CN105313884B - 学习环境友好型车辆的发动机离合器传递扭矩的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种车辆的发动机离合器传递扭矩学习装置，包括：动力源，其包括发动机和驱动电动机；发动机离合器，其位于发动机与驱动电动机之间，以选择性地将发动机与驱动电动机连接；和车辆控制器，其控制发动机离合器的分离或接合以实现驱动模式，其中车辆控制器：当车辆的运行状态满足传递扭矩学习进入条件时，解除发动机离合器内的离合器液压；控制电动机的速度和发动机的速度，同时维持电动机与发动机之间的速度差在预定的相对速度范围内，以及当发动机离合器滑移时基于离合器液压和离合器输入扭矩来学习发动机离合器的传递扭矩。

Description

学习环境友好型车辆的发动机离合器传递扭矩的装置和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年7月28日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2014-0095818号的优先权和权益，其全部内容并入本文以作参考。

技术领域

本公开涉及一种车辆的发动机离合器传递扭矩学习装置。更具体地，本公开涉及用于学习车辆(例如环境友好型车辆)的发动机离合器传递扭矩的装置和方法，其能够在车辆运行时学习发动机离合器的传递扭矩。

背景技术

现今，地球的环境污染是一个严重的问题，因此，使用无污染能源很重要。具体地，车辆废气是空气污染的主要原因之一。

为了解决废气的问题并降低燃料消耗，已经开发了环境友好型车辆例如混合动力车辆和电动车辆。许多环境友好型车辆使用由发动机和电动机形成的动力产生装置，并通过经由发动机的燃烧作用所产生的动力和通过使用存储在电池中的电能使电动机旋转而产生的动力进行驱动。

在环境友好型车辆中，通常执行安装有变速器的电力装置方法(TMED)的传动，该方法将驱动电动机和变速器连接。为了将发动机的动力传递到驱动轴，发动机离合器安装在发动机与驱动电动机之间。

环境友好型车辆还提供电动车辆(EV)模式和混合电动车辆(HEV)模式，EV模式以仅驱动电动机的扭矩使车辆运行，HEV模式根据发动机离合器是否出现联接，以发动机扭矩和驱动电动机扭矩之总和使车辆运行。当环境友好型车辆的运行从EV模式转变为HEV模式时，通过联接发动机离合器，使发动机速度和电动机速度同步，从而在发动机和驱动电机之间的动力传输过程中防止扭矩改变。

然而，在电池维持在低荷电状态、电池的温度和电动机的温度超过预定的参考温度状态、和/或道路具有陡峭的斜坡表面的实例情况下，则应通过对发动机离合器的滑移控制(slip-control)来运行环境友好型车辆。在这种运行条件下，为了滑移控制发动机离合器，需要很精确的压力控制。

对此，发动机离合器的传递扭矩是当发动机离合器两端的摩擦面相互之间发生物理接触时传递的扭矩，并且基本上可通过有效压力和摩擦系数进行预测。然而，在常规的学习传递扭矩的方法中，因为仅能在P档和N档时学习传递扭矩，因此在车辆运行时无法学习传递扭矩。因此，没有足够的机会学习传递扭矩，发动机离合器传递扭矩的准确性可能变差。

上述在该背景技术部分公开的信息仅用于增强对本公开背景的理解，因此其可能含有不构成该国本领域中普通技术人员已经知晓的现有技术的信息。

发明内容

本公开致力于提供一种能有利地在环境友好型车辆运行时学习该车辆的发动机离合器传递扭矩的装置和方法。本公开还提供如下的装置和方法，其通过监测从发动机离合器发生滑移时到滑移解除前即刻的时间段内的离合器液压和离合器输入扭矩之间的关系，从而有利地在环境友好型车辆运行时学习该车辆的发动机离合器传递扭矩。

本公开的实施方式提供车辆的发动机离合器传递扭矩学习装置，包括：包括发动机和驱动电动机的动力源；发动机离合器，其布置在发动机与驱动电动机之间，以选择性地将发动机与驱动电动机连接；和车辆控制器，其控制发动机离合器的分离或接合以实现驱动模式，其中车辆控制器：(i)当车辆的运行状态满足传递扭矩学习进入条件时，解除发动机离合器内的离合器液压；(ii)控制电动机的速度和发动机的速度，同时维持电动机与发动机之间的速度差在预定的相对速度范围内，以及(iii)当发动机离合器滑移时基于离合器液压和离合器输入扭矩来学习发动机离合器的传递扭矩。

车辆控制器可缓慢地解除锁定状态下的发动机离合器内的离合器液压，并监测从发动机离合器发生滑移的时间到预定滑移RPM出现之时的时间段内的离合器液压和离合器输入扭矩，从而学习发动机离合器的传递扭矩。

车辆控制器可在学习发动机离合器的传递扭矩之前检测发动机扭矩和传递扭矩，并在发动机离合器滑移时检测离合器输入扭矩和离合器传递扭矩。

车辆控制器可通过利用学习前的发动机扭矩、学习前的传递扭矩、检测到的离合器输入扭矩以及检测到的离合器传递扭矩中的至少一者来计算校正因数，并利用校正因数来学习发动机离合器的传递扭矩。

车辆控制器可控制发动机的速度以维持电动机与发动机之间的速度差ΔRPM，并控制电动机的速度以维持变速器的输出速度。

传递扭矩学习进入条件可以是涉及到至少一种以下区段的条件：运行负载恒定的区段，自动变速箱油液(ATF)的温度在参考温度范围内的区段，以及荷电状态(SOC)在参考SOC范围内的区段。

本公开的实施方式还提供一种学习发动机离合器传递扭矩的方法，包括：确定车辆的运行状态是否满足传递扭矩学习进入条件；当运行状态满足传递扭矩学习进入条件时解除发动机离合器内的离合器液压；将电动机的速度与发动机的速度之间的速度差维持在实质上恒定的RPM，其中电动机和发动机连接到发动机离合器的两端；控制电动机的速度和发动机的速度；以及当发动机离合器滑移时，监测离合器液压和离合器输入扭矩并学习发动机离合器的传递扭矩。

解除离合器液压的过程可包括将发动机离合器内的离合器液压解除到锁定阈值(lockup threshold value)或者小于锁定阈值。

监测离合器液压和离合器输入扭矩的过程可包括监测从发动机离合器发生滑移的时间到预定滑移RPM出现之时的时间段内的离合器液压和离合器输入扭矩，从而学习发动机离合器的传递扭矩。

控制电动机速度和发动机速度的过程可包括：控制发动机的速度以维持电动机与发动机之间的速度差ΔRPM；和控制电动机的速度以维持变速器的输出速度。

该方法还可包括在学习发动机离合器的传递扭矩之前检测发动机扭矩和传递扭矩的步骤。

学习发动机离合器的传递扭矩的过程可包括：当发动机离合器滑移时检测离合器输入扭矩和离合器传递扭矩；和通过使用学习前的发动机扭矩、学习前的传递扭矩、检测到的离合器输入扭矩以及检测到的离合器传递扭矩中的至少一者来计算校正因数。

学习发动机离合器的传递扭矩的过程可包括：通过比较学习前的发动机扭矩和检测到的离合器输入扭矩来计算第一扭矩偏差；通过比较学习前的传递扭矩和检测到的离合器传递扭矩来计算第二扭矩偏差；使用第一扭矩偏差和第二扭矩偏差来计算校正因数；以及使用校正因数学习发动机离合器的传递扭矩。

校正因数可通过公式1来计算。等式1可为F＝(A-C)/(B-D)，其中F为校正因数，A为学习前的发动机扭矩，B为学习前的传递扭矩，C为检测到的离合器输入扭矩，D为检测到的离合器传递扭矩。

根据本公开的实施方式，由于可以在车辆运行时学习发动机离合器的传递扭矩，因而可以改善发动机离合器传递扭矩的学习频率。另外，由于可利用从发动机离合器内发生滑移时到滑移解除前即刻的时间段内的离合器液压和离合器输入扭矩之间的关系来学习传递扭矩，因此可改善传递扭矩的准确性，并改善驾驶性能。本公开实施方式的各种其他效果在以下详细说明中进行描述。

附图说明

图1是图示根据本公开实施方式的车辆的发动机离合器传递扭矩学习装置的图。

图2和图3是图示根据本公开实施方式的学习车辆中的发动机离合器传递扭矩的方法的流程图。

图4是图示根据本公开实施方式的车辆中的发动机离合器传递扭矩学习构思的图。

<符号的说明>

100：动力源

110：发动机

120：电动机

130：发动机离合器

140：电池

150：变速器

160：ECU

170：MCU

180：TCU

190：HCU

具体实施方式

在下文中，将参考附图对根据本公开的实施方式的用于学习环境友好型车辆的发动机离合器传递扭矩的装置和方法的操作原理进行详细描述。然而，后面将给出的所附附图和具体说明涉及用于有效说明本公开特征的实施方式。因此，本公开并不仅限于如下附图和说明。

另外，可以忽略并入本文的对已知功能和结构的详细说明，以避免使本公开的主题晦涩不明。本文所使用的术语根据本公开的作用进行定义，并且可以根据使用者或操作者的意图和用途而变化。因此，本文所使用的术语应当基于本文做出的说明进行理解。另外，为有效地描述本公开的技术特征，如下的实施例可以适当地改变、整合或者拆分术语以使本领域普通技术人员可以清楚理解，并且本公开并不限于此。

本文使用的术语仅仅是出于说明具体实施方式的目的，而不是意在限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一个、一种、该(a、an、the)”也意在包括复数形式，除非上下文中另外清楚指明。还应当理解的是，在说明书中使用的术语“包括(comprises和/或comprising)”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项的任何和所有组合。

应理解，本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括通常的机动车，例如，包括多功能运动车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商务车的客车，包括各种船只和船舶的水运工具，飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、插入式混合电动车(例如环境友好型车辆)、氢动力车和其它代用燃料车(例如，来源于石油以外的资源的燃料)。如本文所提到的，混合动力车是具有两种或多种动力源的车辆，例如，具有汽油动力和电动力的车辆。

另外，可以理解的是以下方法可以由至少一个控制器执行。术语“控制器”指的是包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置为存储程序指令，并且处理器被配置为执行所述程序指令以进行以下进一步描述的一个或多个处理。另外，可以理解的是以下方法可以由包含控制器的发动机离合器传递扭矩学习装置执行，其中该装置在领域内已知为适用于在车辆运行时学习发动机离合器的传递扭矩。

此外，本发明的控制器可以实现为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的实例包括但不限于，ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、快闪驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质还可以分布在连接网络的计算机系统中，以便，例如通过远程信息处理(telematics)服务器或控制器局域网(CAN)以分布式模式存储和执行计算机可读介质。

以下，将参考附图对本公开的实施方式进行详细说明。

图1是图示根据本公开实施方式的环境友好型车辆的发动机离合器传递扭矩学习装置的图。

参考图1，环境友好型车辆的发动机离合器传递扭矩学习装置(以下称为“传递扭矩学习装置”)50包括动力源100、发动机离合器130、电池140、变速器150、发动机控制单元(ECU)160、电动机控制单元(MCU)170、变速器控制单元(TCU)180以及混合控制单元(HCU)190。

为了驱动环境友好型车辆，动力源100包括发动机110和电动机120。

发动机110的输出通过ECU 160控制而受控，并根据ECU 160的控制将其驱动控制到一个最佳的驱动点。

通过施加在MCU 170的三相AC电压使电动机120运转从而产生扭矩。在滑行或再生制动时，电动机120作为发电机运转，从而为电池140提供电压。

发动机离合器130布置在发动机110与电动机120之间，并且根据HCU 190的控制进行运转从而切换发动机110和电动机120之间的动力传输。也就是说，根据EV模式和HEV模式的切换，发动机离合器130连接或者切断发动机110和电动机120之间的动力。

电池140形成为具有多个单电池，在电池140内存储有用于为电动机120提供驱动电压的高电压。电池140在EV模式或者HEV模式下对电动机120提供驱动电压，并在处于再生制动情形时通过电动机120中产生的电压而进行充电。

当商用电源插入连接时，电池140可通过由充电设备提供的电压和电流进行充电。

变速器150根据HCU 190的控制而调整变速比(shift ratio)，根据驱动模式以变速比对通过发动机离合器130合计和施加的输出扭矩进行分配，并将输出扭矩传递至驱动轮，从而使车辆运行。

变速器150可以是自动变速器或者无级变速器。

ECU 160通过网络连接到HCU 190，并且通过与HCU 190互锁，ECU 160根据发动机110的运转状态(例如驾驶者的请求扭矩信号、冷却剂温度和发动机扭矩)来控制发动机110的总体运转。ECU 160对HCU 190提供发动机110的运转状态。

MCU 170根据HCU 190的控制而控制电动机120的驱动和扭矩，并在再生制动时将在电动机120中产生的电力存储在电池140中。

TCU 180根据ECU 160和MCU 170各自的输出扭矩而控制变速比，并且学习再生制动量，即，控制变速器150的总体运转。TCU 180将变速器150的运转状态提供给HCU 190。

HCU 190是最上级控制器，其设定混合动力运行模式并控制环境友好型车辆的总体运转。HCU 190整体地控制通过控制器局域网(CAN)通讯网络而连接的下级控制器，采集并分析各个下级控制器的信息，并执行协同控制从而控制发动机110和电动机120的输出扭矩。

HCU 190接收来自下级控制器的信息，并学习环境友好型车辆的运行状态是否满足传递扭矩学习进入条件。如果环境友好型车辆的运行状态满足传递扭矩学习进入条件，则HCU 190缓慢解除锁定状态下的发动机离合器130内的离合器液压，并监测分别位于发动机离合器130两端的发动机110和电动机120的速度。

当发动机离合器130发生滑移时，HCU 190监测发动机离合器130的离合器液压和发动机离合器130的离合器输入扭矩，并学习在从滑移发生的时刻起到预定的滑移每分钟转速(RPM)的时间段内发动机离合器130的传递扭矩。在这种情况下，预定的滑移RPM为预先设定的数值，并且可以是在发动机离合器130发生滑移时的RPM和在滑移解除前即刻的时间点的RPM之间的RPM。离合器输入扭矩为输入到发动机离合器130的扭矩，也可以是发动机110中的扭矩。

采用这种方式学习HCU 190中发动机离合器130的传递扭矩的方法将参考图2和图3进行详细说明。

在根据本公开实施方式的车辆中包括执行与常规车辆中等同或者类似的功能和一般操作，因此其详细说明将会被省略。

图2和图3是图示根据本公开实施方式的用于学习环境友好型车辆中的发动机离合器传递扭矩的方法的流程图。参考图1进行说明的根据本公开实施方式的传递扭矩学习装置50的控制器可以合并或者拆分，并且执行上述功能的组成元件(无论对应的名称怎样)可以是根据本公开实施方式的传递扭矩学习装置50的组成元件。在下文中，在描述根据本公开实施方式的学习发动机离合器130的传递扭矩的方法时，在各步中，将以传递扭矩学习装置50而不是相应的控制器作为对象进行描述。

参考图2和图3，传递扭矩学习装置50确定环境友好型车辆是否在运行(S210)。

当环境友好型车辆停止时，传递扭矩学习装置50可学习发动机离合器130的传递扭矩(S220)，如韩国专利公开第10-2013-0136779号中所公开的。也就是说，当变速器150接到“P档”或者“N档”时，传递扭矩学习装置50在维持无负载状态的发动机110与电动机120之间的预定相对速度的状态下，以超过吻点(kiss point)的控制压力联接发动机离合器130。

传递扭矩学习装置50测量传递到电动机120的发动机离合器130的传递扭矩，比较传递扭矩与基本模型数值之间的差，并学习发动机离合器130的传递扭矩。传递扭矩学习装置50学习发动机离合器130的传递扭矩，从而完成传递扭矩的学习。

当环境友好型车辆运行时，在学习传递扭矩之前，传递扭矩学习装置50检测在学习步骤之前的发动机扭矩和学习步骤之前的传递扭矩(S230)。也就是说，如图4所示，在发动机离合器130发生滑移之前，传递扭矩学习装置50可检测学习步骤之前的发动机扭矩A和学习步骤之前的传递扭矩B。

传递扭矩学习装置50确定运行状态是否满足学习进入条件(S240)。换言之，传递扭矩学习装置50确定运行状态是否满足以下区段(segment)中至少之一的条件：在该区段中运行负载恒定，在该区段中自动变速箱油液(ATF)温度在参考温度内，在该区段中荷电状态(SOC)在参考SOC内。这种情况下，运行负载恒定的区段可以是车辆在巡航控制下以恒定速度运行的区段。

如果运行状态满足学习进入条件，传递扭矩学习装置50解除发动机离合器130内的离合器液压(S250)。也就是说，传递扭矩学习装置50可将发动机离合器130中的离合器液压420解除至锁定阈值410或更低，如图4所示。这里的锁定阈值可表示发动机离合器130锁定的离合器液压的量。

传递扭矩学习装置50将电动机120和发动机110之间的速度保持在预定相对速度(S260)。即，如图4所示，为了学习发动机离合器130的传递扭矩，传递扭矩学习装置50控制发动机RPM 430和电动机RPM440，从而维持电动机120和发动机110之间预定水平的ΔRPM。

传递扭矩学习装置50控制电动机120和发动机110的速度(S270)。具体来讲，当发动机RPM 430和电动机RPM 440达到预定水平的ΔRPM时，传递扭矩学习装置50控制(ES)发动机110的速度，从而维持ΔRPM，如图4所示。为了维持变速器150的输出速度，传递扭矩学习装置50控制(MS)电动机120的速度，如图4所示。

传递扭矩学习装置50确定发动机离合器130中是否发生滑移(S280)。

如果发动机离合器130中没有发生滑移，处理回到步骤S270，并且传递扭矩学习装置50控制电动机120和发动机110的速度，直到发动机离合器130中发生滑移。

当发动机离合器130滑移时，传递扭矩学习装置50检测离合器输入扭矩和离合器传递扭矩(S310)。即，传递扭矩学习装置50可检测一段时间内输入到发动机离合器130的离合器输入扭矩C和离合器传递扭矩D，该段时间是从发动机离合器130滑移的时刻S1到预定滑移RPM S2的时间，如图4所示。

传递扭矩学习装置50使用学习步骤之前的发动机扭矩和离合器输入扭矩来计算第一扭矩偏差(S320)。即，如图4所示，通过比较学习步骤之前的发动机扭矩A和离合器输入扭矩C，传递扭矩学习装置50可计算第一扭矩偏差。

传递扭矩学习装置50使用学习步骤之前的传递扭矩和离合器传递扭矩来计算第二扭矩偏差(S330)。即，如图4所示，通过比较学习步骤之前的传递扭矩B和离合器传递扭矩D，传递扭矩学习装置50可计算第二扭矩偏差。

传递扭矩学习装置50使用第一扭矩偏差和第二扭矩偏差计算校正因数(S340)。

即，传递扭矩学习装置50可使用公式1来计算校正因数。

[公式1]

F＝(A-C)/(B-D)

这里的F为校正因数，A为学习步骤之前的发动机扭矩，B为学习步骤之前的传递扭矩，C为离合器输入扭矩，并且D为离合器传递扭矩。

传递扭矩学习装置50使用校正因数学习发动机离合器130的传递扭矩(S350)。

之后，当完成发动机离合器130传递扭矩的学习过程时，通过增加离合器液压，传递扭矩学习装置50可解除发动机离合器130的滑移。

因此，由于根据本公开的环境友好型车辆的发动机离合器传递扭矩学习装置50即使在环境友好型车辆运行时也能够学习发动机离合器130的传递扭矩，因此发动机离合器传递扭矩学习装置50可以提高学习发动机离合器130的传递扭矩的频率。

虽然已结合目前被认为是实用的实施方式的那些来描述本公开，但是应当理解本公开不局限于所公开的实施方式，相反，其意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等价布置。

Claims (15)

1.一种车辆的发动机离合器传递扭矩学习装置，所述发动机离合器传递扭矩学习装置包括：

动力源，其包括发动机和驱动电动机；

发动机离合器，其布置在所述发动机与所述驱动电动机之间，以选择性地将所述发动机与所述驱动电动机连接；和

车辆控制器，其控制所述发动机离合器的分离或接合以实现驱动模式，

其中所述车辆控制器：i）当所述车辆的运行状态满足传递扭矩学习进入条件时，解除所述发动机离合器内的离合器液压；ii）控制所述电动机的速度和所述发动机的速度，同时维持所述电动机与所述发动机之间的速度差在预定的相对速度范围内，以及iii）当所述发动机离合器滑移时基于离合器液压和离合器输入扭矩来学习所述发动机离合器的传递扭矩。

2.根据权利要求1所述的发动机离合器传递扭矩学习装置，其中所述车辆控制器缓慢地解除锁定状态下的发动机离合器内的离合器液压，并监测从所述发动机离合器发生滑移的时间到预定的滑移每分钟转速（RPM）出现之时的时间段内的离合器液压和离合器输入扭矩，从而学习所述发动机离合器的传递扭矩。

3.根据权利要求1所述的发动机离合器传递扭矩学习装置，其中所述车辆控制器在学习所述发动机离合器的传递扭矩之前检测学习前的发动机扭矩和学习前的传递扭矩，并在所述发动机离合器滑移时检测离合器输入扭矩和离合器传递扭矩。

4.根据权利要求3所述的发动机离合器传递扭矩学习装置，其中所述车辆控制器通过利用学习前的发动机扭矩、学习前的传递扭矩、检测到的离合器输入扭矩以及检测到的离合器传递扭矩中的至少一者来计算校正因数，并利用所述校正因数来学习所述发动机离合器的传递扭矩。

5.根据权利要求1所述的发动机离合器传递扭矩学习装置，其中所述车辆控制器控制所述发动机的速度以维持所述电动机与所述发动机之间的速度差（ΔRPM），并控制所述电动机的速度以维持变速器的输出速度。

6.根据权利要求1所述的发动机离合器传递扭矩学习装置，其中所述传递扭矩学习进入条件是涉及到至少一种以下区段的条件：运行负载恒定的区段，自动变速箱油液（ATF）的温度在参考温度范围内的区段，以及荷电状态（SOC）在参考SOC范围内的区段。

7.一种学习车辆的发动机离合器传递扭矩的方法，所述方法包括以下步骤：

确定所述车辆的运行状态是否满足传递扭矩学习进入条件；

当运行状态满足所述传递扭矩学习进入条件时解除发动机离合器内的离合器液压；

将电动机的速度与发动机的速度之间的速度差维持在恒定的每分钟转速（RPM），所述电动机和所述发动机连接到所述发动机离合器的两端；

控制所述电动机的速度和所述发动机的速度；以及

当所述发动机离合器滑移时，监测离合器液压和离合器输入扭矩并学习所述发动机离合器的传递扭矩。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述解除离合器液压的步骤包括：将所述发动机离合器内的离合器液压解除到锁定阈值或者小于所述锁定阈值。

9.根据权利要求7所述的方法，其中所述监测离合器液压和离合器输入扭矩的步骤包括：监测从所述发动机离合器发生滑移的时间到预定的滑移每分钟转速（RPM）出现之时的时间段内的离合器液压和离合器输入扭矩，从而学习所述发动机离合器的传递扭矩。

10.根据权利要求7所述的方法，其中所述控制电动机速度和发动机速度的步骤包括：

控制所述发动机的速度以维持所述电动机与所述发动机之间的速度差（ΔRPM）；和

控制所述电动机的速度以维持变速器的输出速度。

11.根据权利要求7所述的方法，还包括在学习所述发动机离合器的传递扭矩之前检测学习前的发动机扭矩和学习前的传递扭矩的步骤。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述学习发动机离合器的传递扭矩的步骤包括：

当所述发动机离合器滑移时检测离合器输入扭矩和离合器传递扭矩；和

通过使用学习前的发动机扭矩、学习前的传递扭矩、检测到的离合器输入扭矩以及检测到的离合器传递扭矩中的至少一者来计算校正因数。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述学习发动机离合器的传递扭矩的步骤包括：

通过比较学习前的发动机扭矩和检测到的离合器输入扭矩来计算第一扭矩偏差；

通过比较学习前的传递扭矩和检测到的离合器传递扭矩来计算第二扭矩偏差；

使用所述第一扭矩偏差和所述第二扭矩偏差来计算校正因数；以及

使用所述校正因数学习所述发动机离合器的传递扭矩。

14.根据权利要求13所述的方法，其中通过以下公式计算所述校正因数：

F=（A-C）/（B-D），

其中F为校正因数，A为学习前的发动机扭矩，B为学习前的传递扭矩，C为检测到的离合器输入扭矩，D为检测到的离合器传递扭矩。

15.根据权利要求7所述的方法，其中所述传递扭矩学习进入条件是涉及到至少一种以下区段的条件：车辆运行时运行负载恒定的区段，自动变速箱油液（ATF）的温度在参考温度范围内的区段，以及荷电状态（SOC）在参考SOC范围内的区段。