CN104826538B - 用于油漆生产的自动化集成设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于油漆生产的自动化集成设备，包括膨润土浆制备系统、助剂添加制备系统、助剂自动加料有轨智能小车、机架、导轨机架以及各自配套的自动化控制系统集成装置。所述的导轨架安装在机架一侧，膨润土浆制备系统和助剂添加制备系统皆安装在机架的顶部，移动加料装置以可移动的方式滑接在导轨架上。由于本发明的动加料装置可沿导轨架来回移动，通过膨润土浆制备系统实现溶剂和膨润土粉体的搅拌并将搅拌好的物料以活塞注射原理排出到物料缸内，能够以制备配方比例设定完成自动化的膨润土浆和助剂制备操作过程，又能以生产工艺加料配方的添加量完成自动化的膨润土浆和助剂添加操作过程的自动化集成设备，使相关的制备和添加工艺工序操作更加精确、改善了操作人员工作环境、降低了工人的劳动强度。

Description

用于油漆生产的自动化集成设备

技术领域

本发明涉及一种油漆生产设备，特别是涉及一种能够以制备配方比例设定完成自动化的膨润土浆和助剂制备操作过程，又能以生产工艺加料配方的添加量完成自动化的膨润土浆和助剂添加操作过程的用于油漆生产的自动化集成设备。

背景技术

涂料生产中分散助剂对于分散工艺具有重要作用，因此在分散研磨工序之前，需要在原料自重添加一些分散助剂，以提高分散功效和分散之后的抗凝聚、抗沉淀效果，因此分散助剂就成了涂料生产中必不可少的一种微量原料，其添加也是必要的一个工序。膨润土浆之于油性涂料生产是一种有效的分散助剂得到极为广泛的使用，制备好的膨润土浆呈一种处于低温下的猪油状态，没有流动性，无法通过如其他液料一样的管道流动式卸料添加，只能通过人工采用瓢状容器舀起而称量，然后人工搬运至目的缸进行添加；添加到目的缸时，由于膨润土浆没有流动性、其比重低于其他液体比重，会漂浮在液面上，难以混合，故添加操作时，只能少量舀出添加，这个操作过程在敞开式容器环境（膨润土浆中的溶剂具有挥发性）对操作人员造成的不适和有害性、操作过程的繁复性使得一种能够自动制备、自动添加、添加形式更加细碎（易于混合和溶解）的工艺设备对于现代化的涂料生产具有重要意义。

目前的国内涂料生产厂商的生产工艺中的膨润土浆一般仍以传统方式采用人工进行制备和添加，个别厂商采用粉体原料直接添加，但会降低分散助剂效果功效。

目前的国内涂料生产厂商的生产工艺中其他的液态分散助剂一般仍以传统方式采用人工进行制备和添加，采用自动添加操作方式无疑对于自动化涂料制备生产也是必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种替代人工的、自动化程度高的、保证工艺精确性的用于油漆生产的膨润土浆和助剂的制备和添加操作自动化集成设备系统，即能够以制备配方比例设定完成自动化制备操作过程，又能以生产工艺加料配方的添加量完成自动添加操作过程的一套用于油漆生产的自动化集成设备。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种用于油漆生产的自动化集成设备，包括膨润土浆制备系统、助剂添加制备系统、助剂自动加料有轨智能小车、机架、导轨机架；所述的导轨机架安装在机架一侧，膨润土浆制备系统和助剂添加制备系统皆安装在机架的顶部，助剂自动加料有轨智能小车以可移动的方式滑接在导轨机架上，助剂自动加料有轨智能小车的加料筒可沿导轨机架来回移动并移动到与膨润土浆制备系统的搅拌叶轮轮相对对应的位置或与助剂添加制备系统的加料口相对对应的位置或目的物料缸的位置；

所述的膨润土浆制备系统包括膨润土粉料加料系统、制备液料加料系统、混合搅拌系统、搅拌机架；

所述的膨润土粉料加料系统包括原料斗、振动辅助下料装置和计量螺旋下料器；所述的原料斗安装在搅拌机架上，振动辅助下料装置安装在原料斗的底部，计量螺旋下料器安装在搅拌机架上且位于原料斗底部的一侧，计量螺旋下料器的螺旋轴伸入原料斗内；所述的制备液料加料系统包括溶剂储罐、加料泵、加料控制阀门和连接管道；所述的溶剂储罐的出口连接连接管道，在连接管道的中部安装有加料泵，在连接管道的末端安装有加料控制阀门；所述的混合搅拌系统包括升降式搅拌器、离合器和搅拌驱动电机；所述的升降式搅拌器的升降控制气缸安装在搅拌机架上，搅拌驱动电机通过离合器与升降式搅拌器螺接，搅拌驱动电机驱动离合器轮旋转，实现膨润土浆制备操作时所需的搅拌器升降操作和旋转离合控制。

所述的助剂添加制备系统包括助剂储罐、加料控制阀、加料阀、助剂进料管、助剂出料管；所述的加料控制阀安装在位于助剂储罐上方的助剂进料管的出口处，助剂出料管的一端连接在助剂储罐的出口处，加料阀安装在助剂出料管上。

所述的助剂自动加料有轨智能小车包括小车轨道行走机构、称重装置、注卸料料筒装置、料筒封盖装置；

所述的小车轨道行走机构包括行走车架、小车驱动电机、行走位置检测脉冲编码器、承载驱动轮组合、承载从动轮组合、行走导向装置；所述的小车驱动电机、行走位置检测脉冲编码器、承载驱动轮组合和承载从动轮组合、行走导向装置皆安装在行走车架上，行走车架通过承载驱动轮组合和承载从动轮组合行驶在上并由行走导向装置导向，小车驱动电机通过传动机构与承载驱动轮组合连接，驱动承载驱动轮组合动作;

所述的称重装置包括四点式的称重传感器模块和集成在随机控制箱内的智能称重信号转换模块，该称重装置安装在行走机构的行走车架上；

所述的注卸料料筒装置包括可逆升降式移动装置、加料料筒、卸料活塞、活塞导向轴、卸料输出管、卸料球阀、料筒机架；所述的加料料筒安装在可逆升降式移动装置上且与料筒封盖装置中的料筒圆形封盖对应，可逆升降式移动装置安装在料筒机架上，料筒机架安装在称重装置上，卸料活塞活动套置在加料料筒内，活塞导向轴的上端穿入加料料筒且固接在卸料活塞上，活塞导向轴的下端与卸料输出管连接，在卸料输出管上安装卸料球阀；

所述的料筒封盖装置包括水平往复移动机构、提升-下压控制机构、料筒圆形封盖、摆式锁盖机构装置、助剂加料装置；所述的水平往复移动机构由行走主动轮装置、从动轮装置、移动驱动电机、导向装置、封盖装置机架和行走轨道机架；所述的行走轨道机架固定安装在料筒机架上，在行走轨道机架的两端各设置一个极限位置检测传感器，所述的行走主动轮装置、从动轮装置、移动驱动电机、导向装置皆安装在封盖装置机架上，封盖装置机架通过行走主动轮装置、从动轮装置行驶在行走轨道机架上并被导向装置导向，移动驱动电机安装在封盖装置机架上并通过传动机构与行走主动轮装置连接；所述的提升-下压控制机构包括控制气缸、导向装置、下压机架、气缸极限位置检测器，所述的下压机架安装在水平往复移动机构的封盖装置机架上，控制气缸的缸体固定在下压机架上;所述的摆式锁盖机构装置按点式沿料筒顶部外侧圆周上排列布置，每点上皆设有一个锁盖装置，该锁盖装置由气缸安装基座、可旋转气缸固定座、锁盖气缸、摆式锁盖斜楔块、锁盖斜楔块摆式转轴和底座构成；所述的锁盖气缸缸体通过可旋转气缸固定座与气缸安装基座铰接，气缸安装基座固定在注卸料料筒装置的加料料筒外壁；锁盖气缸的活塞杆杆端通过锁盖斜楔块摆式转轴与摆式锁盖斜楔块铰接，摆式锁盖斜楔块与底座铰接，锁盖操作时，摆式锁盖斜楔块顶压在加料料筒上的料筒圆形封盖上；

所述的助剂加料装置安装在称重装置上；所述的助剂加料装置包括助剂加料罐、卸料注入管和卸料控制阀门；所述的助剂加料罐安装在料筒机架上，卸料注入管上端连接在助剂加料罐上，卸料开关球阀安装在卸料注入管上。

所述的可逆升降式移动装置包括升降机架、升降螺母、T形丝杆、升降驱动电机；所述的T形丝杆有四根，T形丝杆的上端通过升降螺母与加料料筒连接，T形丝杆的上、下两端分别通过一套弹性浮动补偿装置安装在料筒机架上，升降驱动电机安装在料筒机架上且通过传动机构与升降螺母连接，驱动升降机架升降。

所述的配套综合自动化控制装置是由一套由现场级PLC系统和上位中控室PLC系统主机、各级操作终端集成的自动化控制系统，该系统包括其硬件组态架构系统和控制软件系统。

采用上述方案后，本发明的自动化集成设备即可实现膨润土浆或助剂的不同制备操作模式、膨润土浆或助剂的不同添加模式等各操作工序的菜单式、顺序自动控制的无人化智能式自动功能。与现有的膨润土浆制备和添加方式相比，本发明制备和添加操作方式更加精确、操作人员无需接触挥发性的溶剂原料、很大程度上降低了以人工操作方式的工人劳动强度；采用活塞注射原理排出的细条状膨润土浆形态在混合的过程中更容易被分散，有助于节省后处理时间；这种完全自动化操作的装置为过程自动化的现代涂料生产提供了必要的工艺设备基础。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明膨润土浆制备系统的轴测图；

图2A是本发明膨润土浆制备系统中制备液料加料系统的示意图；

图3是本发明助剂自动加料有轨智能小车的轴测图；

图4是本发明助剂自动加料有轨智能小车加料料筒的剖视图；

图5是本发明助剂自动加料有轨智能小车锁盖装置的结构示意图；

图6是本发明助剂添加制备系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明是一种用于油漆生产的自动化集成设备，包括膨润土浆制备系统1、助剂添加制备系统2、助剂自动加料有轨智能小车3、机架4、导轨机架5以及由上述各分系统配套的自动化控制分系统集成而成的综合自动化控制集成装置。

所述的导轨机架5安装在机架4一侧，膨润土浆制备系统1和助剂添加制备系统2皆安装在机架4的顶部，助剂自动加料有轨智能小车3以可移动的方式滑接在导轨机架5上，助剂自动加料有轨智能小车3的加料筒可沿导轨机架5来回移动并移动到与膨润土浆制备系统1的搅拌叶轮1313相对对应的位置或与助剂添加制备系统2的加料口相对对应的位置或目的物料缸6的位置。

如图2所示。所述的膨润土浆制备系统1包括膨润土粉料加料系统11、制备液料加料系统12、混合搅拌系统13、搅拌机架14。

所述的膨润土粉料加料系统11包括原料斗111、振动辅助下料装置（图中未示）和计量螺旋下料器112；所述的原料斗111安装在搅拌机架14上，振动辅助下料装置安装在原料斗111的底部，计量螺旋下料器112安装在搅拌机架14上且位于原料斗111底部的一侧，计量螺旋下料器112的螺旋轴伸入原料斗111内。

结合图2A所示，所述的制备液料加料系统12包括溶剂储罐121、加料泵122、加料控制阀门123和连接管道124；所述的溶剂储罐121的出口连接连接管道124，在连接管道124的中部安装有加料泵122，在连接管道124的末端安装有加料控制阀门123。

所述的混合搅拌系统13包括升降式搅拌器131、离合器132和搅拌驱动电机133。所述的升降式搅拌器131包括升降控制气缸1311、搅拌叶轮轴1312和搅拌叶轮1313；所述的升降控制气缸1311的活塞杆通过搅拌叶轮轴1312与搅拌叶轮1313连接。所述的升降式搅拌器131的升降控制气缸1311安装在搅拌机架14上，该升降控制气缸1311控制搅拌叶轮轴1312的升降操作，实现了升降式搅拌器131与离合器132之间的分离和贴合操作，搅拌驱动电机133通过离合器132与升降式搅拌器131螺接，搅拌驱动电机133驱动离合器132轮旋转，实现膨润土浆制备操作时所需的搅拌器升降操作和旋转离合控制。

如图6所示，所述的助剂添加制备系统2包括助剂储罐21、加料控制阀22、加料阀23、助剂进料管24、助剂出料管25。所述的加料控制阀22安装在位于助剂储罐21上方的助剂进料管24的出口处，助剂出料管25的一端连接在助剂储罐21的出口处，加料阀23安装在助剂出料管25上。多种助剂最后并成一段短的注料主管，这些操作点由其配套的PLC系统控制。

如图3所示，所述的助剂自动加料有轨智能小车3行走轨道机架上安装了与添加目的缸和制备点位置对应的定位检测块，用于添加目的处和原料添加制备处的位置检测和确认，检测块分为膨润土浆添加操作模式使用的位置检测块、助剂添加操作模式使用的位置检测块。

所述的助剂自动加料有轨智能小车3包括小车轨道行走机构31、称重装置32、注卸料料筒装置33、料筒封盖装置34。

所述的小车轨道行走机构31包括行走车架311、小车驱动电机312、行走位置检测脉冲编码器、承载驱动轮组合313、承载从动轮组合314、行走导向装置315、随机控制箱316、用于外部线缆行走保护的拖链机构；所述的小车驱动电机312、行走位置检测脉冲编码器、承载驱动轮组合313和承载从动轮组合314、行走导向装置315皆安装在行走车架311上，行走车架311通过承载驱动轮组合313和承载从动轮组合314行驶在上并由行走导向装置315导向，小车驱动电机312通过传动机构与承载驱动轮组合313连接，驱动承载驱动轮组合313动作，为保证精确的行走定位精度，驱动电机为变频调速控制。所述的随机控制箱316安装在行走车架311上。

所述的称重装置32包括四点式的称重传感器模块321和集成在随机控制箱内的智能称重信号转换模块，该称重装置32安装在行走机构31的行走车架311上，作为膨润土浆制备和卸料操作、助剂制备和卸料操作的计量控制；

结合图4所示，所述的注卸料料筒装置33包括可逆升降式移动装置331、加料料筒332、卸料活塞333、活塞导向轴334、卸料输出管335、卸料球阀336、料筒机架337；所述的加料料筒332安装在可逆升降式移动装置331上且与料筒封盖装置34中的料筒圆形封盖343对应，可逆升降式移动装置331安装在料筒机架337上，料筒机架337安装在称重装置32上，卸料活塞333活动套置在加料料筒332内，活塞导向轴334的上端穿入加料料筒332且固接在卸料活塞333上，活塞导向轴334的下端与卸料输出管335连接，在卸料输出管334上安装卸料球阀336；在卸料输出管335出口端部筛状封板，该端部筛状封板用于膨润土浆的圆柱条状输出形态制备，便于目的缸的下一步分散工艺操作。

所述的可逆升降式移动装置331包括升降机架3311、升降螺母3312、T形丝杆3313、升降驱动电机3314；所述的T形丝杆3313有四根，T形丝杆3313的上端通过升降螺母3312与加料料筒连接，T形丝杆的上、下两端分别通过一套弹性浮动补偿装置安装在料筒机架337上，升降驱动电机3314安装在料筒机架337上且通过传动机构与升降螺母3312连接，驱动升降机架3311升降。

所述的料筒封盖装置34包括水平往复移动机构341、提升-下压控制机构342、料筒圆形封盖343、摆式锁盖机构装置344、助剂加料装置345；所述的水平往复移动机构341由行走主动轮装置3411、从动轮装置3412、移动驱动电机3413、导向装置、封盖装置机架3415和行走轨道机架3416；所述的行走轨道机架3416固定安装在料筒机架337上，在行走轨道机架3416的两端各设置一个极限位置检测传感器3417，所述的行走主动轮装置3411、从动轮装置3412、移动驱动电机3413、导向装置皆安装在封盖装置机架3415上，封盖装置机架3415通过行走主动轮装置3411、从动轮装置3412行驶在行走轨道机架3416上并被导向装置导向，移动驱动电机3413安装在封盖装置机架3415上并通过传动机构与行走主动轮装置3411连接；所述的提升-下压控制机构342包括控制气缸3421、由导柱和导套组合而成的导向装置、下压机架3422、气缸极限位置检测器，所述的下压机架3422安装在水平往复移动机构341的封盖装置机架3415上，控制气缸3421的缸体固定在下压机架3422上。

结合图5所示，所述的摆式锁盖机构装置344按4点式沿料筒顶部外侧圆周上排列布置，每点上皆设有一个锁盖装置3440，该锁盖装置3440由气缸安装基座3441、可旋转气缸固定座3442、锁盖气缸3443、摆式锁盖斜楔块3444、锁盖斜楔块摆式转轴3445和底座3446构成；所述的锁盖气缸3443缸体通过可旋转气缸固定座3442与气缸安装基座3441铰接，气缸安装基座3441固定在注卸料料筒装置33的加料料筒332外壁；锁盖气缸3443的活塞杆杆端通过锁盖斜楔块摆式转轴3445与摆式锁盖斜楔块3444铰接，摆式锁盖斜楔块3444与底座3446铰接，锁盖操作时，摆式锁盖斜楔块3444顶压在加料料筒332上的料筒圆形封盖343上。

所述的助剂加料装置345安装在称重装置32上；所述的助剂加料装置345包括助剂加料罐3451、卸料注入管3452和卸料控制阀门3453；所述的助剂加料罐3451安装在料筒机架337上，卸料注入管3452上端连接在助剂加料罐3451上，卸料开关球阀3453安装在卸料注入管3452上。

本发明的有关设计说明：

如图3、图4所示，助剂自动加料有轨智能小车3行走在小车行走的导轨机架5上，小车的行走轨道高于车间地面，高度与小车设备尺寸和添加目的缸的安装尺寸有关，行走轨道下方内侧安装有用于小车行走拖链的导向槽，行走轨道上安装与各生产线上的添加目的缸（一般各缸为等距直线排列）和膨润土浆或助剂制备点位置对应的定位检测块，用于添加目的处和原料添加制备处的位置检测和确认，检测块分为膨润土浆添加位置检测块、其他助剂添加位置检测块。

为保证助剂自动加料有轨智能小车3行走运动的控制精度，防止轨道5和主动轮之间的打滑而影响定位精度，驱动电机为变频调速控制，在起动阶段和停止阶段采用速度斜坡上升和下降控制模式。

所述的助剂自动加料有轨智能小车3的卸料输出管335端部的筛状封板用于膨润土浆的细圆柱条状输出形态制备，便于目的缸的下一步分散工艺操作；加料料筒332也作为制备容器和制备称量容器。这里需要说明的是，由于膨润土浆的特性所致，卸料装置在卸料操作时，将会使加料料筒332内土浆物料在卸料活塞333和料筒圆形封盖343之间产生较大的内部压力，料筒圆形封盖343的控制气缸3421下压力无法抵消这个压力，因此设计了一套摆式锁盖机构装置344用于封盖的闭锁，防止土浆物料外泄。

所述的助剂自动加料有轨智能小车3带有随机控制箱316内的PLC控制系统作为小车的自主控制系统，上述的轨道行走功能、封盖和开盖功能、用于活塞注射式卸料的往复升降功能、其他助剂的计量和卸料等等自动操作功能都通过该PLC系统实现，外部电源拖拽电缆、气源管和对外现场总线通讯拖拽电缆通过拖链装置引入，拖链装置安装在如图1所示的导轨机架5上。

该自动化集成设备系统的操作功能是由一套由现场级PLC系统和上位中控室PLC系统主机、各级操作终端集成的自动化控制系统实现，该集成的自动化控制系统包括其硬件组态架构系统和控制软件系统，可实现计量、制备、添加等工序的菜单式、顺序自动控制功能；对于控制系统的控制软件功能和人机界面软件功能这里不做描述。

膨润土浆制备和添加任务描述：

结合图2所示，助剂自动加料有轨智能小车3根据轨道位置数据和位置确认传感器的信号定位于膨润土浆制备系统1的下方一固定位置，使其料筒与膨润土浆制备系统装置的搅拌叶轮1313以同心对应，小车上的卸料阀关闭、摆式锁盖装置解锁、封盖提升、封盖移到侧面极限位置、料筒的可逆升降式移动装置将料筒本体34升高至极限位置（卸料活塞333沉底），膨润土浆制备系统1的搅拌叶轮1313下降，搅拌叶轮1313的驱动电机工作，根据助剂自动加料有轨智能小车3上的称重装置数值，按制备配方比例的重量依次加入制备溶剂和膨润土粉体，制备原料添加完毕后延时一设定时间后，制备完成，搅拌叶轮轮提升复位、小车上的封盖移至对应位置、封盖下压、摆式锁盖装置解锁闭锁；

所述的助剂自动加料有轨智能小车3根据轨道位置数据和位置确认传感器的信号行走至目的缸定位后，助剂自动加料有轨智能小车3上的注卸料料筒装置的可逆升降式移动装置331工作使加料料筒332下降，将加料料筒332内的膨润土浆以活塞注射原理排出，在出口筛板的作用下并以细条状添加到目的缸中，添加重量到达后，停止注射，加料料筒332内的预留膨润土浆作为备用，如果需要多次添加，重复上述过程。

助剂制备和添加任务描述：

助剂自动加料有轨智能小车3根据轨道位置数据和位置确认传感器的信号定位于助剂制备系统装置的下方一固定位置，使其助剂添加制备系统2的加料口以同心对应，对应于制备配方品种的助剂添加制备系统2的相关加料阀打开，根据小车上的称重装置数值，按添加任务的设定重量加入制备助剂。制备完成后，助剂自动加料有轨智能小车3根据轨道位置数据和位置确认传感器的信号行走至目的缸定位，小车上助剂卸料阀打开，将助剂原料排空，如果需要多次添加，重复上述过程。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (4)

1.一种用于油漆生产的自动化集成设备，其特征在于：包括膨润土浆制备系统、助剂添加制备系统、助剂自动加料有轨智能小车、机架、导轨机架；所述的导轨机架安装在机架一侧，膨润土浆制备系统和助剂添加制备系统皆安装在机架的顶部，助剂自动加料有轨智能小车以可移动的方式滑接在导轨机架上，助剂自动加料有轨智能小车的加料筒可沿导轨机架来回移动并移动到与膨润土浆制备系统的搅拌叶轮轮相对对应的位置或与助剂添加制备系统的加料口相对对应的位置或目的物料缸的位置；

所述的膨润土浆制备系统包括膨润土粉料加料系统、制备液料加料系统、混合搅拌系统、搅拌机架；

所述的膨润土粉料加料系统包括原料斗、振动辅助下料装置和计量螺旋下料器；所述的原料斗安装在搅拌机架上，振动辅助下料装置安装在原料斗的底部，计量螺旋下料器安装在搅拌机架上且位于原料斗底部的一侧，计量螺旋下料器的螺旋轴伸入原料斗内；所述的制备液料加料系统包括溶剂储罐、加料泵、加料控制阀门和连接管道；所述的溶剂储罐的出口连接连接管道，在连接管道的中部安装有加料泵，在连接管道的末端安装有加料控制阀门；所述的混合搅拌系统包括升降式搅拌器、离合器和搅拌驱动电机；所述的升降式搅拌器的升降控制气缸安装在搅拌机架上，搅拌驱动电机通过离合器与升降式搅拌器螺接，搅拌驱动电机驱动离合器轮旋转，实现膨润土浆制备操作时所需的搅拌器升降操作和旋转离合控制。

2.根据权利要求1所述的用于油漆生产的自动化集成设备，其特征在于：所述的助剂添加制备系统包括助剂储罐、加料控制阀、加料阀、助剂进料管、助剂出料管；所述的加料控制阀安装在位于助剂储罐上方的助剂进料管的出口处，助剂出料管的一端连接在助剂储罐的出口处，加料阀安装在助剂出料管上。

3.根据权利要求1所述的用于油漆生产的自动化集成设备，其特征在于：所述的助剂自动加料有轨智能小车包括小车轨道行走机构、称重装置、注卸料料筒装置、料筒封盖装置；

所述的小车轨道行走机构包括行走车架、小车驱动电机、行走位置检测脉冲编码器、承载驱动轮组合、承载从动轮组合、行走导向装置；所述的小车驱动电机、行走位置检测脉冲编码器、承载驱动轮组合和承载从动轮组合、行走导向装置皆安装在行走车架上，行走车架通过承载驱动轮组合和承载从动轮组合行驶在导轨机架上并由行走导向装置导向，小车驱动电机通过传动机构与承载驱动轮组合连接，驱动承载驱动轮组合动作;

所述的称重装置包括四点式的称重传感器模块和集成在随机控制箱内的智能称重信号转换模块，该称重装置安装在行走机构的行走车架上；

所述的注卸料料筒装置包括可逆升降式移动装置、加料料筒、卸料活塞、活塞导向轴、卸料输出管、卸料球阀、料筒机架；所述的加料料筒安装在可逆升降式移动装置上且与料筒封盖装置中的料筒圆形封盖对应，可逆升降式移动装置安装在料筒机架上，料筒机架安装在称重装置上，卸料活塞活动套置在加料料筒内，活塞导向轴的上端穿入加料料筒且固接在卸料活塞上，活塞导向轴的下端与卸料输出管连接，在卸料输出管上安装卸料球阀；

所述的料筒封盖装置包括水平往复移动机构、提升-下压控制机构、料筒圆形封盖、摆式锁盖机构装置、助剂加料装置；所述的水平往复移动机构包括行走主动轮装置、从动轮装置、移动驱动电机、导向装置、封盖装置机架和行走轨道机架；所述的行走轨道机架固定安装在料筒机架上，在行走轨道机架的两端各设置一个极限位置检测传感器，所述的行走主动轮装置、从动轮装置、移动驱动电机、导向装置皆安装在封盖装置机架上，封盖装置机架通过行走主动轮装置、从动轮装置行驶在行走轨道机架上并被导向装置导向，移动驱动电机安装在封盖装置机架上并通过传动机构与行走主动轮装置连接；所述的提升-下压控制机构包括控制气缸、导向装置、下压机架、气缸极限位置检测器，所述的下压机架安装在水平往复移动机构的封盖装置机架上，控制气缸的缸体固定在下压机架上;所述的摆式锁盖机构装置按点式沿料筒顶部外侧圆周上排列布置，每点上皆设有一个锁盖装置，该锁盖装置由气缸安装基座、可旋转气缸固定座、锁盖气缸、摆式锁盖斜楔块、锁盖斜楔块摆式转轴和底座构成；所述的锁盖气缸缸体通过可旋转气缸固定座与气缸安装基座铰接，气缸安装基座固定在注卸料料筒装置的加料料筒外壁；锁盖气缸的活塞杆杆端通过锁盖斜楔块摆式转轴与摆式锁盖斜楔块铰接，摆式锁盖斜楔块与底座铰接，锁盖操作时，摆式锁盖斜楔块顶压在加料料筒上的料筒圆形封盖上；

所述的助剂加料装置安装在称重装置上；所述的助剂加料装置包括助剂加料罐、卸料注入管和卸料控制阀门；所述的助剂加料罐安装在料筒机架上，卸料注入管上端连接在助剂加料罐上，卸料开关球阀安装在卸料注入管上。

4.根据权利要求3所述的用于油漆生产的自动化集成设备，其特征在于：所述的可逆升降式移动装置包括升降机架、升降螺母、T形丝杆、升降驱动电机；所述的T形丝杆有四根，T形丝杆的上端通过升降螺母与加料料筒连接，T形丝杆的上、下两端分别通过一套弹性浮动补偿装置安装在料筒机架上，升降驱动电机安装在料筒机架上且通过传动机构与升降螺母连接，驱动升降机架升降。