CN104827067B - 一种细长轴双头车削夹紧驱动装置及其方法 - Google Patents
一种细长轴双头车削夹紧驱动装置及其方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104827067B CN104827067B CN201510269821.XA CN201510269821A CN104827067B CN 104827067 B CN104827067 B CN 104827067B CN 201510269821 A CN201510269821 A CN 201510269821A CN 104827067 B CN104827067 B CN 104827067B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- hydraulic power
- power chuck
- unit
- slender axles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007514 turning Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 27
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 9
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/30—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种细长轴双头车削夹紧驱动装置及其方法，包括左夹紧单元、右夹紧单元和动力驱动单元；左夹驱动紧单元和右夹驱动紧单元通过左主轴箱体和右主轴箱体安装在机架导轨的滑块上，在左夹驱动紧单元正下方设置有左Z向驱动单元，在右夹驱动单元正下方设置有右Z向驱动单元，动力驱动单元安装在左主轴箱体侧面位置。本发明的优点在于：1）替代传统两次装夹、两次加工方式，提高生产效率和产能；2）左液压动力卡盘和右液压动力卡盘共同夹紧细长轴零件的夹持点位置，可以根据加工零件不同尺寸，便于实现柔性化；3）左夹紧单元和右夹紧单元采用同一个的动力驱动单元，并共同夹紧细长轴零件，提高细长轴零件的夹持刚度、同步性好。
Description
技术领域
本发明涉及一种细长轴双头车削夹紧驱动装置及其方法，属于机械加工制造及其自动化、数控组合机床领域。
背景技术
在当前国内、外汽车行业中，涉及大量应用的某一种零件成形加工以前，原材料为典型超细长型零件，该零件存在难以克服的加工工艺，存在加工精度低，产品加工的一致性差，生产效率低下的瓶颈。目前，在国内针对上述零件加工，通常采用普通车床设备进行数控化改造来完成，加工方法采用车削零件一端；拆卸零件，掉头再次装夹，车削另一端，需要两次装夹、两次切削，效率低。在国外，通常根据零件工艺研发专用设备进行加工，自动上料、自动装夹，但是价格非常昂贵。
针对上述问题，提出了一种细长轴双头车削夹紧驱动装置及其方法，有效解决了细长零件的夹持刚度不足、加工精度低，导致产品加工的一致性差，生产效率低下等问题，在机械加工制造及其自动化领域具有广泛前景。
发明内容
本发明目的是克服现有技术的不足，提供一种细长零件的夹持刚度好，有效提高加工精度高、便于实现自动化程度化和提高生产效率的细长轴双头车削夹紧驱动装置及其方法。
用于细长轴双头车削夹紧驱动装置，其特征在于包括一个左夹紧单元、一个右夹紧单元和一个动力驱动单元；
左夹紧单元包括左液压动力卡盘、左拉杆、左主轴、左主轴箱体、左主轴轴承组、左大同步带轮、左回转油缸；在左主轴前端安装有左液压动力卡盘，后端安装有左回转油缸，通过左主轴轴承组支撑在左主轴箱体上；在主轴中心设置有左拉杆机构，左拉杆前端与左液压动力卡盘，后端与左回转油缸相连，通过对左回转油缸相连的油路控制，实现左液压动力卡盘动作夹紧或松开零件；
右夹紧单元包括右回转油缸、右大同步带轮、右主轴轴承组、右主轴箱体、右拉杆、右主轴、右液压动力卡盘；在右主轴前端安装有右液压动力卡盘，后端安装有右回转油缸，通过右主轴轴承组支撑在右主轴箱体上；在主轴中心设置有右拉杆机构，右拉杆前端与右液压动力卡盘，后端与右回转油缸相连，通过对右回转油缸相连的油路控制，实现右液压动力卡盘动作夹紧或松开零件；
动力驱动单元包括三相异步电机、左小同步带轮、花键轴承座、同步带、右小同步带轮、右小同步带轮支撑座、传动花键轴；
左夹紧单元和右夹紧单元通过左主轴箱体和右主轴箱体安装在机架导轨的滑块上，在左夹紧单元正下方设置有左Z向驱动单元，在右夹紧单元正下方设置有右Z向驱动单元，动力驱动单元安装在左主轴箱体侧面位置。
所述的左夹紧单元和右夹紧单元共同夹紧细长轴零件，提高细长轴零件的夹持刚度，尤其是夹持长直径比（L/D）大于100的轴类零件；
所述的左夹紧单元和右夹紧单元采用同一个的动力驱动单元，通过传动花键轴传动传动带动零件旋转运动，同步性好；
所述左夹紧单元上的左液压动力卡盘和右夹紧单元上的右液压动力卡盘共同夹紧细长轴零件的夹持点位置，可以根据加工零件不同尺寸，通过调整左Z向驱动单元和右Z向驱动单元满足装夹要求，便于实现柔性化；
用于细长轴双头车削夹紧驱动装置的使用方法的步骤如下：
1）根据加工零件夹紧点位置要求，通过调整左Z向驱动单元和右Z向驱动单元，使左液压动力卡盘和右液压动力卡盘盘距离符合要求；
2）通过油路控制左回转油缸和右回转油缸使左液压动力卡盘和右液压动力卡盘松开；
3）零件穿过左液压动力卡盘、左拉杆、左回转油缸、回转油缸、右拉杆和右液压动力卡盘调整到合适夹紧位置，并夹紧；
4）三相异步电机带动左小同步带轮和右小同步带轮旋转，通过同步带传递给左主轴和右主轴带动零件旋转；
5）零件两端开始同步车削加工，至结束；
本发明与现有技术相比具有的有益效果：
1）通过一次装夹对细长轴工件两端同步加工方法替代传统两次装夹、两次加工方式，提高生产效率和产能；
2）左夹紧单元上的左液压动力卡盘1和右夹紧单元上的右液压动力卡盘15共同夹紧细长轴零件的夹持点位置，可以根据加工零件不同尺寸，通过调整左Z向驱动单元8和右Z向驱动单元16满足装夹要求，便于实现柔性化；
3）左夹紧单元和右夹紧单元采用同一个的动力驱动单元，通过传动花键轴25传动传动带动零件旋转运动，同步性好；
4）左夹紧单元和右夹紧单元共同夹紧细长轴零件，提高细长轴零件的夹持刚度 。
附图说明
图1是夹紧驱动装置主视图；
图2是夹紧驱动装置俯视图；
图中：1左液压动力卡盘、2左拉杆、3左主轴、4左主轴箱体、5、左主轴轴承组、6左大同步带轮、7左回转油缸、8左Z向驱动单元、9右回转油缸、10右大同带轮、11右主轴轴承组、12右主轴箱体、13右拉杆、14右主轴、15右液压动力卡盘、16右Z向驱动单元、17机架、18导轨、19异步电机、20左小同步带轮、21花键轴承座、22同步带、23右小同步带轮、24右小同步带轮支撑座、25传动花键轴。
具体实施方式
如图1和2所示，用于种细长轴双头车削夹紧驱动装置，包括一个左夹紧单元、一个右夹紧单元和一个动力驱动单元；
左夹紧单元包括左液压动力卡盘1、左拉杆2、左主轴3、左主轴箱体4、左主轴轴承组5、左大同步带轮6、左回转油缸7；在左主轴3前端安装有左液压动力卡盘1，后端安装有左回转油缸7，通过左主轴轴承组5支撑在左主轴箱体4上；在主轴中心设置有左拉杆2机构，左拉杆2前端与左液压动力卡盘1，后端与左回转油缸7相连，通过对左回转油缸7相连的油路控制，实现左液压动力卡盘1动作夹紧或松开零件；
右夹紧单元包括右回转油缸9、右大同步带轮10、右主轴轴承组11、右主轴箱体12、右拉杆13、右主轴14、右液压动力卡盘15；在右主轴14前端安装有右液压动力卡盘15，后端安装有右回转油缸9，通过右主轴轴承组11支撑在右主轴箱体12上；在主轴中心设置有右拉杆13机构，右拉杆13前端与右液压动力卡盘15，后端与右回转油缸9相连，通过对右回转油缸9相连的油路控制，实现右液压动力卡盘15动作夹紧或松开零件；
动力驱动单元包括三相异步电机19、左小同步带轮20、花键轴承座21、同步带22、右小同步带轮23、右小同步带轮支撑座24、传动花键轴25；
左夹紧单元和右夹紧单元通过左主轴箱体4和右主轴箱体12安装在机架17导轨18的滑块上，在左夹紧单元正下方设置有左Z向驱动单元8，在右夹紧单元正下方设置有右Z向驱动单元16，动力驱动单元安装在左主轴箱体4侧面位置。
所述的左夹紧单元和右夹紧单元共同夹紧细长轴零件，提高细长轴零件的夹持刚度，尤其是夹持长直径比（L/D）大于100的轴类零件；
所述的左夹紧单元和右夹紧单元采用同一个的动力驱动单元，通过传动花键轴25传动传动带动零件旋转运动，同步性好；
所述左夹紧单元上的左液压动力卡盘1和右夹紧单元上的右液压动力卡盘15共同夹紧细长轴零件的夹持点位置，可以根据加工零件不同尺寸，通过调整左Z向驱动单元8和右Z向驱动单元16满足装夹要求，便于实现柔性化；
用于细长轴双头车削夹紧驱动装置的使用方法，其特征在于它的步骤如下：
1）根据加工零件夹紧点位置要求，通过调整左Z向驱动单元8和右Z向驱动单元16，使左液压动力卡盘1和右液压动力卡盘15盘距离符合要求；
2）通过油路控制左回转油缸7和右回转油缸9使左液压动力卡盘1和右液压动力卡盘15松开；
3）零件穿过左液压动力卡盘1、左拉杆2、左回转油缸7、回转油缸9、右拉杆13和右液压动力卡盘15调整到合适夹紧位置，并夹紧；
4）三相异步电机19带动左小同步带轮20和右小同步带轮23旋转，通过同步带22传递给左主轴3和右主轴14带动零件旋转；
5）零件两端开始同步车削加工，至结束。
Claims (5)
1.一种细长轴双头车削夹紧驱动装置，其特征在于包括一个左夹紧单元、一个右夹紧单元和一个动力驱动单元；
左夹紧单元包括左液压动力卡盘（1）、左拉杆（2）、左主轴（3）、左主轴箱体（4）、左主轴轴承组（5）、左大同步带轮（6）、左回转油缸（7）；在左主轴（3）前端安装有左液压动力卡盘（1），后端安装有左回转油缸（7），通过左主轴轴承组（5）支撑在左主轴箱体（4）上；在主轴中心设置有左拉杆（2）机构，左拉杆（2）前端与左液压动力卡盘（1），后端与左回转油缸（7）相连，通过对左回转油缸（7）相连的油路控制，实现左液压动力卡盘（1）动作夹紧或松开零件；
右夹紧单元包括右回转油缸（9）、右大同步带轮（10）、右主轴轴承组（11）、右主轴箱体（12）、右拉杆（13）、右主轴（14）、右液压动力卡盘（15）；在右主轴（14）前端安装有右液压动力卡盘（15），后端安装有右回转油缸（9），通过右主轴轴承组（11）支撑在右主轴箱体（12）上；在主轴中心设置有右拉杆（13）机构，右拉杆（13）前端与右液压动力卡盘（15），后端与右回转油缸（9）相连，通过对右回转油缸（9）相连的油路控制，实现右液压动力卡盘（15）动作夹紧或松开零件；
动力驱动单元包括三相异步电机（19）、左小同步带轮（20）、花键轴承座（21）、同步带（22）、右小同步带轮（23）、右小同步带轮支撑座（24）、传动花键轴（25）；
左夹紧单元和右夹紧单元通过左主轴箱体（4）和右主轴箱体（12）安装在机架（17）导轨（18）的滑块上，在左夹紧单元正下方设置有左Z向驱动单元（8），在右夹紧单元正下方设置有右Z向驱动单元（16），动力驱动单元安装在左主轴箱体（4）侧面位置。
2.根据权利要求1所述的一种细长轴双头车削夹紧驱动装置，其特征在于所述的左夹紧单元和右夹紧单元共同夹紧细长轴零件，提高细长轴零件的夹持刚度，细长轴零件是夹持长直径比大于100的轴类零件。
3.根据权利要求1所述的一种细长轴双头车削夹紧驱动装置，其特征在于所述的左夹紧单元和右夹紧单元采用同一个动力驱动单元，通过传动花键轴（25）带动零件旋转运动，同步性好。
4.根据权利要求1所述的一种细长轴双头车削夹紧驱动装置，其特征在于所述左夹紧单元上的左液压动力卡盘（1）和右夹紧单元上的右液压动力卡盘（15）共同夹紧细长轴零件的夹持点位置，可以根据加工零件不同尺寸，通过调整左Z向驱动单元（8）和右Z向驱动单元（16）满足装夹要求，便于实现自动化。
5.一种如权利要求1所述细长轴双头车削夹紧驱动装置的方法，其特征在于它的步骤如下：
1）根据加工零件夹紧点位置要求，通过调整左Z向驱动单元（8）和右Z向驱动单元（16），使左液压动力卡盘（1）和右液压动力卡盘（15）盘距离符合要求；
2）通过油路控制左回转油缸（7）和右回转油缸（9）使左液压动力卡盘（1）和右液压动力卡盘（15）松开；
3）零件穿过左液压动力卡盘（1）、左拉杆（2）、左回转油缸（7）、回转油缸（9）、右拉杆（13）和右液压动力卡盘（15）调整到合适夹紧位置，并夹紧；
4）三相异步电机（19）带动左小同步带轮（20）和右小同步带轮（23）旋转，通过同步带（22）传递给左主轴（3）和右主轴（14）带动零件旋转；
5）零件两端开始同步车削加工，至结束。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510269821.XA CN104827067B (zh) | 2015-05-25 | 2015-05-25 | 一种细长轴双头车削夹紧驱动装置及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510269821.XA CN104827067B (zh) | 2015-05-25 | 2015-05-25 | 一种细长轴双头车削夹紧驱动装置及其方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104827067A CN104827067A (zh) | 2015-08-12 |
| CN104827067B true CN104827067B (zh) | 2017-03-08 |
Family
ID=53805465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510269821.XA Active CN104827067B (zh) | 2015-05-25 | 2015-05-25 | 一种细长轴双头车削夹紧驱动装置及其方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104827067B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113634772A (zh) * | 2020-04-27 | 2021-11-12 | 中山市建阳机械设备制造有限公司 | 双主轴数控车床 |
| CN113290280B (zh) * | 2020-11-12 | 2023-02-10 | 长春设备工艺研究所 | 一种用于长轴滚齿加工的高效加工装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5424093B2 (ja) * | 2009-05-08 | 2014-02-26 | 豊和工業株式会社 | 工作機械の主軸装置 |
| CN201482985U (zh) * | 2009-08-28 | 2010-05-26 | 江西铜业股份有限公司 | 一种超细长轴加工夹具 |
| CN101798015A (zh) * | 2010-04-20 | 2010-08-11 | 浙江大学 | 一种重载双输送链同步驱动机构 |
| CN102398044B (zh) * | 2010-09-17 | 2013-08-07 | 上海重型机床厂有限公司 | 细长轴零件自动加工设备及加工方法 |
| CN102274981B (zh) * | 2011-07-13 | 2013-06-05 | 黄山市继林机械制造有限公司 | 一种双工位圆棒加工机床 |
| DE202011105207U1 (de) * | 2011-08-31 | 2013-01-09 | Christof Wagner | Vorrichtung zur Transponder-Identifizierung von Werkzeugelektroden und Werkstücken |
| CN202479506U (zh) * | 2012-02-27 | 2012-10-10 | 山东崇盛冶金氧枪有限公司 | 超长轴类零件加工设备 |
| CN204735736U (zh) * | 2015-05-25 | 2015-11-04 | 黄小东 | 细长轴双头车削夹紧驱动装置 |
-
2015
- 2015-05-25 CN CN201510269821.XA patent/CN104827067B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104827067A (zh) | 2015-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202377802U (zh) | 一种自定心钻中心孔夹具 | |
| CN206123174U (zh) | 一种齿轮齿条传动的对中夹紧装置 | |
| CN102172723B (zh) | 封口机 | |
| CN206047104U (zh) | 一种双主轴斜床身车床 | |
| CN104827067B (zh) | 一种细长轴双头车削夹紧驱动装置及其方法 | |
| CN107413884A (zh) | 一种用于管类零件的中缩装置 | |
| CN202943293U (zh) | 一种新型攻丝钻孔机 | |
| CN105081662A (zh) | 一种工件焊接固定机构 | |
| CN204735736U (zh) | 细长轴双头车削夹紧驱动装置 | |
| CN104907584B (zh) | 一种多刀刀旋式外圆连续自动车床及应用方法 | |
| CN202087840U (zh) | 圆钢剥皮机 | |
| CN205166549U (zh) | 一种汽车轮毂轴承自动加工生产线 | |
| CN109434003B (zh) | 轴承环锻造生产线自动送料系统及送料方法 | |
| CN105014141B (zh) | 一种差动轮系—等径凸轮式棒料热剪切机构 | |
| CN203437682U (zh) | 双钻头卧式钻床 | |
| CN106541274A (zh) | 一种车钻铣复合机床 | |
| CN201342492Y (zh) | 大行程同步结构纵切机床旋转导套 | |
| CN102166603A (zh) | 一种管件封口机的旋挤封口装置 | |
| CN206200641U (zh) | 管材纵向锯切全自动控制锯床用辅机 | |
| CN208772955U (zh) | 一种带有多车削单元数控复合式自动车床 | |
| CN104827056B (zh) | 一种细长轴类零件加工机床及其方法 | |
| CN212822799U (zh) | 高精度加工机器 | |
| CN202845954U (zh) | 跑步机长滚筒双头加工装置 | |
| CN204913295U (zh) | 带y轴驱动的机械式伺服动力单元 | |
| CN209035465U (zh) | 阶梯轴的外圆周面一次成型装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170419 Address after: 201612 Shanghai Caohejing Songjiang hi tech park Xinzhuan Highway No. 258, building 32, room 1203 Patentee after: Shang Ao Automation Engineering (Shanghai) Co., Ltd. Address before: Hangzhou City, Zhejiang province 310018, Xiasha Economic Development Zone International City Qi Feng Yuan room 4-1002 Patentee before: Huang Xiaodong |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Building 635 Zhenjiang River Road, Sijing, Songjiang District, Shanghai, 20101 Patentee after: Shanghai Qihaote Automation Engineering Co., Ltd. Address before: 201612 Shanghai Caohejing Songjiang hi tech park Xinzhuan Highway No. 258, building 32, room 1203 Patentee before: Shang Ao Automation Engineering (Shanghai) Co., Ltd. |