CN104823533B - 压入装置 - Google Patents

Abstract

提供压入装置，其连续地将压配合端子安装到基板等。一种压入装置(10)，其具有基座(11)、背面板(14)和上下动作部(16)，所述压入装置(10)将具有肩部(59)和PF部(58)的PF端子(54)安装于被安装部件(13)，其中，在上下动作部(16)设置有：贯插路(19)，其供连续地形成有PF端子(54)的PF端子连续体(61)贯插；可动输送单元(22)，其输送PF端子连续体(61)；分割单元(29)，其将PF端子连续体(61)分割成各个PF端子(54)；和安装单元(33)，其将PF端子(54)安装于被安装部件(13)，在背面板(14)设置有固定输送单元(42)，所述固定输送单元(42)在相对于上下动作部(16)静止的状态下被固定，限制PF端子连续体(61)与上下动作部(16)的上升一同移动，通过上下动作部(16)的上下移动使PF端子(54)被安装于被安装部件(13)。

Description

压入装置

技术领域

本发明涉及压入装置，该压入装置能够连续地进行如下的一连串工序：将在线材上连续地形成了具有肩部的压配合端子的压配合端子连续体分割成压配合端子而压入安装于基板等被安装部件。

背景技术

以往，使用专用的装置来将触头或端子等安装于基板等被安装部件。作为这样的将端子等压入安装于基板等的装置，例如，在下述专利文献1中公开了触头压入装置的发明。下述专利文献1公开的触头压入装置由触头把持机构和使触头把持机构上下移动的机构构成，所述触头把持机构由从前后夹持压入部的前把持部件和后把持部件、使后把持部件的头部前后移动的按压辊、以及使前把持部件转动的垂直缸体等构成。并且，在将压入部把持在前把持头和后把持头之间时将接触部容纳在沿横向开口的容纳空间内，在将压入部压入到基板的压入孔中后，使前把持部件转动而使容纳空间位于接触部的横向外侧，并不使前把持头与接触部干涉地使触头把持机构向上移动。

通过形成这样的结构，根据下述专利文献1公开的触头压入装置的发明，没有了以往那样的前把持部件的尺寸限制，后把持部件自不必说，能够将前把持部件的强度也设定得较大，能够克服它们的损伤问题，能够确保足够强度并且将触头自动压入到基板的压入孔中。

此外，还已知如下的装置：也有的端子等由线材形成，将这样的由线材形成的端子压入于基板等。例如，下述专利文献2公开了将销(端子)钉入到基板中的钉销装置的发明。下述专利文献2公开的钉销装置具备：一对输送辊，其将连续提供的线材从两侧夹入，能够通过其旋转而对上述线材进行输送，并且所述一对输送辊每隔规定时间旋转而间歇地输送上述线材；一对成形工具，其在上述线材的输送路径的中途待机，在线材的输送停止时合模而将线材夹入，至少在线材的一部分形成大致锥形部；切断机构，其将完成上述成形而被送出的线材在上述大致锥形部的最缩径的部位或其附近切断；和钉销机构，其接收被上述切断机构切断的线材，并将该线材插入到基板中。

通过形成这样的结构，根据下述专利文献2公开的钉销装置的发明，由于线材向基板的钉入得以自动化，因此能够将以往由人工进行的钉销作业自动化，能够提高生产效率。

此外，下述专利文献3公开了销插入机构的发明，所述销插入机构用于将在线材的缩径部被分离的销插入到印刷基板等对象物中。下述专利文献3公开的销插入机构的发明具备：开闭自如的销输送用卡盘部，其沿线材的长度方向往复移动，并且配置在比线材靠外侧的位置，能够将线材夹入；和开闭自如的销插入用卡盘部，其沿线材的长度方向往复移动，并且配置在比销输送用卡盘部靠外侧的位置，能够在比销输送用卡盘部靠前方侧将线材夹入，销插入用卡盘部能够以线材的中心轴线为中心进行旋转。

通过形成这样的结构，根据下述专利文献3公开的销插入机构的发明，由于缩径部不是通过剪切而是通过拧断而被切断，因此不容易产生切断屑，切断屑不易飞散到对象物上，并且，在从线材上被切断的销的顶部不易产生毛刺或塌陷。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-071729号公报

专利文献2：日本专利第2689001号公报

专利文献3：日本特开2008-282741号公报

发明内容

发明要解决的课题

作为由线材形成的端子，已知如下的压配合端子：在线材上形成有被压入到形成于基板的通孔中的压配合部和被夹具等按压的肩部。这样的压配合端子在分别被断开的状态下采用夹具等而被压入并安装于基板等。另一方面，在压配合端子由线材形成的情况下，在形成的阶段在线材形成有多个压配合端子连续的一列压配合端子连续体。若该压配合端子连续体也如上述专利文献1～3公开的各发明那样能够连续地安装于基板等，则作业效率提高且非常方便。

但是，由于上述专利文献1公开的触头压入装置是将具有横向连接的压入部的触头压入的发明，因此无法应用于由线材形成的端子。此外，在上述专利文献2和3公开的钉销装置及销插入机构的发明中，由于钉入的对称的销没有压配合部分，因此无法充分地得到将压配合部压入于基板等时的按压力，很难安装压配合端子。因此，在上述专利文献1～3公开的发明中，很难将压配合端子连续体压入安装于基板等被安装部件。

本发明正是为解决这样的以往技术中存在的课题而完成的，其目的在于，提供能够将连续被提供的具有肩部的压配合端子连续体断开成压配合单体而压入安装于基板等的压入装置。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的第一方面的压入装置为如下的压入装置，具有：基座，其载置被安装部件；背面板，其相对于所述基座垂直地竖立设置；和上下动作部，其以能够上下移动的方式被安装于所述背面板，所述压入装置将具有肩部和压配合部的压配合端子安装到所述被安装部件，所述压入装置的特征在于，

在所述上下动作部设置有：贯插路，其供在线材上连续地形成有多个所述压配合端子的压配合端子连续体贯插；至少一个可动输送单元，其将贯插于所述贯插路内的所述压配合端子连续体向固定的方向输送；分割单元，其将所述压配合端子连续体分割成各个所述压配合端子；和安装单元，其将被分割的所述压配合端子安装于所述被安装部件，

在所述背面板上设置有固定输送单元，所述固定输送单元在相对于所述上下动作部静止的状态下被固定到所述背面板上，限制所述压配合端子连续体与所述上下动作部的上升一同移动，

通过所述上下动作部的上下移动将所述压配合端子安装到所述被安装部件上。

此外，第二方面的压入装置的特征在于，在第一方面的压入装置中，所述可动输送单元具有：第一安装部，其被安装于所述上下动作部的与所述背面板相反侧的前表面；第一垂下部，其从所述第一安装部的中央部分垂下；第一延伸设置部，其从所述第一垂下部的下方端部朝向所述贯插路而延伸设置；和输送爪部，其在所述第一延伸设置部的末端侧以隔着贯插所述贯插路的所述压配合端子连续体的方式配置在两侧，所述输送爪部被设置成能够按压所述肩部的宽度，

在所述上下动作部下降时，形成于所述压配合端子连续体的至少一处所述肩部被所述输送爪部的下方侧的端部的第一按压部按压，所述压配合端子连续体被向下方输送。

此外，第三方面的压入装置的特征在于，在第二方面的压入装置中，所述可动输送单元被安装成能够以所述第一安装部为支点而向从所述上下动作部的前表面离开的方向移动，

在所述输送爪部的与所述第一按压部相反侧的上部形成有朝向所述贯插路侧倾斜的第一倾斜部，

在所述上下动作部上升时，被所述固定输送单元限制与所述上下动作部一同上升的所述压配合端子连续体的所述肩部与所述输送爪部的所述第一倾斜部抵接，所述可动输送单元以所述第一安装部为支点而向从所述贯插路离开的方向移动，由此所述压配合端子连续体的所述肩部和所述压配合部能够贯插所述贯插路。

此外，第四方面的压入装置的特征在于，在第一方面的压入装置中，在所述安装单元设置有可动压入单元，所述可动压入单元具有：第二安装部，其被安装在所述上下动作部的与所述背面板相反侧的前表面；第二垂下部，其从所述第二安装部的中央部分垂下；第二延伸设置部，其从所述第二垂下部的下方端部朝向所述贯插路延伸设置；和压入爪部，其在所述第二延伸设置部的前端侧被配置在贯插所述贯插路的所述压配合端子的两侧，所述压入爪部被设置成能够按压所述肩部的宽度，

在所述上下动作部下降时，被所述分割单元从所述压配合端子连续体分割的所述压配合端子的所述肩部被所述压入爪部的下方侧的端部的第二按压部按压，所述压配合端子被安装到所述被安装部件上。

此外，第五方面的压入装置的特征在于，在第四方面的压入装置中，所述可动压入单元被安装成能够以所述第二安装部为支点而向从所述上下动作部的前表面离开的方向移动，

在所述输送爪部的与所述第二按压部相反侧的上部形成有朝向所述贯插路侧倾斜的第二倾斜部，

在所述上下动作部上升时，被所述固定输送单元限制与所述上下动作部一同上升的所述压配合端子的所述肩部与所述压入爪部的所述第二倾斜部抵接，所述可动压入单元以所述第二安装部为支点而向从所述贯插路离开的方向移动，由此所述压配合端子的所述肩部和所述压配合部能够贯插所述贯插路。

此外，第六方面的压入装置的特征在于，在第一方面的压入装置中，所述固定输送单元具有：支撑部件，其被安装于所述背面板并延伸设置到所述上下动作部的与所述背面板相反侧的前表面侧；第三安装部，其被安装于所述支撑部件；第三垂下部，其从所述第三安装部的中央部分垂下；第三延伸设置部，其从所述第三垂下部的下方端部朝向所述贯插路延伸设置；和限制爪部，其在所述第三延伸设置部的末端侧被配置在贯插所述贯插路的所述压配合端子连续体的两侧，所述限制爪部被设置成能够按压所述肩部的宽度，

在所述上下动作部上升时，形成于所述压配合端子连续体的至少一处所述肩部被所述限制爪部的下方侧的端部的第三按压部卡住而限制所述压配合端子连续体与所述上下动作部一同上升。

此外，第七方面的压入装置的特征在于，在第六方面的压入装置中，所述固定输送单元被安装成能够以所述第三安装部为支点而向从所述上下动作部的前表面离开的方向移动，

在所述限制爪部的与所述第三按压部相反侧的上部形成有朝向所述贯插路侧倾斜的第三倾斜部，

在所述上下动作部下降时，被所述可动输送单元向下方输送的所述压配合端子连续体的所述肩部与所述限制爪部的所述第三倾斜部抵接，所述固定输送单元以第三安装部为支点而向从所述贯插路离开的方向移动，由此所述压配合端子连续体的所述肩部和所述压配合部能够贯插。

此外，第八方面的压入装置的特征在于，在第一方面的压入装置中，所述分割单元具备拧断部，所述拧断部被设置成能够以所述贯插路为轴而旋转，

在所述压配合端子连续体的即将分割前的前端侧的所述压配合端子侵入到所述拧断部的所述贯插路后，所述拧断部旋转，在所述拧断部旋转了规定角度时，所述前端侧的压配合端子相对于所述压配合端子连续体旋转而被分割，在所述分割后，所述拧断部旋转一圈或反转而配置到原位置。

此外，第九方面的压入装置的特征在于，在第一方面的压入装置中，在所述背面板上设置有动力部，所述动力部具有使所述上下动作部上下移动的上下移动用凸轮，

通过所述上下移动用凸轮旋转一圈，所述上下动作部进行下降和上升的一次往复。

发明效果

本发明由于具备上述结构，因此起到下面的优异效果。即，根据第一方面的压入装置，能够采用在线材上连续地形成有多个压配合端子的压配合端子连续体一边从该压配合端子连续体上分割成各个压配合端子一边连续地将压配合端子安装到基板或连接器等被安装部件。

此外，根据第二方面的压入装置，能够通过设置于可动输送单元的输送爪部的第一按压部按压形成于压配合端子连续体的肩部而输送压配合端子连续体，其中，所述可动输送单元作为输送压配合端子连续体的单元而设置在上下动作部。此外，与以往那样地将端子夹着进行输送相比，能够可靠地进行输送。

此外，由于可动输送单元将压配合端子连续体向下方输送，因此，可动输送单元的贯插路形成为能够按压压配合端子连续体的比线材的宽度突出的肩部的宽度。因此，在上下动作部上升时，压配合端子连续体的比线材的宽度突出的肩部和压配合部卡挂于可动输送部而无法通过贯插路。但是，根据第三方面的压入装置，由于在可动输送单元设置有被安装成能够向从上下动作部的贯插路离开的方向移动的第一安装部，因而在被限制移动的压配合端子连续体的肩部和压配合部与上升的可动输送单元的输送爪部的第一倾斜部抵接时，通过以该第一安装部为支点而以从贯插路离开的方式移动，从而压配合端子连续体能够穿过。因此，只要上下动作部上下移动就能够顺畅地输送压配合端子连续体。

此外，根据第四方面的压入装置，能够利用作为将从压配合端子连续体上被分割的压配合端子安装到被安装部件的单元而设置于上下动作部的可动压入单元的压入爪部，通过上下动作部的下降来按压压配合端子的肩部而进行安装。

此外，由于可动压入单元将压配合端子安装到基板，因此，可动压入单元的贯插路形成为能够按压压配合端子的比线材的宽度突出的肩部的宽度。因此，在上下动作部上升时，为了下一个安装而配置的被分割的压配合端子的比线材的宽度突出的肩部和压配合部无法通过贯插路。但是，根据第五方面的压入装置，由于在可动压入单元设置有能够向从贯插路离开的方向移动的第二安装部，因此，在被限制移动的压配合端子的肩部和压配合部与上升的可动压入单元的第二倾斜部抵接时，通过以第二安装部为支点而移动，从而肩部和压配合部能够穿过。因此，只要上下动作部上下移动就能够顺畅地安装压配合端子。

此外，根据第六方面的压入装置，在上下动作部上升时利用设置于背面板的固定输送单元的限制爪部将形成于压配合端子连续体的肩部卡住，从而能够限制压配合端子连续体与上下动作部一同上升，能够相对于上升的上下动作部将压配合端子连续体向下方输送。

此外，由于固定输送单元限制压配合端子连续体与上升的上下动作部一同上升，因此固定输送单元的贯插路形成为能够按压压配合端子连续体的比线材的宽度突出的肩部的宽度。因此，在上下动作部下降时，压配合端子连续体的比线材的宽度突出的肩部和压配合部无法穿过贯插路。但是，根据第七方面的压入装置，由于在固定输送单元设置有被安装成能够向从上下动作部的贯插路离开的方向移动的第三安装部，因此，在被限制移动的压配合端子连续体的肩部和压配合部下降而与固定输送单元的第三倾斜部抵接时，通过以该第三安装部为支点而以从贯插路离开的方式移动，从而压配合端子连续体能够穿过。因此，只要上下动作部上下移动就能够顺畅地输送压配合端子连续体。

此外，根据第八方面的压入装置，由于通过拧断而从压配合端子连续体分割出压配合端子，因此，压配合端子的切断面成为旋涡状，能够抑制通过剪切来切断时那样的毛刺的产生。此外，在通过拧断部旋转规定角度而被分割成压配合端子后，拧断部返回配置到原位置，准备下一分割。作为该拧断部向原位置的返回方法，有如下的方法：使拧断部旋转规定角度，在将压配合端子分割后，直接使其旋转一圈(从原位置旋转360°的方法)；以及在旋转规定角度后，使其向相反方向旋转。可以与压入装置的规格及设置的设备相应地选择这些方法。由此，根据第八方面的压入装置，通过使切断的拧断部回到规定位置、并处于安装于被安装部件的规定的朝向，从而能够反复地进行压配合端子连续体的分割。另外，规定角度为前端侧的压配合端子相对于压配合端子连续体旋转并被拧断的角度即可，例如为110°～150°的范围。此外，由于能够分割的角度根据压配合端子的粗细及材质等而不同，因此也可以为对应于所使用的压配合端子的适合于分割的旋转角度。

根据第九方面的压入装置，由于可以通过使上下移动用凸轮旋转来进行上下动作部的动作，因此能够高效率地连续地安装压配合端子。

附图说明

图1是实施方式的压入装置的主视图。

图2是实施方式的压入装置的侧视图。

图3A是压配合端子的俯视图，图3B是压配合端子连续体的俯视图。

图4A是将可动输送单元的局部放大的主视图，图4B是侧视图，图4C是从图4B的状态使可动输送单元移动的状态的侧视图，图4D是仅示出可动输送单元的主视图，图4E是侧视图。

图5A是将分割单元的局部放大而以局部截面示出的主视图，图5B是以局部截面示出的侧视图，图5C和图5D是示出压配合端子连续体的分割状态的示意立体图。

图6A是将插入单元的局部放大的主视图，图6B是侧视图，图6C是从图6B的状态使可动压入单元移动的状态的侧视图，图6D是仅示出可动压入单元的主视图，图6E是侧视图。

图7A是将固定输送单元的局部放大的主视图，图7B是侧视图，图7C是从图7B的状态使固定输送单元移动的状态的侧视图，图7D是仅示出固定输送单元的主视图，图7E是侧视图。

图8A至图8C是示出利用压入装置来安装压配合端子的工序的主视图。

图9A至图9C是示出利用压入装置来安装压配合端子的工序的侧视图。

具体实施方式

下面，参照附图来对本发明的实施方式进行说明。但是，下面所示的实施方式例举了用于将本发明的技术思想具体化的压入装置，并非要将本发明特定于此，还可以同样地适应于权利要求书中包括的其它实施方式。

[实施方式]

如图1和图2所示，实施方式的压入装置10是如下的装置：供给压配合端子连续体(下面，称为PF端子连续体。参照图3B)61，从PF端子连续体61分割成单体的压配合端子(下面，称为PF端子。参照图3A)54，连续地向基板或构成连接器的壳体等被安装部件13进行安装。

在对实施方式的压入装置10进行说明前，首先，对用于压入装置10的PF端子54和PF端子连续体61进行说明。PF端子连续体61如图3B所示地在线材上连续地形成有多个PF端子54。如图3A所示，该PF端子54的结构的一端形成有向基板中插入的前端部56，另一端形成有与对方端子连接的连接部57。此外，在线材55的前端部56侧形成有向基板中压入的压配合部(下面，称为“PF部”)58，在该PF部58的上部、即形成有连接部57的一侧，与PF部58相邻地形成有肩部59。

并且，作为具有将一个PF端子54的前端部56和另一PF端子54的连接部57各自的端部连结而成的连结部60的一根线材55而形成为一列的状态是PF端子连续体61，是被分割成各个PF端子54的前一阶段的状态。另外，由于连结部60以前端部56和连接部57的前端变细的方式分别形成有锥形，因此形成为谷状。这样形成的PF端子连续体61被用于实施方式的压入装置10。

下面，参照图1至图7对实施方式的压入装置10进行说明。压入装置10具有：基座11，其被放置于作业台或作业场所的地板等上，载置被安装部件13；背面板14，其从该基座11垂直地竖立设置；上下动作部16，其以向上下反复动作的方式被安装于背面板14；和动力部49，其使该上下动作部16上下移动。

基座11由规定壁厚的矩形的板状体形成，在基座11的上表面设置有：被安装部件设置机构12，其设置有供PF端子54安装的基板或壳体等被安装部件13；和背面板14，其从基座11的上表面垂直地竖立设置。

被安装部件设置机构12构成为能够设置被安装部件13并与PF端子54的安装对应地使被安装部件13按规定的间隔移动。由此，能够按固定的间隔连续地进行PF端子54的安装。另外，将设置于基座11的螺旋齿轮和与之对合的槽设置在被安装部件设置机构12，通过该齿轮的旋转来进行上述移动。

此外，还可以设置如下的结构：在基座11上，将在长条的杆状部件上设置规定螺距的螺纹槽而形成的螺杆设置成能够沿轴线旋转，在被安装部件设置机构12设置与该螺纹槽嵌合的突起，通过使螺杆旋转，从而使被安装部件设置机构12移动规定距离。另外，不限于这些结构，也可以采用公知的方法。此外，在被安装部件设置机构12的上侧设置有固定被安装部件13的固定部12a。

背面板14由具有规定面积的板状体形成，并设置有上下动作部16、固定输送单元42和动力部49。

上下动作部16具有形成为纵长的长方体状的动作部主体17，动作部主体17由形成有被供给PF端子连续体61的供给口18的上表面17a、排出PF端子54的一侧的底面17b、背面板14侧的背面17d、与背面17d对置的前表面17c、和两侧面17e、17f构成。此外，在上下动作部16的内部呈直线状地形成有贯插路19，所述贯插路19从上表面17a的供给口18贯通到底面17b。PF端子连续体61和PF端子54贯插到该贯插路19内。

此外，贯插路19与形成PF端子连续体61和PF端子54的线材55的截面形状对应地形成为矩形或者方形。通过形成这样的形状，从而能够使PF端子连续体61和PF端子54的方向固定地贯插于贯插路19。并且，形成于上下动作部16的上表面17a的供给口18设置有锥部18a，以便容易供给PF端子连续体61。

此外，在上下动作部16的前表面17c具备：可动输送单元22，其与上下动作部61的下降对应地在贯插路19内将PF端子连续体61朝向下方向输送；分割单元29，其将PF端子连续体61分割成各个PF端子54；和安装单元33，其将被分割的PF端子54安装到被安装部件13。另外，分割单元29设置成能够以贯插路19为中心轴而转动。

可动输送单元22与所安装的上下动作部16一同进行上下移动，并如图4所示地由如下部分构成：第一安装部23，其被安装于上下动作部16的前表面17c；第一垂下部24，其在第一安装部23的中央部分的与贯插路19对应的位置处下垂；第一延伸设置部25，其从第一垂下部24的下方侧朝向贯插路19侧延伸设置；和输送爪部26，其位于第一延伸设置部25的末端侧，隔着贯插贯插路19的PF端子连续体61，具有设置成能够按压肩部59的宽度的第一按压部27(参照图4D、图4E)。

由该输送爪部26按压PF端子连续体61的肩部59，从而PF端子连续体61与上下动作部16的下降一同被向下方输送。另外，在上下动作部16的前表面17c侧具有第一槽部19a，所述第一槽部19a形成为该输送爪部26的末端侧能够与贯插路19内的PF端子连续体61抵接(参照图4B、图4C)。

此外，采用例如螺栓等将可动输送单元22安装成能够以第一安装部23为支点向从上下动作部16的前表面17c离开的方向移动(参照图4C)。此外，在输送爪部26的与第一按压部27对置的相反侧的上部形成有朝向贯插路19侧倾斜的第一倾斜部28。

此外，如图5A、图5B所示，分割单元29设置在上下动作部16的可动输送单元22与安装单元33之间，分割单元29具备拧断部30，所述拧断部30设置成能够以贯插路19为轴而旋转。在该拧断部30中，通过拧断部30使贯插到分割单元29的贯插路19内的PF端子连续体61旋转，从而拧断部30的贯插路19自身也进行旋转，通过该旋转对PF端子连续体61的连结部60施加应力，形成被分割成PF端子54的部分。另外，在拧断部30的上下设置有支撑旋转的轴承30a。

在实施方式的分割单元29中，在拧断部30具有旋转部31，所述旋转部31具有形成于周围的环状的槽，在该旋转部31卷绕有与马达等驱动部(未图示)连结的驱动带32。并且，驱动带32借助驱动部而动作，从而旋转部31旋转，拧断部30旋转。另外，该拧断部30向一个方向旋转，在从PF端子连续体61分割出PF端子54后，该拧断部30旋转一圈而回到原位置。由此，能够使分割后的PF端子54回到规定的位置并贯插于贯插路内。此外，能够按规定的方向可靠地安装于被安装部件13。并且，通过使拧断部旋转一圈，从而能够加快将PF端子分割后使拧断部回到原位置的速度。即，这是因为，由于PF端子的分割是在使拧断部旋转的期间进行的，因此，能够在分割PF端子后继续使拧断部在向同一方向旋转的状态下回到原位置，不进行其它多余的动作。

另外，拧断部向原位置的返回方法不限于上述那样的使拧断部旋转一圈，还可以采用如下的方法：使拧断部旋转规定角度，在PF端子被分割后向相反方向旋转。由此，可以选择与压入装置的规格及设置的设备相应的方法，能够扩大设计的范围。此时，规定角度是前端侧的压配合端子相对于压配合端子连续体而旋转并被拧断的角度即可，可以为例如110°～150°的范围。此外，由于根据PF端子的粗细及材质等而可以进行分割的角度不同，因此，也可以为根据所使用的PF端子而适于分割的角度。例如，在稍粗的PF端子及稍大的PF端子那样的情况下，即使缩小旋转的角度也能够进行分割。在该情况下，由于可以使其按更小的角度反转，因此能够加快PF端子的分割的速度。

另外，也可以使拧断部旋转半圈(旋转180度)来进行PF端子的分割。即，在将PF端子分割后，不进行使旋转半圈的拧断部回到原位置的动作，重复该半圈的旋转而进行PF端子的分割。由此，能够进一步加快分割PF端子的工序的速度。另外，作为旋转半圈的方法，既可以使其向同一方向旋转，此外，也可以重复每旋转半圈时反转。

此外，使被卷绕于旋转部31的驱动带32动作的驱动部可以设置在任意的位置，但在实施方式中设置在背面板14的背面侧，因此，在背面板14形成有如下的孔14a：供驱动带32贯插，并且能够对应于与上下动作部16一同上下移动的驱动带32的动作。

此外，安装单元33是使被分割单元29分割出的PF端子54安装到被安装部件13的部分。另外，被安装部件13可以采用基板或触头壳等。在实施方式中采用了基板。

如图6所示，在安装单元33设置有可动压入单元34，所述可动压入单元34使贯插于贯插路19的PF端子54安装到被安装部件13。该可动压入单元34由如下部分构成：第二安装部35，其被安装于上下动作部16的前表面17c；第二垂下部36，其与第二安装部35的贯插路19对应地从中央部分垂下；第二延伸设置部37，其从第二垂下部36的下方侧朝向贯插路19侧延伸设置；和压入爪部38，其在第二延伸设置部37的末端侧配置在贯插于贯插路19的PF端子54的两侧，并且具有第二按压部39，所述第二按压部39设置成能够按压肩部59的宽度(参照图6D、图6E)。

由该压入爪部38按压PF端子54的肩部59，从而PF端子54被压入安装到被安装部件13。另外，在上下动作部16的前表面17c侧具有第二槽部19b，所述第二槽部19b形成为该压入爪部38的末端侧能够与贯插路19内的PF端子54抵接(参照图6B、图6C)。

此外，可动压入单元34被安装成能够以第二安装部35为支点向从上下动作部16的前表面17c离开的方向移动(参照图6C)。利用螺栓等进行该安装。此外，在压入爪部38的与第二按压部39对置的相反侧的上部形成有朝向贯插路19侧倾斜的第二倾斜部40。

此外，在背面板14设置有固定输送单元42。如图7所示，固定输送单元42设置有支撑部件41，所述支撑部件41固定于背面板14并延伸设置到上下动作部16的前表面17c侧。该支撑部件41形成为从处于上下动作部16的背面17d侧的背面板14绕入到上下动作部16的前表面17c。即，支撑部件41成为如下的“L”字状：在从背面板14立起后弯曲成直角，并延伸设置到上下动作部16的前表面17c。因此，即使上下动作部16移动，支撑部件41也不会移动。

此外，在该支撑部件41设置有固定输送单元42。该固定输送单元42由如下部分构成：第三安装部43，其安装于支撑部件41；第三垂下部44，其从第三安装部43的中央部分以与贯插路19对应的方式垂下；第三延伸设置部45，其从第三垂下部44的下方侧向贯插路19侧突出；和限制爪部46，其在第三延伸设置部45的末端侧以隔着贯插贯插路19的PF端子连续体61的方式配置于两侧，并具有第三按压部47，所述第三按压部47被设置成能够按压肩部59的宽度(参照图7D、图7E)。

由该限制爪部46按压PF端子连续体61的肩部59，从而能够限制与上下动作部16的上升一同上升的PF端子连续体61的上升，其结果是，能够将PF端子连续体61相对于上下动作部16向下方向输送。另外，在上下动作部16的前表面17c侧具有第三槽部19c，所述第三槽部19c形成为该限制爪部46的末端侧能够与贯插路19内的PF端子连续体61抵接(参照图7A至图7C)。

此外，固定输送单元42被安装成能够以第三安装部43为支点而向从上下动作部16的前表面17c离开的方向移动(参照图7C)。利用螺栓等进行该安装。此外，在限制爪部46的与第三按压部47对置的相反侧的上部形成有朝向贯插路19侧倾斜的第三倾斜部48。

此外，如图2所示，在背面板14的设置有上下动作部16的一侧设置有用于使上下动作部16上下移动的轨道等轨道部15。并且，与该轨道部15对应地在上下动作部16的背面17d设置有与轨道部15卡合的可动部20，通过可动部20在该轨道部15上下地移动，从而上下动作部16能够上下移动。

此外，如图1所示，动力部49具备旋转轴52和设置于该旋转轴52的上下移动用凸轮50。在旋转轴52设置有传动部51，所述传动部51卷绕有传递来自马达等驱动部的动力的带体53，利用该传动部51从带体53受到的旋转而使旋转轴52旋转。此外，上下移动用凸轮50由具有规定直径和规定厚度的圆板体形成，其构成为以旋转轴52的中心和上下移动用凸轮50的中心对应地设置的方式进行旋转。

并且，在上下移动用凸轮50的外周侧面50a形成有槽50b，该槽50b与设置于上下动作部16的突起部21卡合。该槽50b形成为，在上下移动用凸轮50旋转一圈期间，突起部21在最上部和最下部之间进行一次往复。因此，设置有突起部21的上下动作部16与突起部21的动作相应地在上下移动用凸轮50旋转一圈期间进行上升和下降的一次往复。

下面，参照图8和图9对将PF端子54向被安装部件13安装的工序进行说明。另外，如图1和图2所示，在实施方式的压入装置10中，自上起按固定输送单元42、可动输送单元22、分割单元29和安装单元33的顺序配设，在其侧面侧配置有动力部49，上下动作部16的突起部21与形成于动力部49的上下移动用凸轮50的槽嵌合。此外，此时，如图8A和图9A所示，将从上下动作部16配置在最高位置的状态起准备开始而安装一根PF端子54并回到原状态为止的一个循环作为一个工序来进行说明。

首先，上下动作部16的分割单元29的拧断部30旋转，并且PF端子连续体61的前端部侧的PF端子54也一起旋转。并且，在旋转规定角度时，被贯插到分割单元29的贯插路19中的PF端子连续体61的前端的部分被拧断，被分割成PF端子54(参照图5A、图5B)。将PF端子分割后的拧断部30旋转一圈而回到原位置，准备下一分割。

接着，如图8B和图9B所示，使动力部49的上下移动用凸轮50旋转，并沿着形成于上下移动用凸轮50的槽50b而使设置于上下动作部16的突起部21移动，从而使上下动作部16下降。通过该下降而利用可动输送单元20的输送爪部26使PF端子连续体61向下方被输送单位距离的量。此时，PF端子连续体61的前端部分被贯插到分割单元29的贯插路19中，准备下一分割。此外，通过该下降而使处于安装单元33的可动压入单元34的PF端子54被压入爪部38按压PF端子54的肩部59，从而所述PF端子54被压入安装到作为被安装部件13的基板。

另外，在上下动作部16下降时，由于固定输送单元42不与上下动作部16相应地下降，因此需要避免固定输送单元42的限制爪部46阻挡在贯插路19内被输送的PF端子连续体61的动作。因此，构成如下的结构：固定输送单元42以第三安装部43为支点而向从贯插路19离开的方向移动(参照图7C)。由此，在被向下方输送的PF端子连续体61的肩部59与限制爪部46的第一倾斜部28抵接时，固定输送单元42以第三安装部43为支点而向从贯插路19离开的方向移动，从而限制爪部46从贯插路19内移动而使得贯插路19变宽，PF端子连续体61的肩部59和PF部58得以贯插。另外，由于在限制爪部46的上部形成有第三倾斜部48，因此通过PF端子连续体61的肩部59抵接而使固定输送单元42能够顺畅地进行移动。在安装了PF端子54时，上下动作部16位于最下部。

接着，如图8C和图9C所示，使动力部49的上下移动用凸轮50旋转而使上下动作部16上升。在该上升时，PF端子连续体61被固定输送单元42相对于上下动作部16而向下方输送。即，利用固定输送单元42的限制爪部46的第三按压部47卡住形成于PF端子连续体61的至少一处的肩部59，从而限制PF端子连续体61与上下动作部16的上升一同上升。因此，PF端子连续体61相对于上下动作部16以外的例如背面板14而成为静止的状态，但相对于上升的上下动作部16而向下方被输送。

另外，关于与上下动作部16一同上升的可动输送单元22和安装单元33的可动压入单元34，由于分别设置的输送爪部26和压入爪部38处于贯插路19内，因此需要避免阻挡PF端子连续体61的向下方的输送。因此，可动输送单元22构成为可动输送单元22以第一安装部23为支点而向从贯插路离开的方向移动(参照图4C)。因此，在上下动作部16上升时被限制的PF端子连续体61的肩部59与输送爪部26的第一倾斜部28抵接时，可动输送单元22以第一安装部23为支点而向从贯插路19离开的方向移动，从而输送爪部26从贯插路19内移动，PF端子连续体61的肩部59和PF部58能够贯插贯插路19。另外，由于在输送爪部26的上部形成有第一倾斜部28，因此，通过PF端子连续体61的肩部59抵接而使固定输送单元42能够顺畅地进行移动。

同样地，在安装单元33的可动压入单元34中也构成为可动压入单元34以第二安装部35为支点而向从贯插路19离开的方向移动(参照图6C)。因此，在上下动作部16上升时被限制的PF端子54的肩部59与压入爪部38的第二倾斜部40抵接，可动压入单元34以第二安装部35为支点而向从贯插路19离开的方向移动。由此，由于贯插路19内的压入爪部38移动，因此PF端子54的肩部59和PF部58能够贯插贯插路19。另外，由于在压入爪部38的上部形成有第二倾斜部40，因此通过PF端子连续体61的肩部59抵接而使固定输送单元42能够顺畅地进行移动。

并且，上下动作部16回到最高位置时被按压于被限制移动的PF端子连续体61，被分割的前头的PF端子54配置在安装单元33的可动输送单元22，准备下一安装。

由此，安装PF端子54的一个工序结束，设置于基座11的被安装部件设置机构12向规定方向移动规定距离，配置下一被安装的部分(参照图8C)。通过重复该工序，从而能够连续地将PF端子54安装于基板。此外，通过采用使PF端子连结起来的PF端子连续体，从而与将PF端子单体安装于被安装部件的情况相比变得容易处理。

另外，在从供给口18将PF端子连续体61供给至贯插路19后，使上下动作部16连续多次地进行上下移动，以便配置成图8A和图9A所示的能够将PF端子54安装于安装单元33的状态。

标号说明

10压入装置；11基座；12被安装部件设置机构；12a固定部；13基板；13被安装部件；14背面板；14a孔；15轨道部；16肩部；16上下动作部；17动作部主体；17a上表面；17b底面；17c前表面；17d背面；17e、17f两侧面；18供给口；18a锥部；19贯插路；19a第一槽部；19b第二槽部；19c第三槽部；20可动部；21突起部；22可动输送单元；23第一安装部；24第一垂下部；25第一延伸设置部；26输送爪部；27第一按压部；28第一倾斜部；29分割单元；30拧断部；30a轴承；31旋转部；32驱动带；33安装单元；34可动压入单元；35第二安装部；36第二垂下部；37第二延伸设置部；38压入爪部；39第二按压部；40第二倾斜部；41支撑部件；42固定输送单元；43第三安装部；44第三垂下部；45第三延伸设置部；46限制爪部；47第三按压部；48第三倾斜部；49动力部50上下移动用凸轮；50a外周侧面；50b槽；51传动部；52旋转轴；53带体；54压配合端子(PF端子)；55线材；56前端部；57连接部；58压配合部(PF部)；59肩部；60连结部；61压配合端子连续体(PF端子连续体)。

Claims (9)

1.一种压入装置，该压入装置具有：基座，其载置被安装部件；背面板，其相对于所述基座垂直地竖立设置；和上下动作部，其以能够上下移动的方式被安装于所述背面板，所述压入装置将具有肩部和压配合部的压配合端子安装到所述被安装部件，所述压入装置的特征在于，

在所述上下动作部设置有：贯插路，其供压配合端子连续体贯插，该压配合端子连续体是在线材上连续地形成有多个所述压配合端子而成的；至少一个可动输送单元，其将贯插于所述贯插路内的所述压配合端子连续体向固定的方向输送；分割单元，其将所述压配合端子连续体分割成各个所述压配合端子；和安装单元，其将被分割的所述压配合端子安装到所述被安装部件，

在所述背面板上设置有固定输送单元，所述固定输送单元在静止的状态下被固定，限制所述压配合端子连续体与所述上下动作部的上升一同上升移动，

通过所述上下动作部的上下移动而将所述压配合端子安装到所述被安装部件上。

2.根据权利要求1所述的压入装置，其特征在于，

所述可动输送单元具有：第一安装部，其被安装于所述上下动作部的与所述背面板相反侧的前表面；第一垂下部，其从所述第一安装部的中央部分垂下；第一延伸设置部，其从所述第一垂下部的下方端部朝向所述贯插路而延伸设置；和输送爪部，其在所述第一延伸设置部的末端侧以隔着贯插所述贯插路的所述压配合端子连续体的方式配置在两侧，所述输送爪部被设置成能够按压所述肩部的宽度，

在所述上下动作部下降时，形成于所述压配合端子连续体的至少一处所述肩部被所述输送爪部的下方侧的端部的第一按压部按压，所述压配合端子连续体被向下方输送。

3.根据权利要求2所述的压入装置，其特征在于，

所述可动输送单元被安装成能够以所述第一安装部为支点而向从所述上下动作部的前表面离开的方向移动，

在所述输送爪部的与所述第一按压部相反侧的上部形成有朝向所述贯插路侧倾斜的第一倾斜部，

在所述上下动作部上升时，被所述固定输送单元限制与所述上下动作部一同上升的所述压配合端子连续体的所述肩部与所述输送爪部的所述第一倾斜部抵接，所述可动输送单元以第一安装部为支点而向从所述贯插路离开的方向移动，由此所述压配合端子连续体的所述肩部和所述压配合部能够贯插所述贯插路。

4.根据权利要求1所述的压入装置，其特征在于，

在所述安装单元设置有可动压入单元，所述可动压入单元具有：第二安装部，其被安装在所述上下动作部的与所述背面板相反侧的前表面；第二垂下部，其从所述第二安装部的中央部分垂下；第二延伸设置部，其从所述第二垂下部的下方端部朝向所述贯插路延伸设置；和压入爪部，其在所述第二延伸设置部的末端侧被配置在贯插所述贯插路的所述压配合端子的两侧，所述压入爪部被设置成能够按压所述肩部的宽度，

在所述上下动作部下降时，被所述分割单元从所述压配合端子连续体分割的所述压配合端子的所述肩部被所述压入爪部的下方侧的端部的第二按压部按压，所述压配合端子被安装到所述被安装部件上。

5.根据权利要求4所述的压入装置，其特征在于，

所述可动压入单元被安装成能够以所述第二安装部为支点而向从所述上下动作部的前表面离开的方向移动，

在输送爪部的与所述第二按压部相反侧的上部形成有朝向所述贯插路侧倾斜的第二倾斜部，

在所述上下动作部上升时，被所述固定输送单元限制与所述上下动作部一同上升的所述压配合端子的所述肩部与所述压入爪部的所述第二倾斜部抵接，所述可动压入单元以所述第二安装部为支点而向从所述贯插路离开的方向移动，由此所述压配合端子的所述肩部和所述压配合部能够贯插所述贯插路。

6.根据权利要求1所述的压入装置，其特征在于，

所述固定输送单元具有：支撑部件，其被安装于所述背面板并延伸设置到所述上下动作部的与所述背面板相反侧的前表面侧；第三安装部，其被安装于所述支撑部件；第三垂下部，其从所述第三安装部的中央部分垂下；第三延伸设置部，其从所述第三垂下部的下方端部朝向所述贯插路延伸设置；和限制爪部，其在所述第三延伸设置部的末端侧被配置在贯插所述贯插路的所述压配合端子连续体的两侧，所述限制爪部被设置成能够按压所述肩部的宽度，

在所述上下动作部上升时，形成于所述压配合端子连续体的至少一处所述肩部被所述限制爪部的下方侧的端部的第三按压部卡住而限制所述压配合端子连续体与所述上下动作部一同上升。

7.根据权利要求6所述的压入装置，其特征在于，

所述固定输送单元被安装成能够以所述第三安装部为支点而向从所述上下动作部的前表面离开的方向移动，

在所述限制爪部的与所述第三按压部相反侧的上部形成有朝向所述贯插路侧倾斜的第三倾斜部，

在所述上下动作部下降时，被所述可动输送单元向下方输送的所述压配合端子连续体的所述肩部与所述限制爪部的所述第三倾斜部抵接，所述固定输送单元以所述第三安装部为支点而向从所述贯插路离开的方向移动，由此所述压配合端子连续体的所述肩部和所述压配合部能够贯插。

8.根据权利要求1所述的压入装置，其特征在于，

所述分割单元具备拧断部，所述拧断部被设置成能够以所述贯插路为轴而旋转，在所述压配合端子连续体的即将分割前的前端侧的所述压配合端子侵入到所述拧断部的所述贯插路后，所述拧断部旋转，在所述拧断部旋转了规定角度时，所述前端侧的压配合端子相对于所述压配合端子连续体旋转而被分割，在所述分割后，所述拧断部旋转一圈或反转而配置到原位置。

9.根据权利要求1所述的压入装置，其特征在于，

在所述背面板上设置有动力部，所述动力部具有使所述上下动作部上下移动的上下移动用凸轮，

通过所述上下移动用凸轮旋转一圈，所述上下动作部进行下降和上升的一次往复。