CN104835986B - 一种蓄电池极组包膜机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蓄电池极组包膜机,包括链条、极组、升降机构、推送机构、送膜机构、拉膜机构、膜、切膜机构,所述链条上设有极组并且侧上方设有推送机构,送膜机构设置在链条末端和升降机构的上方,拉膜机构设置在链条和升降机构的后方,膜设置在送膜机构上,拉膜机构一侧设有所述切膜机构;拉膜机构将送膜机构的膜拉到位并定好长度,切膜机构将膜切断,链条输送极组至升降机构,升降机构将极组托举起,推送机构托举起极组和膜一起向前推送至电池壳或极组盒或夹具中,实现自动极组包膜的同时入电池壳、极组盒、夹具,满足了连续自动化生产需求,优化了生产工艺,确保了极组的质量,机器运行可靠,包膜效果好,制造成本低。
Description
技术领域
本发明涉及蓄电池机械制造技术领域,特别是蓄电池生产使用的自动包膜的技术领域。
背景技术
现有铅酸蓄电池极组叠片是由半自动叠片机构将正、负极板和隔板纸进行叠加,然后人工包覆膜入极组周转盒流至下一道铸焊工序,包膜的目的是为了保护每个极组在组装过程中不受到损伤;目前包膜主要是靠手工操作,市场上现有包膜方法自动化程度不高,蓄电池质量无法保证,生产效率低下,成本高,稳定性差,各部件结构存在一定的缺陷。
发明内容
本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种蓄电池极组包膜机,能够提高生产效率和产品质量、降低电池成本。
为实现上述目的,本发明提供了一种蓄电池极组包膜机,所述蓄电池极组包膜机,其特征在于:包括链条1、极组2、升降机构3、推送机构4、送膜机构5、拉膜机构6、膜7、切膜机构8,所述链条1上设有极组2,链条1末端的中下方设有升降机构3,所述链条1的侧上方设有推送机构4,所述送膜机构5设置在链条1末端和升降机构3的上方,所述拉膜机构6设置在链条1和升降机构3的后方,所述膜7设置在送膜机构5,所述拉膜机构6一侧设有所述切膜机构8;
所述切膜机构8包括安装板81、A导向件82、连接板83、膜通道83-1、安装支架84、A连接板84-1、侧立板84-2、上顶气缸85、下顶气缸85-1、A固定板86、A安装块87、A固定件87-1、切刀88、刀杆88-1、刀杆固定件89、B导轨810、切膜气缸811、检测开关812 ,所述安装支架84包括A连接板84-1、侧立板84-2,所述相对设置的侧立板84-2上均设有开孔,A连接板84-1设有凹槽供切刀88运动、并且还连接于侧立板84-2,所述安装支架84的上方设有连接板83,所述连接板83上连接有A导向件82、并且连接板83上还设有膜通道83-1紧靠在所述A导向件82的边缘设置,所述安装板81的一侧设有开口,安装支架84连接于安装板81设有开口的一侧,A固定板86也连接于侧立板84-2,所述A固定板86的上下方相应设置了上、下顶气缸85、85-1,所述上、下顶气缸85、85-1的前端均设有A安装块87、A固定件87-1,所述A安装块87连接于A固定件87-1;切刀88固定在刀杆88-1的一端,所述刀杆88-1的另一端还连接于刀杆固定件89,所述切膜气缸811和B导轨810按上、下水平设置在安装板81没有开口的一侧,所述检测开关812设置在切膜气缸811两端的正上方并且与安装板81连接,所述刀杆固定件89还连接于B导轨810和切膜气缸811,所述切膜气缸811驱动切刀88和刀杆88-1穿过侧立板84-2往复运动;
所述拉膜机构6将膜7拉到位,在上、下顶气缸85、85-1的动力作用下A固定件87-1将膜7定压住,切刀88切断膜7等待上顶气缸85松开,同时链条1将极组2输送至升降机构3上方,升降机构3上升托举起极组2,极组2设置在已切断膜7的中部和推送机构4之间,推送机构4将极组2向前推送的同时下顶气缸85-1松开,推送机构4将极组2连同膜7一起推入电池壳、极组盒和夹具,完成膜7包覆极组2。
作为优选,所述升降机构3包括升降气缸31、托件32、顶杆33,所述托件32设置气缸31上,顶杆33相对设置在托件32的两侧。
作为优选,所述推送机构4包括侧板41、导轨42、滑块43、连接件44、推件45、A连接件46、推送气缸47,所述侧板41上设有导轨42和推送气缸47,所述导轨42设置在推送气缸47的上方,所述导轨42上设有滑块43,所述连接件44连接滑块43、推送气缸47和A连接件46,所述推件45相对设置在A连接件46上。
作为优选,所述送膜机构5包括电机51、轴承座52、电机座53、定位件54、固定件55、手柄56、导向件57,所述电机座53上设有电机51和轴承座52,所述轴承座52中设有轴承并且电机51与轴承连接,所述定位件54设置在轴承座52的一侧,轴承座52还连接于固定件55,所述固定件55上设有定位件54并且另一侧还设有所述手柄56,所述导向件57设置在固定件55和膜7的下方,所述导向件57包括第一导杆571、第二导杆572、第三导杆573、腰孔574、有料检测器575、安装孔576,所述第一导杆571和第二导杆572平行设置在导向件57的上部,所述导向件57的两侧设有腰孔574,所述第三导杆573设置在腰孔574中并且可以调整固定高度,所述有料检测器575设置在安装孔576上,所述安装孔576设置在所述导向件57两边并且有若干个;所述膜7是盘式的设置在固定件55上,定位件54挡住膜7的一侧,所述手柄56水平时是打开状态,手柄56向上时固定件55膨出张紧将膜7卡牢固。
作为优选,所述拉膜机构6包括固定板61、A导轨62、A滑块63、拉膜气缸64、万能接头65、B连接件66、拉膜手指67,所述固定板61竖立设置并设有A导轨62和拉膜气缸64,所述A滑块63安装在A导轨62上并且设有所述万能接头65和B连接件66,所述万能接头65连接于拉膜气缸64和A滑块63,所述拉膜手指67连接于B连接件66。
作为优选,所述拉膜手指67与安装支架84垂直,并且拉膜手指67设置在膜通道83-1的正下方,所述拉膜手指67能够张开与合闭,所述拉膜气缸64控制拉膜手指67拉出膜7的长度。
本发明的有益效果:拉膜机构将送膜机构的膜拉到位并定好长度,切膜机构将膜切断,链条输送极组至升降机构,升降机构将极组托举起,推送机构托举起极组和膜一起向前推送至电池壳或极组盒或夹具中,实现自动极组包膜的同时入电池壳、极组盒、夹具,满足了连续化生产需求,优化生产工艺,提高了切膜的准确性及切割效率,确保了极组的质量且各机构结构简单,运行可靠,包膜效果好,制造成本低。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以如提供的附图获得其他的附图。
附图说明
图1为本发明的整体立体结构示图;
图2为本发明的不同角度整体立体结构示图;
图3为本发明的升降机构结构示图;
图4为本发明的推送机构结构示图;
图5为本发明的送膜机构结构示图;
图6为本发明的送膜方式图示;
图7为本发明的拉膜机构结构示图;
图8为本发明的切膜机构整体结构示图;
图9为图8分解示图。
【具体实施方式】
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
参阅图1、图2、图8和图9,本发明一种蓄电池极组包膜机,包括链条1、极组2、升降机构3、推送机构4、送膜机构5、拉膜机构6、膜7、切膜机构8,所述链条1上设有极组2,链条1末端的中下方设有升降机构3,所述链条1的侧上方设有推送机构4,所述送膜机构5设置在链条1末端和升降机构3的上方,所述拉膜机构6设置在链条1和升降机构3的后方,所述膜7设置在送膜机构5,所述拉膜机构6一侧设有所述切膜机构8;
所述切膜机构8包括安装板81、A导向件82、连接板83、膜通道83-1、安装支架84、A连接板84-1、侧立板84-2、上顶气缸85、下顶气缸85-1、A固定板86、A安装块87、A固定件87-1、切刀88、刀杆88-1、刀杆固定件89、B导轨810、切膜气缸811、检测开关812 ,所述安装支架84包括A连接板84-1、侧立板84-2,所述相对设置的侧立板84-2上均设有开孔,A连接板84-1设有凹槽供切刀88运动、并且还连接于侧立板84-2,所述安装支架84的上方设有连接板83,所述连接板83上连接有A导向件82、并且连接板83上还设有膜通道83-1紧靠在所述A导向件82的边缘设置,所述安装板81的一侧设有开口,安装支架84连接于安装板81设有开口的一侧,A固定板86也连接于侧立板84-2,所述A固定板86的上下方相应设置了上、下顶气缸85、85-1,所述上、下顶气缸85、85-1的前端均设有A安装块87、A固定件87-1,所述A安装块87连接于A固定件87-1;切刀88固定在刀杆88-1的一端,所述刀杆88-1的另一端还连接于刀杆固定件89,所述切膜气缸811和B导轨810按上、下水平设置在安装板81没有开口的一侧,所述检测开关812设置在切膜气缸811两端的正上方并且与安装板81连接,所述刀杆固定件89还连接于B导轨810和切膜气缸811,所述切膜气缸811驱动切刀88和刀杆88-1穿过侧立板84-2往复运动;
所述拉膜机构6将膜7拉到位,在上、下顶气缸85、85-1的动力作用下A固定件87-1将膜7定压住,切刀88切断膜7等待上顶气缸85松开,同时链条1将极组2输送至升降机构3上方,升降机构3上升托举起极组2,极组2设置在已切断膜7的中部和推送机构4之间,推送机构4将极组2向前推送的同时下顶气缸85-1松开,推送机构4将极组2连同膜7一起推入电池壳、极组盒和夹具,完成膜7包覆极组2。所述拉膜气缸64设置在切膜机构8的下方。
参阅图1、图2和图3,所述升降机构3包括升降气缸31、托件32、顶杆33,所述托件32设置气缸31上,顶杆33相对设置在托件32的两侧。
参阅图1、图2和图4,所述推送机构4包括侧板41、导轨42、滑块43、连接件44、推件45、A连接件46、推送气缸47,所述侧板41上设有导轨42和推送气缸47,所述导轨42设置在推送气缸47的上方,所述导轨42上设有滑块43,所述连接件44连接滑块43、推送气缸47和A连接件46,所述推件45相对设置在A连接件46上。
参阅图1、图2、图5和图6,所述送膜机构5包括电机51、轴承座52、电机座53、定位件54、固定件55、手柄56、导向件57,所述电机座53上设有电机51和轴承座52,所述轴承座52中设有轴承并且电机51与轴承连接,所述定位件54设置在轴承座52的一侧,轴承座52还连接于固定件55,所述固定件55上设有定位件54并且另一侧还设有所述手柄56,所述导向件57设置在固定件55和膜7的下方,所述导向件57包括第一导杆571、第二导杆572、第三导杆573、腰孔574、有料检测器575、安装孔576,所述第一导杆571和第二导杆572平行设置在导向件57的上部,所述导向件57的两侧设有腰孔574,所述第三导杆573设置在腰孔574中并且可以调整固定高度,所述有料检测器575设置在安装孔576上,所述安装孔576设置在所述导向件57两边并且有若干个;所述膜7是盘式的设置在固定件55上,定位件54挡住膜7的一侧,所述手柄56水平时是打开状态,手柄56向上时固定件55膨出张紧将膜7卡牢固。所述送膜方式有两种以上,可适用于不同的极组2型号,如送膜方式一:膜7经第一导杆571下面和第二导杆572的上面并穿过切膜机构8,
送膜方式二:膜7经第一导杆571内侧、第三导杆573下方和第二导杆572上面并穿过切膜机构8。
参阅图1、图2、图7、图8和图9,所述拉膜机构6包括固定板61、A导轨62、A滑块63、拉膜气缸64、万能接头65、B连接件66、拉膜手指67,所述固定板61竖立设置并设有A导轨62和拉膜气缸64,所述A滑块63安装在A导轨62上并且设有所述万能接头65和B连接件66,所述万能接头65连接于拉膜气缸64和A滑块63,所述拉膜手指67连接于B连接件66;所述拉膜手指67与安装支架84垂直,并且拉膜手指67设置在膜通道83-1的正下方,所述拉膜手指67能够张开与合闭,所述拉膜气缸64控制拉膜手指67拉出膜7的长度。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种蓄电池极组包膜机,其特征在于,包括链条(1)、极组(2)、升降机构(3)、推送机构(4)、送膜机构(5)、拉膜机构(6)、膜(7)、切膜机构(8),所述链条(1)上设有极组(2),链条(1)末端的中下方设有升降机构(3),所述链条(1)的侧上方设有推送机构 (4),所述送膜机构(5)设置在链条(1)末端和升降机构(3)的上方,所述拉膜机构(6)设置在链条(1)和升降机构(3)的后方,所述膜(7)设置在送膜机构(5)上,所述拉膜机构(6) 一侧设有所述切膜机构(8); 所述切膜机构(8)包括安装板(81)、A导向件(82)、连接板(83)、膜通道(83-1)、安装支架(84)、上顶气缸(85)、下顶气缸(85-1)、A固定板(86)、A安装块(87)、A固定件(87-1)、切刀(88)、刀杆(88-1)、刀杆固定件(89)、B导轨(810)、切膜气缸(811)、检测开关(812) ,所述安装支架(84)包括A连接板(84-1)、侧立板(84-2),相对设置的侧立板(84-2)上均设有开孔,A连接板(84-1)设有凹槽供切刀(88)运动、并且还连接于侧立板(84-2),所述安装支架(84)的上方设有连接板(83),所述连接板(83)上连接有A导向件(82)、并且连接板(83)上还设有膜通道(83-1)紧靠在所述A导向件(82)的边缘设置,所述安装板(81)的一侧设有开口,安装支架(84)连接于安装板(81)设有开口的一侧,A固定板(86)也连接于侧立板(84-2),所述A固定板(86)的上下方相应设置了上、下顶气缸(85)、(85-1),所述上、下顶气缸(85)、(85-1)的前端均设有A安装块(87)、A固定件(87-1),所述A安装块(87)连接于A固定件(87-1);切刀(88)固定在刀杆(88-1)的一端,所述刀杆(88-1)的另一端还连接于刀杆固定件(89),所述切膜气缸(811)和B导轨(810)按上、下水平设置在安装板(81)没有开口的一侧,所述检测开关(812)设置在切膜气缸(811)两端的正上方并且与安装板(81)连接,所述刀杆固定件(89)还连接于B导轨(810)和切膜气缸(811),所述切膜气缸(811)驱动切刀(88)和刀杆(88-1)穿过侧立板(84-2)往复运动; 所述拉膜机构(6)将膜(7) 拉到位,在上、下顶气缸(85)、(85-1)的动力作用下A固定件(87-1)将膜(7)定压住,切刀(88)切断膜(7)等待上顶气缸(85)松开,同时链条(1)将极组(2)输送至升降机构(3)上方,升降机构(3)上升托举起极组(2),极组(2)设置在已切断膜(7)的中部和推送机构(4)之间,推送机构(4)将极组(2)向前推送的同时下顶气缸(85-1)松开,推送机构(4)将极组(2)连同膜(7)一起推入电池壳、极组盒和夹具,完成膜(7)包覆极组(2);
所述送膜机构5包括电机(51)、轴承座(52)、电机座(53)、定位件(54)、固定件(55)、手柄(56)、导向件(57),所述电机座(53)上设有电机(51)和轴承座(52),所述轴承座(52)中设有轴承并且电机(51)与轴承连接,所述定位件(54)设置在轴承座(52)的一侧,轴承座(52)还连接于固定件(55),所述固定件(55)上设有定位件(54)并且另一侧还设有所述手柄(56),所述导向件(57)设置在固定件(55)和膜(7)的下方,所述导向件(57)包括第一导杆(571)、第二导杆(572)、第三导杆(573)、腰孔(574)、有料检测器(575)、安装孔(576),所述第一导杆(571)和第二导杆(572)平行设置在导向件(57)的上部,所述导向件(57)的两侧设有腰孔(574),所述第三导杆(573)设置在腰孔(574)中并且可以调整固定高度,所述有料检测器(575)设置在安装孔(576)上,所述安装孔(576)设置在所述导向件(57)两边并且有若干个;所述膜(7)是盘式的设置在固定件(55)上,定位件(54)挡住膜(7)的一侧,所述手柄(56)水平时是打开状态,手柄(56)向上时固定件(55)膨出张紧将膜(7)卡牢固。
2.如权利要求1所述的一种蓄电池极组包膜机,其特征在于,所述升降机构(3)包括升降气缸(31)、托件(32)、顶杆(33),所述托件(32)设置气缸(31)上,顶杆(33)相对设置在托件(32)的两侧。
3.如权利要求1所述的一种蓄电池极组包膜机,其特征在于,所述推送机构(4)包括侧板(41)、导轨(42)、滑块(43)、连接件(44)、推件(45)、A连接件(46)、推送气缸(47),所述侧板(41)上设有导轨(42)和推送气缸(47),所述导轨(42)设置在推送气缸(47)的上方,所述导轨(42)上设有滑块(43),所述连接件(44)连接滑块(43)、推送气缸(47)和A连接件(46),所述推件(45)相对设置在A连接件(46)上。
4.如权利要求1所述的一种蓄电池极组包膜机,其特征在于,所述拉膜机构(6)包括固定板(61)、A导轨(62)、A滑块(63)、拉膜气缸(64)、万能接头(65)、B连接件(66)、拉膜手指(67),所述固定板(61)竖立设置并设有A导轨(62)和拉膜气缸(64),所述A滑块(63)安装在A导轨(62)上并且设有所述万能接头(65)和B连接件(66),所述万能接头(65)连接于拉膜气缸(64)和A滑块(63),所述拉膜手指(67)连接于B连接件(66)。
5.如权利要求4所述的一种蓄电池极组包膜机,其特征在于,所述拉膜手指(67)与安装支架(84)垂直,并且拉膜手指(67)在膜通道(83-1)的正下方,所述拉膜手指(67)能够张开与合闭,所述拉膜气缸(64)控制拉膜手指(67)拉出膜(7)的长度。
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