且本发明的技术思想不应该被解读为局限于这些附图。
图1是示出根据现有技术的普通混合动力车辆的示例性示意图；
图2A-2B是示出根据本发明示例性实施例的正常状态下模式转换过程的示例性示意图；
图3是示出根据本发明的示例性实施例当混合动力车辆的驱动模式在正常状态下转换时离合器的转速、转矩和结合力对时间的示例性曲线图；
图4A-4C是示出根据本发明的示例性实施例当电动机不可用时模式转换过程的示例性示意图；
图5是示出根据本发明的示例性实施例当车辆起动时电动机不可用时的离合器的转速、转矩和结合力的示例性曲线图；
图6A-6D是示出根据本发明的示例性实施例当混合动力车辆以相当低的速度行驶时模式转换过程的示例性示意图；
图7是示出当车辆以相当低的速度行驶并且驱动模式转换时离合器的转速、转矩和结合力对时间的示例性曲线图；以及
图8是示出根据本发明示例性实施例的混合动力车辆的起动控制方法的示例性流程图。
附图标记列表：
10：发动机
12：混合动力起动发电机(HSG)
20：发动机离合器
30：电动机
40：双离合器
50：变速器
60：传动轴
70：控制器
具体实施方式
应该理解，如在此使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似的术语总体上包括机动车辆，诸如包括运动型多功能汽车(SUV)、公共汽车、货车、各种商用车辆的乘用车，包括各种船只和舰船的水运工具，飞行器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如源自石油之外的资源的燃料)。如在此所提到的，混合动力车辆为具有两种或两种以上动力源的车辆，例如由汽油和电力两者提供动力的车辆。
尽管示例性实施例被描述为使用多个单元执行示例性程序，但应该理解的是，可还通过一个或多个模块执行示例性程序。另外，应该理解，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置成用于储存模块，并且处理器被具体地配置成用于执行所述模块以执行以下进一步描述的一个或多个程序。
此外，本发明的控制逻辑可实施为在计算机可读介质上的非暂时性计算机可读媒介，其中计算机可读介质包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光数据存储器设备。计算机可读存储介质也可分布在联网的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式储存并且执行，例如，通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)。
在此使用的术语仅是为描述特定实施例的目的，并非旨在限制本发明。如在此使用的单数形式“一种/个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有清楚说明。应进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”，指所述特征、整数、步骤、操作、要素，和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、部件，和/或其组合的存在或添加。如在此使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列术语的任何或全部组合。
本发明将在下文中参照附图更完全地进行描述，附图中示出本发明的示例性实施例。如本领域技术人员所应认识到的，描述的示例性实施例可以以不偏离本发明的精神和范围的各种不同的方式修改。
附图和描述本质上应被当作是说明性的而不是限制性的，并且整个说明书中相似的附图标记表示相似的元件。此外，每个在附图中示出的配置的尺寸和厚度是为了理解和便于描述而被任意示出，但是本发明不局限于此。
图2A-2B是示出根据本发明示例性实施例的正常状态下模式转换过程的示例性示意图。图3是示出根据本发明的示例性实施例当混合动力车辆的驱动模式在正常状态下转换时离合器的转速、转矩和结合力对时间的示例性曲线图。如图2所示，根据本发明示例性实施例的混合动力车辆可包括设置在生成动力的发动机10和电动机30之间的发动机离合器20、设置在电动机30和变速器(DCT)50之间的双离合器40(DCT：双离合器变速器)和设置成执行发动机离合器20与双离合器40的接合和解离的控制器70。控制器70可通过一个或更多由预定的程序激活的处理器实现，所述预定的程序可被编程以执行根据本发明示例性实施例的混合动力车辆的模式控制方法的每一步。
双离合器40可被配置成使用两个离合器选择性地将由电动机30输入的动力传输到变速器50的输入轴，并且通过调节两个输入轴的速比将动力传输到传动轴60。混合动力起动发电机(HSG)12可被设置在发动机10内以点燃被设置在发动机10内的汽缸的燃料。当驾驶车辆时电动机30可支持所述发动机10的动力，并且当所述车辆在再生制动状态下时电动机30可作为发电机运行，对电池充电。HSG可被称为起动电动机。
参考图2A-2B，详细描述根据本发明示例性实施例的混合动力车辆的模式控制装置。如图2A所示，车辆在保持双离合器40接合的同时使用电动机转矩起动。换句话说，所述混合动力车辆可以EV模式(电动车辆模式)起动。具体地，EV模式是解离第一离合器并接合第二离合器、并且使用电动机驱动转矩驱动车辆的模式。
如图2B所示，当所述驱动模式转换成HEV模式时，在发动机10起动之后，控制器70可被配置成在最小发动机转速之上同步发动机转速和电动机转速。当发动机转速和电动机转速同步时，控制器70可被配置成操作发动机离合器20完全接合，并且发动机10的动力可被传输到车辆的传动轴60。换句话说，所述混合动力车辆可以HEV模式行驶。具体地，HEV模式是使第一离合器和第二离合器接合、并且使用电动机驱动转矩和发动机驱动转矩驱动车辆的模式。
如图3所示，在混合动力车辆以EV模式行驶的期间(a)中，电动机转速可逐渐地增加并且电动机转矩也可逐渐地增加。双离合器40的接合力可在EV模式中最大化。在电动机转速和发动机转速同步的期间(b)中，发动机转速可通过使发动机10起动而迅速地增加并且发动机转速可在最小发动机转速之上与电动机转速同步。因为所述发动机离合器20在(b)期间可以不接合，所以所述电动机转矩可保持基本恒定而发动机转矩可不传输到传动轴60。
在混合动力车辆的HEV模式期间(参考图3的(c)期间)，电动机转速可与所述发动机转速同步，并且电动机转速和发动机转速可增加。因为发动机离合器20可接合，所以被传输到传动轴60的发动机转矩可迅速增加并且发动机离合器20的结合力可迅速增加。具体地，下面将描述当电动机转矩因为电池充电状态(SOC)耗尽、电池输出限制或电动机30过热而不能使用时的模式转换方法。
图4A-4C是示出根据本发明的示例性实施例当电动机不可用时模式转换过程的示例性示意图。图5是示出根据本发明的示例性实施例当车辆起动时电动机不可用时的离合器的转速、转矩和结合力对时间的示例性曲线图。如图4A所示，当发动机离合器20接合时发动机10通过电动机30或HSG 12起动。如图4B所示，发动机转矩可通过双离合器40的滑摩传输到传动轴60。因为当发动机起动时发动机转速小于最小发动机转速，所以不能产生足够的发动机转矩。因此，发动机转矩可通过双离合器40的滑摩传输到传动轴60。如图4C所示，当变速器50的输入转速在最小发动机转速或更大时增长时，可产生足够的发动机转矩。因此，双离合器40可完全接合，并且发动机转矩可被传输到传动轴60。
如图5所示，因为发动机离合器20在混合动力车辆的发动机起动期间(a)接合，所以发动机转速和电动机转速可同时增加。在双离合器40的滑摩期间(b)，变速器50的输入转速可通过双离合器40中产生的滑摩逐渐增加。此外，发动机转矩和双离合器40的结合力可逐渐增加并且保持基本恒定。
在HEV期间(c)，因为双离合器40完全接合，所以变速器50的输入转速、发动机转矩和双离合器40的结合力可增加。具体地，下面将描述在低速区域中的模式转换过程，在低速区域中发动机转速不能与电动机转速同步，因为在EV模式中电动机转速小于最小发动机转速。作为示例，模式改变方法将被应用到当车辆以EV模式行驶在平路上的时候要在陡峭的上坡路上行驶时、当车辆在长上坡路上行驶时或当车辆以EV模式起动但电动机转速达到发动机的同步转速之前需要发动机的动力时。
图6A-6D是示出根据本发明的示例性实施例当混合动力车辆以相当低的速度行驶时模式转换过程的示意图。图7是示出当车辆以低速行驶并且驱动模式转换时离合器的转速、转矩和结合力对时间的曲线图。如图6A所示，当混合动力车辆以EV模式行驶时，发动机10通过HSG 12起动，其中在EV模式中双离合器40接合并且需要发动机动力。发动机10然后保持怠速状态。如图6B所示，通过减少双离合器40的结合力在双离合器40中产生滑摩。如图6C所示，发动机离合器20接合，以便同步发动机转速和电动机转速。此时，当发动机转矩增加时双离合器40的结合力增加。如图6D所示，当发动机转速和电动机转速同步时，双离合器40完全接合。
如图7所示，在混合动力车辆以EV模式行驶的期间(a)中，电动机转速和电动机转矩可稍微增加。发动机转矩可通过发动机的起动迅速增加，并且双离合器的结合力可保持基本恒定。在双离合器40的滑摩期间(b)中，发动机转速可保持基本恒定，并且电动机转速可通过双离合器40的滑摩增加。因为发动机离合器20可不接合，所以发动机转矩可不传输到述传动轴60并且双离合器40的结合力可通过滑摩减少。在双离合器40滑摩和发动机离合器20接合的期间(c)中，当发动机转速和电动机转速可同步时，变速器50的输入转速可逐渐增加。然后电动机转矩和发动机转矩可保持基本恒定，并且发动机离合器20的结合力可增加。在双离合器40完全接合的时期(d)中，当发动机转速和电动机转速同步时变速器50的输入转速可增加。发动机转矩也可通过双离合器40的完全接合用双离合器40的结合力增加。
在下文中，将参照图8详细描述根据本发明示例性实施例的混合动力车辆的起动控制方法。图8是示出根据本发明示例性实施例的混合动力车辆的起动控制方法的示例性流程图。如图8所示，控制器可被配置成在步骤S10中确定是否请求从EV模式转换到HEV模式。
当在步骤S10中所述控制器检测到请求从EV模式转换到HEV模式时，所述控制器在步骤S20中可被配置成确定变速器50的输入转速是否为零。具体地，如上所述，所述变速器50的输入转速为零意味着电动机不可用。当在步骤S20中变速器50的输入转速为零时，所述控制器可被配置成通过减少双离合器的结合力操作双离合器40使其释放。所述控制器可被配置成使用电动机30或HSG 12使发动机起动。另外，所述控制器在步骤S31中可被配置成通过增加双离合器的结合力来操作双离合器使其滑摩。
所述控制器在步骤S33中可被配置成确定变速器50的输入转速是否大于最小值。当变速器50的输入转速大于最小值时，在步骤S35中发动机转矩可通过接合双离合器40而传输到传动轴。当在步骤S20中变速器50的输入转速大于零时，所述控制器在步骤S51中可被配置成确定变速器50的输入转速是否大于最小发动机转速。
当变速器50的输入转速大于最小发动机转速(如在正常状态下从EV模式转换到HEV模式)时，所述控制器70可被配置成在双离合器40接合的同时使发动机10起动。然后所述控制器70在步骤S53中可被配置成使发动机转速和电动机转速同步。所述控制器70在步骤S55中可被配置成检测发动机转速和电动机转速，并且确定发动机转速是否与电动机转速同步。当在步骤S55中发动机转速与电动机转速同步时，所述控制器70可被配置成接合发动机离合器20。
当在步骤S51中变速器50的输入转速小于最小发动机转速时，所述控制器70可被配置成通过减少双离合器40的结合力来产生双离合器40的滑摩。所述控制器在步骤S71中可被配置成在发动机10起动之后操作发动机10维持在怠速状态。所述控制器70然后在步骤S73中被配置成确定发动机转速是否与电动机转速同步。当发动机转速与电动机转速同步时，所述控制器70在步骤S75中可被配置成通过接合发动机离合器20来增加车辆速度。所述控制器70在步骤S77中可被配置成比较变速器50的输入转速与最小发动机转速，并且在步骤S79中发动机转矩可通过完全接合双离合器40而传输到传动轴60，从而防止当变速器50的输入转速大于最小发动机转速时产生滑摩。
根据本发明示例性实施例的模式控制装置和控制方法的技术特征在于，使用双离合器40的滑摩而非发动机离合器20执行模式转换。因此，发动机离合器20可设计成干式离合器。因此，车辆的制造成本和燃料消耗可减少。此外，因为发动机离合器20可设计成干式离合器，所以设计自由度可提高。
虽然已经结合目前被认为是示例性的实施例描述了本发明，但是应该理解，本发明不局限于公开的示例性实施例，而是相反，本发明旨在涵盖包括在权利要求的精神和范围之内的各种修改和等同结构。

Claims (10)

1.一种混合动力车辆的模式控制装置，其包括：
第一离合器，其被设置在生成动力的发动机和电动机之间；
第二离合器，其被设置在所述电动机和变速器之间；以及
控制器，其被配置成执行所述第一离合器和所述第二离合器的接合和解离，
其中所述控制器被配置成当请求从电动车辆(EV)模式转换到混合动力电动车辆(HEV)模式时，通过在所述第二离合器中产生滑摩来调节所述电动机和所述变速器的转速使其同步，
所述EV模式是使所述第一离合器解离并使所述第二离合器接合、并且使用所述电动机的驱动转矩驱动所述车辆的模式，
并且所述HEV模式是使所述第一离合器和所述第二离合器接合、并且使用所述电动机的驱动转矩和所述发动机的驱动转矩驱动所述车辆的模式。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的模式控制装置，
其中所述控制器被配置成：当在所述变速器的输入转速小于所述发动机的最小转速的状态下请求从所述EV模式转换到所述HEV模式时，使所述发动机起动，通过减少所述第二离合器的结合力而操作所述第二离合器使其滑摩，在使发动机转速和电动机转速同步后操作所述第一离合器使其接合，并且当所述变速器的输入转速大于最小发动机转速时操作所述第二离合器使其完全接合。
3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的模式控制装置，
其中所述控制器被配置成：当在所述电动机不能使用的状态下请求从所述EV模式转换到所述HEV模式时，操作所述第二离合器使其释放，通过使所述发动机起动而操作所述第一离合器使其接合，通过增加所述第二离合器的结合力而操作所述第二离合器使其滑摩，并且当所述变速器的输入转速大于最小发动机转速时操作所述第二离合器使其完全接合。
4.根据权利要求1所述的混合动力车辆的模式控制装置，
其中所述控制器被配置成：当在所述变速器的输入转速大于所述发动机的最小转速的状态下请求从所述EV模式转换到所述HEV模式时，在维持所述第二离合器接合的状态下使所述发动机起动，并且在使发动机转速和电动机转速同步后操作所述第一离合器使其接合。
5.一种混合动力车辆的模式控制方法，其包括以下步骤：
通过控制器确定是否请求从电动车辆(EV)模式转换到混合动力电动车辆(HEV)模式；
通过所述控制器确定变速器的输入转速是否为零；
当所述变速器的输入转速大于零时，通过所述控制器确定所述变速器的输入转速是否大于最小发动机转速；
当所述变速器的输入转速小于所述最小发动机转速时，由所述控制器通过减少设置在电动机和所述变速器之间的第二离合器的结合力形成所述第二离合器的滑摩，并且在发动机起动后维持所述发动机在怠速状态；
通过所述控制器确定发动机转速是否与电动机转速同步；
当发动机转速和电动机转速同步时，通过所述控制器使设置在所述发动机和所述电动机之间的第一离合器接合；以及
当所述变速器的输入转速大于所述最小发动机转速时，通过所述控制器使所述第二离合器完全接合。
6.根据权利要求5所述的混合动力车辆的模式控制方法，其还包括以下步骤：
当所述变速器的输入转速为零时，由所述控制器通过减少所述第二离合器的结合力而操作所述第二离合器使其释放，操作所述第一离合器使其接合，使用所述电动机或额外的起动电动机使所述发动机起动，并且通过增加所述第二离合器的结合力而操作所述第二离合器以引起滑摩；
通过所述控制器确定所述变速器的输入转速是否大于所述最小发动机转速；以及
当所述变速器的输入转速大于所述最小的发动机转速时，通过所述控制器使所述第二离合器完全接合。
7.根据权利要求5所述的混合动力车辆的模式控制方法，其还包括以下步骤：
当所述变速器的输入转速大于零并且所述变速器的输入转速大于所述最小发动机转速时，通过所述控制器在维持所述第二离合器接合的状态下使所述发动机起动之后，使发动机转速与电动机转速同步；以及
在使发动机转速和电动机转速同步之后，通过所述控制器使所述第一离合器接合。
8.一种包含通过控制器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：
确定是否请求从电动车辆(EV)模式转换到混合动力电动车辆(HEV)模式的程序指令；
确定变速器的输入转速是否为零的程序指令；
当所述变速器的输入转速大于零时确定所述变速器的输入转速是否大于最小发动机转速的程序指令；
当所述变速器的输入转速小于所述最小发动机转速时通过减少设置在电动机和所述变速器之间的第二离合器的结合力形成所述第二离合器的滑摩并且在发动机起动之后维持所述发动机在怠速状态的程序指令；
确定发动机转速是否与电动机转速同步的程序指令；
当发动机转速和电动机转速同步时使设置在所述发动机和所述电动机之间的第一离合器接合的程序指令；以及
当所述变速器的输入转速大于所述最小发动机转速时使所述第二离合器完全接合的程序指令。
9.根据权利要求8所述的非暂时性计算机可读介质，其还包括：
当所述变速器的输入转速为零时通过减少所述第二离合器的结合力而操作第二离合器使其释放、操作所述第一离合器使其接合、使用所述电动机或额外的起动电动机使所述发动机起动、并且通过增加所述第二离合器的结合力而操作所述第二离合器以引起滑摩的程序指令；
确定所述变速器的输入转速是否大于所述最小发动机转速的程序指令；以及
当所述变速器的输入转速大于所述最小发动机转速时使所述第二离合器完全接合的程序指令。
10.根据权利要求8所述的非暂时性计算机可读介质，其还包括：
当所述变速器的输入转速大于零并且所述变速器的输入转速大于所述最小发动机转速时在维持所述第二离合器接合的同时使所述发动机起动之后使发动机转速与电动机转速同步的程序指令；以及
在使发动机转速和电动机转速同步之后使所述第一离合器接合的程序指令。
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