CN104831604A - 振捣器 - Google Patents

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Abstract

一种熨平装置(E)的振捣器(T)，包括固定到连接杆(2)的振捣棒(1)，相应的偏心衬套(B)能够在每一连接杆(2)中旋转，偏心衬套(B)适于在可旋转驱动的驱动轴(W)的偏心部段(A)上相对于所述偏心部段(A)旋转地位移，并且适于在限定振捣棒(1)的不同行程长度的相对旋转位置处可旋转地与所述偏心部段(A)联接，在旋转位置之间的切换通过所述驱动轴(W)旋转方向的逆转来实现，所述偏心衬套(B)通过锁定和/或联接装置(Ⅴ)适于被锁定在相应的旋转位置处并且防止从所述旋转位置意外地位移，所述锁定和/或联接装置(Ⅴ)适于被自动地或通过远程控制释放和/或接合以便实现从一个旋转位置到下一旋转位置的切换。

Description

振捣器
技术领域
本发明涉及如权利要求1前序部分所述类型的振捣器。
背景技术
熨平装置中振捣器的振捣棒的行程长度必须例如根据铺设厚度或其它铺设参数进行改变。通常情况下，执行上述过程，以使得在停止运行期间，露出振捣棒的偏心驱动机构，以及将固定在偏心部段特定位置上的偏心衬套通过工具释放、手动地相对于偏心部段旋转并再次固定在位。这具有下述效果，即在振捣棒行程方向上有效的偏心部段和偏心衬套的偏心度的总和发生变化，因此行程长度也发生变化。该过程是麻烦的和费时的，其原因在于通常在熨平装置内布置有多个振捣器，例如在延伸的熨平装置中布置有至少四个振捣棒和八根连接杆。
EP 2 325 392公开了一种振捣器，在这种情况下振捣棒的行程长度在铺设过程中以远程控制的方式经由齿轮机构无级地改变，而在驱动轴的旋转方向上没有任何变化，所述齿轮机构接合于偏心衬套和偏心部段之间。从而不再需要对振捣棒的行程长度进行手动调节。
根据EP 2 325 391 B1的振捣器(其代表所论述类型的振捣器)允许改变振捣棒行程长度而无需任何工具，所述改变通过驱动轴旋转方向的逆转来实现。偏心衬套和偏心部段之间设置有传动件和具有用于传动件的端部止动部的曲线形轨道，当在旋转方向上观察时止动部间隔开的距离大于传动件的周向长度。当发生旋转方向的逆转时，偏心衬套例如由于偏心衬套的转动惯量以及由于振捣棒的压实作用所导致的反作用力而相对于旋转的偏心部段进行旋转位移，直到传动件移动离开其中一个端部止动部之后移动到与另一端部止动部相接触的位置。两个端部止动部在偏心衬套和偏心部段之间限定不同的相对旋转位置，在上述位置下振捣棒的不同行程长度由偏心部段和偏心衬套在振捣棒行程方向上的偏心度的不同总和所导致，例如在相对旋转位置之一处的行程长度为4.0毫米，而在另一相对旋转位置处的行程长度为8.0mm。尽管上述振捣器可在无需任何工具的情况下进行切换，但是与根据EP 2 325 392 A的振捣器中的偏心衬套和偏心部段之间设置的驱动装置相比，其特征在于简单的结构设计。在低的质量和/或摩擦力和/或压缩力下进行操作的具体实施例中，无法以充分的操作可靠性实施该切换原理。
发明内容
本发明的目的在于改进在开头部分所提及类型的振捣器，使得尽管上述振捣棒的行程长度可通过旋转方向逆转来发生变化而无需使用任何工具，行程长度不会再意外地发生变化。对于下述振捣器而言还增强了操作可靠性，所述振捣器是可通过旋转方向的逆转而切换的振捣器，和在低的质量和/或摩擦力和/或压缩力下进行操作的振捣器。
此外，EP 2 325 391 A的全部公开内容通过引用并入本文，并且关于未在此后的以下详细描述中解释说明的特征可参考EP 2 325 391 A1。
该目的通过权利要求1的特征来实现。
根据本发明，通过驱动轴旋转方向的逆转来实现偏心衬套从偏心部段上的相对旋转位置到另一相对旋转位置的切换。此外，因为偏心衬套经由锁定装置在相应调节后的旋转位置下相对于偏心部段锁定，所述振捣棒的行程长度不再可能发生意外变化，只要不启动旋转方向的逆转，即使在临界的操作状态下也不发生振捣棒行程长度的意外变化。所述锁定装置的锁定效果或锁紧力选择成使得在不利操作状态下作用于偏心衬套上的力或转矩将不能够克服锁定装置，只有在通过逆转驱动轴旋转方向的有意切换的情况下才释放所述锁定装置。
根据有利的实施例，偏心衬套和偏心部段之间设置有传动件和在曲线形轨道中的两个端部止动部，当发生切换时，传动件和端部止动部适于围绕旋转中心相对于彼此旋转，传动件在端部止动部上接触的相应位置限定偏心衬套的两个相对旋转位置。在此处锁定和/或联接装置将偏心衬套锁定在至少这两个相对旋转位置处从而防止由可能会导致相对旋转位置意外变化的寄生转矩(parasitic torque)所导致的运动。这一理念提供的优势在于当振捣器处于操作过程中时，还以形锁合的方式传递高的转矩，从而以可靠的方式在调节后的驱动轴旋转方向上传递高的转矩，而不将任何负载施加到锁定和/或联接装置上。然而本发明的理念不限于传动件、端部止动部以及锁定和/或联接装置的组合，而是装置本身可部分地用作传动件/端部止动部。此外，本发明的理念不限于两个相对旋转位置，而是例如利用锁定和/或联接装置，使得可对更多数目的相对旋转位置可通过所述驱动轴旋转方向的相应逆转来选择性地调节。
根据一个有利的实施例，适于由切换发生时所产生的力释放或克服锁定和/或联接装置，所述力由偏心衬套的角加速度和/或角速度和/或转动惯量和/或远程控制下的减速而产生。锁定和/或联接装置的释放还可以有利的方式只在预定的时间窗口之内或之外发生。
另一个有利的实施例可设想成当切换发生时，还可通过锁定和/或联接装置、优选通过弹簧力在偏心衬套上产生在相应的相对旋转位置的方向上的附加切换转矩。在这方面，可以使用止点传递弹簧机构(dead centerpassing spring mechanism)。切换推动力源自于旋转方向的逆转，例如源自于偏心衬套的转动惯量，所述切换推动力使得偏心衬套释放调节后的相对旋转位置并开始朝向不同的旋转位置的方向移动。除了由旋转方向逆转所产生的切换推动力之外，附加切换转矩最终能够可靠地将偏心衬套移动到新的相对旋转位置。而且，切换转矩产生相应的锁紧力。
根据有利的实施例，锁紧力、优选受限制的锁紧力通过弹簧力和/或通过旋转摩擦而产生，和/或通过锁定和/或联接装置以磁性和/或液压和/或气动的方式而产生。锁紧力可仅仅受到如此的限制以使得在不利的操作状态下，在偏心衬套处产生的寄生切换转矩将不会导致振捣棒行程长度的意外改变。
根据另一个有利的实施例，偏心部段具有布置于其上的可枢转的弹簧支撑件，优选为在延伸方向上弹簧加载的伸缩件或柔性弹簧，所述伸缩件或柔性弹簧在预加载下以与偏心衬套抵接的方式受到支撑，且当切换发生时其适于克服预加载从而其长度从限定相对旋转位置的弹簧支撑位置减小直止到达止点，并且所述弹簧在超过止点时在预加载作用下伸长。从而当超过止点时弹簧支撑件产生附加的切换转矩，偏心衬套通过所述附加的切换转矩可靠地行进到所选定的新的相对旋转位置，然后保持在该位置下。
根据一个有利的实施例，锁定和/或联接装置配置成掣止(detent)装置，其适于受到力的作用，并且其包括至少一个掣止元件和掣止凹部。此时锁定效果例如由形锁合(form-fit)和力锁合(force-fit)连接的组合而导致。
根据另一个有利的实施例，弹簧加载的、优选径向的弹簧加载的掣止元件支撑于偏心衬套内，以及偏心部段(例如传动件)具有设置于其上的掣止凹部以用于掣止元件，使得定位所述掣止凹部从而掣止凹部对应于相对旋转位置。在切换之后达到相对旋转位置时，掣止元件接合掣止凹部之一，从而以可靠的方式防止偏心衬套的意外返回。
根据另一实施例，作用于掣止元件上的第一弹簧在偏心衬套内支撑于离心质量体上，所述离心质量体在流体腔室内可径向移动并且其经由与第一弹簧作用相反的第二弹簧支撑于偏心衬套内。优选地，在离心质量体和用于离心质量体的运动引导件之间设置有流体节流间隙，所述流体节流间隙在离心力作用下对离心质量体的位移提供阻尼，从而创建时间窗口，在该时间窗口之内和/或之外能够或必须专门执行切换。优选地，所述掣止元件和所述掣止凹部在这种情况下还可以纯粹的形锁合方式协作，其原因在于离心质量体能够将掣止元件完全从掣止凹部抬离。在该实施例中，可以设想到任选地将传动件和端部止动部的功能同时分配到掣止元件和掣止凹部，从而不再需要所述传动件和端部止动部。
根据另一个有利的实施例，掣止元件附接到离心质量体，离心质量体在这种情况下受到在锁定和/或联接装置的释放方向上朝向旋转中心的弹簧的作用。掣止元件接合例如在传动件内的曲线形轨道，所述曲线形轨道固定设置于偏心部段上且其包括切换部段和在其两端部处、在端部止动部处的适于掣止元件的大致径向的掣止凹部，所述掣止凹部在锁定方向上取向。此外，在这种情况下，掣止元件和掣止凹部可实现传动件和端部止动部的功能，但是组合也是可能的。在该实施例中，所述弹簧加载的锁定元件到达掣止凹部内的接合位置处，当偏心衬套已达到相对旋转位置并且以有角速度旋转时，其导致离心质量体移动远离旋转中心。所述切换通过驱动轴旋转方向的逆转而启动。此时掣止元件和掣止凹部实现所述传动件和所述端部止动部的功能，因此不再需要传动件和端部止动部。
根据一个替代性的实施例，掣止元件附接到离心质量体，其受到在锁定和/或联接装置的锁定方向上远离旋转中心的弹簧作用。掣止元件接合例如在传动件内的曲线形轨道，所述曲线形轨道固定设置于偏心部段上且其包括切换部段和在其两端部处、在端部止动部处的大致径向的掣止凹部，在此所述掣止凹部朝向旋转中心在释放方向上取向。此外，在这种情况下，掣止元件和掣止凹部可实现传动件和端部止动部的功能。在该实施例中，只有在超过偏心衬套的极限速度且只有一旦在离心质量体将掣止元件抬离掣止凹部时才有可能发生切换。
根据一个实施例，关于以改变振捣棒行程长度为目的的切换的操作可靠性仍进一步增加，在该实施例中，偏心衬套(优选可克服弹簧力在其内移动的离心质量体)和连接杆具有设置于其上的优选弹簧加载的摩擦元件和适于摩擦元件的摩擦表面。摩擦元件的弹簧加载状态允许对偏心衬套的制动转矩进行调节。摩擦表面在此可仅在两个掣止凹部之间延伸，但不包括限定所需相对旋转位置的所述掣止凹部。例如在偏心衬套具有低的转动惯量的实施例或振捣部段具有低的角加速度的实施例的情况下，可由摩擦元件和摩擦表面之间的协作来支持切换。用于支持切换且由摩擦元件和所述摩擦表面之间的协作所产生的摩擦转矩仅仅在相对旋转位置之外有效。在相应的相对旋转位置处以及在偏心衬套的足够角速度下产生锁定功能，例如在足够低或高的角速度下，离心质量体在该角速度下由于作用于其上的弹簧向内位移或通过离心力向外位移。
根据一个替代性实施例，锁定和/或联接装置配置成摩擦类型的联接件，其产生预定的锁紧力并且设置于偏心衬套和偏心部段之间。该实施例偏离于偏心衬套的常规原理，其可容易地在偏心部段上旋转地位移，只要这两个组件在此处通过摩擦类型的联接件用预定的锁紧力固定到彼此即可。偏心衬套连接到制动体，制动体优选为制动盘。至少一个摩擦元件(优选为制动片或制动钳，其相对于偏心衬套稳固地支撑)当发生切换时与制动体协作，所述摩擦元件适于通过远程控制在制动体上在释放位置和制动位置之间操作。摩擦类型联接件的锁紧力调节到足够高以防止转矩克服锁紧力的值，所述转矩在临界操作状态下在偏心衬套处发生且其试图相对于偏心部段旋转位移偏心衬套。由于有意地减速，例如在驱动轴旋转方向逆转的过程中或与驱动轴旋转方向的逆转组合，克服所述摩擦类型联接件的锁紧力，以便实现偏心衬套在相对旋转位置之间的切换。所述摩擦类型的联接件能够省去传动件和端部止动部，但是提供与传动件和曲线形轨道的端部止动部组合的摩擦类型的联接件也可能是有利的。制动力可以机械的方式产生，例如通过鲍登缆线(Bowden cable)、液压、电动或气动地产生，而没有任何必要使用用于改变行程长度的工具。
由于摩擦类型的联接件能够持久地产生预定的、比较高的锁紧力，所述锁紧力可通过偏心衬套的有意的远程控制下的减速来克服，从而还可能当振捣器处于操作过程中时调节任意数目的相对旋转位置且可靠地维持每个相对旋转位置。在该方面，有利的是可经由制动体调节偏心衬套的两个以上的不同的相对旋转位置，以及在每个所选定的相对旋转位置处在摩擦类型的联接件中预定的优选可调节的锁紧力导致的保持转矩高于不希望的寄生转矩，所述寄生转矩由于振捣器的操作而在偏心衬套上发生。
附图说明
参照附图对本发明主题的实施例进行解释说明，其中：
图1示出熨平装置的振捣器的视图；
图2示出沿着图1中的平面II-II所取的与图1相比以放大的比例示出的截面视图；
图3示出振捣器的一个实施例的局部的剖视透视图；
图4示出根据图3所示实施例的另一幅透视图；
图5示出振捣器的另一个实施例的径向截面视图；
图6示出通过振捣器的另一个实施例所取的径向截面视图；
图7示出振捣器的另一实施例的局部剖视透视图；
图8示出类似于根据图6的通过振捣器的另一个实施例的一部分所取的径向截面视图；
图9和图10是通过振捣器的另一个实施例的一部分所取的轴向截面视图和径向截面视图；
图11以示意性视图示出振捣器的另一实施例；
图12示出振捣器的细节的另一实施例；以及
图13以径向截面视图示出另一实施例。
具体实施方式
图1和图2示意性地示出路面整修机的熨平装置E的振捣器T。振捣器T用于在铺设沥青或水泥铺设材料的路面过程中以可选择的路面厚度对铺设材料进行预压实。
振捣器T包括至少一个振捣棒1，其以基本垂直的行程和可选择的行程长度周期性地作用于铺设材料上。相应的振捣棒1安装到两根连接杆2上，所述连接杆通过受到旋转驱动的驱动轴W的旋转而产生行程，并将它们传递到振捣棒1。驱动轴W在轴承支撑件3中被稳固地支撑在熨平装置E的框架4上，轴承支撑件3通过安装螺钉8固定并且其垂直高度可通过调节螺钉9进行调节，以便例如将振捣棒1行程长度的下止点与安装在框架4底侧处的熨平板6对准。
偏心轴W包括在各个连接杆2区域内的偏心部段A，偏心衬套B布置于连接杆2上并且可旋转地支撑在连接杆2的孔眼内。驱动轴W经由旋转方向可逆转的驱动马达M(液压或电动马达)和皮带或链条传动件10来驱动。作为替代方案，可以设置在旋转方向上运行的驱动马达M，其经由实现旋转方向逆转的变换齿轮(未示出)在一个或另一个旋转方向上选择性地驱动所述驱动轴W。
图2通过点划线示出驱动轴W的偏心部段A的偏心度。偏心衬套B具有圆柱形内孔，其布置于偏心部段A的圆柱形外圆周上并具有相对于其偏心且适于在所述孔眼内旋转的圆柱形外圆周。行程长度的大小由偏心部段A和偏心衬套B在振捣棒1行程长度方向上的偏心度的总和所导致。通过改变偏心衬套B和偏心部段A之间的相对旋转位置，偏心度的总和增大或减小，并且振捣棒1的行程长度发生相应变化。振捣器T的偏心衬套B的不同相对旋转位置之间的切换通过驱动轴W的旋转方向的逆转来执行，而无需使用工具。
在根据图3和图4的振捣器T的实施例中，偏心部段A和偏心衬套B之间设有传动件M(在此传动件设置于偏心部段A上)以及曲线形轨道29，所述曲线形轨道29具有适于传动件M的两个端部止动部16。两个端部止动部16在周向方向上间隔开的距离超过传动件M的周向长度，并且在此在偏心衬套B和偏心部段A之间限定两个不同的相对旋转位置，在不同的相对旋转位置之间的切换可通过驱动轴W旋转方向的逆转来实现，而无需使用工具。
在根据图3和图4的实施例中，偏心衬套B例如通过滑动轴承支撑在驱动轴W的偏心部段A上。连接杆2经由轴承装置支撑于偏心衬套B上。偏心衬套B在偏心部段A上的旋转阻力较低，从而偏心衬套B在连接杆2内的旋转阻力也较低。例如，作为一种选择，偏心衬套B具有在连接杆2外侧的轴向端部凸缘11，所述轴向端部凸缘11从外侧延伸超过传动件M，传动件M通过键14旋转地固定在偏心部段A上。
由于传动件M抵接到相应端部止动部16上的事实导致在偏心衬套B和偏心部段A之间限定了仅在一个旋转方向上有效的联接，除此之外，还根据本发明设置了用于将偏心衬套B相对于偏心部段A锁定在相应调节后的相对旋转位置处的锁定和/或联接装置V，以防止在与所考虑的时间下所选择的驱动轴W的旋转方向相反的方向上的旋转运动。
根据图4，端部凸缘11内沿其圆周一部分形成曲线形轨道29，该曲线形规定限定出适于传动件M的端部止动部16。此外，优选大致径向的掣止元件R在轴向端部凸缘11内固定在适当的位置下，所述掣止元件R包括例如包括弹簧加载的滚珠12，当处于驱动器M抵接端部止动部16时所限定的偏心衬套B相对于偏心部段A的相对旋转位置的相应位置下时，弹簧加载的滚珠12与形成于所述传动件M内的掣止凹部13接合并产生锁紧力，该锁紧力防止传动件M和/或偏心衬套B离开调节后的相对旋转位置。切换区域由附图标记15指示。
通过掣止元件R和掣止凹部13之间的协作所产生的锁紧力选择成使得在振捣器T的不利操作状态下该锁紧力不能由例如在偏心衬套B上形成的寄生位移转矩(parasitic displacement moment)克服，而是只能由例如当驱动轴W的旋转方向发生逆转时生效的偏心衬套B的转动惯量来克服。然后发生的转动惯量另外由连接杆2内的偏心衬套B的较大的轴承直径上的旋转阻力来支撑，所述较大的轴承直径是与所述偏心衬套B在偏心部段A上的较小轴承直径相比。
根据图5的实施例提供适于振捣器T的不同类型的锁定和/或联接装置V。在此，偏心衬套B例如在其端部凸缘11内包括适于弹簧支撑件18的向外渐细的V形抵接凹部17，弹簧支撑件18在延伸方向上是弹簧加载的并且其经由枢转活塞19可枢转地搁置于偏心部段A的圆周上。承载掣止元件R的缸活塞(pot piston)20在枢转活塞19上可伸缩地位移，所述缸活塞20包括弹簧21，所述弹簧21以预加载状态容纳于所述缸活塞20内且其在预加载作用下将掣止元件R推动到抵接凹部17内。以这种方式，形成止点传递弹簧机构，在这种情况下，其止点22在偏心衬套B的两个限定的相对旋转位置之间的中部。
有利的是将根据图5所示的锁定和/或联接装置V与基于图3和图4所解释说明的传动件M以及端部止动部16相结合使用以便附加地锁定偏心衬套B的调节后的相对旋转位置。
在通过驱动轴W的旋转方向逆转进行切换的情况下，偏心衬套B的转动惯量可由在连接杆2的孔眼内的更高的旋转阻力所提供，用于首先压缩弹簧支撑件18直至发生超过止点区域22的移动，以及偏心衬套B进一步朝向另一相对旋转位置移动。在该移动期间，弹簧支撑件18中的预加载从止点22起在箭头23的方向上朝向新的相对旋转位置产生支撑转矩。在箭头23方向上的该转矩也在相应的相对旋转位置处产生锁紧力。
也可以使用柔性弹簧代替弹簧支撑件18，其产生的作用类似于弹簧支撑件18在偏心部段A和偏心衬套B之间所起的作用。
图6示出利用离心力的振捣器T的锁定和/或联接装置Ⅴ的实施例。在该实施例中，将振捣器T的特性考虑在内，即在调节后的相对旋转位置处的所需锁紧力随着偏心衬套B的角速度增加而减小。如果所需的锁紧力(其足以用于防止偏心衬套B的意外位移)超过偏心衬套B的现有转动惯量，则为了切换，根据图6的实施例除了角加速度之外还可能利用角速度。
在图6中，设置成用于与偏心部段A中的掣止凹部13协作的掣止元件R被引导为在离心质量体25内能够以大致沿径向的方式移动，并且由在旋转中心方向上作用于掣止元件R上的第一弹簧24支撑在离心质量体25内。离心质量体25以径向可移动的方式在流体腔室26(填充有液体或填充有气体，诸如空气)内受到引导，所述离心质量体25例如配置成类似于活塞并由滑动轴承27包围，以及流体节流间隙X限定于离心质量体25的外圆周与滑动轴承27之间。离心质量体25经由第二预加载弹簧28搁置于流体腔室26的封闭件上。由锁定和/或联接装置V所产生的锁紧力取决于偏心衬套B的角速度，这样当弹簧28响应于由离心力导致的离心质量体25的延伸运动而被压缩到一定程度时所述锁紧力才会减小。这将是从角速度(极限速度)导致的情况，在该角速度下，离心质量体25的离心力加上所述第一弹簧24的力超过第二弹簧28的力。
如果振捣器T在极限速度以下操作，锁紧力将保持有效，其不能由当发生旋转方向逆转时偏心衬套B的转动惯量来克服。这意味着在该状态下也许不可能进行切换。然而，如果振捣器T以高于极限速度的速度操作，锁紧力会如此之低，或根本就不再存在，因此，当驱动轴W的旋转方向发生逆转时，偏心衬套B的转动惯量将足以导致所述掣止元件R离开掣止凹部13并执行切换。在此还也可将时间窗口考虑在内，在其期满之后可进行切换。该时间窗口由使得离心质量体25足够远地向外位移的时间段来限定，即振捣器T已以高于极限速度的速度操作足够长的时间以便使得离心质量体上方的流体体积例如向下通过流体节流间隙X被排放。直到此时，锁紧力已经降低到如此的程度以至于偏心衬套的转动惯量将克服旋转方向发生逆转时的锁紧力。流体节流间隙X使得离心质量体25发生阻尼位移，并且确定时间窗口持续时间的长度。
可看到根据图6实施例的一个优点是在低的角速度下有非常高的有效的锁紧力。由于离心质量体25甚至能将掣止元件R抬离，锁定和/或联接装置V不仅可以用作掣止装置(具有力锁合连接和形锁合连接)，而且可以设想到仅使用掣止元件R的形锁合接合的情况。
图7和图8示出实施例，在这种情况下，离心质量体25直接与在偏心部段A上的传动件M内的曲线形轨道29'相配合。
在图7中，掣止元件R直接布置于离心质量体25上并且接合曲线形轨道29，在此所述曲线形轨道29配置成使得其包括例如弓形的切换部段以及在后者即曲线形轨道29的两端部处的相应掣止凹部13，掣止凹部13大致径向向外延伸并且其可限定根据图3和图4所示的所谓的端部止动部16，所述掣止凹部13对于在旋转方向相反方向上的锁定V也是有效的。未示出的弹簧朝向旋转中心作用于离心质量体25。通过驱动轴W的旋转方向的逆转来启动切换。掣止元件R在曲线形轨道29内移动，并当偏心衬套B到达相对旋转位置以及在当前的角速度使得离心质量体25远离旋转中心发生位移时掣止元件则随后被引入到掣止凹部13内。只要尚未到达该角速度，则切换就不能发生。此时弹簧在锁定装置V的释放方向上作用于离心质量体25。
在根据图8的实施例中，在偏心部段A上的传动件M内的曲线形轨道29'配置成反向于图7中的曲线形轨道29。掣止凹部13'向内大致沿径向朝所述旋转中心延伸。掣止元件R可牢固地附接到离心质量体25，其经由预加载的弹簧28支撑于流体腔室26内，并且如果需要的话，其可利用流体节流间隙在滑动轴承27中移动。因此，离心质量体25在锁定装置V的锁定方向上预加载。在此只有当偏心衬套B在高于预定极限速度的速度下旋转以使得离心质量体25在锁定和/或联接装置V的释放方向上位移到足够的程度时才可能发生切换，例如在上述时间窗口内且通过驱动轴W的旋转方向逆转发生切换。
图9和图10中示出类似于图8中所公开的实施例。在此，对掣止元件R、离心质量体25、摩擦表面30和相对的摩擦表面31(例如位于连接杆2上)的组合进行概述。摩擦元件或摩擦表面30和相对的摩擦表面31之间的协作支持切换。对于振捣器T的偏心衬套B具有非常小的惯性质量(当驱动轴W旋转方向发生逆转时小的转动惯量)的实施例中或在振捣器T的振捣部段中只允许小的角加速的实施例中这可能是有利的。然而附加产生的摩擦转矩只有在调节后的偏心衬套的相对旋转位置之外才是有效的。相应的有效摩擦转矩的大小可例如通过图9中所示的张力弹簧28'来进行调节。在相应的相对旋转位置处的锁定只有在足够角速度的情况下才是可能的。取决于曲线形轨道29'的掣止凹部13'的相应取向，即根据图7向外取向或根据图8向内取向，该足够的角速度必须是足够低或足够高的角速度。在此未示出的弹簧例如在旋转中心的方向上作用于离心质量体25。曲线形轨道29'形成在传动件M内，传动件M经由键14联接到偏心部段A。掣止元件R是离心质量体25上的突出部，其参与偏心衬套B的旋转运动，但可在偏心衬套B内径向移动。
根据图3至图10的上述实施例中，偏心衬套B在驱动轴W的偏心部段A上可具有低摩擦阻力，其中在不受到锁定和/或联接装置V影响的情况下，其将很容易导致偏心衬套B的意外旋转位移。
根据图11和图12中所示的实施例，锁定和/或联接装置V配置成偏心衬套B和偏心部段A之间的摩擦类型的联接，即在这两个组件之间有高摩擦值，从而使得它们之间的旋转阻力是如此之高，以至于临界的操作状态不会导致偏心衬套B相对于偏心部段A的意外旋转位移。然而，由于偏心衬套的转动惯量当旋转方向发生逆转时可能不能够克服该摩擦类型的联接，一旦在根据图11和图12的实施例中发生切换(例如在这种情况下也通过旋转方向逆转来发生切换)则偏心衬套B就以远程控制的方式减速。
根据图11，偏心衬套B牢固地连接到具有与其相关联的摩擦元件34(例如制动钳35)的制动体32(例如制动盘33)上。制动钳35经由机构36和远程控制单元38在制动体32上的所示释放位置和制动位置之间进行调节，所述摩擦元件相对于偏心衬套B稳固地支撑在37处，例如在根据图1和图2的熨平装置的框架4内。
在根据图12的实施例中，牢固地连接到偏心衬套B的制动体32例如是制动盘33，锁定和/或联接装置V配置成具有足够的持久高旋转阻力的在偏心衬套B和偏心部段A之间的摩擦类型的联接件。摩擦元件34在此以具有制动区域39的制动杠杆41的形式作用于制动体32，所述制动杠杆41稳固地支撑在37处，例如在熨平装置的框架4上，并且由张力弹簧40保持在未示出的释放位置处。远程控制单元38例如鲍登缆线作用于制动杠杆41，制动区域39通过制动杠杆41可克服弹簧40的力被带入到与制动体32相接触的状态，以便在切换过程中或出于切换的目的使得偏心衬套B减速，直到克服在摩擦类型的联接件中的高旋转阻力。
由于在偏心衬套B和偏心部段A之间的摩擦类型的联接件中的高旋转阻力将总是足以防止偏心衬套的意外位移，偏心衬套B的任意数目的相对旋转位置可通过锁定和/或联接装置V来进行调节，或可以无级地调节振捣棒的行程长度，例如，其中在旋转方向逆转的过程中，驱动轴W在制动体32的减速状态下非常慢地旋转，直到达到所期望的相对旋转位置。在此旋转方向的逆转对于进行切换而言不是绝对必要的。可设置传动件M和端部止动部16或曲线形轨道29，29'，但它们不是绝对必要的。
在图11中所示的摩擦元件34可在所述熨平装置E上或在路面整修机内通过液压、电动或气动手段进行远程控制。
在根据图13的实施例中，例如在轴向端部凸缘11、偏心衬套B和驱动轴W的偏心部段A之间的锁定和/或联接装置V配置成当所述驱动轴W的速度超过预定的极限速度时，偏心衬套B通过制动转矩以防止旋转的方式联接到偏心部段A，而当所述驱动轴W的速度低于预定的极限速度时(例如由于连接杆2中的转动惯量和/或旋转阻力)，偏心衬套B适于进行相对旋转，并且通过旋转方向的逆转而切换到不同的旋转位置。在新的旋转位置下，偏心衬套B和偏心部段A将不会以防止旋转的方式联接到彼此，直到在新的旋转方向上超过极限速度。
通过键14以旋转固定的方式联接到所述驱动轴W的传动件M与偏心衬套B的轴向端部凸缘11内的曲线形轨道29相接合，并且可以在限定两个不同旋转位置的两个端部止动部16的相应之一处停止。至少一个径向销42(优选两个在直径方向上相对的销42)在传动件M内固定在位，所述销42在离心质量体25的径向孔43内延伸通过滑动轴承衬套27并且对离心质量体25进行引导使得其在径向上可移动。离心质量体25可以是大致半圆形的碗(用虚线表示)。类似地，例如横向反向的离心质量体25可在第二销42上以直径方向上相对的方式被引导。半壳形制动片44可松散地搁置于或粘附到每个离心质量体25，当离心质量体25在离心力下向外发生位移时(高于驱动轴W的极限速度)，所述制动片44能够与轴向端部凸缘11中的内摩擦表面32协作。所得的制动转矩将偏心衬套B联接到驱动轴W，这样在一个旋转方向上在端部止动部16处停止的传动件M将不会在相反的旋转方向上离开该旋转位置。例如弹簧45(张力弹簧)在轴向方向上作用于离心质量体25。张力弹簧45例如确定极限速度，并且例如在两个半壳型制动片44之间是有效的。
在所有实施例的情况下，用于将偏心衬套B锁定在相对旋转位置处的力可以是弹簧力、摩擦力、动量力或由离心力导致的力，通过液压、气动或磁性装置所产生的惯性或不平衡或力。

Claims (15)

1.一种熨平装置(E)的振捣器(T)，所述熨平装置(E)特别是在路面整修机中的熨平装置，所述振捣器(T)包括固定到连接杆(2)的振捣棒(1)，相应的偏心衬套(B)能够在每一连接杆(2)中旋转，偏心衬套(B)适于在可旋转驱动的驱动轴(W)的偏心部段(A)上相对于所述偏心部段(A)旋转地位移，并且适于在限定振捣棒(1)的不同行程长度的相对旋转位置处可旋转地与所述偏心部段(A)联接，在旋转位置之间的切换通过所述驱动轴(W)的旋转方向的逆转来实现，而无需使用工具，其特征在于，通过锁定和/或联接装置(Ⅴ)，所述偏心衬套(B)适于被锁定在相应的旋转位置处并防止从所述旋转位置位移，所述锁定和/或联接装置(Ⅴ)适于被自动地或通过远程控制释放和/或接合以便实现从一个旋转位置到下一旋转位置的切换。
2.根据权利要求1所述的振捣器，其特征在于，偏心衬套(B)和偏心部段(A)之间设置有两个端部止动部(16)和传动件(M)，当发生切换时，端部止动部(16)和传动件(M)适于围绕偏心部段(A)的旋转中心相对于彼此旋转，传动件(M)在端部止动部(16)上接触的相应位置限定偏心衬套(B)的两个不同的相对旋转位置，以及锁定和/或联接装置(V)将偏心衬套(B)锁定在至少这两个相对旋转位置处。
3.根据权利要求1所述的振捣器，其特征在于，锁定和/或联接装置(V)适于通过在切换发生时所产生的力而被释放或克服，优选在预定的时间窗口之内被释放或克服，所述力由偏心衬套(B)的角加速度和/或角速度和/或转动惯量和/或减速而产生。
4.根据权利要求1所述的振捣器，其特征在于，当切换发生时，通过锁定装置(V)、优选通过弹簧力、优选借助于止点传递弹簧机构在偏心衬套(B)上产生在相应的相对旋转位置的方向(23)上的附加切换转矩。
5.根据权利要求1所述的振捣器，其特征在于，锁定装置(V)的锁紧力、优选受限制的锁紧力能够通过弹簧力和/或通过旋转摩擦而产生，和/或通过磁性和/或液压和/或气动和或依赖于离心力的方式而产生。
6.根据权利要求4所述的振捣器，其特征在于，偏心部段(A)具有布置于其上的可枢转弹簧支撑件(18)，优选为在延伸方向上弹簧加载的伸缩件(19，20)或柔性弹簧，所述伸缩件或柔性弹簧受到所述预加载以与偏心衬套(B)抵接的方式进行支撑，且当切换发生时其适于克服预加载从而其长度从限定相对旋转位置的弹簧支撑位置减小直至到达止点(22)，并且在超过止点(22)时在所述预加载下伸长。
7.根据权利要求1所述的振捣器，其特征在于，锁定和/或联接装置(V)配置成掣止装置，该掣止装置适于受到力的作用，并且该掣止装置包括至少一个掣止元件(R)和掣止凹部(13，13')，所述掣止元件(R)支撑于偏心部段(A)或偏心衬套(B)上，而所述掣止凹部(13，13')支撑于偏心衬套(B)或偏心部段(A)上。
8.根据权利要求7所述的振捣器，其特征在于，弹簧加载的掣止元件(R)、优选径向的弹簧加载的掣止元件(R)支撑于偏心衬套(B)内，以及偏心部段(A)、优选传动件(M)具有设置于其上的适于掣止元件(R)的掣止凹部(13)，使得定位所述掣止凹部(13)从而所述掣止凹部对应于相对旋转位置。
9.根据权利要求8所述的振捣器，其特征在于，作用于掣止元件(R)上的第一弹簧(24)在偏心衬套(B)内支撑于离心质量体(25)上，所述离心质量体(25)在流体腔室(26)内能够径向移动并且其经由第二弹簧(28，28')支撑于偏心衬套(B)内，其中优选地，流体节流间隙(X)设置于离心质量体(25)和在流体腔室(26)内的离心质量体(25)的运动引导件(27)之间，并且其中优选地，所述掣止元件(R)和所述掣止凹部(13，13')以形锁合的方式协作。
10.根据权利要求8所述的振捣器，其特征在于，掣止元件(R)附接到离心质量体(25)并且接合曲线形轨道(29)，所述离心质量体(25)在在锁定和/或联接装置(V)的释放方向上朝向旋转中心受到弹簧的作用，所述曲线形轨道(29)固定设置于偏心部段(A)上且其包括切换部段和在其两端部处、在端部止动部(16)处的适于掣止元件(R)的大致径向的掣止凹部(13)，所述掣止凹部(13)在锁定方向上取向。
11.根据权利要求8所述的振捣器，其特征在于，掣止元件(R)附接到离心质量体(25)并且接合曲线形轨道(29')，所述离心质量体(25)在锁定和/或联接装置(V)的锁定方向上远离旋转中心受到弹簧的作用，所述曲线形轨道(29')固定设置于偏心部段(A)上且其包括切换部段和在后者即曲线形轨道(29')的两端部处、在端部止动部(16)处的大致径向的掣止凹部(13')，所述掣止凹部(13')朝向旋转中心取向。
12.根据前述权利要求至少一项所述的振捣器，其特征在于，偏心衬套(B)和连接杆(2)、优选是能够克服弹簧力在偏心衬套(B)内移动的离心质量体(25)和连接杆(2)具有设置于其上的摩擦元件(30)和适于摩擦元件(30)的摩擦表面(31)，摩擦元件(30)优选由弹簧支撑，以及摩擦表面(31)仅在两个掣止凹部(13，13')之间延伸，而不包括限定相对旋转位置的所述掣止凹部(13，13')。
13.根据权利要求3所述的振捣器，其特征在于，锁定和/或联接装置(V)配置成摩擦类型的联接件，其持久地在偏心衬套(B)和偏心部段(A)之间产生预定的增加的锁紧力，并且偏心衬套(B)与制动体(32)、优选制动盘(33)协作，至少一个摩擦元件(34)当发生切换时与制动体(32)协作，至少一个摩擦元件(34)优选为制动片或制动钳(35)，其相对于偏心衬套(B)稳固地支撑，所述摩擦元件(34)适于通过远程控制在制动体(32)上在释放位置和制动位置之间操作。
14.根据权利要求13所述的振捣器，其特征在于，能够经由制动体(32)调节偏心衬套(B)的两个以上的不同的相对旋转位置，以及在每个相对旋转位置处在摩擦类型的联接件中预定的优选可调节的锁紧力导致偏心衬套(B)的保持转矩，所述保持转矩高于由于振捣器(T)的操作而在偏心衬套(B)上产生的寄生转矩。
15.根据权利要求1所述的振捣器，其特征在于，所述锁定和/或联接装置(Ⅴ)配置成旋转位置制动器，其适于由在高于驱动轴(W)极限速度下的离心力接合，并且在低于所述极限速度的速度下适于由弹簧力脱离接合，并且能够在低于极限速度的速度下通过旋转方向逆转而在偏心衬套(B)的相对旋转位置之间的执行相应切换，在传动件(M)中的至少一个弹簧加载的离心质量体(25)的制动器包括在所述离心质量体(25)上的制动片(44)和在偏心衬套(B)上的用于制动片(44)的摩擦表面。
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