CN104828244A - 用于飞行器的安全装置和确定飞行器降落表面类型的方法 - Google Patents

用于飞行器的安全装置和确定飞行器降落表面类型的方法 Download PDF

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Abstract

一种用于飞行器尤其是两栖飞行器的安全装置，其被构造用于确定降落表面的类型(如水面/硬实地面)，并且该安全装置包括：两个收发器(301,302)；第一收发器(301)被构造成以第一电磁波长工作，而第二收发器(302)被构造成以不同于第一波长的第二电磁波长工作，至少其中一个所述收发器被构造成接收反射的电磁波长，以及确定机构，其用于基于所述两个电磁波长自所述降落表面反射的性能来确定降落表面类型并且用于输出表明所确定的降落表面的类型的信号。

Description

用于飞行器的安全装置和确定飞行器降落表面类型的方法
发明技术领域
本发明涉及用于飞行器的安全装置和确定飞行器降落表面类型的方法。本发明尤其涉及两栖飞行器。
发明背景
飞行器需要起落架来降落和起飞。术语飞行器涉及所有类型的固定翼飞行器和旋转翼飞行器。飞机是按照传统地在跑道上降落和起飞的固定翼飞行器。陆上飞机(在陆地或硬实地面上操作)包括固定式起落架或收缩式起落架。收缩式起落架收回机身内以在起飞后或飞行期间减小气动阻力(但固定式起落架不会收回)。收缩式起落架在降落在跑道上时必须展开或处于降落位置。
水上飞机是能够在水上起飞和降落(飞落)的机动固定翼飞行器。水上飞机是飞艇或浮筒飞机。在飞艇中，主要的浮力源是机身，该机身的作用就像水中的船壳，因为该机身的底侧已按照流体动力学来成形以允许水在其周围流动。浮筒飞机具有安装在机身下的多个细长浮筒或浮体。两个浮体是常见的，但其它配置形式也是可能的。通常只有浮筒飞机的浮体接触到水。该机身保持高于水面。
但是，还有两栖飞机，它们能在地面(跑道)或水上操作。两栖飞机包括用于地面降落的传统的轮式起落架和用于水面降落的附筒结构或浮体。为了降落在跑道或地面上，该传统的起落架须处于降落位置或降落配置形态，以使该起落架伸展到飞机浮筒结构下方。为了降落在水上，所述起落架必须被收回，以便利用浮筒/浮体完成水上降落。在这样的情况下，起落架一般收回到机身、机翼或浮筒内。因此，两栖飞机具有两种起落架配置形态，这取决于降落表面类型。
当两栖飞机(两栖飞行器)在起落架轮收回状态下降落于地面时，该飞机将会以浮筒接触跑道。这会对飞机零部件造成一些损坏并对飞行员的自尊造成一些伤害。通常在这样的情况下所述损伤很轻微。
另一方面，当两栖飞机正在水面上降落且起落架伸出时，飞行器一般将在起落架接触水时前翻入水。这会对飞行器造成损坏并造成机组乘员和乘客受伤。这种情况下对两栖飞机的损伤一般是严重的：飞机将在很短距离内减速停止，机背翻转入水。迅速减速以及电子设备和正运转的发动机进水造成了损坏。这样的损坏可能导致飞机完全报废。
两栖飞行器的意外事故的最大起因和保险索赔的最大来源的其中之一涉及到在降落于某种类型的降落表面时的错误的起落架配置形态。两栖飞机飞行员因在任意降落表面的正确起落架状态方面的差异而特别易于犯下起落架状态的错误；任何飞行员都可能犯这样的错误。
因此，两栖飞机当今包含不同类型的警告系统以在两栖飞行器降落时帮助飞行员采取正确的起落架配置形态。
现有技术已知US4516124，它公开了一种用于具有收缩式起落架的两栖飞行器的飞行员的建议系统，以核查起落架状态。该设备检测到表示马上要降落的飞行器速度变化并提示飞行员查证起落架处于与降落所选的表面类型即陆地或水面相适应的位置上。
现有技术还已知US2006226286，它公开了用于控制飞行器起落架的系统。该系统包括检测水的传感器，该传感器被耦接至起落架以便在该传感器检测到水体时收回该起落架。该系统在降落接触期间运行并像某种抗翻转系统那样工作。
现有技术还已知US2003011493，它公开了一种飞行器起落架警告设备。该设备包括被可操作地连接至表面监视器和起落架状态警告指示器的计算机。该表面监视器优选是激光测距系统。但能够确定飞行器高度的任何传感子系统都是适用的，但该传感子系统也优选表明降落表面(如地面或水面)。该计算机也接收来自起落架状态传感器的输入以确定该起落架是伸出还是收回。如果该系统检测到水面且起落架放下，则警报警告飞行员该起落架处于错误的配置形态。
在US2003011493的实施例中，表面监视器由两个激光测距系统构成。第一激光测距系统用于发出窄激光束，其在地面反射时产生良好的返回。第二激光测距系统用于发出发散激光束，其在水面反射时产生良好的返回。在运行中，第一和第二激光测距系统都将会连续地发出激光束。
但是，关于已知的现有技术存在一些缺点，例如仍然出现由降落时的错误的起落架配置形态造成的事故，尽管存在警告或建议系统。大部分的两栖飞行器降落事故是由降落时的错误的起落架配置形态/位置造成的。
像US4516124的建议系统的缺点是它们在每次飞机降落或快要降落时工作并需要飞行员输入来选择降落表面类型。这造成飞行员不得不每次手动操作该系统，这产生使系统静默的自主反应，而不会针对各降落表面类型自发地进行选择。
用于防止两栖飞机翻转的抗翻转系统的另一个缺点是，这些系统在接触到降落表面的时刻工作。这意味着飞行员错误已经发生。在这样的情况下，最终结果取决于抗翻转系统的工作和可靠性。
又一个缺点涉及到由两个激光测距系统构成的警告系统，其中的第一激光测距系统发出窄激光束，而第二激光测距系统发出发散激光束。这些系统可能在跑道上有水时或者在降落在浅水上且水底反射混淆信号时产生错误警告。此外，这些系统易受灰尘影响，灰尘造成信号或测量结果的减弱。
发明内容
本发明的目的是缓解并消除涉及已知的现有技术的缺点。特别地，本发明的目的是提供一种改进的用于飞行器的安全装置。本发明的另一个目的是提供一种确定飞行器降落表面类型的改进的可靠的方法。
本发明的目的可以通过独立权利要求的特征来实现。本发明涉及根据权利要求1的安全装置。另外，本发明涉及根据权利要求11的确定飞行器降落表面类型的方法，根据权利要求17的飞行器、如两栖飞行器，以及根据权利要求18的确定飞行器降落表面类型的计算机程序产品。
下文给出了简要概述以提供对不同的发明实施例的一些方面的基本理解。本概述不是本发明的广泛综述。既不打算标明本发明的关键元件或要件，也不打算给本发明的范围划界。以下概述仅以简化的方式呈现出本发明的一些思想，作为对本发明示例性实施例的更具体描述的前奏。
根据本发明的实施例，用于飞行器的安全装置被构造用于检测降落表面的类型(如水面或硬实地面如适用于跑道的地面)。有利地，该安全装置是用于两栖飞行器的。
该安全装置包括两个收发器，其中第一收发器被构造成以第一电磁波长工作或发送，第二收发器被构造成以不同于第一电磁波长的第二电磁波长工作或发送。
该安全装置还可以包括多于两个的收发器，它们也以其自身单独的电磁波长工作或发送。因此，所有的收发器以单独的电磁波长发送信号。
该收发器被构造成基本朝向所述降落表面(基本朝下或朝向降落区，当所述飞行器基本处于正常飞行状态或姿态时)发送或发出所述电磁波长，并且其中的至少一个收发器被构造成接收所述电磁波长的反射。有利地，其中一个收发器被构造成接收(检测和测量)所发送出的所述电磁波长的所有反射。也可行的是，所有的收发器被构造成接收其自己的发送波长。有利地，每个收发器被构造成接收所有的发送出的电磁波长的所有反射，以获得更精确的检测和/或加强安全装置的操作或可靠性。
安全装置还包括确定机构(例如通过适当软件或数据处理单元/装置来实施)，用于基于在所述至少两个电磁波长从所述降落表面反射回时的性能来确定降落表面类型以及用于输出表明(表示)所确定的降落表面的类型的信号。
如果安全装置包括多于两个的收发器，则该安全装置可以有利地基于多于两个的发送出的波长的性能来确定降落表面的类型。
因此，安全装置基于确定反射信号的性能来确定降落表面类型。电磁信号的性能在它从降落表面反射时改变。反射的电磁信号的性能根据降落表面的类型(＝反射表面)即地面(跑道)或水面而不同地改变。此外，反射的电磁信号的性能也依据波长而改变。发送出的电磁波长的性能的这些变化至少包括：
-时刻＝距反射面的距离
-反射面的反射强度/吸收
-强度变化
-极化：反射是来自硬实地面或水面。
电磁波长的时刻与反射面距离相关。反射面通常对应于降落表面即地面或水面。但反射面针对不同的电磁波长可以是不同的。这意味着，在浅水上一个波长自水面被反射，一个波长自水底(地面)被反射，或者在带有植被的降落跑道附近区域的情况下，自地面和树顶(或植物顶)被反射。
反射强度主要取决于由收发器发出的不同电磁波长的吸收。但是，距离也在一定程度上影响到反射强度。反射面质量(粗糙度、不规则性、角度)也影响反射强度。
反射的电磁波长的强度变化可以由几个原因引起。反射信号强度的波动通常是由在自水面反射时的表面波浪引起。
反射极化取决于反射面的性能。极化根据信号是自硬实表面反射或是自水面反射而不同。
在基于所述两个电磁波长反射而确定了降落表面类型之后，确定机构输出表明所确定的降落表面的类型的信号。该输出信号区分该降落表面是地面或是水面。该输出信号可以是电信号，或者信号可以呈声音、光或振动的形式。
根据本发明的实施例，该安全装置包括用于检测起落架位置的检测机构。在这样的情况下，该安全装置检测起落架的位置或配置形态。
根据本发明的实施例，该安全装置包括用于确定起落架是处于对应于各自降落表面类型的正确位置或是错误位置的确定机构。在这样的情况下，该安全装置确定降落表面是地面或是水面并且检测起落架的配置形态(其是收或是放)并且确定起落架是否处于针对降落表面类型的正确位置。当降落在地面或跑道上时，起落架应该放出(伸出)，而当降落在水面上时，起落架应该收起。
根据本发明的实施例，该安全装置包括用于输出信号、如声音、光和/或触感效果/振动效果的控制器，该信号表明所确定的降落表面的类型和/或基于所确定的降落表面的类型和起落架位置表明该起落架是处于对应于降落表面类型的正确位置或是错误位置。有利地，该安全装置在起落架配置形态处于不当/错误位置时提供信号。有利地，该信号可以是送至自动控制器的自动信号。还有利地，该信号可以是针对飞行员的信号。
根据本发明的实施例，该安全装置包括检测机构，用于检测基于检测到下列中的至少一种情况而启动降落：处于降落姿态的襟翼，发动机动力水平和/或速度和/或从巡航速度至降落速度的速度转变，高度，下降的速度(爬升率测定仪)。有利地，该安全装置在检测到基于上述情况而开始降落时自动启动。
根据本发明的一个实施例，第一电磁波长为400nm至700nm，第二电磁波长为800nm至2200nm。
根据本发明的另一个实施例，第一电磁波长是3m至3mm(等于频率100MHz至90GHz)，第二电磁波长是400nm至2200nm。在此实施例中，该第一波长对应于以雷达频率(或波长)工作的典型的测距装置。
根据本发明的另一个实施例，该安全装置包括被构造成以波长380nm至500nm工作的第三收发器。
根据本发明的另一个实施例，该安全装置通过在所述两个不同波长之间比较距离测量值来确定表面类型。
根据本发明的另一个实施例，该安全装置依据反射面对所述两个不同波长的吸收来确定表面类型。
根据本发明的另一个实施例，一种确定飞行器的降落表面类型的方法包括以下步骤：
-基本朝向所述降落表面发送两个不同的电磁波长，
-接收所述电磁波长的反射，
-确定所述两个电磁波长自所述降落表面反射的性能，
-基于所述两个电磁波长自所述降落表面反射的性能来确定降落表面类型。
根据本发明的实施例，该方法包括检测起落架的位置并确定该起落架是处于对应于降落表面类型的正确位置或是错误位置的步骤。
根据本发明的实施例，该方法包括输出信号、如声音、光和/或触感效果/振动效果的步骤，该信号基于所确定的降落表面类型和起落架位置表明该起落架是处于对应于降落表面类型的正确位置或是错误位置。
根据本发明的实施例，该方法包括如此确定表面类型的步骤，通过：
-在所述两个不同波长之间比较距离测量值，和/或
-在所述两个波长之间比较反射面吸收。
根据本发明的实施例，一种飞行器如两栖飞行器包括所述安全装置。
本发明的另一个实施例是用于确定飞行器的降落表面类型的计算机程序产品，其包括存储在计算机可读介质上的程序代码工具，当该程序在计算机上运行时，所述代码工具配置用于执行根据本发明的任一实施例的方法的步骤。
本发明的另一个实施例是该安全装置包括如果安全装置未正确工作发出警报的警告装置。
本发明及其众实施例提供了优于已知的现有技术的优点，例如确定降落表面类型的增强的可靠性，更简单的安全装置结构。例如，一个优点是本发明不易于受到收发器上的灰尘的影响，因为灰尘对两个收发器的影响是相似的，由此这两个收发器保持等同的相对强度。该增强的可靠性源自采用了至少两个不同类型的电磁波长。本发明及其众实施例还提供了用于操作两栖飞行器和用于降落在不同类型的降落表面的提高的安全性。
在本专利申请中呈现出的本发明的示例性实施例不应被解释为对所附权利要求书的适用性做出限制。动词“包括”在本专利申请中被用作开放性限定，其不排除还存在有未列举的特征。所附权利要求书所列举的特征可以相互自由结合，除非另有明确说明。
尤其在所附的权利要求书中阐明了被认为是本发明的特点的新颖特征。但是，在结合附图来阅读的情况下，从下述对具体实施例的描述中将会最佳地理解本发明本身的结构和操作方法连同它的其它目的和优点。
附图说明
以下将参照示例性实施例来更详细地描述本发明。
图1示出了液态水的电磁辐射吸收频谱(来源：http://en.wikipedia.org/wiki/File:Absorption_spectrum_of_liquid_water.png,2014年1月15日获取)。
图2示出了土地(＝地面)、水和植被的反射频谱的比较。来源：Siegmund,Menz 2005带修正(2014年1月15日获取:http://www.seos-project.eu/modules/remotesensing/remotesensing-c01-p05.ht  ml)。
图3A至图3D示出了根据本发明的有利实施例的用于确定表面类型的示例性装置和方法的原理。
具体实施方式
本发明的一个实施方式的一个例子是用于两栖飞行器的安全装置，该安全装置被构造用于检测降落表面的类型。
该安全装置包括两个收发器，且第一收发器被构造成以第一电磁波长工作或发送，而第二收发器被构造成以不同于所述第一波长的第二电磁波长工作或发送。
所述收发器被构造成基本朝向所述降落表面发送(意味着基本朝下或朝向降落区)并且至少其中一个所述收发器被构造成接收所述电磁波长的反射。
该安全装置包括确定机构，用于基于所述两个电磁波长在自所述降落表面反射时的反射性能来确定降落表面类型，并且用于输出表明所确定的降落表面的类型的信号。
有利地，该安全装置确定该降落表面是硬实表面(地面/跑道)或是水面。
所输出的信号可以是电信号、声音信号、光信号或振动信号。有利地，如果是电信号，则它被连接至其它系统。
该安全装置的工作是基于不同的电磁波长从某种类型的降落表面被不同地反射。因此，一种降落表面的类型可以通过确定所发送的电磁波长的反射性能而与另一类型区分开。图1示出了液态水对电磁波长的吸收曲线。在图1中示出了可见光在水中具有相对弱的吸收。但红外波长在水中具有明显更强的吸收。当吸收较强时，反射就较弱。水对红外波长的反射很弱，但对于可见光，与红外波长相比就较强。
硬实地面对电磁波长的吸收是这样的，可见光与红外波长相比具有较弱的反射性。
基于至少两个不同的电磁波长的反射性能，确定降落表面的类型是可能的。在确定降落表面类型时的反射性能是以下中的至少一个：
-时刻＝距反射面的距离，
-反射面的反射强度/吸收，
-强度变化，
-极化。
一方面，例如本发明利用了水对不同波长的不同吸收(如图1所示)：当其中一个所发送的波长被选择为在400nm至700nm之间(第一波长)且第二波长在800nm至2200nm之间时，反射强度之间的差异可靠地表明了下方表面是否是水。例如在是水的情况下，第二波长(800-2200)的反射弱于第一波长，因为水对第二波长的吸收更强。
此外，与在400nm至700nm之间的波长(第一波长)相比，在800nm至2200nm之间的波长(第二波长)被土地(硬实地面)更强烈反射，如图2所示。反射强度之间的差异表明下方表面是地面。
本发明的实施例的另一例子是该安全装置包括用于检测起落架位置的检测机构。
本发明的实施例的另一例子是该安全装置包括用于确定起落架是处于对应于降落表面类型的正确位置或是错误位置的确定机构。
本发明的实施例的另一例子是该安全装置包括用于输出信号、如声音、光和/或触感效果/振动效果的控制器，该信号表明所确定的降落表面类型和/或基于所确定的降落表面类型和起落架位置表明该起落架是处于对应于降落表面类型的正确位置或是错误位置。
本发明的实施例的另一例子是该安全装置包括用于检测基于检测下列中的至少一种来启动降落的检测机构：处于降落姿态的襟翼，发动机动力水平和/或速率。
本发明的实施例的另一例子是第一电磁波长为400nm至700nm，而第二电磁波长为800nm至2200nm。
本发明的实施例的另一例子是第一电磁波长是3m至3mm，而第二电磁波长为400nm至2200nm。
本发明的另一个实施例的另一例子是它包括已知的激光测距系统作为第一收发器，并且第二收发器以不同于激光测距系统的电磁波长工作。有利地，该第二收发器以800nm至2200nm之间的红外(IR)波长工作。
也可行的是，代替使用激光测距系统作为第一收发器，第一收发器是雷达型测距系统，其以雷达波长(微波)工作。
本发明的实施例的另一个例子是该安全装置包括被构造成以380nm至500nm波长工作的第三收发器。该波长范围的使用可以被用于确定降落区附近的植被的存在和/或用于消除在确定降落表面类型时植被对前两个波长的影响。该植被可以包括任何植被，尤其包含树、灌木、植物、草。从图2可以看到在380-500的波长之间的植被反射强于用于其它降落表面类型的反射。
图3A至图3D示出了根据本发明的有利实施例的用于确定表面类型的基于强度测量值的示例性装置300和方法310、320以及基于距离测量值的方法330、340的原理，其中该装置包括以第一波长工作的第一收发器301和以不同于所述第一波长的第二波长工作的第二收发器302，如在本文中的别处所述的。
在例子310中，表面类型是硬实地面如柏油跑道，并且两个波长自地面被反射。当正确选择这两个波长时，第二波长的反射强度I2大于第一波长的反射强度I1。
在例子320中，表面类型是水面，此时第二波长基本上根本未被反射(已被吸收)，或者只有很小部分被反射(例如如果第二波长在近红外区，就是这种情况)，而第一波长(一般更短的波长)又从水面被反射。现在在表面是水面的情况下，第二波长的反射(如果有)强度I2相对于第一波长的反射强度I1是可忽略不计的。
因此可以基于所述第一和第二反射波长的相互强度差来确定表面类型(硬实地面或水面)，从而如果第二波长的反射强度I2大于第一波长的反射强度I1，则降落表面类型被确定为硬实地面，以及反之，如果第二波长的反射强度I2小于第一波长的反射强度I1，则降落表面类型被确定为水面。
在例子330中，表面类型是硬实地面如柏油跑道，另外在降落区或跑道的最末段(跑道的延长段)还有植被303，如草、灌木或树。在这种情况下，当正确选择这些波长时，第二波长I2在该植被顶部就将被反射，此时第一波长I1将会在此自硬实地面反射，并且通过所述反射来测得的距离彼此不同。
在例子340中，表面类型是水面，此时第二波长I2基本上根本未被水面反射(已被吸收)，但被水里面的颗粒304或甚至自水底反射所述第二波长，而第一波长I1再次自水面被反射，于是通过所述反射来测得的距离又是彼此不同的，但处于与硬实地面情况相反的方向上。
在例子330、340中，测量出反射波长的距离D1和D2，并且基于该距离差可确定表面类型，从而如果通过第二波长的反射所测得的距离D2小于通过第一波长的反射所测得的距离D1，则降落表面类型被确定为硬实地面，反之亦然，如果通过第二波长的反射所测得的距离D2大于通过第一波长的反射所测量的距离D1，则降落表面类型被确定为水面。
本发明的实施例的另一个例子是该安全装置通过在所述两个不同波长之间比较距离测量值来确定表面类型。
本发明的实施例的另一个例子是该装置基于反射面对两个不同波长的吸收来确定表面类型。
本发明的实施例的另一个例子是该方法包括通过在所述两个不同波长之间比较距离测量值和/或通过在所述两个不同波长之间比较反射面吸收(反射强度)来确定表面类型的步骤。
以下是发明的操作运行的更具体例子：
1)两栖飞机正在飞行且即将降落在机场跑道上。该安全装置在飞行期间正操作运行，并且两个收发器正朝向降落表面(＝跑道)发送不同的单独的电磁波长。至少一个收发器被构造成接收所述已发送的电磁波长的反射。然后该安全装置利用确定机构基于两个电磁波长的反射性能来确定降落表面是硬实地面并且输出表明该降落表面是硬实地面的信号。该安全装置也检测到起落架伸展(伸出)，它是针对此种降落的正确位置。该安全装置的控制器输出表明该起落架处于正确位置的信号。
2)如上面例1)中所解释，但该安全装置检测到该起落架是收起的(内收)且它是针对降落于跑道上的错误位置。该安全装置的控制器输出表明起落架处于错误位置的信号。
3)两栖飞机正在飞行且即将降落于水上。该安全装置在飞行期间正在操作运行，且两个收发器正朝向降落表面(＝水)发送不同的单独的电磁波长。一个收发器被构造成接收所发送的电磁波长的反射。然后该安全装置利用确定机构基于所述两个电磁波长的反射性能来确定降落表面是水面并且输出表明该降落表面是水面的信号。该安全装置也检测到起落架收起(内收)，它是针对此时降落的正确位置。该安全装置的控制器输出表明起落架处于正确位置的信号。
4)如例3)所解释，但该安全装置检测到该起落架伸展(伸出)且它是降落于水上的错误位置。该安全装置的控制器输出表明该起落架处于错误位置的信号。
以上已经参照上述实施例解释了本发明，并且已经显示出本发明的几个优点。显然，本发明不是仅仅局限于这些实施例，而是在创造性设想和紧接着的专利权利要求书的精神和范围内包含所有可能的实施方式。

Claims (13)

1.一种用于飞行器尤其是两栖飞行器的安全装置，所述安全装置被构造用于确定降落表面的类型，其特征是，该安全装置包括：
-两个收发器(301,302)，
o其中第一收发器(301)被构造成以第一电磁波长工作，
o其中第二收发器(302)被构造成以不同于所述第一波长的第二电磁波长工作，
o其中所述收发器(301,302)被构造成基本朝向所述降落表面发送所述电磁波长，至少其中一个所述收发器被构造成接收所述电磁波长的反射，
-确定机构，其用于基于所述两个电磁波长在自所述降落表面反射时的性能来确定该降落表面类型，并且用于输出表明所确定的降落表面的类型的信号。
2.根据权利要求1的安全装置，其中，该安全装置包括用于检测起落架位置的检测机构和用于确定起落架是处于对应于降落表面类型的正确位置或是错误位置的确定机构。
3.根据任一前述权利要求的安全装置，其中，该安全装置包括用于输出信号、如声音、光和/或触感效果/振动效果的控制器，该信号表明所确定的降落表面的类型和/或基于所确定的降落表面类型和起落架的位置表明该起落架是处于对应于降落表面类型的正确位置或是错误位置。
4.根据任一前述权利要求的安全装置，其中，该安全装置包括用于检测基于检测到下列中的至少一个而启动降落的检测机构：处于降落姿态的襟翼，发动机动力水平，下降的速度(爬升率测定仪)，高度和/或速率。
5.根据任一前述权利要求的安全装置，其中，该第一电磁波长是400nm至700nm，且该第二电磁波长是800nm至2200nm，或者其中该第一电磁波长是3m至3mm(频率100MHz至90GHz)且该第二电磁波长是400nm至2200nm。
6.根据任一前述权利要求的安全装置，其中，该安全装置包括被构造成以波长380nm至500nm工作的第三收发器。
7.根据任一前述权利要求的安全装置，其中，该装置通过在所述两个不同波长之间比较距离(D1,D2)测量值来确定表面类型。
8.根据任一前述权利要求的安全装置，其中，该装置基于该反射面对所述两个不同波长的吸收以比较反射波长的强度(I1,I2)来确定表面类型。
9.一种确定飞行器的降落表面类型的方法，其特征是，该方法包括以下步骤：
-基本朝向所述降落表面发送两个不同的电磁波长，
-接收所述电磁波长的反射，
-确定所述两个电磁波长自所述降落表面反射的性能，
-基于所述两个电磁波长自所述降落表面反射的性能来确定降落表面的类型。
10.根据权利要求9的方法，其中，检测该起落架的位置并确定该起落架是处于对应于降落表面类型的正确位置或是错误位置，并且输出信号如声音、光和/或触感效果/振动效果，该信号基于所确定的降落表面类型和起落架位置来表明该起落架是处于对应于降落表面类型的正确位置或是错误位置。
11.根据权利要求9至10之一的方法，其中，通过在所述两个不同波长之间比较距离(D1,D2)测量值来确定该表面类型和/或基于反射面在所述两个不同波长之间的吸收来确定表面类型。
12.一种飞行器如两栖飞行器，其特征是，它包括根据权利要求1至8之一的安全装置。
13.一种确定飞行器的降落表面类型的计算机程序产品，其特征是，它包括存储在计算机可读介质上的程序代码工具，当该程序在计算机上运行时，所述代码工具被配置成执行在权利要求9至11之一所限定的方法的步骤。
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