CN104820211A - 用于避免零差接收机中的dc偏移的系统和方法 - Google Patents

用于避免零差接收机中的dc偏移的系统和方法 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种用于避免零差接收机中的DC偏移的系统和方法。一种零差雷达系统，包括混频器，混频器输出具有混频器输出频率的信号，混频器输出频率是两个输入信号之间的频率差。当频率差小时，低频噪声可掩盖真实的信号。可变移相器被添加到混频器输入端中的一个输入端，以按照预定比率的改变来改变相位。移相器改变输入信号的频率，以使混频器输出频率偏移预定比率。低频被映射到噪声频率之上的频率。可通过以预定的时间间隔加入恒定的相位来实现相移。对于产生的信号的采样频率可需要被增加，以适合更高的频率。

Description

用于避免零差接收机中的DC偏移的系统和方法
技术领域
本申请总体上涉及避免雷达系统中的低频噪声的操作。
背景技术
出于许多目的，可以在机动车辆中使用雷达系统。例如，雷达系统启用诸如碰撞警告和自适应巡航控制的安全功能。这样的系统的有效性可以依赖雷达系统的性能。雷达通过将被对象反射的电磁波传输回雷达接收器来工作。反射的信号在频率上可以相对于发送的信号变化。使用混频器的雷达电子设备可产生作为发送的信号与接收的信号的频率之差的信号。随后可处理该频率差，以计算对象的距离和相对速度。
零差接收机可将雷达信号直接地下转换到基带频率，而不首先将信号转换到任何中频。来自零或接近零距离的非移动(non-moving)(没有多普勒成分)的回波(returns)可引起基带中的DC或接近DC的频率信号。高阶泄漏信号和噪声信号以及由于振荡器相位噪声而传播(spread)的频率可能掩盖DC和低频(近距离)回波。
从零差下转换过程产生的噪声可能主要是DC偏移噪声，有时被称为混频器偏移。偏移导致被称为1/f、1/f2和1/f3噪声的噪声。除了在1/fn分量的情况下的固有装置噪声之外，该偏移导致的噪声也可能是相同或几乎相同的频率分量在下转换混频器中起反应的结果以及信号自己的相位噪声。射频(RF)信号和本地振荡器(LO)的泄漏可自混频为DC(self-mix to DC)。由于不完美的匹配，泄漏还可在内部被混频器端口反射(reflect off)。
发射到接收天线隔离可以大于50dB，并且雷达回波信号可以大于发射级别之下的50dB。混频器自身中的泄漏可以为大约20-25dB(在振荡器信号级别之下)。在汽车雷达中，到零差混频器的振荡器信号级别可以是仅仅3-5dB(在发射信号级别之下)。近距离目标回波级别受到由雷达距离方程决定的(dictated)R4滚降的限制。另外，目标的雷达截面(RCS)可物理地受到天线的照度的限制，其在近距离处可以是非常小的斑点。因此，混频器中的泄漏信号可在具有很小相对运动或者没有相对运动的具有低的RCS的近距离目标的回波中占主要成分。
行人可具有小的RCS和低的多普勒成分。在近距离处，来自行人的回波信号可被混频器偏移噪声掩盖。在停停走走的状态下，装备雷达的车辆可以跟随目标车辆停下。当目标车辆展现低RCS(例如，摩托车、某些汽车)时，会引发问题。随着车辆接近目标车辆并减速，目标车辆可能被混频器偏移掩盖。结果可能是依靠雷达系统来检测对象的功能的性能降低。
发明内容
零差接收机包括混频器，混频器被构造为接收基于发射信号的第一输入信号和基于接收信号的第二输入信号；移相器，被构造为将预定比率的相位改变施加到第一输入信号和第二输入信号中的一个，其中，混频器输出频率相对于没有移相器的情况下的混频器输出频率被改变预定比率。移相器可被构造为将预定比率的相位改变提供给第一输入信号。零差接收机可包括耦合器，耦合器被构造为将发射信号耦合到第一输入信号，移相器可被构造为将预定比率的相位改变提供给第一输入信号。移相器可被构造为将预定比率的相位改变提供给第二输入信号。零差接收机可包括低噪声放大器，低噪声放大器被构造为处理接收信号并输出第二输入信号，移相器可被构造为将预定比率的相位改变提供给第二输入信号。预定比率的相位改变可以是预定的常数值。零差接收机可包括被构造为对混频器输出振幅进行采样的至少一个控制器，其中，针对混频器输出振幅的采样频率可以大于最高的期望混频器输出频率。
一种避免零差接收机中的DC偏移噪声的方法，包括：以预定比率改变输入到混频器的第一输入信号的相位；将输入到混频器的第一输入信号和第二输入信号进行混频；输出具有这样的频率的信号，所述频率被改变预定比率，使得混频器输出振幅高于对应的噪声振幅。改变第一输入信号的相位的步骤可包括以预定的时间间隔将恒定的相位加在第一输入信号上。预定比率可以是预定的常数值。第一输入信号可基于发射信号。第一输入信号可基于接收信号。
一种雷达系统，包括：振荡器，被构造为产生发射信号；天线，被构造为发射发射信号并接收接收信号；零差接收机，包括混频器和移相器，混频器被构造为对基于发射信号的第一输入信号和基于接收信号的第二输入信号进行混频，移相器被构造为将预定比率的相位改变施加到第一输入信号和第二输入信号中的一个，其中，通过预定比率的相位改变来改变混频器输出频率。雷达系统可包括被构造为对混频器输出振幅进行采样的至少一个控制器，其中，针对混频器输出振幅的采样频率大于最高的期望混频器输出频率。可选择预定比率的相位改变，使得混频器输出振幅高于处于基频的对应的噪声振幅。预定比率的相位改变可以是预定的常数值。移相器可被构造为通过以预定的时间间隔将恒定的相位加在第一输入信号上来将预定比率的相位改变施加到第一输入信号。零差接收机可被构造为将预定比率的相位改变施加到第一输入信号。零差接收机可被构造为将预定比率的相位改变施加到第二输入信号。雷达系统可包括耦合器，耦合器被构造为将发射信号提供到天线并提供基于发射信号的耦合输出，其中，第一输入信号可以是所述耦合输出。
附图说明
图1是包括改进的零差雷达系统的车辆的示图。
图2是示出与发射信号一致的包括可变移相器的零差雷达系统的可能的构造的示图。
图3是示出与接收信号一致的包括可变移相器的零差雷达系统的可能的构造的示图。
图4是示出零差雷达系统的频率相对于时间的特性以及包括可变移相器的零差雷达系统的示图。
图5是示出零差雷达系统的幅度相对于频率特性以及包括移相器的零差雷达系统的示图。
图6是示出用于避免零差雷达系统中的DC噪声偏移的方法的流程图。
具体实施方式
在这里描述本公开的实施例。然而，应当理解，这里公开的实施例仅仅是示例，其他实施例可采用各种的和可选的形式。附图并不一定要按比例绘制；一些特征可被夸大或者最小化，以显示特定组件的细节。因此，这里公开的特定的结构和功能细节不应被解释为限制，而是仅仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参照附图中的任意一幅示出并描述的各个特征可以与在一幅或者更多幅其他附图中示出的特征组合，以产生没有被明确示出或描述的实施例。为了典型的应用，示出的特征的组合提供代表性实施例。然而，为了特定应用和实施方式，可期望与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改。
图1示出在车辆10中的零差线性调频(LFM)雷达系统12的示例框图。零差雷达系统12可被构造为将信号频率直接地下转换到零中频。雷达系统12可产生具有频率和振幅的电磁波30。压控振荡器(VCO)14可被构造为输出线性调频信号(chirp signal)22。VCO 14可包括放大器，放大器以适合于传输的电力电平提供线性调频信号22。线性调频信号22可以是频率相对于时间改变的信号。VCO 14可产生随着时间线性地改变的线性调频信号22，诸如f(t)＝f0+γt。线性调频信号22的频率可在频率的固定的范围上重复。还可以选择线性调频信号22的频率，使得频率在频率范围内反复地线性增加和减小。频率的范围可被表示为带宽(BW)并且可等于由线性调频信号22扫过(swept)的最高频率和最低频率之间的差。VCO频率输出22可被馈送给耦合器16。耦合器16可允许主发送信号28通过以到达发射天线18。耦合器16可将信号能量的大部分传输到发射天线18。耦合器16还可提供耦合信号20，耦合信号20表示主发射信号28的频率和振幅。在用于雷达接收器电路的频率方面，耦合信号20可与主发射信号28类似。可按特定路径将主发射信号28发送到发射天线18。
可通过发射天线18将发射的主发射信号28转换为电磁波30。发射的电磁波30可以是以下形式：
s(t)＝At cos(2π(f0t+γt2))        (1)
其中，f0是线性调频信号22的频率，γ等于可由发射器(Tp)的脉冲带宽(BW)与脉冲长度的比率来定义的调频斜率。
发射的电磁波30可从天线18向外传播，并且可在碰到位于距离雷达单元12的距离R处并以相对于雷达单元12的相对速度υ行进的对象32时被反射。可存在位于距车辆不同距离处并以相对于车辆的不同速度行进的多个对象32。在碰到对象32时，电磁波30可被反射回雷达单元12。反射波34可被接收天线36接收。虽然发射天线18和接收天线36被示出为分开的天线，但是可采用单个天线来实现这两个目的。反射波的波形34可具有与发射波30不同的振幅、频率和相位。反射波34可以是如下形式：
s(t+τ)＝Arcos{2π[f0(t+τ)+γ(t+τ)2+2υ/cf0(t+τ)]}    (2)
其中，c是光的速度，τ是信号的传播延迟并等于2R/c。
可通过接收天线36将反射波34转换为电信号38。接收信号38可被传输通过低噪声放大器(LNA)40，以增加接收信号的振幅。放大器40可提供放大的接收信号42。可选择放大的接收信号42的路径使其通过接收信号功率分配器44，以将接收信号分开，从而用于电路的不同的部分。
耦合信号20可被传递到可变移相器78的输入端。移相器78可被构造为将周期性相移施加到基于发射的输入信号(耦合信号)20。可按通过参考功率分配器46的路径发送移相器78的输出信号86，以将参考频率分开用于电路的不同的部分。可按一定路径将参考功率分配器46的第一输出48发送到混频器50的输入端。可按一定路径将接收信号功率分配器44的一路输出52发送到混频器50的第二输入端。由于对象32相对于雷达系统12的距离和速度，基于接收的信号52可具有与参考信号48不同的频率。混频器50可从接收信号52去除参考信号48的频率。在频域中，可从接收信号52的频率减去参考信号48的频率。可按特定路径发送混频器50的输出54以使其通过滤波器56。滤波器56可以是从混频器输出54去除较高的频率分量的低通滤波器。最终的同相输出信号58可具有基于反射电磁波的对象32的速度和距离的频率。
在一些应用中，可按特定路径发送参考功率分配器46的第二输出60以使其通过恒定移相器(constant phase shifter)62，恒定移相器62将基于发射的信号60的相位移动恒定的90度。可按特定路径将恒定移相参考信号64发送到第二混频器66的输入端。可按特定路径将接收信号功率分配器44的输出68发送到第二混频器66的输入端。第二混频器66可从接收信号68去除所述移相参考信号64的频率。可按特定路径发送第二混频器输出70使其通过滤波器72。滤波器72可以是低通滤波器。该构造产生与同相输出信号58异相90度的正交(quadrature)数据输出74。
可按特定路径将同相信号(同相输出信号)58和正交信号(正交数据输出)74发送到控制器76。控制器76可包括用于对信号进行采样的一个或更多个模数转换器。可处理被采样的信号，以确定信号的振幅和频率成分。可使用经处理的信号来计算对象32的距离和相对速度。距离和相对速度数据可被用于执行碰撞警告(CW)功能，碰撞警告(CW)功能可在与对象可能发生碰撞时警告驾驶者。另外，CW功能可命令制动系统施加制动压力以对车辆进行减速，从而避免碰撞。经处理的信号还可用于自适应巡航控制(ACC)功能，自适应巡航控制功能根据对象与车辆之间的距离以及对象的相对速度控制车辆速度。ACC功能可控制推进扭矩和制动系统，以保持期望的距离和/或速度。例如，当ACC被激活时，系统可首先尝试将车辆速度控制为期望的设置速度。当在车辆的前方检测到移动较慢的对象时，系统可控制车速以保持对象与车辆之间的设置的距离。随着在前方的对象变慢，车辆可减速，以保持分隔距离。如果对象停下，则车辆也可停下。
现有技术的零差雷达系统不包括可变移相器78。现有技术的零差系统可将耦合的基于发射的信号20直接连接到参考功率分配器46的输入端。
图2描绘了零差雷达系统的简化的示例，在零差雷达系统中，移相器78被引入零差架构中的耦合的基于发射的信号路径20中。图2仅仅描绘了零差雷达系统的同相部分，但是下面的讨论也可应用于正交部分。移相器78也可被布置在耦合器16与发射天线18之间的发射天线路径中，但是该布置可导致对发射信号的无法忍受的衰减。移相器78可被构造为将周期性的相移施加到基于发射的输入信号20。
可将周期性的相移选择为与以给定的采样率赋予的相移成线性关系。采样率可对应于相关联的A/D转换器采样频率。频率与改变率或者相位的时间导数相关。通过以恒定的比率改变信号的相位(例如，其中K是常数)，恒定的频率偏移可被引入到信号中。这可通过将恒定的相位调节周期性地施加到信号来完成。可将频率偏移计算为其中，是以弧度为单位的恒定相位调节，f是相位被调节的频率。作为示例，恒定的相位添加可被选择为nπ/2。需要注意，可选择任意值来用于恒定的相位添加，并且分析将相似。可将恒定比率选择为采样率或者频率，fs。随后可将偏移的频率计算为nfs/4。
可通过构造移相器78来改变输入信号20的频率，以将预定比率的相位改变提供给输入信号20。频率偏移与相位改变的比率相关。因此，通过以预定的时间间隔(例如，未改变的混频器输出信号的采样频率)添加恒定的相位改变，可以实现恒定的频率偏移。可以选择频率偏移，以使混频器输出信号54的振幅大于处于给定的频率的相应的噪声振幅。
例如，通过将周期性相移选择为π/2(即，在每个采样时刻，π/2弧度被加到信号路径)，被赋予的频率偏移可以是采样频率(fs)的四分之一。可采用差分相移的其他值，产生不同的偏移频率。另外，相位被添加的比率可被调节为其他值。产生的基带信号中的频率偏移可要求控制器76的A/D转换器的采样频率增加，以确保波段的高频端可被充分地采样。
在该示例中，在基于发射的信号20被传输通过可变移相器78之后，输出信号86的频率可以是f+fs/4，其中，f是振荡器频率。不存在可变移相器时，信号86的频率将是振荡器信号22频率，f。使用可变移相器，基于发射的信号20的频率可改变达fs/4的频率。随后可将混频器输出54的频率计算为fs/4+Δf，其中，Δf是发射信号与反射信号之间的频率差。控制器76可被构造为对混频器50的输出54进行采样。控制器76还可被构造为调节移相器的相位。控制器76可提供可以是移相器78的相位调节的输出82。输出82可以以特定的频率更新，以提供恒定的相位改变的比率。移相器78可以是模拟的或数字的。控制器76可被构造为提供输出82，所述输出82是用于控制模拟移相器的可变电压。控制器76可被构造为提供输出82，所述输出82是数字信号或者用于控制数字移相器的信号。
雷达回波信号可以是频率空间中的发射信号的具有接收时间延迟和振幅差异的复制信号。零差去调频处理提供频率空间中的发射信号频率和回波信号频率之间的差。回波信号的延迟将到目标的距离编码为恒定的频率。感兴趣波段依赖于调频斜率、感兴趣的最大距离以及期望的最大多普勒频率。来自零或接近于零的距离的非移动(无多普勒成分)的回波可产生基带(即零中频)中的DC或接近DC的频率信号。高阶泄漏和噪声信号以及由于振荡器相位噪声而传播(spread)的频率可能掩盖DC和低频(近距离)回波。
图4提供用于零差雷达系统的近距离和远距离频率回波信号的示例。可将发射信号和接收信号的频率绘制为时间的函数。发射器的频率输出可随时间线性地改变。可将相对于时间的发射的频率描绘为从基值ΔF0210开始并线性地上升的线200。用于近距离对象202的回波信号可类似于初始信号200的频率特性，但是在给定的时间可具有相对于发射信号200的频率偏移Δfn206。用于远距离对象204的回波信号可类似于发射信号200的频率特性，但是在给定的时间具有相对于发射信号200的频率偏移Δff208。应当注意，近距离202和远距离204回波信号频率可以以与发射信号200频率的方式相同的方式随着时间线性地改变。
可通过改变的基频曲线212来表示可变移相器(附图1中的78)的输出。所述频率可相对于发射信号200偏移恒定频率fs/4214。从发射信号200偏移Δfn的近距离信号202可产生移相器输出频率样式216，移相器输出频率样式216在给定的时间从改变的基频样式212偏移Δfn206。当被下转换时，最终的输出频率可以是Δfn′218，Δfn′218可以是偏移频率fs/4214与Δfn206的和。从发射信号200偏移Δff208的远距离信号204可产生频率样式222，所述频率样式222在给定的时间从改变的基频样式212偏移Δff208。在下转换之后，最终输出的频率可以是Δff′220，Δff′220可以是偏移频率fs/4214与Δff208的和。应当注意，在没有可变移相器的情况下，对于近距离频率，下转换频率是Δfn206，对于远距离频率，下转换频率是Δff208。
图5描绘了频率分量的振幅。被转换的回波信号的频率分量的振幅可被绘制为频率的函数。DC噪声振幅216可存在于相对低的频率范围上。现有技术的零差接收机232的振幅样式被描绘。另外，示出了具有可变移相器226的零差接收机的振幅样式。
对于现有技术的振幅样式232，容易观察到在近距离频率Δfn206，接收信号234的振幅可以小于噪声236的振幅。在DC噪声偏移振幅216大于回波信号振幅232的范围内，目标回波可能不能与噪声相区分。在该低频率范围内，可能不能将真实的回波与噪声相区分。因此，雷达系统的性能在检测近距离对象时可能受限。在DC噪声偏移振幅之上的更高的频率(诸如Δff208)，振幅可不受到低频率噪声的影响。
改进的零差接收机226的振幅通过改变回波信号的振幅样式而不改变DC特性来解决该问题。移相的回波信号的输出频率成分的振幅226可被绘制为频率的函数。近距离信号的移相的输出可被偏移到频率Δfn′218，频率Δfn′218可以是偏移频率fs/4214与Δfn206的和。在偏移频率Δfn′218下的移相的输出信号224的振幅可大于在同一频率下的DC噪声228的振幅。在频率Δff′220下，远距离频率230可以被类似地改变并且可保持在DC噪声之上。零距离回波现在可被映射到频率空间中的fs/4214。
图3描绘了可选择的构造，在该构造中，可变移相器90被可选择地布置于接收天线路径38中。到移相器90的输入可以是低噪声放大器40的输出。在缺少低噪声放大器40的情况下，来自天线的接收信号38可被输入到移相器90。将移相器90布置在低噪声放大器(LNA)40之后可相反地(negatively)影响系统噪声图。可利用相似的产生波形如上所述来执行相似的分析。
将可变移相器添加到零差接收机系统，这提供了以下好处：信号的振幅现在可在低频噪声的振幅之上。这可实现对近距离对象的更好的检测，因为改变的回波信号可与噪声区分。可变移相器的添加允许保持零差架构，而不用必须依赖于更复杂的和昂贵的外差接收机设计。
由于期望的频率范围已经改变，可期望修改产生的信号的采样率。作为示例，假定初始采样频率是初始零差架构中的最高的期望频率的5/4倍。初始架构中最高的期望频率可以是Δff，并且可选择采样频率5Δff/4，以充分地对复杂的回波进行采样。假定使用移相器将连续的相移nπ/2添加到基于发射的信号。如所讨论的，频率将被改变预定量。可需要增加对新信号的采样频率，以适应增加的频率。
对于初始采样频率(fs)的1.5倍的频率改变的基带信号，可选择新的采样频率fsn。该选择将最近距离的目标信号的频率向上移动初始采样频率的0.375倍(Δfn+fsn/4＝Δfn+3fs/8)。假定最近的距离信号是0Hz，则最低的频率被移动到初始采样频率的0.375倍。效果可以是将感兴趣的最低频率抬升到DC噪声范围之外。
基带目标信号频谱中的感兴趣的最高频率也被向上改变了初始采样频率的0.375倍。最高频率映射到新的采样频率fsn的47/60倍。新的采样频率fsn大于感兴趣的复合谱中的最高频率的1.25倍，所以频谱可被充分地采样。
再次参照图2，在新的采样频率fsn下可调节相位。控制器76可在新的采样频率下对混频器输出信号54进行采样。另外，控制器76可在同一频率下将相位调节82施加到移相器78。相似地，在附图3中，控制器76可被构造为读取混频器输出94并将信号96提供到移相器90，以调节相位。
描述的构造引入了被构造为将一定比率的相位改变施加到信号的移相器78。所述一定比率的相位改变产生了对信号的频率偏移。图1的正交腿(quadrature leg)也绘示了另外的移相器92。移相器62存在，以提供从未改变的信号改变90度的相位的正交输出。将固定相位加到信号的结果是与初始信号频率相同但在相位上延迟或者提前的信号。移相器62被构造为将固定的相位偏移施加到信号，并且不改变信号的频率。移相器78被构造为施加有效地改变信号的频率的一定比率的相位改变。
图6示出了零差雷达系统的操作的流程图。在300，所述系统可基于系统上电或点火开始操作。在302，雷达可产生发射信号。在信号被发射之后，可接收反射信号。在304，雷达系统可接收反射信号并对反射信号304进行滤波。滤波可包括对接收信号的放大。在306，可将预定比率的相位改变施加到基于发射的信号。施加一定比率的相位改变的效果可以将混频信号的频率移动到DC噪声之上。在308，所述系统随后可将所述信号下转换到基带频率。随后，在310，控制器可处理被下转换的信号，以计算雷达路径中的对象的距离和速度。在312，所述系统可重复以上操作或者在满足关闭条件时，操作可终止。可经由硬件电路和基于微处理器的控制器的组合执行以上的序列。
这里公开的处理、方法或算法可被传送到处理装置、控制器或计算机/可以由处理装置、控制器或计算机实施，所述处理装置、控制器或计算机可包括任意现有的可编程的电子控制单元或者专用的电子控制单元。相似地，可将所述处理、方法或算法存储为可由控制器或计算机以许多形式执行的数据和指令，其中，所述许多形式包括但不限于永久存储在非可写存储介质(诸如ROM器件)上的信息以及可变地存储在可写的存储介质(诸如软盘、磁带、CD、RAM器件以及其他磁性的和光学的介质)上的信息。所述处理、方法或者算法还可以以软件可执行对象实现。可选地，可以使用合适的硬件组件(诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或者其他硬件组件或器件，或者硬件、软件和固件组件的组合)来全部或者部分地实现处理、方法或者算法。
虽然上面描述了示例性实施例，但是并不意图让这些实施例描述由权利要求书所包括的所有可能的形式。在说明书中使用的词语是描述性的词语而非限制性的，应当理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以做出各种改变。如前面所描述的，可以组合各个实施例的特征，以形成本发明的可能还未被明确地描述或示出的进一步的实施例。虽然各个实施例可被描述为关于一个或更多个期望的特性，提供优点或者相对于其他实施例或现有技术的实施方式被优选，但是本领域普通技术人员将认识到一个或更多个功能或特性可被放弃，以实现期望的整体系统属性，这取决于特定的应用和实施方式。这些属性可包括但不限于费用、强度、耐久性、生命周期成本、市场性、外观、包装、尺寸、可用性、重量、可制造性、易于组装等。这样，被描述关于一个或更多个特性相对于其他实施例被较少期待的实施例或者现有技术的实施方式不在本公开的范围之外，并且可被特定应用期待。

Claims (10)

1.一种零差接收机，包括：
混频器，被构造为接收基于发射信号的第一输入信号和基于接收信号的第二输入信号；
移相器，被构造为将预定比率的相位改变施加到第一输入信号和第二输入信号中的一个，其中，混频器输出频率被改变预定比率。
2.根据权利要求1所述的零差接收机，其中，移相器被构造为将预定比率的相位改变提供给第一输入信号。
3.根据权利要求1所述的零差接收机，还包括耦合器，耦合器被构造为将发射信号耦合到第一输入信号，其中，移相器被构造为将预定比率的相位改变提供给第一输入信号。
4.根据权利要求1所述的零差接收机，其中，移相器被构造为将预定比率的相位改变提供给第二输入信号。
5.根据权利要求1所述的零差接收机，还包括低噪声放大器，低噪声放大器被构造为处理接收信号并输出第二输入信号，其中，移相器被构造为将预定比率的相位改变提供给第二输入信号。
6.一种避免零差接收机中的DC偏移噪声的方法，包括：
以预定比率改变输入到混频器的第一输入信号的相位；
将输入到混频器的第一输入信号和第二输入信号进行混频；
输出具有这样的频率的信号，所述频率被改变预定比率，使得混频器输出振幅高于对应的噪声振幅。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，
改变第一输入信号的相位的步骤包括以预定的时间间隔将恒定的相位加在第一输入信号上。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，
预定比率是预定的常数值。
9.根据权利要求6所述的方法，其中，第一输入信号基于发射信号。
10.根据权利要求6所述的方法，其中，第一输入信号基于接收信号。
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