CN209289526U - 一种自上料搅拌车 - Google Patents
一种自上料搅拌车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209289526U CN209289526U CN201820880526.7U CN201820880526U CN209289526U CN 209289526 U CN209289526 U CN 209289526U CN 201820880526 U CN201820880526 U CN 201820880526U CN 209289526 U CN209289526 U CN 209289526U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chassis
- rear end
- tank body
- stirring
- oil cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Abstract
本实用新型涉及搅拌机械领域,尤其是一种自上料搅拌车,在底盘后端设有驱动车轮的发动机,在发动机一侧的底盘上设有水泵马达、主泵、液压油箱,在底盘的前侧顶部设有一驾驶室,驾驶室内的操控装置通过线路与发动机、水泵马达、主泵、液压油箱相连,在底盘的前侧设有一铲料导料部件,在驾驶室后侧的底盘上设有一混凝土盛装搅拌装置,所述混凝土盛装搅拌装置包括一与底盘固连的支撑底架,所述支撑底架前端向上倾斜设置,在支撑底架的上方设有一搅拌罐体,在搅拌罐体料口下方的一支撑架处设有一出料斗,在支撑架的前端顶部设有一与所述搅拌罐体相配合的承托部件。
Description
技术领域
本实用新型涉及搅拌机械领域,尤其是一种自上料搅拌车。
背景技术
搅拌车是用来运送建筑用的混凝土的专用卡车;由于它的外形,也常被称为田螺车、橄榄车。这类卡车上都装置圆筒型的搅拌罐体以运载混合后的混凝土。在运输过程中会始终保持搅拌罐体转动,以保证所运载的混凝土不会凝固。运送完混凝土后, 通常都会用水冲洗搅拌罐体内部, 防止残余混凝土硬化占用空间, 使搅拌罐体的容积越来越少。搅拌车在运载混凝土到达指定地点后需要将内部的混凝土排放出来供施工使用,目前的搅拌车在进行排料时通常排料后搅拌罐体内的混凝土物料无法排放干净,导致大量混凝土浪费同时剩余的混凝土在不使用后为了防止其凝固造成后续清理困难,因此需要人工进行快速的冲水清理,费时费力、浪费资源;另外,目前的搅拌车在上料时也较为不便,因此现有的搅拌车在施工使用时使用效果较差,需要设计一种新的搅拌车。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题中至少一个问题所采用的技术方案是:一种自上料搅拌车,包括一底盘,在底盘底部设有若干车轮,在底盘后端设有驱动车轮的发动机,在发动机一侧的底盘上设有水泵马达、主泵、液压油箱,在底盘的前侧顶部设有一驾驶室,驾驶室内的操控装置通过线路与发动机、水泵马达、主泵、液压油箱相连,在底盘的前侧设有一铲料导料部件,在驾驶室后侧的底盘上设有一混凝土盛装搅拌装置,所述混凝土盛装搅拌装置包括一与底盘固连的支撑底架,所述支撑底架前端向上倾斜设置,在支撑底架的上方设有一内部带有搅拌件的搅拌罐体,在搅拌罐体料口下方的一支撑架处设有一出料斗,在支撑架的前端顶部设有一与所述搅拌罐体相配合的承托部件,在支撑底架的内侧设有一调节摆动架,所述调节摆动架的前端与所述支撑架固连,所述调节摆动架的中部通过转轴与所述支撑底架活动相连,所述搅拌罐体的后端与一设置在调节摆动架后端上部的搅拌驱动部件相连,在调节摆动架的后端下方设有一调节部件。
所述铲料导料部件包括一设置在底盘前侧的铲斗,所述铲斗的前端开口处设有铲料齿,所述铲斗的后端固连一导料斗,所述导料斗的后端向上倾斜设置且可与搅拌罐体的料口相配合,在导料斗的底部两侧分别设有一翻转大臂,各翻转大臂的两端分别通过转轴活动连接在底盘、导料斗上的各耳板的转孔内,在各翻转大臂的中段底部设有一铲斗油缸,所述铲斗油缸的两端分别活动连接在底盘、翻转大臂上的各耳板的转孔内,在各翻转大臂的上方分别设有一反铲油缸,所述反铲油缸的两端分别活动连接在底盘、铲斗上部侧壁的各耳板的转孔内。
在铲斗的上方设有一闸板油缸,所述闸板油缸的后端通过支撑耳板活动连接在铲斗的顶部,在导料斗的上方设有一闸板,所述闸板的两侧活动插接在导料斗两侧壁的移动槽内,所述闸板油缸后端的活塞杆通过耳板、转轴与所述闸板的顶部活动相连。
所述承托部件包括一通过活动连接在前端顶部的托轮,所述托轮的顶部与所述搅拌罐体前段的外侧壁相抵接。
所述搅拌驱动部件包括一通过固定架固连在调节摆动架后端顶部的驱动马达,在驱动马达的输出轴上固连一减速机,所述减速机的输出轴与所述搅拌罐体的后端相固连;所述驱动马达与所述主泵相连。
所述调节部件包括两分别对称设置在调节摆动架的后端下方两侧的调节油缸,所述调节油缸的上下两端分别通过转轴活动连接在调节摆动架的后端顶部的转孔内、支撑底架后端的转轴内。
在底盘的中段底部设有一水箱,所述通过水管、导向与水泵马达相连;所述水泵马达出口的出水管的出水口与所述搅拌罐体的料口相对设置。
本实用新型所具有的有益效果是,结构设计合理,首先在排料时通过调节装置可以将整个搅拌罐体进行后端向上顶起,从而能够使得搅拌罐体内部的混凝土向搅拌罐体料口一侧倾斜,便于出料,减少搅拌罐体内部的混凝土导料的难度;其次,本装置采用铲斗与导料斗一体化设计的结构并配合翻转大臂、反铲油缸、铲斗油缸以及闸板油缸等部件来实现铲料后直接翻转至搅拌罐体料口并通过快速的移动闸板实现快速的铲料进料,无需在通过额外的辅助设备进行进料,整个设备自身即可完成铲料、导料;第三,本装置将水箱设置在底盘的中段可以节省后端的空间,从而设置一个体积较大水箱可以减少后续加水的频率,操作更加方便;本装置集混凝土装料、搅拌、出料于一身,并可实现混凝土运输和现场混凝土施工作业的混凝土搅拌设备,可以自己搅拌混凝土,相当于移动式商混站。该设备极大的提高了生产效率,降低了生产时间和成本。我国幅员辽阔,混凝土施工项目众多,自上料混凝土搅拌机具有简单快捷高效的诸多特性;拥挤市区及偏远地区的工程施工,使用本装置可在混凝土路面公路维护、桥梁隧道建设、乡镇级公路建设、国防设施基地建设、高速铁路建设施工维护等远离商业混凝土搅拌站的一些特殊混凝土构筑物工程施工中,为客户提供搅拌和浇灌混凝土的最佳解决方案,同时,该设备也是除了商业混凝土搅拌站和固定搅拌机之外,可供用户选择的另一种高效率、低成本的混凝土搅拌施工作业方式,以替代商业混凝土搅拌站或者固定式搅拌机,具有很强的市场潜力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的第一局部结构示意图。
图3为本实用新型的第二局部结构示意图。
图中,1、底盘; 2、车轮;3、发动机; 4、水泵马达; 5、主泵;6、液压油箱;7、驾驶室;8、支撑底架;9、搅拌罐体;10、出水管;11、搅拌罐体料口;12、支撑架;13、出料斗;14、调节摆动架;15、铲斗;16、铲料齿;17、导料斗;18、翻转大臂;19铲斗油缸;20、反铲油缸;21、闸板油缸;22、闸板;23、移动槽;24、托轮;25、驱动马达26、减速机;27、调节油缸;28、水箱。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本实用新型进行详细阐述。
如图1-3中所示,一种自上料搅拌车,包括一底盘1,在底盘1底部设有若干车轮2,在底盘1后端设有驱动车轮2的发动机3,在发动机3一侧的底盘1上设有水泵马达4、主泵5、液压油箱6,在底盘1的前侧顶部设有一驾驶室7,驾驶室7内的操控装置通过线路与发动机3、水泵马达4、主泵5、液压油箱6相连,在底盘1的前侧设有一铲料导料部件,在驾驶室7后侧的底盘1上设有一混凝土盛装搅拌装置,所述混凝土盛装搅拌装置包括一与底盘1固连的支撑底架8,所述支撑底架8前端向上倾斜设置,在支撑底架8的上方设有一内部带有搅拌件的搅拌罐体9,在搅拌罐体料口11下方的一支撑架12处设有一出料斗13,在支撑底架8的前端顶部设有一与所述搅拌罐体9相配合的承托部件,在支撑底架8的内侧设有一调节摆动架14,所述调节摆动架14的前端与所述支撑架12固连,所述调节摆动架14的中部通过转轴与所述支撑底架8活动相连,所述搅拌罐体9的后端与一设置在调节摆动架14后端上部的搅拌驱动部件相连,在调节摆动架14的后端下方设有一调节部件,当铲料导料部件将物料导入到搅拌罐体9内部时,通过混凝土盛装搅拌装置可以快速的实现对物料的搅拌,最终实现混凝土的制造与搅拌均匀,当后期施工使用混凝土时就需要将混凝土从搅拌罐体9内部导出,正常状态下当搅拌罐体9内部的混凝土剩余量小于一定的值时就无法将其排出,这样就会造成资源浪费,此时通过驾驶人员控制主泵5工作并进而控制主泵5对两调节油缸27供油来实现调节油缸27的伸出,进而带动调节摆动架14后端向上升起,从而将搅拌罐体9的后端升起并可以通过控制调节油缸27伸出的长度来控制搅拌罐体9后段升高的角度与高度,从而可以快速的将剩余的混凝土排出,方便快捷,省时省力,便于后续的搅拌罐体9内部的清理;同时本装置整体通过车轮驱动运行,适用于各种恶劣工作环境和高强度的工作,并保证着持久的耐力和安全性;可旋转的搅拌筒,方便于各方向的卸料。油泵控制其转动,并完成装料,搅拌和出料的功能。搅拌筒内设有的螺旋式桨片,完成搅拌功能;从装料到搅拌出料所需时间较短,极大的提高了工作效率,节省了大量的人力和物力;适用于公路维修,地铁和铁路隧道施工,郊外建筑施工和水利工程等。
所述铲料导料部件包括一设置在底盘1前侧的铲斗15,所述铲斗15的前端开口处设有铲料齿16,所述铲斗15的后端固连一导料斗17,所述导料斗17的后端向上倾斜设置且可与搅拌罐体9的料口11相配合,在导料斗17的底部两侧分别设有一翻转大臂18,各翻转大臂18的两端分别通过转轴活动连接在底盘1、导料斗17上的各耳板的转孔内,在各翻转大臂18的中段底部设有一铲斗油缸19,所述铲斗油缸19的两端分别活动连接在底盘1、翻转大臂18上的各耳板的转孔内,在各翻转大臂18的上方分别设有一反铲油缸20,所述反铲油缸20的两端分别活动连接在底盘1、铲斗15上部侧壁的各耳板的转孔内;通过控制主泵5对各油缸供油可以实现铲斗15的不同的运动方向,当铲斗15铲料后,控制铲斗油缸19、反铲油缸20均伸缩时可以带动整个铲斗15向上升起并向后移动,并可以通过控制反铲油缸20、铲斗油缸19的不同速度的伸出长度来带动导料斗17的不同的倾斜角度,能够更好地适应使得导料斗17的出口与搅拌罐体9的料口11相对应,此时通过控制闸板油缸21缩回可以带动闸板22与料斗之间的间隙不断增大,最终使得物料可以通过导料斗17直接输送至搅拌罐体9内部;当需要铲料时,通过控制主泵5对各油缸供油,带动反铲油缸20、铲斗油缸19向前伸出,并可以通过控制反铲油缸20、铲斗油缸19的不同速度的伸出长度来带动铲斗15的不同的倾斜角度,能够更好地适应不同工况下的铲料;为了更好地满足使用需求也可以在铲斗内安装设置位置检测传感器等装置,根据预先设定的不同位置对应不同的体积,这样当将铲斗竖直状态时,物料都沉在底部,通过传感器检测所装物料位置就可以得出装料的体积,在铲斗内侧壁上安装放置电子称重计量设备,例如电子秤等,直接将其输出线路通过导线与驾驶室内的显示器相连就可以显示当前所装物料的重量,可以准确的控制和掌握原材料的数量,保证了可以生产出高品质的混凝土。
在铲斗15的上方设有一闸板油缸21,所述闸板油缸21的后端通过支撑耳板活动连接在铲斗15的顶部,在导料斗17的上方设有一闸板22,所述闸板22的两侧活动插接在导料斗17两侧壁的移动槽23内,所述闸板油缸21后端的活塞杆通过耳板、转轴与所述闸板22的顶部活动相连;当铲斗15工作时可以控制主泵5使其带动闸板油缸21将闸板22与导料斗17紧密贴近,方便铲斗15铲料;当需要倒料时通过闸板油缸21伸缩来将其复位,此时导料斗17出口打开,便于出料。
所述承托部件包括一通过活动连接在前端顶部的托轮24,所述托轮24的顶部与所述搅拌罐体9前段的外侧壁相抵接,可以减少搅拌罐体9转轴过程中的阻力,同时能够对搅拌罐体9起到支撑作用。
所述搅拌驱动部件包括一通过固定架固连在调节摆动架14后端顶部的驱动马达25,在驱动马达25的输出轴上固连一减速机26,所述减速机26的输出轴与所述搅拌罐体9的后端相固连;所述驱动马达25与所述主泵5相连;通过驱动马达25、减速机26配合可以合理的控制搅拌罐体9的转速,根据不同的需求来实现不同程度的搅拌效果。
所述调节部件包括两分别对称设置在调节摆动架14的后端下方两侧的调节油缸27,所述调节油缸27的上下两端分别通过转轴活动连接在调节摆动架14的后端顶部的转孔内、支撑底架8后端的转轴内;控制调节油缸27的伸出的长度可以控制搅拌罐体9后端向上升起的高度,从而能够从不同程度上控制排料时的速度。
在底盘1的中段底部设有一水箱28,所述通过水管、导向与水泵马达4相连;所述水泵马达4出口的出水管10的出水口与所述搅拌罐体9的料口11相对设置;当铲斗15将物料导入到搅拌罐体9内部后,通过水泵马达4工作可以将适量的水通过出水管10导入到搅拌罐体9的料口11处并进入搅拌罐体9内部等待搅拌制作混凝土,加水量可以由工作人员自行控制,操作简单。
使用前,驾驶员驾驶本装置至合适的位置后,通过控制主泵5控制各油缸供油,带动反铲油缸20、铲斗油缸19向前伸出,并可以通过控制反铲油缸20、铲斗油缸19的不同速度的伸出长度来带动铲斗15的不同的倾斜角度,能够更好地适应不同工况下的铲料,此时通过自行控制使铲斗15将物料铲起,等待后续向搅拌罐体9的料口11内导料;控制铲斗油缸19、反铲油缸20均伸缩时可以带动整个铲斗15向上升起并向后移动,并可以通过控制反铲油缸20、铲斗油缸19的不同速度的伸出长度来带动导料斗17的不同的倾斜角度,能够更好地适应使得导料斗17的出口与搅拌罐体9的料口11相对应,此时通过控制闸板油缸21缩回可以带动闸板22与料斗之间的间隙不断增大,最终使得物料可以通过导料斗17直接输送至搅拌罐体9内部;通过水泵马达4工作可以将适量的水通过出水管10导入到搅拌罐体9的料口11处并进入搅拌罐体9内部等待搅拌制作混凝土,加水量可以由工作人员自行控制,操作简单。当施工时需要向外排出混凝土物料使用时,通过驾驶人员控制主泵5工作并进而控制主泵5对两调节油缸27供油来实现调节油缸27的伸出,进而带动调节摆动架14后端向上升起,从而将搅拌罐体9的后端升起并可以通过控制调节油缸27伸出的长度来控制搅拌罐体9后段升高的角度与高度,从而可以快速的将剩余的混凝土排出,方便快捷,省时省力,便于后续的搅拌罐体9内部的清理。本装置结构设计合理,首先在排料时通过调节装置可以将整个搅拌罐体9进行后端向上顶起,从而能够使得搅拌罐体9内部的混凝土向搅拌罐体料口11一侧倾斜,便于出料,减少搅拌罐体9内部的混凝土导料的难度;其次,本装置采用铲斗15与导料斗17一体化设计的结构并配合翻转大臂18、反铲油缸20、铲斗油缸19以及闸板油缸21等部件来实现铲料后直接翻转至搅拌罐体料口11并通过快速的移动闸板22实现快速的铲料进料,无需在通过额外的辅助设备进行进料,整个设备自身即可完成铲料、导料;第三,本装置将水箱28设置在底盘1的中段可以节省后端的空间,从而设置一个体积较大水箱28可以减少后续加水的频率,操作更加方便,采用独立的供水设备,水流量大,并配有流量自动控制和防脏物进入水箱的过滤装置,也保证了生产出高质的混凝土。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制,对于本技术领域的技术人员来说,对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处,均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (6)
1.一种自上料搅拌车,包括一底盘,在底盘底部设有若干车轮,在底盘后端设有驱动车轮的发动机,在发动机一侧的底盘上设有水泵马达、主泵、液压油箱,在底盘的前侧顶部设有一驾驶室,驾驶室内的操控装置通过线路与发动机、水泵马达、主泵、液压油箱相连,其特征在于:在底盘的前侧设有一铲料导料部件,在驾驶室后侧的底盘上设有一混凝土盛装搅拌装置,所述混凝土盛装搅拌装置包括一与底盘固连的支撑底架,所述支撑底架前端向上倾斜设置,在支撑底架的上方设有一内部带有搅拌件的搅拌罐体,在搅拌罐体料口下方的一支撑架处设有一出料斗,在支撑架的前端顶部设有一与所述搅拌罐体相配合的承托部件,在支撑底架的内侧设有一调节摆动架,所述调节摆动架的前端与所述支撑架固连,所述调节摆动架的中部通过转轴与所述支撑底架活动相连,所述搅拌罐体的后端与一设置在调节摆动架后端上部的搅拌驱动部件相连,在调节摆动架的后端下方设有一调节部件;所述铲料导料部件包括一设置在底盘前侧的铲斗,所述铲斗的前端开口处设有铲料齿,所述铲斗的后端固连一导料斗,所述导料斗的后端向上倾斜设置且可与搅拌罐体的料口相配合,在导料斗的底部两侧分别设有一翻转大臂,各翻转大臂的两端分别通过转轴活动连接在底盘、导料斗上的各耳板的转孔内,在各翻转大臂的中段底部设有一铲斗油缸,所述铲斗油缸的两端分别活动连接在底盘、翻转大臂上的各耳板的转孔内,在各翻转大臂的上方分别设有一反铲油缸,所述反铲油缸的两端分别活动连接在底盘、铲斗上部侧壁的各耳板的转孔内。
2.根据权利要求1所述的一种自上料搅拌车,其特征在于:在铲斗的上方设有一闸板油缸,所述闸板油缸的后端通过支撑耳板活动连接在铲斗的顶部,在导料斗的上方设有一闸板,所述闸板的两侧活动插接在导料斗两侧壁的移动槽内,所述闸板油缸后端的活塞杆通过耳板、转轴与所述闸板的顶部活动相连。
3.根据权利要求2所述的一种自上料搅拌车,其特征在于:所述承托部件包括一通过活动连接在前端顶部的托轮,所述托轮的顶部与所述搅拌罐体前段的外侧壁相抵接。
4.根据权利要求3所述的一种自上料搅拌车,其特征在于:所述搅拌驱动部件包括一通过固定架固连在调节摆动架后端顶部的驱动马达,在驱动马达的输出轴上固连一减速机,所述减速机的输出轴与所述搅拌罐体的后端相固连;所述驱动马达与所述主泵相连。
5.根据权利要求4所述的一种自上料搅拌车,其特征在于:所述调节部件包括两分别对称设置在调节摆动架的后端下方两侧的调节油缸,所述调节油缸的上下两端分别通过转轴活动连接在调节摆动架的后端顶部的转孔内、支撑底架后端的转轴内。
6.根据权利要求5所述的一种自上料搅拌车,其特征在于:在底盘的中段底部设有一水箱,所述通过水管、导向与水泵马达相连;所述水泵马达出口的出水管的出水口与所述搅拌罐体的料口相对设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820880526.7U CN209289526U (zh) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | 一种自上料搅拌车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820880526.7U CN209289526U (zh) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | 一种自上料搅拌车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209289526U true CN209289526U (zh) | 2019-08-23 |
Family
ID=67651171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201820880526.7U Expired - Fee Related CN209289526U (zh) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | 一种自上料搅拌车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209289526U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112428436A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-03-02 | 株洲市东亨科技有限责任公司 | 一种带有砂石筛分结构的自卸式水泥搅拌机 |
-
2018
- 2018-06-08 CN CN201820880526.7U patent/CN209289526U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112428436A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-03-02 | 株洲市东亨科技有限责任公司 | 一种带有砂石筛分结构的自卸式水泥搅拌机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203569893U (zh) | 一种油电混合且带强制式搅拌机的车载式混凝土泵 | |
CN109465963A (zh) | 一种建筑施工混凝土搅拌站用一体化搅拌机 | |
CN108098995A (zh) | 一种市政施工高效混凝土混合装置 | |
CN103669169B (zh) | 一种基于快捷移动式混凝土搅拌站的混凝土施工方法 | |
CN209289526U (zh) | 一种自上料搅拌车 | |
CN105171917B (zh) | 一种移动式改性工程土搅拌装置 | |
CN108103892A (zh) | 一种市政施工安全混凝土抖料装置 | |
CN215241918U (zh) | 一种高效混凝土进料搅拌装置 | |
CN109109169A (zh) | 一种便于移动的搅拌装置 | |
CN205951031U (zh) | 液压搅拌机 | |
CN206170321U (zh) | 一种建筑施工用混凝土搅拌机 | |
CN101096884A (zh) | 混凝土抢修作业车 | |
CN105833771A (zh) | 砾石土心墙料掺配装置 | |
CN205997172U (zh) | 高压淋喷式混凝土拌和装置及混凝土制备运输车 | |
CN2926300Y (zh) | 移动式彩色沥青混合料拌合设备 | |
CN209491962U (zh) | 一种便于移动的搅拌装置 | |
CN209616016U (zh) | 一种用于稳定土及改良土的移动式搅拌站 | |
CN205760888U (zh) | 砾石土心墙料掺配装置 | |
CN202985783U (zh) | 具有混凝土自动搅拌装置的推机 | |
CN208629689U (zh) | 自动上料搅拌机 | |
CN208197201U (zh) | 自密实混凝土搅拌灌注装置 | |
CN202507387U (zh) | 预应力高速搅拌台车 | |
CN208201603U (zh) | 便携式压浆台车 | |
CN206297005U (zh) | 一种新型悬挂节能混凝土搅拌装置 | |
CN106592529B (zh) | 一种园林、公路、河道护坡自动化建造设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190823 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |