RU207967U1 - Радиовысотомер с непрерывным излучением и фазовой автоподстройкой опорного сигнала - Google Patents
Радиовысотомер с непрерывным излучением и фазовой автоподстройкой опорного сигнала Download PDFInfo
- Publication number
- RU207967U1 RU207967U1 RU2021122588U RU2021122588U RU207967U1 RU 207967 U1 RU207967 U1 RU 207967U1 RU 2021122588 U RU2021122588 U RU 2021122588U RU 2021122588 U RU2021122588 U RU 2021122588U RU 207967 U1 RU207967 U1 RU 207967U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- phase
- output
- input
- series
- reference signal
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L25/00—Baseband systems
- H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
- H04L25/03—Shaping networks in transmitter or receiver, e.g. adaptive shaping networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области радиолокации и может быль использована в бортовых системах измерения геометрической высоты или дальности до протяженной цели. Техническим результатом является повышение точности оценки высоты. Радиовысотомер с непрерывным излучением и фазовой автоподстройкой опорного сигнала содержит последовательно соединенные приемную антенну, малошумящий усилитель, смеситель синфазного канала, аналого-цифровой преобразователь синфазного канала; последовательно соединенные модулятор, генератор, управляемый напряжением, усилитель мощности, направленный ответвитель, передающую антенну, последовательно соединенные фазовращатель, смеситель квадратурного канала, аналого-цифровой преобразователь квадратурного канала, а также последовательно соединенные комплексный умножитель, фазовый преобразователь, усредняющий сумматор, петлевой фильтр и генератор опорного сигнала. Второй выход направленного ответвителя соединен со вторым входом смесителя синфазного канала и с входом фазовращателя. Второй вход смесителя квадратурного канала соединен с выходом малошумящего усилителя. Первый и второй входы комплексного умножителя соединены соответственно с выходами аналого-цифровых преобразователей синфазного и квадратурного каналов, его третий и четвертый входы - соответственно с первым и вторым выходами генератора опорного сигнала, а его первый и второй выходы соединены соответственно с первым и вторым входами фазового преобразователя. Выход петлевого фильтра является выходом устройства. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к области радиолокации и может быль использована в бортовых системах измерения геометрической высоты или дальности до протяженной цели.
Известен «Радиодальномер» (Бакулев П.А. / Радиолокационные системы // Учебник для вузов // М.: Радиотехника. 2004 г., 320 с, ил., 233-234 с).
Устройство относится к радиолокационным системам с непрерывным линейно частотно-модулированным (ЛЧМ) излучением, в которых формирование излученного и обработка принимаемых сигналов производится в цифровой форме.
Радиодальномер состоит из последовательно соединенных звукового генератора, частотного модулятора, генератора радиочастоты и передающей антенны, а также последовательно соединенных приемной антенны, балансного смесителя, усилителя низкой частоты, и измерителя частоты, причем второй вход балансного смесителя соединен с выходом генератора радиочастоты.
Работа радиодальномера основана на использовании непрерывных ЛЧМ зондирующих сигналов и гомодинной обработке отраженных от радиолокационных объектов сигналов. При этом процесс излучения и приема отраженного сигнала совмещен во времени и информация о дальности до отражающего объекта и его отражательной способности содержится в спектре сигнала биений. Этот сигнал формируют как разность «мгновенных» частот излученного и отраженного от объекта сигналов. Измерителем частоты в радиодальномере является анализатор спектра.
Недостатком данного устройства является то, что для получения высокой точности измерителя требуется производить разложение сигнала биений в спектр с очень малым шагом перестройки по частоте. Это, в зависимости от способа технической реализации потребует либо значительных аппаратных ресурсов, либо высокой производительности вычислителя.
Известен «Частотный радиовысотомер» (Патент РФ №2313107, МПК G01S 13/34, опубл. 20.12.2007, бюл. №35)
Частотный радиовысотомер содержит последовательно соединенные генератор шумового сигнала, RC-фильтр, модулятор, частотно-модулированный генератор и передающую антенну, последовательно соединенные приемную антенну, смеситель, второй вход которого соединен со вторым выходом частотно-модулированного генератора, усилитель разностной частоты, ограничитель, счетный каскад, усилитель постоянного тока и индикатор высоты.
Сигнал от генератора шума проходит через частотный фильтр, соответствующим образом формирующий спектр для получения автокорреляционной функции нужной формы, и поступает на вход модулятора. С выхода модулятора сигнал поступает на вход генератора, управляемого напряжением, и передается на антенну. Излучаемый антенной высокочастотный сигнал, после отражения от поверхности земли, воспринимается приемной антенной и поступает на первый вход смесителя.
На второй вход смесителя поступает сигнал со второго выхода генератора, управляемого напряжением. На выходе смесителя образуется сигнал биений. Этот сигнал подвергается усилению и ограничению по уровню и по минимуму в ограничителе и поступает в счетный каскад, обеспечивающий выходное напряжение, пропорциональное средней частоте пересечений сигналом биений нулевого уровня. Это напряжение, после усиления в усилителе постоянного тока, подается на индикатор высоты.
Недостатком указанного устройства является низкая точность прямого измерения частоты сигнала биений вследствие эффекта обращения фазы.
Наиболее близким из числа известных технических решений является радиовысотомер для малоразмерных летательных аппаратов (Matjaz Vidmar / Design Improves 4.3-GHz Radio Altimeter Accuracy // Microwaves & RF // 2005, no. 6.).
Радиовысотомер состоит из последовательно соединенных предварительного модулятора, модулятора, генератора, управляемого напряжением, усилителя мощности, направленного ответвителя, передающей антенны; последовательно соединенных приемной антенны, малошумящего усилителя, смесителя синфазного канала, усилителя промежуточной частоты синфазного канала, компаратора синфазного канала, формирователя импульсов, счетчика импульсов; и последовательно соединенных фазовращателя, смесителя квадратурного канала, усилителя промежуточной частоты квадратурного канала, компаратора квадратурного канала; причем второй вход смесителя синфазного канала и вход фазовращателя соединены со вторым выходом направленного ответвителя, второй вход смесителя квадратурного канала соединен с выходом малошумящего усилителя, а второй вход формирователя импульсов соединен с выходом компаратора квадратурного канала.
Предварительный модулятор и модулятор формируют модулирующий сигнал треугольной формы, который управляет несущей частотой генератора, управляемого напряжением. Сигнал несущей через усилитель мощности и направленный ответвитель, поступает в передающую антенну, которая излучает его в направлении подстилающей поверхности. Приемная антенна воспринимает отраженный сигнал, который через малошумящий усилитель поступает на входы смесителей синфазного и квадратурного каналов. Вторые входы смесителей воспринимают сигнал от направленного ответвителя, так что на смеситель синфазного канала он попадает без сдвига фазы, а в смеситель квадратурного канала - со сдвигом 90°. Образованные на выходе смесителей синфазный и квадратурный сигналы биений через соответствующие усилители промежуточной частоты и компараторы поступают на формирователь импульсов, который суммирует их и преобразует в импульсную последовательность, частота которой зависит от высоты. Счетчик импульсов определяет количество импульсов за отсчетный период и выполняет функцию усреднения, таким образом, что на его выходе формируется сигнал соответствующий измеряемой высоте.
Недостатком данного устройства является сложность аппаратурной реализации и погрешность, вызванная обращением фазы сигнала биений.
Основной задачей настоящего изобретения является создание радиовысотомера малых высот с непрерывным линейно-частотно модулированным (ЛЧМ) излучением.
Техническим результатом является повышение точности оценки высоты.
Технический результат достигается тем, что радиовысотомер с непрерывным излучением и фазовой автоподстройкой опорного сигнала, содержащий последовательно соединенные приемную антенну, малошумящий усилитель, смеситель синфазного канала, аналого-цифровой преобразователь синфазного канала; последовательно соединенные модулятор, генератор, управляемый напряжением, усилитель мощности, направленный ответвитель, передающую антенну, а также последовательно соединенные фазовращатель, смеситель квадратурного канала, аналого-цифровой преобразователь квадратурного канала, причем второй выход направленного ответвителя соединен со вторым входом смесителя синфазного канала и с входом фазовращателя, а второй вход смесителя квадратурного канала соединен с выходом малошумящего усилителя, дополнительно содержит последовательно соединенные комплексный умножитель, фазовый преобразователь, усредняющий сумматор, петлевой фильтр, генератор опорного сигнала, причем первый и второй входы комплексного умножителя соединены соответственно с выходами аналого-цифровых преобразователей синфазного и квадратурного каналов, его третий и четвертый входы - соответственно с первым и вторым выходами генератора опорного сигнала, а его первый и второй выходы соединены соответственно с первым и вторым входами фазового преобразователя, выход петлевого фильтра является выходом устройства.
Технический результат достигается за счет введения новых блоков и связей между ними. Введенные блоки позволяют образовать контур фазовой автоподстройки опорного сигнала к сигналу биений. Такой контур не чувствителен к ошибкам связанным с обращением фазы сигнала биений и позволяет достигнуть высокой точности измерений.
Сущность полезной модели поясняется чертежом, где на фиг. 1 приведена структурная схема устройства и введены следующие обозначения:
1 - приемная антенна;
2 - малошумящий усилитель (МШУ);
3 - смеситель синфазного канала;
4 - аналого-цифровой преобразователь синфазного канала (АЦП);
5 - комплексный умножитель (КУ);
6 - фазовый преобразователь (ФП);
7 - усредняющий сумматор;
8 - петлевой фильтр;
9 - генератор опорного сигнала (ГОС);
10 - фазовращатель;
11 - смеситель квадратурного канала;
12 - аналого-цифровой преобразователь квадратурного канала (АЦП);
13 - модулятор;
14 – генератор, управляемый напряжением (ГУН);
15 - усилитель мощности (УМ);
16 - направленный ответвитель (НО);
17 - передающая антенна.
Предлагаемое устройство содержит последовательно соединенные приемную антенну 1, малошумящий усилитель 2, смеситель синфазного канала 3, аналого-цифровой преобразователь синфазного канала 4, комплексный умножитель 5, фазовый преобразователь 6, усредняющий сумматор 7, петлевой фильтр 8, генератор опорного сигнала 9; последовательно соединенные фазовращатель 10, смеситель квадратурного канала 11, аналого-цифровой преобразователь квадратурного канала 12, выход которого соединен со вторым входом комплексного умножителя 5 и последовательно соединенные модулятор 13, генератор, управляемый напряжением 14, усилитель мощности 15, направленный ответвитель 16, передающую антенну 17, причем второй выход направленного ответвителя 16 соединен с вторым входом смесителя синфазного канала 3 и входом фазовращателя 10, второй вход смесителя квадратурного канала 11 соединен с выходом малошумящего усилителя 2, а третий и четвертый входы комплексного умножителя 12 соединены соответственно с первым и вторым выходами генератора опорного сигнала 9.
Комплексный умножитель 5 представляет собой цифровое вычислительное устройство, выполняющее функцию векторного умножения синфазной и квадратурной компонент оцифрованного сигнала биений и, соответственно, синфазной и квадратурной компонент цифрового опорного сигнала.
Фазовый преобразователь 6 представляет собой цифровое вычислительное устройство, определяющее величину фазового рассогласования.
Усредняющий сумматор 7 представляет собой цифровое вычислительное устройство, выполняющее функцию интегрирования и усреднения за время периода модуляции сигнала фазового рассогласования.
Петлевой фильтр 8 представляет собой цифровой фильтр низкой частоты.
Генератор опорного сигнала 9 представляет собой цифровое вычислительное устройство, формирующее компоненты опорного сигнала в виде цифровых последовательностей, частота и фаза которых зависит от сигнала на управляющем входе.
Устройство работает следующим образом: непрерывный частотно-модулированный радиосигнал формируется модулятором 13, генератором, управляемым напряжением, 14 и усилителем мощности 15, поступает через направленный ответвитель 16 в передающую антенну 17 и излучается в направлении отражающей поверхности.
Отраженный сигнал воспринимается приемной антенной 1, усиливается в малошумящем усилителе 2 и поступает на смесители синфазного 3 и квадратурного 11 каналов, на гетеродинные входы смесителей поступает соответственно прямой и сдвинутый фазовращателем 10 на 90° сигнал с второго выхода направленного ответвителя 16.
Смесители на своих выходах формируют соответственно синфазную и квадратурную составляющие сигнала биений, которые затем преобразуются в цифровую форму в аналого-цифровых преобразователях 4, 12.
С выходов АЦП 4, 12 синфазная и квадратурная составляющие сигнала биений в виде цифровых последовательностей подаются на комплексный умножитель 5, на другую пару входов которого в цифровом виде подаются соответственно синфазная и квадратурная составляющие опорного сигнала от ГОС 9.
На выходе комплексного умножителя формируются синусная -sin(dΦ[n]) и косинусная - cos(dΦ[n]) компоненты сигнала фазового рассогласования, где dΦ[n] - величина фазового рассогласования между сигналом биений и опорным сигналом, в общем случае определяется выражением
где Tm - период модуляции, - время распространения радиосигнала, - оценка дальности, с - скорость света.
С выхода комплексного умножителя компоненты sin(dΦ[n]) и cos(dΦ[n]) поступают в фазовый преобразователь 6, который выполняет функцию изменения знака величины фазового рассогласования в моменты времени, соответствующие границам линейных участков модулирующего сигнала, в соответствии с выражением:
где τ - период дискретизации, dΦ(2)[n] - преобразованный сигнал фазового рассогласования на выходе ΦП 6.
Сигнал dΦ(2)[n] на выходе ΦП 6 поступает в усредняющий сумматор 7, выполняющий функцию интегрирования средней за период модуляции величины фазового рассогласования, после чего, через петлевой фильтр 8 поступает на вход генератора опорного сигнала 9, подстраивая его так, чтобы величина dΦ[n] стремилась к нулю.
Таким образом, замыкается петля фазовой автоподстройки, и радиовысотомер работает по принципу следящей системы, непрерывно подстраивая фазу опорного сигнала к фазе сигнала биений, при этом сигнал на выходе петлевого фильтра является однозначно связанным с измеряемой геометрической высотой.
По сравнению с прототипом предлагаемое устройство позволяет получить более высокую точность измерений.
Claims (1)
- Радиовысотомер с непрерывным излучением и фазовой автоподстройкой опорного сигнала, содержащий последовательно соединенные приемную антенну, малошумящий усилитель, смеситель синфазного канала, аналого-цифровой преобразователь синфазного канала; последовательно соединенные модулятор, генератор, управляемый напряжением, усилитель мощности, направленный ответвитель, передающую антенну, а также последовательно соединенные фазовращатель, смеситель квадратурного канала, аналого-цифровой преобразователь квадратурного канала, причем второй выход направленного ответвителя соединен со вторым входом смесителя синфазного канала и с входом фазовращателя, а второй вход смесителя квадратурного канала соединен с выходом малошумящего усилителя, отличающийся тем, что в устройство дополнительно введены последовательно соединенные комплексный умножитель, фазовый преобразователь, усредняющий сумматор, петлевой фильтр, генератор опорного сигнала, причем первый и второй входы комплексного умножителя соединены соответственно с выходами аналого-цифровых преобразователей синфазного и квадратурного каналов, его третий и четвертый входы - соответственно с первым и вторым выходами генератора опорного сигнала, а его первый и второй выходы соединены соответственно с первым и вторым входами фазового преобразователя, выход петлевого фильтра является выходом устройства.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021122588U RU207967U1 (ru) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | Радиовысотомер с непрерывным излучением и фазовой автоподстройкой опорного сигнала |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021122588U RU207967U1 (ru) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | Радиовысотомер с непрерывным излучением и фазовой автоподстройкой опорного сигнала |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU207967U1 true RU207967U1 (ru) | 2021-11-29 |
Family
ID=79174585
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021122588U RU207967U1 (ru) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | Радиовысотомер с непрерывным излучением и фазовой автоподстройкой опорного сигнала |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU207967U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2789508C1 (ru) * | 2022-09-06 | 2023-02-06 | Общество с ограниченной ответственностью "АЭРОБ" | Малогабаритный бортовой радиовысотомер для беспилотных летательных аппаратов (варианты) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2166769C1 (ru) * | 2000-10-09 | 2001-05-10 | Ткач Владимир Николаевич | Система обнаружения и распознавания объектов, включающих элементы с нелинейными вольтамперными характеристиками |
RU2313107C1 (ru) * | 2006-04-07 | 2007-12-20 | Вячеслав Адамович Заренков | Частотный радиовысотомер |
RU124818U1 (ru) * | 2012-05-25 | 2013-02-10 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Михайловская военная артиллерийская академия" | Радиолокационное устройство измерения фазы отраженного сигнала |
US8583064B2 (en) * | 2010-10-13 | 2013-11-12 | Gct Semiconductor, Inc. | Receiver for estimating and compensating for in-phase/quadrature mismatch |
CN103944536A (zh) * | 2013-01-21 | 2014-07-23 | 常州大学 | 一种射频矢量信号合成的方法 |
RU149398U1 (ru) * | 2014-06-25 | 2014-12-27 | федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВПО "НИУ "МЭИ") | Радиопередающее устройство с цифровым предыскажением и адаптивной коррекцией линейности |
RU2659331C2 (ru) * | 2014-02-05 | 2018-07-03 | Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК | Гомодинный приемник и способ преодоления шума смещения постоянного тока в гомодинном приемнике |
RU194139U1 (ru) * | 2019-09-18 | 2019-11-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет"(ОмГТУ) | Система автоматической подстройки фазы в петле синфазно-квадратурной обратной связи |
-
2021
- 2021-07-29 RU RU2021122588U patent/RU207967U1/ru active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2166769C1 (ru) * | 2000-10-09 | 2001-05-10 | Ткач Владимир Николаевич | Система обнаружения и распознавания объектов, включающих элементы с нелинейными вольтамперными характеристиками |
RU2313107C1 (ru) * | 2006-04-07 | 2007-12-20 | Вячеслав Адамович Заренков | Частотный радиовысотомер |
US8583064B2 (en) * | 2010-10-13 | 2013-11-12 | Gct Semiconductor, Inc. | Receiver for estimating and compensating for in-phase/quadrature mismatch |
RU124818U1 (ru) * | 2012-05-25 | 2013-02-10 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Михайловская военная артиллерийская академия" | Радиолокационное устройство измерения фазы отраженного сигнала |
CN103944536A (zh) * | 2013-01-21 | 2014-07-23 | 常州大学 | 一种射频矢量信号合成的方法 |
RU2659331C2 (ru) * | 2014-02-05 | 2018-07-03 | Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК | Гомодинный приемник и способ преодоления шума смещения постоянного тока в гомодинном приемнике |
RU149398U1 (ru) * | 2014-06-25 | 2014-12-27 | федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВПО "НИУ "МЭИ") | Радиопередающее устройство с цифровым предыскажением и адаптивной коррекцией линейности |
RU194139U1 (ru) * | 2019-09-18 | 2019-11-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет"(ОмГТУ) | Система автоматической подстройки фазы в петле синфазно-квадратурной обратной связи |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Matjaž Vidmar "Design Improves 4.3-GHz Radio Altimeter Accuracy" // Microwaves&RF. June 2005. ISSN 0745-2993. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2789508C1 (ru) * | 2022-09-06 | 2023-02-06 | Общество с ограниченной ответственностью "АЭРОБ" | Малогабаритный бортовой радиовысотомер для беспилотных летательных аппаратов (варианты) |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101080646B (zh) | 电子测量方法 | |
KR101289315B1 (ko) | 넓은 고도 범위와 낮은 측정 오차를 갖는 fmcw 전파고도계 및 그의 고도 측정방법 | |
RU2255352C2 (ru) | Способ и система для радиолокационного измерения скоростей и координат объектов (варианты) | |
RU2497146C2 (ru) | Импульсно-доплеровская моноимпульсная рлс | |
US3396392A (en) | Cw radar system | |
RU2625567C1 (ru) | Устройство для имитации ложной радиолокационной цели при зондировании сигналами с линейной частотной модуляцией | |
RU207967U1 (ru) | Радиовысотомер с непрерывным излучением и фазовой автоподстройкой опорного сигнала | |
WO2024046509A1 (zh) | 基于双边带lfmcw波形的雷达高速单目标测量方法 | |
CN111289994B (zh) | 一种基于双外差混频的调频连续波激光雷达测距方法 | |
Chaudhari et al. | Frequency estimator to improve short range accuracy in FMCW radar | |
RU2436117C1 (ru) | Способ измерения расстояния от излучателя до контролируемой среды | |
CN111427034A (zh) | 一种低功耗结构简单的时差测距雷达结构 | |
RU2347235C2 (ru) | Способ формирования когерентного частотно-модулированного сигнала для рлс с периодической чм модуляцией и устройство, реализующее способ | |
EP0048170B1 (en) | Radar ranging system | |
CN114167440A (zh) | 一种基于相位噪声补偿的相干调频连续波测距方法及系统 | |
JP3930376B2 (ja) | Fmcwレーダ装置 | |
KR101358904B1 (ko) | 진폭 변조 레이더, 진폭 변조 레이더의 거리측정오차 저감 장치 및 방법 | |
JP2623931B2 (ja) | 位相同期送受信装置 | |
RU2360265C1 (ru) | Способ радиолокационного обнаружения подвижных целей с фазовой селекцией по дальности и устройство для его реализации | |
Ali et al. | Design and implementation of FMCW radar using the raspberry Pi single board computer | |
JPH07134173A (ja) | 測距装置 | |
US2982955A (en) | Moving target indicating system | |
RU2580507C2 (ru) | Способ радиолокации и радиолокатор с доплеровским передатчиком для его реализации | |
Kurniawan et al. | Implementation of automatic I/Q imbalance correction for FMCW radar system | |
KR20150102854A (ko) | 주파수 변조 및 연속파를 이용한 큐밴드 장거리 레이더 시스템 및 방법 |