CN104827381A - 多轴自动研磨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种研磨机，具体的说是一种多轴自动研磨机，属于研磨机技术领域。其包括研磨机床身，研磨机床身左端设工件定位托盘。工件定位托盘上固定工件夹紧组件，工件夹紧组件内设有多个工件夹持腔，每个工件夹持腔内能够夹持一个零件。研磨头的数量与工件夹持腔的数量相同，每个研磨头的轴线上对应设置一个工件夹持腔，每个研磨头对对应设置的工件夹持腔中的工件进行往复研磨。本发明采用了多轴研磨头，能同时对多个零件外圆及内孔进行自动研磨，提高了加工效率，采用了曲轴连杆机构，实现了多轴、径向、轴向自动进行研磨的功能。

Description

多轴自动研磨机

技术领域

本发明涉及一种研磨机，具体的说是一种多轴自动研磨机，属于研磨机技术领域。

背景技术

本发明涉及机械行业对零件内孔及表面进行精密研磨加工的多轴自动研磨机。

目前在对零件内孔或外圆表面进行研磨，主要是采用单轴、单零件加工的方式进行，如申请号2012102749379的专利是一种单轴车床内外径研磨机，一次只对能一个零件进行内孔或外圆进行研磨加工，且主轴的轴向进给大多为非自动进给，只能利用电机带动研磨头旋转，加上手动轴向进给对零件内孔或外圆进行研磨，缺点是加工效率低，劳动强度大，由于是手动轴向进给，研磨精度低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种多轴自动研磨机，能同时对多个零件外圆及内孔进行自动研磨，提高了加工效率，降低了劳动强度。

按照本发明提供的技术方案，多轴自动研磨机包括研磨机床身，其特征是：研磨机床身底部沿长度方向设有传动丝杆，传动丝杆一端连接丝杆电机，丝杆电机驱动传动丝杆转动，研磨机床身左端设工件定位托盘，工件定位托盘连接在传动丝杆上，丝杆电机驱动传动丝杆转动，传动丝杆的转动又带动工件定位托盘调节在研磨机床身上的位置；工件定位托盘上固定工件夹紧组件，工件夹紧组件内设有多个工件夹持腔，每个工件夹持腔内能够夹持一个零件；研磨机床身右端设有主驱动电机，主驱动电机的输出端连接电机齿轮，主驱动电机一侧设有与主驱动电机平行的曲轴，曲轴一端连接曲轴齿轮，曲轴齿轮与电机齿轮啮合连接；曲轴上沿长度方向连接多个连杆，每个连杆前端连接一个活塞，每个活塞在与之配套的缸套中作往复运动，每个活塞前端连接一个研磨头旋转电机，每个研磨头旋转电机的输出端连接可伸缩轴，可伸缩轴前端通过联轴器连接研磨头；研磨头的数量与工件夹持腔的数量相同，每个研磨头的轴线上对应设置一个工件夹持腔，每个研磨头对对应设置的工件夹持腔中的工件进行往复研磨。

进一步的，研磨机床身上设有V型导轨，V型导轨上滑动连接工件定位托盘。

进一步的，工件夹紧组件包括下工件夹紧定位板和上工件夹紧定位板，下工件夹紧定位板上通过紧固螺钉连接上工件夹紧定位板。

进一步的，研磨机床身右端设有曲轴箱体，曲轴箱体将主驱动电机、曲轴和连杆包覆在内。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，采用了多轴研磨头，轴的数量根据需要自定，能同时对多个零件外圆及内孔进行自动研磨，提高了加工效率；采用了曲轴连杆机构，能使研磨轴（套）在进行径向旋转研磨零件的同时，产生轴向定距往复移动，同时对零件进行旋转研磨与轴向往复研磨，改变了过去需要手动轴向往复研磨的缺点，实现了多轴、径向、轴向自动进行研磨的功能。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明立体图。

图3为去掉曲轴箱立体图。

图4为本发明俯视图。

附图标记说明：1-研磨机床身、2-工件定位托盘、3-下工件夹紧定位板、4-上工件夹紧定位板、5-紧固螺钉、6-研磨头、7-联轴器、8-可伸缩轴、9-研磨头旋转电机、10-曲轴箱体、11-丝杆电机、12-传动丝杆、13-V型导轨、14-主驱动电机、15-电机齿轮、16-曲轴齿轮、17-曲轴、18-连杆、19-活塞、20-工件夹持腔。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~4所示，本发明主要包括研磨机床身1，研磨机床身1底部沿长度方向设有传动丝杆12，传动丝杆12一端连接丝杆电机11，丝杆电机11驱动传动丝杆12转动。研磨机床身1左端设工件定位托盘2，工件定位托盘2连接在传动丝杆12上，丝杆电机11驱动传动丝杆12转动，传动丝杆12的转动又带动工件定位托盘2调节在研磨机床身1上的位置。

所述研磨机床身1上设有V型导轨13，V型导轨13上滑动连接工件定位托盘2，使得工件定位托盘2在研磨机床身1上的移动更顺利。

工件定位托盘2上固定工件夹紧组件，工件夹紧组件内设有多个工件夹持腔20，每个工件夹持腔20内能够夹持一个零件。在使用时，将需要研磨的零件一个个放置在工件夹持腔20中夹紧。

所述工件夹紧组件包括下工件夹紧定位板3和上工件夹紧定位板4，下工件夹紧定位板3上通过紧固螺钉5连接上工件夹紧定位板4，并通过紧固螺钉5夹紧多个零件。

研磨机床身1右端设有主驱动电机14，主驱动电机14的输出端连接电机齿轮15。主驱动电机14一侧设有与主驱动电机14平行的曲轴17，曲轴17一端连接曲轴齿轮16，曲轴齿轮16与电机齿轮15啮合连接。

曲轴17上沿长度方向连接多个连杆18，每个连杆18前端连接一个活塞19，每个活塞19在与之配套的缸套中作往复运动。每个活塞19前端连接一个研磨头旋转电机9，每个研磨头旋转电机9的输出端连接可伸缩轴8，可伸缩轴8前端通过联轴器7连接研磨头6。研磨头6的数量与工件夹持腔的数量相同，每个研磨头6的轴线上对应设置一个工件夹持腔20，每个研磨头6对对应设置的工件夹持腔20中的工件进行往复研磨。如果零件的外圆需要研磨，则将研磨头6换成需要研磨的零件，将安装在上下工件夹紧定位板中的零件换成研磨套，就实现了对零件外圆进行研磨的装置。

所述研磨机床身1右端设有曲轴箱体10，曲轴箱体10将主驱动电机14、曲轴17和连杆18包覆在内，保护这些部件不受损坏。

本发明的工作原理是：当对安装在工件夹紧组件中的零件进行研磨时，先将多个需要研磨的零件安装在工件夹紧组件中，然后通过紧固螺钉夹紧零件，打开丝杠电机电源开关，通过传动丝杆带动工件定位托盘，调整好零件与研磨头的轴向位置。然后打开主电机电源，开动主驱动电机，主驱动电机带动电机齿轮开始旋转，动力传给曲轴齿轮，曲轴开始旋转，带动与之连接的连杆，连杆带动与之连接的活塞，多个活塞在与之配套的缸套中实现了往复轴向移动。活塞带动与之配套的研磨头旋转电机，研磨头旋转电机再带动研磨头做轴向往复移动，在需要研磨的零件孔中加有研磨剂，研磨头在需要研磨的零件孔内实现了往复移动，通过研磨剂对零件内孔进行往复研磨。然后再打开研磨头旋转动力电机，此时研磨头旋转动力电机带动研磨头产生旋转运动，多个研磨头在需研磨零件孔内开始进行旋转研磨。通过上面对研磨头的轴向往复运动和研磨头的旋转运动，实现了对多个零件同时自动进行定时研磨的功能。另外一个重要功能是：如果零件的外圆需要研磨，则将研磨头换成需要研磨的零件，将安装在工件夹紧组件中的零件换成研磨套，就实现了对零件外圆进行研磨的装置。

本发明实现了在一台研磨机上同时对多个零件进行零件内孔与外圆的研磨，采用了多轴研磨头，轴的数量不限，可根据需要自定，常用的可选6轴、8轴，10轴等），大大提高了研磨加工效率。本发明采用了曲轴连杆机构，能使研磨轴（套）在进行径向旋转研磨零件的同时，产生轴向定距往复移动，同时对零件进行旋转研磨与轴向往复研磨，改变了过去需要手动轴向往复研磨的缺点，实现了多轴、径向、轴向自动进行研磨的功能。

Claims (4)

1.一种多轴自动研磨机，包括研磨机床身（1），其特征是：研磨机床身（1）底部沿长度方向设有传动丝杆（12），传动丝杆（12）一端连接丝杆电机（11），丝杆电机（11）驱动传动丝杆（12）转动，研磨机床身（1）左端设工件定位托盘（2），工件定位托盘（2）连接在传动丝杆（12）上，丝杆电机（11）驱动传动丝杆（12）转动，传动丝杆（12）的转动又带动工件定位托盘（2）调节在研磨机床身（1）上的位置；工件定位托盘（2）上固定工件夹紧组件，工件夹紧组件内设有多个工件夹持腔（20），每个工件夹持腔（20）内能够夹持一个零件；研磨机床身（1）右端设有主驱动电机（14），主驱动电机（14）的输出端连接电机齿轮（15），主驱动电机（14）一侧设有与主驱动电机（14）平行的曲轴（17），曲轴（17）一端连接曲轴齿轮（16），曲轴齿轮（16）与电机齿轮（15）啮合连接；曲轴（17）上沿长度方向连接多个连杆（18），每个连杆（18）前端连接一个活塞（19），每个活塞（19）在与之配套的缸套中作往复运动，每个活塞（19）前端连接一个研磨头旋转电机（9），每个研磨头旋转电机（9）的输出端连接可伸缩轴（8），可伸缩轴（8）前端通过联轴器（7）连接研磨头（6）；研磨头（6）的数量与工件夹持腔的数量相同，每个研磨头（6）的轴线上对应设置一个工件夹持腔（20），每个研磨头（6）对对应设置的工件夹持腔（20）中的工件进行往复研磨。

2.如权利要求1所述的多轴自动研磨机，其特征是：所述研磨机床身（1）上设有V型导轨（13），V型导轨（13）上滑动连接工件定位托盘（2）。

3.如权利要求1所述的多轴自动研磨机，其特征是：所述工件夹紧组件包括下工件夹紧定位板（3）和上工件夹紧定位板（4），下工件夹紧定位板（3）上通过紧固螺钉（5）连接上工件夹紧定位板（4）。

4.如权利要求1所述的多轴自动研磨机，其特征是：所述研磨机床身（1）右端设有曲轴箱体（10），曲轴箱体（10）将主驱动电机（14）、曲轴（17）和连杆（18）包覆在内。