CN104842972A - 动力传递装置 - Google Patents

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Abstract

一种动力传递装置，其具备同步啮合机构、制动机构、换档机构、驻车齿轮、驻车机构以及控制部。控制部进行以下控制：在换档机构切换为驻车档的情况下，与驾驶员的制动操作无关地执行使制动机构的制动持续的制动持续处理(步骤4)，在通过驻车机构阻止了从动齿轮轴的旋转，并作为用于再次起步时的准备而将预定的同步啮合机构设为连结状态后，结束制动持续处理(步骤5)。

Description

动力传递装置
技术领域
本发明涉及一种动力传递装置，该动力传递装置具备多个齿轮系以及啮合机构，其中，所述多个齿轮系建立多个变速档，所述啮合机构将构成齿轮系的齿轮固定在轴上。
背景技术
以往，以下动力传递装置是公知的，该动力传递装置具备多个齿轮系以及啮合机构，其中，所述多个齿轮系建立多个变速档，所述啮合机构将构成齿轮系的齿轮固定在轴上(参见例如日本特开2013-174284号公报)。
此外，一般而言，动力传递装置设有驻车机构，在通过驾驶员的换档操作而切换为驻车档时，该驻车机构锁住驻车齿轮，阻止输出轴旋转(例如日本特许第4506097号公报)。
当由于驾驶员的换档操作使得车辆转移为驻车状态时，卡合部卡合于驻车齿轮，由此成为输出轴的旋转被阻止的锁定状态。此外，一般而言，驾驶员通过换档操作切换为驻车档时，要求踩踏制动踏板。并且，当切换为驻车档后，驾驶员的脚从制动踏板离开。
此时，驻车齿轮被锁定，但在上坡路等上驻车的情况下，被实施了制动的驱动轮被释放，车辆沿倾斜面向下移动与直到驻车被锁定为止的卡合空隙相当的量。并且，车重施加在输出轴上，产生扭矩。
因此，当预备再次起步而想要预换档为前进档等齿轮时，存在同步啮合机构受到扭矩的影响、无法转移为连结状态的情况。
发明内容
鉴于以上内容，本发明的目的在于提供一种动力传递装置，该动力传递装置能够在驻车状态时迅速完成用于起步的预换档。
为了达到上述目的，本发明是一种动力传递装置，其具备：
输入轴，其借助驱动源的动力而旋转；和
输出轴，其与该输入轴平行地配置，
该动力传递装置通过多个齿轮系将所述输入轴的旋转速度进行多档变速，并从所述输出轴输出，所述多个齿轮系分别具有驱动齿轮和与该驱动齿轮啮合的从动齿轮，并且变速比分别不同；
所述动力传递装置的特征在于具备：
驱动齿轮轴，其固定或以旋转自如的方式轴支撑多个所述齿轮系的驱动齿轮；
从动齿轮轴，其以旋转自如的方式轴支撑或固定多个所述齿轮系的从动齿轮；
啮合机构，其选择所述齿轮系中的任意一个齿轮系，将所选择的齿轮系的驱动齿轮和从动齿轮中的、以旋转自如的方式轴支撑在驱动齿轮轴或从动齿轮轴上的齿轮与该轴连结，使得能够利用该所选择的齿轮系进行驱动齿轮轴和从动齿轮轴之间的动力传递；
制动机构，其根据驾驶员的制动操作对驱动轮进行制动；
换档机构，其在行驶档和驻车档之间自由地切换；
驻车机构，其具有被传递所述从动齿轮轴的旋转的驻车齿轮、以及卡合于该驻车齿轮而阻止该驻车齿轮旋转的卡合部，通过阻止该驻车齿轮的旋转，来阻止所述从动齿轮轴的旋转；和
控制部，其控制所述啮合机构、所述制动机构以及所述驻车机构，
所述控制部进行以下控制：
在所述换档机构被切换为所述驻车档的情况下，与所述驾驶员的制动操作无关地执行使制动机构的制动持续的制动持续处理，
在通过所述驻车机构阻止了所述从动齿轮轴的旋转，并作为用于再次起步时的准备而将预定的啮合机构设为连结状态后，结束所述制动持续处理。
根据本发明，在换档机构被切换为驻车档的情况下，当驾驶员未进行制动操作时，控制部执行使制动机构对车轮的制动持续的制动持续处理。并且，在通过驻车机构阻止了从动齿轮轴的旋转，并作为用于再次起步时的准备(预换档)而将预定的啮合机构设为连结状态后，结束制动持续处理。
由此，即使例如在上坡路等上驻车的情况下，也可以在完成预换档之前，防止车重施加在输出轴上而产生扭矩。因此，根据本发明，在驻车状态时，即使在有可能产生扭矩的状况下，也能够在制动持续处理中迅速完成预换档。
此外，在本发明中，还可以构成为：具备能够检测路面坡度的坡度检测部，当检测到坡度时，控制部执行制动持续处理。
另外，在本发明中，可以是：驻车齿轮被设置为通过花键结合而与构成用于建立预定速档的预定齿轮系的齿轮一体地旋转。
另外，在本发明中，可以是：齿轮系具备驱动齿轮和被传递驱动齿轮的旋转的从动齿轮，驱动齿轮以旋转自如的方式轴支撑于驱动齿轮轴，从动齿轮固定于从动齿轮轴，啮合机构能够选择性地将多个所述齿轮系的驱动齿轮中的任意驱动齿轮连结于驱动齿轮轴，驻车齿轮被设置为与驱动齿轮一体地旋转。
即，在以旋转自如的方式被轴支撑的驱动齿轮上设置驻车齿轮的情况下，由于齿轮系的啮合部分的空隙，车重施加于驻车机构时的扭矩可能变得更大。因此，在以旋转自如的方式被轴支撑的驱动齿轮上设有驻车齿轮的动力传递装置中，本发明尤其能够起到作用效果。
此外，本发明是一种动力传递装置的控制方法，所述动力传递装置具备：
输入轴，其借助驱动源的动力而旋转；和
输出轴，其与该输入轴平行地配置，
该动力传递装置通过多个齿轮系将所述输入轴的旋转速度进行多档变速，并从所述输出轴输出，所述多个齿轮系分别具有驱动齿轮和与该驱动齿轮啮合的从动齿轮，并且变速比分别不同，
所述动力传递装置的控制方法的特征在于，所述动力传递装置具备：
驱动齿轮轴，其固定或以旋转自如的方式轴支撑多个所述齿轮系的驱动齿轮；
从动齿轮轴，其以旋转自如的方式轴支撑或固定多个所述齿轮系的从动齿轮；
啮合机构，其选择所述齿轮系中的任意一个齿轮系，将所选择的齿轮系的驱动齿轮和从动齿轮中的、以旋转自如的方式轴支撑在驱动齿轮轴或从动齿轮轴上的齿轮与该轴连结，使得能够利用该所选择的齿轮系进行驱动齿轮轴和从动齿轮轴之间的动力传递；
制动机构，其根据驾驶员的制动操作对驱动轮进行制动；
换档机构，其在行驶档和驻车档之间自由地切换；
驻车机构，其具有被传递所述从动齿轮轴的旋转的驻车齿轮、以及卡合于该驻车齿轮而阻止该驻车齿轮旋转的卡合部，通过阻止该驻车齿轮的旋转，来阻止所述从动齿轮轴的旋转；和
控制部，其控制所述啮合机构、所述制动机构以及所述驻车机构，
所述控制部具有以下工序：
制动持续处理工序，在该制动持续处理工序中，在所述换档机构被切换为所述驻车档的情况下，与所述驾驶员的制动操作无关地执行使制动机构的制动持续的制动持续处理；和
结束工序，在该结束工序中，在通过所述驻车机构阻止了所述从动齿轮轴的旋转，并作为用于再次起步时的准备而将预定的啮合机构设为连结状态后，结束所述制动持续处理。
附图说明
图1是示出本发明的动力传递装置的实施方式的骨架图。
图2是示出实施方式的动力传递装置的控制部的处理的流程图。
图3是示出实施方式的动力传递装置的状态转变的说明图。
标号说明
1：动力传递装置
2：输入轴
2a：泵轴
3：输出齿轮
3a：输出轴
3b：输出轴用轴承
4：第1驱动齿轮轴
5：第2驱动齿轮轴
6：倒档轴
7：变速器壳体
7a：螺栓
8：泵
9：润滑回路
10：离合器控制回路
C1：第1离合器
C2：第2离合器
SM1：第1啮合机构
SM2：第2啮合机构
G2：2速齿轮系
G2a：2速驱动齿轮
G3：3速齿轮系
G3a：3速驱动齿轮
G4：4速齿轮系
G4a：4速驱动齿轮
G5：5速齿轮系
G5a：5速驱动齿轮
Go1：第1从动齿轮(2速、3速从动齿轮)
Go2：第2从动齿轮(4速、5速从动齿轮)
Gi：惰轮系
GR：倒档齿轮系
ECU：动力控制装置(控制部)
ENG：内燃机(驱动源)
MG：行驶用电动机(电动发电机、旋转电机)
MGa：定子
MGb：转子
MGc：旋转传感器
PG：行星齿轮机构
Sa：太阳齿轮(第1构件)
Ca：行星架(第2构件)
Ra：齿圈(第3构件)
BATT：充电电池
B1：锁定机构(制动器)
Gp：驻车齿轮
LK：驻车机构
LKa：卡合部
具体实施方式
图1示出了本实施方式的动力传递装置1。动力传递装置1装配于汽车等车辆上，并且具备：输入轴2，其被传递驱动源即内燃机ENG的驱动力(输出扭矩)；输出轴3a，其具有经由图外的差动齿轮向作为驱动轮的左右前轮输出动力的输出齿轮3；以及变速比不同的多个齿轮系G2～G5。
另外，动力传递装置1具备：第1驱动齿轮轴4，其以旋转自如的方式轴支撑奇数编号齿轮系G3、G5的驱动齿轮G3a、G5a，该奇数编号齿轮系G3、G5建立按变速比顺序为奇数编号的各变速档；第2驱动齿轮轴5，其以旋转自如的方式轴支撑偶数编号齿轮系G2、G4的驱动齿轮G2a、G4a，偶数编号齿轮系G2、G4建立按变速比顺序为偶数编号的变速档；倒档轴6，其在建立后退档时被使用，以旋转自如的方式轴支撑后退档用齿轮系GR的倒车驱动齿轮GRa，该后退档用齿轮系GR由倒车驱动齿轮GRa和倒车从动齿轮GRb构成。第1驱动齿轮轴4与输入轴2配置在同一轴线上，第2驱动齿轮轴5配置成与第1驱动齿轮轴4平行。
另外，动力传递装置1具备惰轮系Gi，所述惰轮系Gi由下述部分构成：驱动惰轮Gia，其以旋转自如的方式轴支承于第1驱动齿轮轴4；第1从动惰轮Gib，其与驱动惰轮Gia啮合；第2从动惰轮Gic，其与第1从动惰轮Gib啮合，且固定于第2驱动齿轮轴5；以及第3从动惰轮Gid，其与第1从动惰轮Gib啮合，且固定于倒档轴6。
动力传递装置1具备由液压动作型的湿式摩擦离合器构成的第1离合器C1和第2离合器C2。第1离合器C1构成为能够在下述状态间自由地切换：使传递至输入轴2的内燃机ENG的驱动力向第1驱动齿轮轴4传递的传递状态；和使该传递断开的释放状态。第2离合器C2构成为能够在下述状态间自由地切换：使传递至输入轴2的内燃机ENG的驱动力向第2驱动齿轮轴5传递的传递状态；和使该传递断开的释放状态。
两个离合器C1、C2通过从离合器控制回路10供给的液压来切换状态。另外，通过离合器控制回路10所具备的致动器(省略图示)调整液压，由此能够调整两个离合器C1、C2在传递状态中的紧固压力(还能够形成所谓的半离合状态)。
从泵8向润滑回路9供给润滑油，润滑回路9具备用于向离合器C1、C2等动力传递装置1内需要润滑的部位分配润滑油的油路。泵8配置在与内燃机ENG相反的一侧的端部且与输入轴2配置在同一轴线上，泵8经由泵轴2a被内燃机ENG驱动，所述泵轴2a在中空的第1驱动齿轮轴4中通过，并与输入轴2连结。
与泵8相同，润滑回路9也配置在与内燃机ENG相反的一侧的端部且与输入轴2配置在同一轴线上。
另外，在动力传递装置1中，配置有行星齿轮机构PG，该行星齿轮机构PG与输入轴2位于同一轴线上，且位于比泵8靠内燃机ENG侧的位置。行星齿轮机构PG由单小齿轮类型的行星齿轮机构构成，所述单小齿轮类型的行星齿轮机构由太阳齿轮Sa、齿圈Ra以及行星架Ca构成，所述行星架Ca将与太阳齿轮Sa和齿圈Ra都啮合的小齿轮Pa轴支承成能够自由自转且能够自由公转。
如果将行星齿轮机构PG的由太阳齿轮Sa、行星架Ca、齿圈Ra构成的3个构件按照以共线图(能够以直线表示各构件的相对旋转速度的图)中的与齿轮比对应的间隔排列的排列顺序从太阳齿轮Sa侧(一方)起分别作为第1构件、第2构件、第3构件，则第1构件为太阳齿轮Sa，第2构件为行星架Ca，第3构件为齿圈Ra。
并且，将行星齿轮机构PG的齿轮比(齿圈Ra的齿数/太阳齿轮Sa的齿数)作为g，在共线图中，作为第1构件的太阳齿轮Sa和作为第2构件的行星架Ca之间的间隔、与作为第2构件的行星架Ca和作为第3构件的齿圈Ra之间的间隔的比为g：1。
作为第1构件的太阳齿轮Sa被固定于第1驱动齿轮轴4。作为第2构件的行星架Ca与3速齿轮系G3的3速驱动齿轮G3a连结。作为第3构件的齿圈Ra以能够自由解除的方式被锁定机构B1(制动器)固定于变速器壳体7。
锁定机构B1(制动器)由同步啮合机构构成，并且构成为能够在将齿圈Ra(第3构件)固定于变速器壳体7的固定状态和解除该固定的释放状态之间切换自如。
另外，行星齿轮机构PG也可以构成为由太阳齿轮、齿圈以及行星架构成的双小齿轮类型，所述行星架将一对小齿轮轴支承成能够自由自转和公转，所述一对小齿轮互相啮合，且一个小齿轮与太阳齿轮啮合，另一个小齿轮与齿圈啮合。在这种情况下，例如可以构成为，将太阳齿轮(第1构件)固定于第1驱动齿轮轴4，将齿圈(第2构件)连结于3速齿轮系G3的3速驱动齿轮G3a，并通过锁定机构B1(制动器)将行星架(第3构件)以能够自由解除的方式固定于变速器壳体7。
在行星齿轮机构PG的径向外侧，配置有作为旋转电机的中空的电动机MG(电动发电机)。换言之，行星齿轮机构PG配置在中空的电动机MG的内侧。电动机MG具备定子MGa和转子MGb。转子MGb具备转子毂，该转子毂位于泵8与行星齿轮机构PG之间，并向输入轴2侧延伸。转子毂与第1驱动齿轮轴4花键结合。
另外，根据动力控制装置ECU(Electronic Control Unit)的指示信号，经由动力驱动单元PDU(Power Drive Unit)控制电动机MG，动力控制装置ECU将动力驱动单元PDU在下述状态之间适当切换：驱动状态，在该驱动状态下，消耗充电电池BATT的电力来驱动电动机MG；和再生状态，在该再生状态下，抑制转子MGb的旋转力进行发电，并将产生的电力经由动力驱动单元PDU充入充电电池BATT。
另外，在电动机MG上设有用于检测电动机MG的转速(转子MGb的转速)的旋转传感器MGc，并且旋转传感器MGc构成为将检测出的电动机MG的转速向动力控制装置ECU输送自如。
动力控制装置ECU是由CPU和存储器等构成的电子单元，通过CPU执行保持于存储器等存储部中的控制程序，相当于本发明的控制部。对动力控制装置ECU输入通过驾驶员的换档操作而切换为前进档、空档、后退档、驻车档中的任意档的换档机构的信号。另外，对动力控制装置ECU输入通过驾驶员对制动踏板的踩踏这一制动操作对车轮进行制动的制动机构的动作信息。
在第1驱动齿轮轴4上固定有与后退档用齿轮系GR的倒车驱动齿轮GRa啮合的倒车从动齿轮GRb，所述后退档用齿轮系GR的倒车驱动齿轮GRa以旋转自如的方式轴支承于倒档轴6。在轴支承输出齿轮3的输出轴3a上固定有第1从动齿轮Go1，该第1从动齿轮Go1与2速驱动齿轮G2a和3速驱动齿轮G3a啮合。另外，在输出轴3a上固定有第2从动齿轮Go2，该第2从动齿轮Go2与4速驱动齿轮G4a和5速驱动齿轮G5a啮合。
这样，分别以一个齿轮Go1、Go2构成2速齿轮系G2和3速齿轮系G3的从动齿轮、以及4速齿轮系G4和5速齿轮系G5的从动齿轮，由此能够缩短动力传递装置1的轴长(轴向尺寸)，从而能够提高相对于FF(前轮驱动)方式的车辆的装配性。
在第1驱动齿轮轴4上设有第1啮合机构SM1，该第1啮合机构SM1由同步啮合机构构成，且能够自如地切换为下述状态中的任意一种状态：3速侧连结状态，在该3速侧连结状态下，3速驱动齿轮G3a与第1驱动齿轮轴4连结起来；5速侧连结状态，在该5速侧连结状态下，5速驱动齿轮G5a与第1驱动齿轮轴4连接起来；以及空转状态，在该空转状态下，3速驱动齿轮G3a和5速驱动齿轮G5a与第1驱动齿轮轴4的连结断开。
在第2驱动齿轮轴5上设有第2啮合机构SM2，该第2啮合机构SM2由同步啮合机构构成，且能够自如地切换为下述状态中的任意一种状态：2速侧连结状态，在该2速侧连结状态下，2速驱动齿轮G2a与第2驱动齿轮轴5连结起来；4速侧连结状态，在该4速侧连结状态下，4速驱动齿轮G4a与第2驱动齿轮轴5连接起来；以及空转状态，在该空转状态下，2速驱动齿轮G2a和4速驱动齿轮G4a与第2驱动齿轮轴5的连结断开。
在倒档轴6上设有第3啮合机构SM3，该第3啮合机构SM3由同步啮合机构构成，且能够自如地切换为下述状态中的任意一种状态：连结状态，在该连结状态下，倒车驱动齿轮GRa与倒档轴6连结起来；和空转状态，在该空转状态下，该连结断开。
另外，动力控制装置ECU通过控制离合器控制回路10的致动器(省略图示)来调节液压，从而切换两个离合器C1、C2的传递状态和释放状态。
驻车齿轮Gp与2速驱动齿轮G2a通过花键结合而以沿轴向排列且能够一体旋转的方式连结。另外，本实施方式的动力传递装置1设有卡合部LKa，该卡合部LKa由能够卡合于驻车齿轮Gp的驻车爪构成。由驻车齿轮Gp和卡合部LKa构成了本实施方式的驻车机构LK。该驻车机构LK根据动力控制装置ECU的指示而动作。
接下来，对如上述那样构成的动力传递装置1的动作进行说明。并且，在本实施方式的动力传递装置1中，通过使第1离合器C1卡合，能够使用电动机MG的驱动力使内燃机ENG起动。
首先，在使用内燃机ENG的驱动力建立1速档的情况下，使锁定机构B1(制动器)处于固定状态并将行星齿轮机构PG的齿圈Ra固定于变速器壳体7，使第1离合器C1紧固而成为传递状态。
内燃机ENG的驱动力经由输入轴2、第1离合器C1、第1驱动齿轮轴4被输入行星齿轮机构PG的太阳齿轮Sa，输入至输入轴2的内燃机ENG的转速被减速为1/(g+1)，经由行星架Ca被传递至3速驱动齿轮G3a。
将由3速驱动齿轮G3a和第1从动齿轮Go1构成的3速齿轮系G3的齿轮比(3速驱动齿轮G3a的齿数/第1从动齿轮Go1的齿数)设为i，则传递至3速驱动齿轮G3a的驱动力被变速为1/i(g+1)，并经由第1从动齿轮Go1和输出轴3a从输出齿轮3输出，从而建立1速档。
这样，在本实施方式的动力传递装置1中，由于能够通过行星齿轮机构PG和3速齿轮系建立1速档，因此无需1速档专用的啮合机构，另外，由于行星齿轮机构PG配置在中空的电动机MG内，因此能够进一步缩短动力传递装置1的轴长。
并且，在1速档中，当车辆处于减速状态且充电电池BATT的充电率SOC(StateOf Charge)不足预定值时，动力控制装置ECU进行减速再生运转，在所述减速再生运转中，通过借助电动机MG进行制动来进行发电。另外，当充电电池BATT的充电率SOC为预定值以上时，能够进行使电动机MG驱动以辅助内燃机ENG的驱动力的HEV(Hybrid Electric Vehicle：混合动力车辆)行驶、或仅利用电动机MG的驱动力来行驶的EV(Electric Vehicle：电动车辆)行驶。
另外，当在EV行驶中为允许车辆减速的状态且车辆速度在固定速度以上时，通过逐渐紧固第1离合器C1，能够利用车辆的动能使内燃机ENG起动，而不使用电动机MG的驱动力。
另外，在以1速档行驶的过程中，当动力控制装置ECU根据车辆速度或油门踏板的开度等车辆信息预测到要加档为2速档时，将第2啮合机构SM2设置为使2速驱动齿轮G2a与第2驱动齿轮轴5连结的2速侧连结状态或接近该状态的预换档状态。
在使用内燃机ENG的驱动力建立2速档的情况下，将第2啮合机构SM2设置为使2速驱动齿轮G2a与第2驱动齿轮轴5连结的2速侧连结状态，将第1离合器C1设置为释放状态，并且，紧固第2离合器C2以将其设置为传递状态。由此，内燃机ENG的驱动力经由第2离合器C2、惰轮系Gi、第2驱动齿轮轴5、2速齿轮系G2以及输出轴3a从输出齿轮3输出。
并且，在2速档中，在动力控制装置ECU预测到要加档的情况下，使第1啮合机构SM1成为将3速驱动齿轮G3a与第1驱动齿轮轴4连结的3速侧连结状态或接近该状态的预换档状态。
相反，当动力控制装置ECU预测到减档时，将第1啮合机构SM1设置为断开3速驱动齿轮G3a和5速驱动齿轮G5a与第1驱动齿轮轴4的连结的空转状态。
由此，仅通过使第1离合器C1成为传递状态并使第2离合器C2成为释放状态就能够进行加档或减档，从而能够在不中断驱动力的情况下顺畅地进行变速档的切换。
另外，在2速档中，当车辆处于减速状态且充电电池BATT的充电率SOC小于预定值时，动力控制装置ECU也进行减速再生运转。在2速档中进行减速再生运转的情况下，第1啮合机构SM1为3速侧连结状态还是空转状态是有区别的。
在第1啮合机构SM1为3速侧连结状态的情况下，3速驱动齿轮G3a经由第1驱动齿轮轴4使电动机MG的转子MGb旋转，其中该3速驱动齿轮G3a借助于通过2速驱动齿轮G2a而旋转的第1从动齿轮Go1进行旋转，因此，通过抑制该转子MGb的旋转并进行制动，来发电以进行再生。
在第1啮合机构SM1为空转状态的情况下，通过使锁定机构B1成为固定状态来使齿圈Ra的转速为“0”，利用与太阳齿轮Sa连结的电动机MG使与啮合于第1从动齿轮Go1的3速驱动齿轮G3a共同旋转的行星架Ca的转速发电，由此实施制动来进行再生。
另外，在2速档中进行HEV行驶的情况下，例如，使第1啮合机构SM1成为使3速驱动齿轮G3a与第1驱动齿轮轴4连结的3速侧连结状态，并使行星齿轮机构PG成为各构件不能相对旋转的锁定状态，将电动机MG的驱动力经由3速齿轮系G3传递至输出齿轮3，由此能够进行HEV行驶。或者，将第1啮合机构SM1设置为空转状态，将锁定机构B1(制动器)设置为反转阻止状态而使齿圈Ra的转速为“0”，以1速档的路径将电动机MG的驱动力传递至第1从动齿轮Go1，由此，也能够进行基于2速档的HEV行驶。
在使用内燃机ENG的驱动力建立3速档的情况下，将第1啮合机构SM1设置为使3速驱动齿轮G3a与第1驱动齿轮轴4连结的3速侧连结状态，将第2离合器C2设置为释放状态，并且，紧固第1离合器C1以将其设置为传递状态。由此，内燃机ENG的驱动力经由输入轴2、第1离合器C1、第1驱动齿轮轴4、第1啮合机构SM1、3速齿轮系G3传递至输出齿轮3，并以1/i的转速被输出。
在3速档中，由于第1啮合机构SM1成为使3速驱动齿轮G3a与第1驱动齿轮轴4连结的3速侧连结状态，因此，行星齿轮机构PG的太阳齿轮Sa和行星架Ca同样地进行旋转。
因此，成为行星齿轮机构PG的各构件不能相对旋转的锁定状态，如果利用电动机MG对太阳齿轮Sa进行制动，则成为减速再生的情况，如果利用电动机MG使驱动力传递至太阳齿轮Sa，则能够进行HEV行驶。另外，使第1离合器C1释放，从而还能够进行仅利用电动机MG的驱动力行驶的EV行驶。
在3速档中，当动力控制装置ECU根据车速或油门踏板的开度等车辆信息预测到要减档时，使第2啮合机构SM2成为将2速驱动齿轮G2a与第2驱动齿轮轴5连结的2速侧连结状态或接近该状态的预换档状态，当预测到要加档时，使第2啮合机构SM2成为将4速驱动齿轮G4a与第2驱动齿轮轴5连结的4速侧连结状态或接近该状态的预换档状态。
由此，仅通过使第2离合器C2紧固而成为传递状态，并使第1离合器C1释放而成为释放状态，就能够进行变速档的切换，从而能够在不中断驱动力的情况下顺畅地进行变速。
在使用内燃机ENG的驱动力建立4速档的情况下，将第2啮合机构SM2设置为使4速驱动齿轮G4a与第2驱动齿轮轴5连结的4速侧连结状态，将第1离合器C1设置为释放状态，并且，紧固第2离合器C2以将其设置为传递状态。
在以4速档行驶的过程中，在动力控制装置ECU根据车辆信息预测到要减档的情况下，使第1啮合机构SM1成为将3速驱动齿轮G3a与第1驱动齿轮轴4连结的3速侧连结状态或接近该状态的预换档状态。
相反，在动力控制装置ECU根据车辆信息预测到要加档的情况下，使第1啮合机构SM1成为将5速驱动齿轮G5a与第1驱动齿轮轴4连结的5速侧连结状态或接近该状态的预换档状态。由此，仅通过使第1离合器C1紧固而成为传递状态，并使第2离合器C2释放而成为释放状态，就能够进行减档或加档，从而能够在不中断驱动力的情况下顺畅地进行变速。
在以4速档行驶的过程中进行减速再生或HEV行驶的情况下，当动力控制装置ECU预测到要减档时，使第1啮合机构SM1成为将3速驱动齿轮G3a与第1驱动齿轮轴4连结的3速侧连结状态，如果利用电动机MG实施制动，则能够进行减速再生，如果传递驱动力，则能够进行HEV行驶。
当动力控制装置ECU预测到要加档时，使第1啮合机构SM1成为将5速驱动齿轮G5a与第1驱动齿轮轴4连结的5速侧连结状态，如果利用电动机MG实施制动，则能够进行减速再生，如果从电动机MG传递驱动力，则能够进行HEV行驶。
在使用内燃机ENG的驱动力建立5速档的情况下，将第1啮合机构SM1设置为使5速驱动齿轮G5a与第1驱动齿轮轴4连结的5速侧连结状态，将第2离合器C2设置为释放状态，并且，紧固第1离合器C1以将其设置为传递状态。在5速档中，通过将第1离合器C1设置为传递状态而成为内燃机ENG和电动机MG被直接连结的状态，因此，如果从电动机MG输出驱动力，则能够进行HEV行驶，如果利用电动机MG实施制动来进行发电，则能够进行减速再生。
并且，在以5速档进行EV行驶的情况下，只要在第2离合器C2的基础上将第1离合器C1也设置为释放状态即可。另外，在5速档的EV行驶中，通过逐渐紧固第1离合器C1，也能够进行内燃机ENG的起动。
在以5速档行驶的过程中，在动力控制装置ECU根据车辆信息预测到要向4速档减档时，使第2啮合机构SM2成为使4速驱动齿轮G4a与第2驱动齿轮轴5连结的4速侧连结状态或接近该状态的预换档状态。由此，能够在不中断驱动力的情况下顺畅地向4速档进行减档。
在使用内燃机ENG的驱动力建立后退档的情况下，将锁定机构B1设置为固定状态，将第3啮合机构SM3设置为使倒车驱动齿轮GRa与倒档轴6连结的连结状态，并紧固第2离合器C2以将其设置为传递状态。由此，输入轴2的转速被变速成转速为[驱动惰轮Gia的齿数/第3从动惰轮Gid的齿数]×[倒车驱动齿轮GRa的齿数/倒车从动齿轮GRb的齿数]×[1/i(g+1)]的负旋转(后退方向的旋转)，并从输出齿轮3输出，从而建立后退档。
另外，在后退档中，如果使进行反转的转子MGb产生正转侧的驱动力来进行制动，则成为减速再生的情况，如果使进行反转的转子MGb产生反转侧的驱动力，则能够进行HEV行驶。另外，将两个离合器C1、C2设置为释放状态，将锁定机构B1(制动器)设置为固定状态，使电动机MG反转，由此还能够建立基于EV行驶的后退档。
另外，本实施方式的动力传递装置1具备坡度检测部，该坡度检测部可以检测车辆所行驶(停车)的道路的坡度(车辆的俯仰角)。
接下来，参见图2及图3，对作为本实施方式的控制部的动力控制装置ECU的制动持续处理进行说明，该制动持续处理是通过驾驶员对变速杆等换档机构的操作(换档操作)而切换为驻车档时的制动持续处理。当通过驾驶员对变速杆等换档机构的操作(换档操作)而切换为驻车档时，首先，如图2所示，在步骤1中锁定驻车齿轮Gp，之后，将第2啮合机构SM2设为使2速驱动齿轮G2a和第2驱动齿轮轴5连结的2速侧连结状态或接近该状态的预换档状态，使得当车辆再次起步时，能够建立作为预换档的变速档的2速档。
接着进入步骤2，确认驾驶员是否通过具备制动踏板的制动机构进行制动(是否进行制动操作)。在进行制动的情况下，直接结束这次的处理。
在步骤2中，在未进行制动的情况(未进行制动操作的情况)下，进入步骤3，确认是否完成了驻车齿轮的锁定，并确认是否完成了第2啮合机构SM2向2速侧连结状态或接近该状态的预换档状态的切换。
在驻车齿轮的锁定未完成、或第2啮合机构SM2向2速侧连结状态或接近该状态的预换档状态的切换未完成的情况下，进入步骤4，不管驾驶员是否踩踏制动踏板，都继续进行依靠制动机构的制动(使制动状态保持、持续)。该步骤4的处理相当于本发明的制动持续处理。
接着返回步骤3，确认驻车齿轮的锁定是否完成，并确认第2啮合机构SM2向2速侧连结状态或接近该状态的预换档状态的切换是否完成。
在步骤3中，在驻车齿轮的锁定已完成、并且第2啮合机构SM2向2速侧连结状态或接近该状态的预换档状态的切换已完成的情况下，分支到步骤5，在执行步骤4的处理(制动持续处理工序)的情况下，结束该处理(结束工序)，从而结束这次的处理。图2的处理以预定的周期反复执行。
而且，图3示出本实施方式的动力传递装置1的状态的转变。t1表示驾驶员通过换档操作，从前进档(行驶档)或空档等驻车档以外的档切换为驻车档的时刻。
t2表示驾驶员的脚从制动踏板离开的时刻。正如使用了未应用本发明的动力传递装置的比较例的以往车辆状态所示，在比较例中，当驾驶员的脚离开制动踏板时，驱动轮能够旋转与驻车档和卡合于驻车档的卡合部之间的空隙以及2速齿轮系G2的啮合部分的空隙(齿隙)相当的量。因此，车辆在上坡路上停车的情况下，会向后方下滑与该空隙相当的量。
由此，对于图3的足轴扭矩，如点划线所示，结束下滑后，驻车机构承担车辆重量，因此输出轴3a产生扭转振动。由于该扭转振动，在比较例的动力传递装置中，可能无法迅转转变为作为用于车辆再次起步的准备的预换档(例如2速档)的挂档状态(第1啮合机构SM1的3速连结状态或预换档状态)。
在本实施方式的动力传递装置1中，即使在驾驶员未踩踏制动踏板的情况下，在控制制动方面，也继续进行制动直至转变为作为预换档的2速档的挂档状态。由此，在完成了向2速档的挂档状态的转变之后，才产生由车辆的下滑等引起的输出轴3a的扭转或振动(参见图3的实线)。因此，可以顺畅地进行向2速档的挂档状态的转变。
根据本实施方式的动力传递装置1，在驻车状态时，即使在有可能产生扭矩的状况下，也能够在制动持续处理中迅速完成预换档。
此外，本实施方式的动力传递装置1具备能够检测坡度的坡度检测部。动力控制装置ECU构成为当检测到预定角度以上的坡度时，执行制动持续处理。由此，在输出轴3a没有出现扭转振动等影响的状况下，执行通常的控制。
此外，在本实施方式中，通过花键结合在驱动齿轮上设置驻车齿轮。因此，与在输出轴3a上设置驻车齿轮的情况相比较，输出轴与驻车齿轮之间的相位可能多扭转与齿轮系的啮合部分的空隙相当的量，车重施加于驻车机构时的扭矩可能变得更大。因此，在以旋转自如的方式被轴支撑的驱动齿轮上设有驻车齿轮的动力传递装置1中，尤其能够起到作用效果。
另外，在本实施方式中，驻车齿轮设于2速驱动齿轮G2a，但本发明不限于此，驻车齿轮也可以设于其他部分。例如，还可以设于3速驱动齿轮G3a、或设于输出轴3a。
此外，在本实施方式中，构成为仅在未制动的情况(图2的步骤2中为是的情况)下执行制动持续控制。但也可以在完成驻车齿轮的锁定和向预换档的挂档状态的转变之前，与驾驶员的制动操作无关地强制执行本发明的制动持续控制，在完成向预换档的挂档状态的转变之后，结束制动持续控制，转变为与驾驶员的制动操作相应的通常制动处理。
另外，在本实施方式中，说明了使用双离合变速器的动力传递装置。但是，本发明的动力传递装置不限于此，只要具备建立变速档的多个齿轮系，也可以是其他装置。
另外，在本实施方式中，对具备电动机MG的动力传递装置1进行了说明，但也可以没有电动机MG。

Claims (7)

1.一种动力传递装置，其具备：
输入轴，其借助驱动源的动力而旋转；和
输出轴，其与该输入轴平行地配置，
该动力传递装置通过多个齿轮系将所述输入轴的旋转速度进行多档变速，并从所述输出轴输出，所述多个齿轮系分别具有驱动齿轮和与该驱动齿轮啮合的从动齿轮，并且变速比分别不同，
所述动力传递装置的特征在于具备：
驱动齿轮轴，其固定或以旋转自如的方式轴支撑多个所述齿轮系的驱动齿轮；
从动齿轮轴，其以旋转自如的方式轴支撑或固定多个所述齿轮系的从动齿轮；
啮合机构，其选择所述齿轮系中的任意一个齿轮系，将所选择的齿轮系的驱动齿轮和从动齿轮中的、以旋转自如的方式轴支撑在驱动齿轮轴或从动齿轮轴上的齿轮与该轴连结，使得能够利用该所选择的齿轮系进行驱动齿轮轴和从动齿轮轴之间的动力传递；
制动机构，其根据驾驶员的制动操作对车轮进行制动；
换档机构，其在行驶档和驻车档之间自由地切换；
驻车机构，其具有被传递所述从动齿轮轴的旋转的驻车齿轮、以及卡合于该驻车齿轮而阻止该驻车齿轮旋转的卡合部，通过阻止该驻车齿轮的旋转，来阻止所述从动齿轮轴的旋转；和
控制部，其控制所述啮合机构、所述制动机构以及所述驻车机构，
所述控制部进行以下控制：
在所述换档机构被切换为所述驻车档的情况下，与所述驾驶员的制动操作无关地执行使制动机构的制动持续的制动持续处理，
在通过所述驻车机构阻止了所述从动齿轮轴的旋转，并作为用于再次起步时的准备而将预定的啮合机构设为连结状态后，结束所述制动持续处理。
2.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，
所述动力传递装置具备能够检测路面坡度的坡度检测部，
当检测到坡度时，所述控制部执行所述制动持续处理。
3.根据权利要求2所述的动力传递装置，其特征在于，
所述驻车齿轮被设置为通过花键结合而与构成用于建立预定速档的预定齿轮系的齿轮一体地旋转。
4.根据权利要求3所述的动力传递装置，其特征在于，
所述齿轮系具备驱动齿轮和被传递驱动齿轮的旋转的从动齿轮，
所述驱动齿轮以旋转自如的方式轴支撑于所述驱动齿轮轴，
所述从动齿轮固定于所述从动齿轮轴，
所述啮合机构能够选择性地将多个所述齿轮系的驱动齿轮中的任意驱动齿轮与所述驱动齿轮轴连结，
所述驻车齿轮被设置为与所述驱动齿轮一体地旋转。
5.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，
所述驻车齿轮被设置为通过花键结合而与构成用于建立预定速档的预定齿轮系的齿轮一体地旋转。
6.根据权利要求5所述的动力传递装置，其特征在于，
所述齿轮系具备驱动齿轮和被传递驱动齿轮的旋转的从动齿轮，
所述驱动齿轮以旋转自如的方式轴支撑于所述驱动齿轮轴，
所述从动齿轮固定于所述从动齿轮轴，
所述啮合机构能够选择性地将多个所述齿轮系的驱动齿轮中的任意驱动齿轮与所述驱动齿轮轴连结，
所述驻车齿轮被设置为与所述驱动齿轮一体地旋转。
7.一种动力传递装置的控制方法，所述动力传递装置具备：
输入轴，其借助驱动源的动力而旋转；和
输出轴，其与该输入轴平行地配置，
该动力传递装置通过多个齿轮系将所述输入轴的旋转速度进行多档变速，并从所述输出轴输出，所述多个齿轮系分别具有驱动齿轮和与该驱动齿轮啮合的从动齿轮，并且变速比分别不同，
所述动力传递装置的控制方法的特征在于，所述动力传递装置具备：
驱动齿轮轴，其固定或以旋转自如的方式轴支撑多个所述齿轮系的驱动齿轮；
从动齿轮轴，其以旋转自如的方式轴支撑或固定多个所述齿轮系的从动齿轮；
啮合机构，其选择所述齿轮系中的任意一个齿轮系，将所选择的齿轮系的驱动齿轮和从动齿轮中的、以旋转自如的方式轴支撑在驱动齿轮轴或从动齿轮轴上的齿轮与该轴连结，使得能够利用该所选择的齿轮系进行驱动齿轮轴和从动齿轮轴之间的动力传递；
制动机构，其根据驾驶员的制动操作对驱动轮进行制动；
换档机构，其在行驶档和驻车档之间自由地切换；
驻车机构，其具有被传递所述从动齿轮轴的旋转的驻车齿轮、以及卡合于该驻车齿轮而阻止该驻车齿轮旋转的卡合部，通过阻止该驻车齿轮的旋转，来阻止所述从动齿轮轴的旋转；和
控制部，其控制所述啮合机构、所述制动机构以及所述驻车机构，
所述控制部进行以下工序：
制动持续处理工序，在该制动持续处理工序中，在所述换档机构被切换为所述驻车档的情况下，与所述驾驶员的制动操作无关地执行使制动机构的制动持续的制动持续处理；和
结束工序，在该结束工序中，在通过所述驻车机构阻止了所述从动齿轮轴的旋转，并作为用于再次起步时的准备而将预定的啮合机构设为连结状态后，结束所述制动持续处理。
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