CN104816921A - 一种双侧驱动输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双侧驱动输送系统，包括导轨支架和两条并行的导轨，导轨支架通过导向装置横向架设在两导轨上，沿各导轨均设有齿条，导轨支架上在两侧导轨间装有电机，导轨支架上在电机的两侧装有对应两侧齿条的驱动座，驱动座上装有由电机驱动并与对应一侧齿条啮合的齿轮，导向装置包括轮组安装座，轮组安装座上装有可与导轨配合的轮组。本系统通过使用轮组安装座上的轮组与导轨配合导向，从而降低了导轨的精度要求，滚轮与导轨之间间隙可调，从而提高了传动精度；在高速工况下偏心载荷容易晃动，运行不平稳，本发明通过电机双侧驱动解决此问题；通过以上设计可以降低成本、性能可靠、安装方便并且满足工业自动化生产线的物料输送需求。
Description
技术领域
本发明用于工业自动化装备技术领域，特别是涉及一种双侧驱动输送系统。
背景技术
随着国民经济的增长，国民生活水平提高，人力成本不断增加，势必全自动工业生产线开发尤为重要。全自动输送系统是整个工业生产线的主动脉血管，是在一定距离内高速传输的输送机械。目前针对工业制造自动化生产线输送距离长、高负载、高速、偏心载荷的情况，采用传统手工推运生产效率低、工作劳动强度大，采用单侧驱动齿轮齿条驱动、双侧电机驱动、丝杠传动、皮带传动等驱动方式单侧齿轮齿条驱动，高速运输过程载荷晃动较大，运行不平稳，大大降低了设备的疲劳寿命，双侧电机驱动使设备成本上升，而丝杆传动对安装调试精度过高。导向部分采用直线导轨、导向轴价格昂贵，对零件加工和装配精度要求过高。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种可以降低成本、性能可靠、安装方便并且满足工业自动化生产线的物料输送需求的双侧驱动输送系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双侧驱动输送系统，包括导轨支架和两条并行的导轨，所述导轨支架通过导向装置横向架设在两导轨上，沿各所述导轨均设有齿条，所述导轨支架上在两侧导轨间装有电机，所述导轨支架上在所述电机的两侧装有对应两侧齿条的驱动座，所述驱动座上装有由所述电机驱动并与对应一侧齿条啮合的齿轮，所述导向装置包括轮组安装座，所述轮组安装座上装有可与所述导轨配合的轮组。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述轮组安装座在导轨的内外两侧各设一个，所述轮组安装座的侧面设有用于安装轮组的导槽，所述轮组包括装在所述导槽顶部侧壁并可与所述导轨顶面配合的承重轮、装在所述导槽槽侧并可与所述导轨侧面配合的横向调整轮以及装在所述导槽底部侧壁并可与所述导轨底面配合的纵向调整轮。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述承重轮为同心滚轮，所述横向调整轮和纵向调整轮均为可通过转动调整与导轨间距的偏心滚轮。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述导轨支架上装有连接所述导向装置的铰链安装座，所述铰链安装座通过销轴与所述轮组安装座连接。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述电机两侧的驱动座上均装有传动轴，所述传动轴在驱动座的两侧分为主动端和从动端，所述传动轴的主动端通过万向联轴器与所述电机的驱动轴连接，所述齿轮装在所述传动轴的从动端。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述驱动座上设有轴承座，所述传动轴通过轴承和轴承外侧的轴承压盖装在所述轴承座上，所述齿轮通过键和压盖装在所述传动轴的从动端，所述万向联轴器的一端通过第一法兰所述传动轴的主动端相连，万向联轴器的另一端通过第二法兰和胀套与所述电机的驱动轴相连。
进一步作为本发明技术方案的改进，还包括导轨安装座、增高台和地脚板，所述地脚板通过化学螺栓固定于地面，所述增高台通过调整螺栓组装在所述地脚板上，所述导轨装在所述导轨安装座上，所述导轨安装座固定于所述增高台顶部，所述齿条通过齿条安装座固定安装在所述导轨安装座的侧壁。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述地脚板上在所述增高台的四周装有配焊条。
本发明的有益效果：针对工业制造自动化生产线输送距离长、高负载、高速、偏心载荷的情况，采用传统手工推运生产效率低、工作劳动强度大，或常规自动化输送运用导轨直接与滑块安装，这对设备的安装和加工精度要求较高，提高了生产成本，单侧驱动载荷晃动过大，运行不平稳。本系统通过使用轮组安装座上的轮组与导轨配合导向，从而降低了导轨的精度要求，滚轮与导轨之间间隙可调，从而提高了传动精度；在高速工况下偏心载荷容易晃动，运行不平稳，本发明通过电机双侧驱动解决此问题；通过以上设计可以降低成本、性能可靠、安装方便并且满足工业自动化生产线的物料输送需求。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例整体结构示意图；
图2是本发明实施例电机传动部分结构示意图；
图3是本发明实施例导向装置结构示意图；
图4是本发明实施例导轨、导轨安装座、增高台和地脚板结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图4，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本发明各元件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图1所示的结构为参考描述，但本发明的实际使用方向并不局限如此。
本发明提供了一种双侧驱动输送系统，包括导轨支架1、两条并行的导轨2、导轨安装座21、增高台22和地脚板23，所述地脚板23通过化学螺栓固定于地面，所述增高台22通过调整螺栓组25装在所述地脚板23上，所述地脚板23上在所述增高台22的四周装有配焊条26。所述导轨2装在所述导轨安装座21上，所述导轨安装座21固定于所述增高台22顶部，所述增高台22通过焊接在地脚板23上的调整螺栓组25来调节其上下高度，从而来调整固定在导轨安装座21上的导轨2的竖直高度。所述导轨支架1通过导向装置横向架设在两导轨2上，沿各所述导轨2均设有齿条3，所述齿条3通过齿条安装座31固定安装在所述导轨安装座21的侧壁。所述导轨支架1上在两侧导轨2间装有电机4，所述导轨支架1上在所述电机4的两侧装有对应两侧齿条3的驱动座11，所述驱动座11上装有由所述电机4驱动并与对应一侧齿条3啮合的齿轮5，电机4驱动齿轮5，通过齿轮5与齿条3的啮合，从而驱动装在导轨支架1上的负载往复运动。
所述导向装置包括轮组安装座6，所述轮组安装座6上装有可与所述导轨2配合的轮组。所述轮组安装座6在导轨2的内外两侧各设一个，所述轮组安装座6的侧面设有用于安装轮组的导槽61，所述轮组包括装在所述导槽61顶部侧壁并可与所述导轨2顶面配合的承重轮62、装在所述导槽61槽侧并可与所述导轨2侧面配合的横向调整轮63以及装在所述导槽61底部侧壁并可与所述导轨2底面配合的纵向调整轮64。所述承重轮62为同心滚轮，所述横向调整轮63和纵向调整轮64均为可通过转动调整与导轨2间距的偏心滚轮。所述导轨支架1上装有连接所述导向装置的铰链安装座12，所述铰链安装座12通过销轴13与所述轮组安装座6连接，形成铰链连接，从而抵抗导轨2的轻微挠度以及防止载荷偏向一侧滚轮，使滚轮过载，降低滚轮寿命；导向装置的工作原理，通过同心滚轮作为导向装置的承载轮，而下方纵向调整轮64相互配合，从而限制轨道支架1的纵向自由度，通过旋转纵向调整轮64，从而调节纵向调整轮64与导轨间隙，可根据工况需求，调节间隙大小。所述横向调整轮63工作原理与之一致，通过旋转两个横向调整轮63调节其与导轨2横向间隙，从而满足工况要求。
所述电机4两侧的驱动座11上均装有传动轴51，所述传动轴51在驱动座11的两侧分为主动端和从动端，所述传动轴51的主动端通过万向联轴器7与所述电机4的驱动轴41连接，所述万向联轴器7的一端通过第一法兰71所述传动轴51的主动端相连，万向联轴器7的另一端通过第二法兰72和胀套73与所述电机4的驱动轴41相连。通过胀套73的连接，使驱动轴41两端万向联轴器7更好的保证了同步性；所述齿轮5通过键和压盖55装在所述传动轴51的从动端。所述驱动座11上设有轴承座52，所述传动轴51通过轴承53和轴承53外侧的轴承压盖54装在所述轴承座52上，
所述电机4的动力通过固定其上的驱动轴41传递出来；通过向联轴器7将动力传递给传动轴51；所述传动轴51在轴承53和轴承压盖54以及轴承座52的共同作用下，使其只有一个旋转自由度；所述轴承座52内部通过螺栓与驱动座11固定；所述驱动座11与导轨支架1固定；所述齿轮5通过键的作用固定于传动轴51的从动端，使其与传动轴51一体高速旋转。电机4两侧传动结构一致，通过以上结构使两侧齿轮运动一致，从而解决了单侧驱动载荷晃动过大，运行不平稳现象。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种双侧驱动输送系统，其特征在于：包括导轨支架和两条并行的导轨，所述导轨支架通过导向装置横向架设在两导轨上，沿各所述导轨均设有齿条，所述导轨支架上在两侧导轨间装有电机，所述导轨支架上在所述电机的两侧装有对应两侧齿条的驱动座，所述驱动座上装有由所述电机驱动并与对应一侧齿条啮合的齿轮，所述导向装置包括轮组安装座，所述轮组安装座上装有可与所述导轨配合的轮组。
2.根据权利要求1所述的双侧驱动输送系统，其特征在于：所述轮组安装座在导轨的内外两侧各设一个，所述轮组安装座的侧面设有用于安装轮组的导槽，所述轮组包括装在所述导槽顶部侧壁并可与所述导轨顶面配合的承重轮、装在所述导槽槽侧并可与所述导轨侧面配合的横向调整轮以及装在所述导槽底部侧壁并可与所述导轨底面配合的纵向调整轮。
3.根据权利要求2所述的双侧驱动输送系统，其特征在于：所述承重轮为同心滚轮，所述横向调整轮和纵向调整轮均为可通过转动调整与导轨间距的偏心滚轮。
4.根据权利要求1、2或3所述的双侧驱动输送系统，其特征在于：所述导轨支架上装有连接所述导向装置的铰链安装座，所述铰链安装座通过销轴与所述轮组安装座连接。
5.根据权利要求1、2或3所述的双侧驱动输送系统，其特征在于：所述电机两侧的驱动座上均装有传动轴，所述传动轴在驱动座的两侧分为主动端和从动端，所述传动轴的主动端通过万向联轴器与所述电机的驱动轴连接，所述齿轮装在所述传动轴的从动端。
6.根据权利要求5所述的双侧驱动输送系统，其特征在于：所述驱动座上设有轴承座，所述传动轴通过轴承和轴承外侧的轴承压盖装在所述轴承座上，所述齿轮通过键和压盖装在所述传动轴的从动端，所述万向联轴器的一端通过第一法兰所述传动轴的主动端相连，万向联轴器的另一端通过第二法兰和胀套与所述电机的驱动轴相连。
7.根据权利要求1、2或3所述的双侧驱动输送系统，其特征在于：还包括导轨安装座、增高台和地脚板，所述地脚板通过化学螺栓固定于地面，所述增高台通过调整螺栓组装在所述地脚板上，所述导轨装在所述导轨安装座上，所述导轨安装座固定于所述增高台顶部，所述齿条通过齿条安装座固定安装在所述导轨安装座的侧壁。
8.根据权利要求7所述的双侧驱动输送系统，其特征在于：所述地脚板上在所述增高台的四周装有配焊条。
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