CN104811572B - 图像形成装置、控制其送纸的方法及计算机可读记录介质 - Google Patents

Abstract

提供了图像形成装置、控制其送纸的方法以及包含用于执行所述方法的代码的计算机可读记录介质。所述图像形成装置包括：升降器，被配置为向送纸辊提供装载的纸；电机，被配置为移动升降器使得纸到达并接触送纸辊；传感器，被配置为测量流过电机的电流；以及控制器，被配置为根据所测量的电流电平控制对电机的驱动。

Description

图像形成装置、控制其送纸的方法及计算机可读记录介质

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年1月23日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2014-0008514号的优先权，通过引用将其公开内容结合于此。

技术领域

本公开涉及图像形成装置、控制其送纸(paper feeding)的方法及计算机可读记录介质，并且更具体地，涉及图像形成装置、控制其送纸的方法及计算机可读记录介质，其可在不使用诸如微型开关或光遮断器的传感器的情况下感测用于驱动升降器(lift)的电机的输出电流，并且可以在打印纸被提升到足以到达送纸辊(feed roller)的情况下停止对电机的驱动。

背景技术

最近，随着电子技术的发展，各种类型的图像形成装置，诸如打印机、扫描仪、复印机、传真机以及具有上述设备的至少两个功能的多功能外设(MFP)，已经被广泛地使用。

为了根据用户的命令执行打印操作，必须使装载在纸托盘中的打印纸接触将纸送至图像形成器的送纸辊。此功能是由在送纸辊的方向上移动升降器(诸如上敲(knock-up)型设备)的电机执行。

如果升降器被电机移动到足够使纸接触送纸辊，则必须停止对电机的驱动从而防止纸在送纸辊的方向上被进一步提升。在相关技术中，此功能由微型开关或光遮断器执行。

图1是解释在相关技术中使用微型开关控制对电机的驱动的示图。

如果打印纸被升降器11(诸如利用上敲设备)提升到足够到达送纸辊13，则纸使得开关15被接通。如果开关15被接通，则移动升降器11的电机被停止，从而纸在送纸辊13的方向上不被进一步提升。

然而，如果如上所述使用分开的传感器(诸如微型开关或光遮断器)感测纸的位置，则材料成本由于这样的传感器的安装而增加，并且这使得产品成本增加。

此外，如果开关短路或者由于致动器脱离而发生错误，则电机可能过载，并且这可能引起包括电机的组件的耐用性的劣化以及电机的故障/缺失步骤的发生。

因此，存在对于能够在不提供分开的传感器的情况下通过感测提升纸的升降器的位置来控制电机的方法的需要。

发明内容

本公开至少解决以上问题和/或缺点并至少提供下述优点。因此，本公开的特征提供图像形成装置、控制其送纸的方法及计算机可读记录介质，其可以感测被施加到移动升降器的电机的电流，并且可以控制对电机的驱动使得如果确定升降器被充分移动，则升降器不再被进一步移动或者升降器的提升速度被减小。

本总体发明构思的附加特征和效用将部分地在随后的描述中阐明，并将部分地从该描述中显而易见，或者可以通过总体发明构思的实践来习得。

本公开的示例性实施例提供一种图像形成装置，其包括：升降器，被配置为向送纸辊提供装载的纸；电机，被配置为移动升降器从而纸到达并接触送纸辊；传感器，被配置为测量流过电机的电流；以及控制器，被配置为根据所测量的电流电平控制对电机的驱动。

在示例性实施例中，根据本公开的示例性实施例的图像形成装置还可以包括：电阻器部分，其被配置为将电流检测为电压，其中，如果电压的电平超过预设参考值，则控制器停止对电机的驱动或减小对电机的驱动速度。

在示例性实施例中，如果电流的电平超过预设参考值，则控制器可以停止对电机的驱动。

在示例性实施例中，如果电流的电平超过预设参考值，则控制器可以减小对电机的驱动速度从而电流的电平变得等于或低于预设参考值。

在示例性实施例中，控制器可以计算提供给送纸辊的纸的张数并且可以控制电机使得每当预设张数的纸被提供时，升降器就在送纸辊的方向上上升。

在示例性实施例中，纸的预设张数可以取决于纸的厚度、重量和材料中的至少一个而不同。

在示例性实施例中，图像形成装置还可以包括：拦截器(intercepter)，其被配置为如果电流超过预设电平，则生成用于停止对电机的驱动的信号。

本公开的示例性实施例还提供一种控制图像形成装置的送纸的方法，其包括：移动升降器使得装载的纸到达并接触送纸辊；测量流过移动升降器的电机的电流；以及根据所测量的电流电平控制对电机的驱动。

在示例性实施例中，根据示例性实施例的控制送纸的方法还可以包括：将电流检测为电压，其中，如果电压的电平超过预设参考值，则停止对电机的驱动或减小对电机的驱动速度。

在示例性实施例中，如果电流的电平超过预设参考值，则控制对电压的驱动可以包括停止对电机的驱动。

在示例性实施例中，如果电流的电平超过预设参考值，则控制对电机的驱动可以包括降低对电机的驱动速度使得电流的电平变得等于或低于预设参考值。

在示例性实施例中，控制送纸的方法还可以包括计算提供给送纸辊的纸的张数；并且控制电机从而每当预设张数的纸被提供时，升降器就在送纸辊的方向上上升。

在示例性实施例中，纸的预设张数可以取决于纸的厚度、重量和材料中的至少一个而不同。

在示例性实施例中，控制送纸的方法还可以包括如果电流超过预设参考值，则生成用于停止对电机的驱动的信号。

本公开的示例性实施例还可以提供一种计算机可读记录介质，其包括用于运行控制图像形成装置的送纸的方法的程序，其中，控制送纸的方法包括：移动升降器使得装载的纸到达并接触送纸辊；测量流过移动升降器的电机的电流；以及根据所测量的电流电平控制对电机的驱动。

本公开的示例性实施例还可以提供一种图像形成装置，其包括：升降器，被配置为向送纸辊提供装载的纸；电机，被配置为移动升降器使得纸到达并接触送纸辊；传感器，被配置为测量流过电机的电流；以及拦截器，其根据所测量的电流电平输出控制对电机的驱动的使能信号。

在示例性实施例中，传感器响应于所测量的电流输出感测到的电压，并且拦截器基于对感测到的电压及预设参考电压的比较来输出使能信号。

在示例性实施例中，拦截器包括：低通滤波器，用于接收感测到的电压；以及比较器，用于从低通滤波器接收感测到的电压并且将感测到的电压与预设电压进行比较。

在示例性实施例中，图像形成装置还包括：控制器，其被配置为还根据所测量的电流电平来控制对电机的驱动。

在示例性实施例中，图像形成装置还包括：驱动器，用于从拦截器接收使能信号以停止对电机的驱动和/或从控制器接收脉宽调制信号以控制对电机的驱动。

根据如上所述的图像形成装置和控制送纸的方法，不使用现有的极限传感器，诸如微型开关或光遮断器，从而可以减少制造成本。

此外，升降器可以根据纸的张数来操作，从而纸和送纸辊之间的间隙可以被灵活地调整。另外，可以解决由极限传感器的故障而引起的耐用性劣化的问题，诸如电机的缺失步骤、轮齿的损耗和线圈劣化。

附图说明

本总体发明构思的这些和/或其它特征和效用将从以下结合附图对实施例的描述中变得明显和更加容易理解，附图中：

图1是解释在相关技术中使用微型开关控制对移动升降器的电机的驱动的方法的示图；

图2是图示根据本公开的实施例的图像形成装置的配置的方框图；

图3是图示根据本公开的实施例的图像形成装置的详细配置的方框图；

图4是解释还包括保护电路的图像形成装置的示图，如果被施加到电机的电流超过预设参考值，则所述保护电路停止对电机的驱动；

图5是解释根据本公开的实施例的在电机中测量的反馈电流的示图；

图6是图示根据本公开的实施例的控制图像形成装置的送纸的方法的流程图；以及

图7是图示根据本公开的另一实施例的控制图像形成装置的送纸的方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考本总体发明构思的实施例，实施例的示例在附图中图示出，其中，同样的参考标号始终指代同样的元素。下面在参照图的同时描述实施例以便解释本总体发明构思。

图2是图示根据本公开的实施例的图像形成装置的配置的方框图。参照图2，图像形成装置200包括升降器210、电机230、传感器250和控制器270。

图2仅图示了与这个实施例有关的组成元件。因此，本公开所属领域的普通技术人员可以理解，除了图2中所图示的组成元件之外，还可以包括其它的一般组成元件。

升降器210向送纸辊提供装载在托盘中的纸。升降器210可以以上敲形式实现，并且用来提升纸从而装载在托盘中的纸到达并接触送纸辊。

电机230移动升降器210从而纸接触到送纸辊。电机230可以由驱动器电路(未图示)驱动，所述驱动器电路响应于通过LPF(低通滤波器)的PWM控制信号而生成驱动电压。

另一方面，如果电机230移动升降器210，并且装载在升降器210上的纸接触送纸辊或者升降器210到达被安装以防止升降器210进一步上升的极限(由弹簧、海绵或橡胶形成的弹性体或机械部件)，则驱动升降器210的电机230的负载增加。

此外，电机230所生成的反电动势取决于电机230的负载的水平而改变，并且这样的反电动势的改变对流过电机230的电流施加影响。也就是说，随着电机230的负载增加，流向电机230的电流也增加。

传感器250如下地测量流向电机的电流的电平。

在正常状态下，测量到预定电平的电流流向电机。然而，如果升降器210到达极限点，则驱动升降器210的电机230的负载增加，从而流向电机230的电流的电平也增加。

控制器270根据通过传感器250测量的电流值来控制电机230。具体地，如果被施加到电机230的电流超过预设值，则确定装载在升降器210上的纸到达送纸辊，从而升降器210不能进一步上升。在这种情况下，对电机230的驱动可以被停止，或者对电机230的驱动速度可以被降低，直到被施加到电机230的电流被降低到低于预设值。

另一方面，随着装载在升降器210上的纸被通过送纸辊提供给图像形成器，纸和送纸辊之间的间隙变大。在这种情况下，控制器270可以计算提供给送纸辊的纸的张数，并且可以驱动电机230从而每当预设张数的纸被提供时，升降器210就在送纸辊的方向上上升。

例如，如果纸的预设张数是10，则电机230可以被控制来在每当10张纸被通过送纸辊提供给图像形成器时就向上移动升降器210。在这个实施例中，例示了纸的预设张数是10。然而，纸的预设张数可以取决于正装载在托盘中的纸的类型、厚度、重量或材料而不同。

也就是说，随着纸的厚度或重量变得更大，更小的纸的张数可以被设定为预设数，或者可以考虑到错误设定以及取决于装置的特性而改变的根据送纸辊的设计馈送的纸的最小张数而预设不同的纸的张数。在这种情况下，图像形成装置200还可以包括进纸传感器(regi-sensor)和馈送传感器中的至少一个以计算被提供的纸的张数。

在这个实施例中，例示了控制器270控制电机230在送纸辊的方向上提升装载在升降器210上的纸。然而，考虑到送纸辊和纸之间的间隙，电机230可以被控制来使纸从送纸辊离开。

如上所述，如果根据被施加到电机230的电流的电平来控制对电机230的驱动，则可能在不需要分开的传感器的情况下控制在送纸辊的方向上移动升降器210的电机。

图3是图示根据本公开的实施例的图像形成装置的详细配置的方框图。

图3的图像形成装置200还可以包括：驱动器290，其向电机提供预定电平的电压Vref，所述电压Vref对应于已通过LPF(低通滤波器)291的PWM(脉宽调制)信号。如果使用具有辊等等的机械极限引导在将装载纸的送纸器(feeder)在送纸辊的方向上提升的升降器210上设定极限，则在装载在送纸器上的纸到达极限的时刻，移动升降器210的电机230的负载增加。

加载在电机230上的负载的水平对电机所生成的反电动势的电平施加影响，并且反电动势的改变对流向电机的电流施加影响。传感器250监视流过电机线圈的电流并向控制器270输出感测到的电压。

控制器270使用所感测到的电压确定装载在送纸器上的纸是否到达关于送纸辊预设的极限。具体地，如果纸到达送纸辊的极限，则电机230的负载增加从而增加反电动势，因而流过电机230的线圈的电流增加。控制器270可以根据流向电机230的电流的电平来控制对电机230的驱动。例如，如果流向电机230的电流的电平高于预设参考值而不管电机停止信号，则对电机230的驱动可以被立即停止或者对电机230的驱动速度可以受到控制。

图4是解释还包括保护电路的图像形成装置200’的示图，如果被施加到电机的电流超过预设参考值，则所述保护电路停止对电机的驱动。

典型地，控制器270停止电机或通过PWM信号的减小来减小驱动速度。另一方面，图像形成装置还可以包括：比较电路，其不管控制器270所生成的电机停止信号，比较从传感器250接收到的感测到的电压与预设参考电压。如果被施加到电机230的电流超过参考值，则比较电路可以输出用于停止对电机的驱动的使能信号。

具体地，如果控制器270输出用于驱动电机230的PWM控制信号，则PWM控制信号被通过LPF 291和驱动器电路293传送到电机230。其后，传感器250可以测量流过电机230的线圈的电流，并且可以向控制器270或拦截器280传送所感测到的电压。

对传感器250向控制器270传送所感测到的电压所通过的路径1的解释与参照图3的解释相同，并且在这个实施例中，仅将描述传感器250向拦截器280传送所感测到的电压的过程。

如果传感器250向拦截器280传送作为所测量的电机230的反馈电流的结果而获得的感测到的电压，则感测到的电压被通过LPF 281传送给比较器283。比较器283比较从传感器250接收到的感测到的电压和预设参考值，并且如果确定所感测到的电压高于预设参考值，则比较器283向驱动器290输出用于停止对电机的驱动的使能信号。

也就是说，在传感器250所提供的感测到的电压高于预设参考值的情况下，装载在送纸器上的纸充分地移动以足以到达送纸辊，并且在这种情况下，如果送纸器进一步在送纸辊的方向上移动，则被施加到电机230的负载增加。在这种情况下，拦截器280生成用于停止电机230的操作的使能信号。

如上所述，如果电机230的操作由拦截器280的使能信号控制而不使用控制器270，则可在要求的时间更迅速地停止对电机230的驱动。

图5是解释根据本公开的实施例的在电机中测量到的反馈电流的示图。

在正常区域510中，电机230移动升降器210以将装载在送纸器上的纸朝着送纸辊提升。在此时，被施加到电机230的负载是不变的，从而从电机230测量到不变的反馈电流。

另一方面，如果在负载增加区域520中，升降器210充分地上升并且装载在送纸器上的纸到达极限，则被施加到电机230的负载增加，从而测量到更高的反馈电流。在这种情况下，如果电机230的反馈电流到达预设参考值，则控制器270可以停止对电机230的驱动或减小对电机230的驱动速度，从而导致升降器210不再在送纸辊的方向上进一步上升。

如果虽然升降器210已在送纸辊的方向上充分上升，但电机230仍被持续地驱动，则可能发生缺失步骤，并且电机230可能在反常状态下操作。在缺失步骤区域530中，检测到电平不同于正常区域510中的反馈电流的电平的反馈电流。

如上所述，如果电机230的反馈电流被测量并且基于所测量的反馈电流来控制对电机230的驱动，则即使没有极限传感器，诸如微型开关或光遮断器，也可以高效地提供纸。

图6是图示根据本公开的实施例的控制图像形成装置的送纸的方法的流程图。

装载在送纸器上的纸通过升降器在送纸辊的方向上移动(操作S610)。然后，流向驱动升降器的电机的电流被测量(操作S620)。流向电机的电流取决于从电机生成的反电动势而不同。例如，如果虽然纸在送纸辊的方向上被充分移动并且不能再被进一步移动，但电机仍移动升降器，则电机的负载增加以增加反电动势，从而流向电机的电流增加。

如果根据所测量的电流电平来控制电机(操作S630)，则即使没有用于控制升降器的驱动的分开的开关，也可以根据送纸器的位置来控制升降器。

在这个实施例中，描述了通过对流向电机的电流的测量来控制对电机的驱动。然而，还可以包括用于将流向电机的电流转换成电压的电阻器部分以根据电压的电平来控制对电机的驱动。

图7是图示根据本公开的另一实施例的控制图像形成装置的送纸的方法的流程图。

装载在送纸器上的纸通过升降器在送纸辊的方向上移动(操作S710)。如果装载在送纸器上的纸被移动到足以到达送纸辊，则纸被提供给送纸辊，并且被提供给送纸辊的纸的张数被计算(操作S720)。

随着纸被提供给送纸辊，纸和送纸辊之间的间隙变大，并且电机被控制以使得每当预定张数的纸被提供给送纸辊时(操作S730)，升降器就在送纸辊的方向上上升(操作S740)。在这种情况下，纸的预定张数可以取决于纸的厚度、重量和材料而改变。

此外，以与参照图6所述的方式相同的方式，流向电机的电流被测量(操作S750)。如果虽然纸在送纸辊的方向上被充分移动，但电机仍移动升降器，则电机的负载增加。在这种情况下，如果流向电机的电流超过预设参考值(操作S760)，则停止对电机的驱动从而升降器不再进一步上升(操作S770)。

如上所述，如果根据电流的电平来控制对电机的驱动，则不要求用于控制对电机的驱动的分开的开关，从而可以降低制造成本。此外，因为升降器的位置是根据纸和送纸辊之间的间隙来调整的，所以可以更高效地提供纸。

另一方面，上述方法可以由可在计算机中运行的程序执行，并且可以在使用计算机可读记录介质操作程序的通用数字计算机中实现。此外，上述方法中使用的数据的结构可以被通过各种手段记录在记录介质上。计算机可读记录介质包括存储介质，诸如磁性存储介质(例如，ROM、软盘或硬盘)或光读取介质(例如，CD-ROM或者DVD)。

虽然已经参照其某些实施例示出和描述本公开，但是本领域技术人员将会理解，可以在其中进行形式和细节上的各种改变而不脱离权利要求所限定的本公开的精神和范围。

Claims (14)

1.一种图像形成装置，包括：

升降器，被配置为向送纸辊提供装载的纸；

电机，被配置为移动所述升降器使得纸到达并接触送纸辊；

传感器，被配置为测量流过所述电机的电流；以及

控制器，被配置为基于所测量的电流的电平与纸到达并接触送纸辊然后停止时的时间点所关联的预设参考值之间的比较结果停止对电机的驱动。

2.如权利要求1所述的图像形成装置，还包括：电阻器部分，其被配置为将所述电流检测为电压，

其中，如果所述电压的电平超过预设参考值，则控制器停止对所述电机的驱动或减小对所述电机的驱动速度。

3.如权利要求1或2所述的图像形成装置，其中，如果所述电流的电平超过预设参考值，则所述控制器停止对电机的驱动。

4.如权利要求1所述的图像形成装置，其中，如果所述电流的电平超过预设参考值，则所述控制器减小对所述电机的驱动速度使得所述电流的电平变得等于或低于预设参考值。

5.如权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述控制器计算提供给所述送纸辊的纸的张数并且控制所述电机使得每当预设张数的纸被提供时，所述升降器就在所述送纸辊的方向上上升。

6.如权利要求5所述的图像形成装置，其中，纸的预设张数取决于纸的厚度、重量和材料中的至少一个而不同。

7.如权利要求1所述的图像形成装置，还包括：拦截器，其被配置为如果所述电流超过预设电平，则生成用于停止对所述电机的驱动的信号。

8.一种控制图像形成装置的送纸的方法，所述方法包括：

移动升降器使得装载的纸到达并接触送纸辊；

测量流过移动所述升降器的电机的电流；以及

基于所测量的电流的电平与纸到达并接触送纸辊然后停止时的时间点所关联的预设参考值之间的比较结果停止对所述电机的驱动。

9.如权利要求8所述的控制送纸的方法，还包括：将电流检测为电压，其中，如果所述电压的电平超过预设参考值，则停止对所述电机的驱动或减小对所述电机的驱动速度。

10.如权利要求8或9所述的控制送纸的方法，其中，如果所述电流的电平超过预设参考值，则停止对所述电机的驱动。

11.如权利要求8所述的控制送纸的方法，还包括：如果所述电流的电平超过预设参考值，则降低对所述电机的驱动速度使得所述电流的电平变得等于或低于预设参考值。

12.如权利要求8所述的控制送纸的方法，还包括：

计算提供给所述送纸辊的纸的张数；以及

控制所述电机使得每当预设张数的纸被提供时，所述升降器就在所述送纸辊的方向上上升。

13.如权利要求12所述的控制送纸的方法，其中，纸的预设张数取决于纸的厚度、重量和材料中的至少一个而不同。

14.如权利要求8所述的控制送纸的方法，还包括如果所述电流超过预设参考值，则生成用于停止对所述电机的驱动的信号。