CN102085967A - 纸张传送装置和包括该纸张传送装置的成像设备 - Google Patents

Abstract

本发明的名称是纸张传送装置和包括该纸张传送装置的成像设备。纸张传送装置包括提升器、纸张吸引和传送单元、第一和第二检测器以及控制器。控制器促使第二检测器检测最上面纸张，并促使提升器将纸张叠提升到基准位置，同时控制器储存该位置。所述控制器根据在由纸张吸引和传送单元传送最上面纸张预定次数后获得的由所述第二检测器检测的角度变化量，算出作为基准单元的M张纸张的厚度并且储存该值；所述第二检测器从接触所述最上面纸张的检测位置后退到与所述最上面纸张间隔开的非检测位置，并且每当所述纸张吸引和传送单元从所述纸张叠吸引和传送N张所述最上面纸张，所述提升器根据储存在所述控制器中的作为基准单元的M张纸张的厚度将所述纸张叠向上移动相当于N张纸张厚度的量，M和N的关系为“N＝XM”，其中“N”表示正整数，“M”表示正数，并且“X”表示不小于1的正数。

Description

纸张传送装置和包括该纸张传送装置的成像设备

相关申请的交叉参考

本发明要求2009年12月4日在日本专利局提交的日本专利申请号2009-276481和2010年12月1日在日本专利局提交的日本专利申请号2010-268075的优先权，并且其整个内容通过引用结合于本文。

技术领域

本专利申请的示例性实施方式涉及纸张传送装置和包括该纸张传送装置的成像设备，该纸张传送装置吸引纸张叠顶上的纸张并将该纸张传送到后面用于成像的装置。

背景技术

纸张传送装置设置在诸如数字复印机、打印机、传真机、胶印机等的成像设备中，并且用于将一张记录介质(下文中称作“纸张”)传送通过该成像设备。一些熟知的纸张传送设备静电地或利用吸气装置吸引纸张。

参考图1至图4，描述相关技术的纸张传送装置101和201的示意性结构。为了说明的目的，纸张传送装置101和201以及包括在其中的单元和部件以单数的形式描述，并且对应于这些公用单元和部件的附图标记仅仅对第一次出现用括号指出。

如图1至图4所示，该纸张传送装置(101，201)包括纸张容器(111，211)、纸张吸引和传送单元(112，212)、吸气单元(113，213)、鼓风单元(114，214)、基准位置检测器(115，215)、上游位置检测器(116，216)、驱动单元(117，217)和托盘提升器(118，218)。

纸张容器包括多张纸张(102，202)(下文中也称为“纸张叠”)装载在其上的纸张叠放托盘(111A，211A)。放置在纸张叠顶上的纸张(102A，202A)在下文中称为最上面纸张。

纸张吸引和传送单元设置在纸张容器的上方，并且包括第一辊(112A，212A)和第二辊(112B，212B)、绕这两个辊的纸张传送带(112C，212C)、以及吸气单元(113，213)。当采用吸气法时，多个未示出的孔形成在纸张传送带的表面，使得最上面纸张通过吸气单元的作用能够被吸引到纸张传送带。

纸张吸引和传送单元吸引水平地装载在纸张叠放托盘上的纸张叠的纸张。

吸气单元以垂直方向吸入放置在纸张叠的顶上的最上面纸张，以将该纸张与纸张叠的其他纸张分离，将最上面纸张吸引到纸张传送带，并且将最上面纸张传送到预定的位置。

鼓风单元设置在纸张的传送方向(下文中，“纸张传送方向D”)的纸张传送装置的下游侧，该鼓风单元在图1至图4的右侧。鼓风单元朝着纸张叠的一端吹空气，以将在最上面纸张附近的纸张相互分开。

上游位置检测器设置在纸张传送方向D的纸张传送装置的上游侧，该上游位置检测器在图1至图4的左侧，并且不受从鼓风单元供给的空气的影响。上游位置检测器的细节将在下面描述。驱动单元连接于第一辊，以转动纸张传送带。纸张提升驱动器连接于纸张叠放托盘，以沿垂直方向移动该纸张叠放托盘。

纸张传送装置101和201之间的区别在于上游位置检测器116和216的结构。

在纸张传送装置101中，上游位置检测器116包括位置传感器116A和顶表面检测杠杆116B。纸张叠102与纸张叠放托盘111A的上升一起向上移动，使得最上面纸张102A接触检测杠杆116B的顶部。这个动作对顶表面检测杠杆116B施加向上的力，因而能够检测最上面纸张102A的位置。

相反，纸张传送装置201的上游位置检测器216包括角度检测传感器216A、顶表面位置检测杠杆216B、支轴216C、以及从动接触辊216D。该从动接触辊216D在纸张传送方向D的上游侧接触最上面纸张202A，并且随着最上面纸张202A的移动而转动。顶表面位置检测杠杆216B的一端支撑从动接触辊216D，而另一端可以绕支轴216C运动。上游端检测器216根据基于由角度检测传感器216A检测的角度检测最上面纸张202A的位置。

在该纸张传送装置中，重要的是，最上面纸张位于适当的位置以被吸引到纸张传送带，并且最上面纸张的正确位置被检测。

为了解决上述问题，一种方案涉及利用设置在纸张传送方向的纸张传送装置下游侧的基准位置检测器(115，215)的纸张传送装置。利用这种结构，基准位置检测器检测：被纸张提升驱动器向上移动的最上面纸张已经达到待被纸张传送带吸引的给定位置，并且最上面纸张的位置储存在模拟型上游位置检测器中，该模拟型上游位置检测器设置在基准位置检测器的上游，例如，如日本专利申请公布号2007-045630(JP-2007-045630-A1)中所公开的。

根据JP-2007-045630-A1公开的方法，在最上面纸张被朝着成像部分传送的纸张传送操作期间，最上面纸张的位置在下游区域不被检测，但是能够通过上游区域中尾端的位置(高度)控制，在该下游区域最上面纸张可能受吸引到纸张传送带的吸引和/或由于鼓风引起的前边缘的抬起的影响。因此，能够有效地防止多个纸张输送错误和无纸张输送。

此外，另一个方案涉及这样的检测单元，该检测单元设置来检测纸张叠的最上面纸张在最上游部分和最下游部分的端部的位置。根据检测单元的检测信号，能够控制纸张叠的高度(例如，如日本专利申请公布号11-322101(JP-H11-322101-A1))。

但是，如图4所示，在JP-2007-045630-A1提出的技术中，最上面纸张经常被上游位置检测器向下压。因此，当最上面纸张被吸引到传送带时，该最上面纸张经常表面凸起(emboss)或具有凸形和凹形的部分。因此，取决于纸张的尺寸、纸张定量和纸张的类型，可能需要较大的吸力，并且因此可能对设备的尺寸、能耗量、噪声等带来不利的影响。

而且，在JP-H11-322101-A1中公开的技术比JP-2007-045630-A1中公开的技术需要甚至更大的吸力，这也可能不利地影响设备的尺寸、能耗量、噪声等。

发明内容

本专利申请提供一种新型的纸张传送装置，该装置能够减小成像设备的整体尺寸、由传统纸张装置引起的能耗量和噪声量。

在一个示例性的实施方式中，纸张传送装置包括纸张容器、提升器、纸张吸引和传送单元、第一检测器、第二检测器和控制器。该纸张容器容纳有在纸张叠放托盘上的包括多个记录纸张的最上面纸张的纸张叠。该提升器升高和降低该纸张叠放托盘。该纸张吸引和传送单元吸引放置在纸张叠的顶上的最上面纸张，并且将该吸引的最上面纸张传送到成像装置，在成像装置中图像形成并转印到纸张上。该第一检测器设置在纸张传送方向的该纸张容器的下游，以在最上面纸张被吸引到纸张吸引和传送单元之前检测最上面纸张的位置而不接触该最上面纸张。该第二检测器设置在纸张传送方向的纸张容器的上游，以检测最上面纸张在垂直方向的位置，并且包括从动接触辊、顶表面位置检测部件以及角度检测器，该从动接触辊能够接触纸张传送方向的最上面纸张的上表面的上游端，并且随着最上面纸张的移动被可旋转地驱动，该顶表面位置检测部件可摆动地设置以支撑该从动接触辊，该角度检测器检测该顶表面位置检测部件的角度，以便能够根据该角度获得最上面纸张的位置。该控制器包括处理单元，其使第一检测器检测最上面纸张，使提升器提升纸张叠并将纸张叠停止在纸张吸引和传送单元将最上面纸张吸引到其上的位置，并且使第二检测器检测该停止的纸张叠的最上面纸张的位置，并且将该检测结果作为基准位置储存在该控制器中。该控制器进行主要操作和辅助操作，在该主要操作中，纸张吸引和传送单元吸引最上面纸张给定次数并且传送最上面纸张，同时第二检测器接触位于基准位置的最上面纸张，并且控制器计算由第二检测器检测的角度变化量，以转换成M张纸张的厚度，其中“M”表示正整数，并且储存该结果；在辅助操作中，第二检测器的从动接触辊从该从动接触辊接触最上面纸张的检测位置后退到该从动接触辊与最上面纸张间隔开的非检测位置，并且每当纸张吸引和传送单元从纸张叠吸引N张最上面纸张并且传送该N张纸张，其中“N”表示正整数，提升器根据储存在控制器中的M张纸张的厚度向上移动纸张叠计算的纸张量，满足N＝XM的关系，其中“X”表示大于1的正整数。

上述纸张传送装置还可以包括鼓风单元，以在纸张传送方向从纸张叠的下游侧朝着纸张叠鼓风，以至少抬起该纸张叠上部上的最上面纸张，以将该最上面纸张与邻近的纸张彼此分开。

在当从动接触辊位于检测位置时和当该从动接触辊位于非检测位置时之间的时间期间，控制器可以改变由纸张吸引和传送单元施加的吸引力。

在非检测位置从动接触辊的底部在垂直方向的位置可以等于纸张吸引和传送单元的底部的位置。

控制器可以使纸张吸引和传送单元吸引最上面纸张一次并传送该最上面纸张，以在第二检测器接触位于基准位置的最上面纸张的同时被检测，计算由第二检测器检测的角度变化量，以转换成M张纸张的厚度，并且储存该结果。

在当从动接触辊位于检测位置时和当该从动接触辊位于非检测位置时之间的时间期间，控制器可以根据容纳在纸张容器中的纸张叠的纸张尺寸改变由纸张吸引和传送单元施加的吸引力，以吸引最上面纸张。

在当从动接触辊位于检测位置时和当该从动接触辊位于非检测位置时之间的时间期间，控制器可以根据容纳在纸张容器中的纸张叠的纸张定量改变由纸张吸引和传送单元施加的吸引力，以吸引最上面纸张。

在当从动接触辊位于在检测位置时和当该从动接触辊位于非检测位置时之间的时间期间，控制器可以根据容纳在纸张容器中的纸张叠的纸张类型改变由纸张吸引和传送单元施加的吸引力，以吸引最上面纸张。

而且，在一个示例性的实施方式中，成像设备包括用于形成图像的成像单元和上面所述的纸张传送单元。

上面所述的纸张传送单元还可以包括鼓风单元，以在纸张传送方向从纸张叠的下游侧朝着该纸张叠供给空气，以至少抬起纸张叠的上部上的最上面纸张并且将该最上面纸张与相近的纸张彼此分开。

附图说明

由于当结合附图考虑时通过参考下面的具体实施方式，本公开及其许多伴随优点变得更好理解，因此将容易获得对本公开及其许多伴随优点的更全面理解。

图1是常规的纸张传送装置的示意结构的剖视图；

图2是示出图1的纸张传送装置的纸张传送操作的视图；

图3是另一种常规的纸张传送装置的示意结构的剖视图，包括在纸张传送方向的下游侧的基准位置检测传感器；

图4是示出图3的纸张传送装置的纸张传送操作的视图；

图5是根据本专利申请的示例性实施方式的包括纸张传送装置的成像设备的示意结构的剖视图；

图6是图5的成像设备中纸张传送装置的示意结构的剖视图；

图7是示出图6的纸张传送装置的纸张传送操作的视图；

图8是从图7的Z方向观察时图6的纸张传送装置的剖视图；

图9是用于示出在图6的纸张传送装置的纸张传送操作中上游端顶部纸张检测单元的非检测位置的剖视图；

图10是示出图6的纸张传送装置的控制单元的方块图；

图11A是示出由设置在图6的纸张传送装置中的吸气单元施加在未涂覆纸张上的吸力的表；以及

图11B是示出由设置在图6的纸张传送装置中的吸气单元施加在涂覆纸张上的吸力的表。

具体实施方式

应当理解，如果一个元件或层被认为在另一个元件或层“上”，“对着”另一个元件或层，“连接于”或“结合于”另一个元件或层，那么这个元件或层可以直接在另一个元件或层上，直接对着另一个元件或层，直接连接于或结合于另一个元件或层，或者可以存在插入的元件或层。相反，如果一个元件被认为“直接在另一个元件或层上”，“直接连接于”或“直接结合于”另一个元件或层，那么不存在插入的元件或层。所有的附图中相同的附图标记是指相同的元件。正如这里所用的，术语“和/或”包括一个或多个相关的所列物件的任何的和所有的组合。

空间相关的术语，例如“在......下面”、“在......下方”、“下面”、“在......上方”、“上面”等，为了描述的方便，在这里可以用于描述在图中所示的一个元件或特征与另一个(一些)元件或特征的关系。应当理解，空间相关的术语除了附图中所示的取向之外旨在还包括在使用或操作中装置的不同取向。例如，如果附图中的装置被翻转，描述为“在其他元件或特征的下面”、“在其他元件或特征的下方”的元件于是将取向成“在其他元件或特征的上方”。因此，诸如“在...下方”的术语可以包括在...上方和在...下方的取向。装置可以另外取向(旋转90度或在其他取向)并且因此在这里说明空间相关的描述词。

虽然术语第一、第二等在这里可以用来描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是应当理解，这些元件、部件、区域、层和/或部分不被这些术语所限制。这些术语仅仅用于区分一个元件、部件、区域、层或部分与另一个区域、层和/或部分。因此，在不背离本专利申请的教导下，下面所讨论的第一元件、部件、区域、层或部分可以被叫做第二元件、部件、区域、层或部分。

这里所用的术语仅仅为了描述具体实施方式的目的，而不是想要限制本专利申请。正如这里所用的，单数形式的“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非在上下文中另外清楚地指出。还应当理解，当用在本说明书中时，术语“包括”和/或“包含”确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是不排除存在或增加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。

参考附图描述了根据本专利申请的成像设备的例子、示例性实施方式、示例性实施方式的修改等。在整个说明书中具有相同功能和形状的元件用相同的附图标记表示，并且省去重复的描述。为了方便，不需要描述的元件可以从附图中省去。从专利公布中提取的元件的附图标记放在括号中，以便区别于本专利申请的示例性实施方式的附图标记。

本专利申请包括可应用于任何成像设备的技术，并且在电子照相成像设备中以最有效的方式实现。

在描述附图中所示的优选实施方式中，为了清楚起见，采用具体术语。但是，不是想要将本专利申请的内容限于如此选择的具体术语，并且应当理解每个具体元件包括以类似方式操作的所有技术等同物。

现在参考附图描述在本专利申请的优选实施方式，其中在数个附图中相同的附图标记指相同的或对应的零部件。

图5是根据本专利申请的示例性实施方式的成像设备51的示意图。

在图5中，成像设备51是电子照相数字复印机并且包括读取(扫描)原文件数据的文件读取装置52、根据由该文件读取装置52扫描的数据形成图像的成像装置53、以及纸张传送装置1，该纸张传送装置1将最上面纸张(记录纸张)2A与该最上面纸张2A放置在其顶上的纸张叠2分离并且将该最上面纸张2A传送给该成像装置53。

如图5所示，成像设备51可以是复印机、传真机、打印机、具有复印、打印、扫描、绘图和传真功能或类似功能中至少一种功能的多功能打印机。该成像设备51可以通过电子照相方法、喷墨方法或任何其他合适的方法形成图像。根据这个示例性的实施方式，该成像设备51起复印机的作用，用于通过电子照相方法在记录介质上形成图像。

从纸张传送装置1输送的最上面纸张2A由设置在成像装置53中的纸张传送路径中的一对传送辊58保持并传送。在成像装置53中形成的墨粉图像被图像转印单元59转印在最上面纸张2A上，然后通过加热和加压被定影单元60定影在最上面纸张2A上，并且由一对纸张排出辊61排出到纸张排出托盘62。

接下来，参考图6至图11A和11B，详细描述了纸张传送装置1。

如图6至图9所示，纸张传送装置1包括纸张容器11、纸张吸引和传送单元12、吸气单元13、鼓风单元14、驱动单元17、纸张提升单元18、下游端检测器15和上游端检测器16。此外，该纸张传送装置1还包括包含有处理单元的控制器19，该控制器根据从下游端检测器15和上游端检测器16传输的检测信号控制吸气单元13、鼓风单元14、驱动单元17以及纸张提升单元18，如图10所示。

该纸张容器11包括具有水平的底面的纸张叠放托盘11A，包括多张纸张的纸张叠2装载在该底面上。纸张容器11连接于纸张提升单元18，该纸张提升单元18又连接于控制器19。纸张提升单元18驱动以提升该纸张叠放托盘11A，并且容纳在纸张容器11内的纸张叠2随着纸张叠放托盘11A的提升而升高。

用作提升器的纸张提升单元18包括步进电机和连接有编码器的伺服电机，以便以任何给定的增量提升纸张叠放托盘11A。

纸张吸引和传送单元12连接于驱动单元17，该驱动单元17连接于控制器19，纸张吸引和传送单元12包括两个辊12A和12B以及绕这两个辊12A和12B附连的纸张吸引传送带12C。如图8所示，纸张吸引和传送带12C具有形成穿过其表面的多个吸孔12D。吸气单元13设置在形成于纸张吸引和传送带12C环内的空间中，用于通过该多个吸孔12D吸气。

吸气单元13连接于控制器19。如图7和图8所示，通过在控制器19的控制下吸气，竖直地放置在装载在纸张容器11上的纸张叠2的顶上的最上面纸张2A与纸张叠2的其他纸张分离，并且吸引到纸张吸引和传送带12C。随着最上面纸张2A被附连到纸张吸引和传送带12C，驱动单元17被控制器19驱动以转动纸张吸引和传送带12C，因而将最上面纸张2A从纸张传送装置1传送到成像设备51的成像装置53。

如图8所示，纸张叠2具有由第一对相对的第一侧2B和第二侧2C以及第二对相对的第三侧2D和第四侧2E形成的矩形形状。第三侧2D和第四侧2E两者沿着连接纸张吸引和传送单元12的两个辊12A和12B的方向延伸。第一侧2B设置在纸张传送方向的下游侧，其在图6的右侧。第二侧2C设置在纸张传送方向的上游侧，其在图6的左侧。

如图7所示，鼓风单元14面向第一侧2B设置在最上面纸张2A的第一侧2B的附近，并且连接于控制器19。鼓风单元14朝着纸张叠2供给空气，以在第一侧2B附近抬起纸张叠2的最上面纸张2A和一些其他的上部纸张，以将它们彼此分开。

在这个示例性的实施方式中，鼓风单元14只设置在面向第一侧2B的位置。但是附加的鼓风单元可以设置在面向第三侧2D和/或第四侧2E的位置。

在本实施方式中，用作第一检测器的下游端检测器15是诸如反射型光传感器的非接触型数字传感器，并且连接于控制器19。

如图7所示，下游端检测器15设置在纸张叠2的第一侧2B、在最上面纸张2A的垂直方向的上部位置。由于这种结构，下游端检测器15检测最上面纸张2A是否位于垂直方向的最佳位置，以便吸气单元13吸入该最上面纸张2A。

控制器19驱动纸张提升单元18以提升纸张叠2。当下游端检测器15检测最上面纸张2A在第一侧2B上的端部时，纸张提升单元18停止驱动。

用作第二检测器的上游端检测器16包括从动接触辊16D、顶表面位置检测杠杆16B以及角度检测传感器16A。顶表面位置检测杠杆16B的一端支撑从动接触辊16D，另一端可以绕支轴16C运动。该从动接触辊16D在纸张传送方向D的上游侧接触最上面纸张2A的上表面，并且随着最上面纸张2A的运动而转动。

角度检测传感器16A检测顶表面位置检测杠杆16B的支轴16C运动的角度。

上游端检测器16根据由角度检测传感器16A检测的角度检测最上面纸张2A的位置。最上面纸张2A的位置根据顶表面位置检测杠杆16B的长度和由顶表面位置检测杠杆16B的角度检测传感器16A检测的关于纸张叠2在垂直方向的运动的角度得到，并且转换成从动接触辊16D在垂直方向的位置。

上游端检测器16连接于控制器19，控制器19稳定地根据上游检测器16的检测信号识别最上面纸张2A在垂直方向、在第二侧2C上的位置。

如上所述，响应于下游端检测器15检测最上面纸张2A已经到达预定的位置，纸张提升单元18停止。于是，上游端检测器16检测最上面纸张2A的位置，并且将这个位置作为表示最上面纸张2A处于基准位置的基准位置数据储存。

即使在纸张传送方向的最上面纸张2A的下游端由于吸气单元13的帮助被吸引到纸张吸引和传送带12C，从动接触轮16D也在最上面纸张2A的上游侧压该端部，以防止最上面纸张2A抬起，并且因此上游端检测器16能够识别最上面纸张2A的未提升上游端的端部的位置。因此，根据储存在控制器19中的基准位置数据，纸张能够被可靠地吸引并传送。

首先，控制器19使纸张提升单元18提升纸张叠2。当下游端检测器15检测最上面纸张2A时，于是控制器19使纸张提升单元18将纸张叠2停止在以便被吸气单元13空气吸入的最佳位置。在这时，上游端检测器16检测最上面纸张2A的位置，以便控制器将该位置作为最上面纸张2A的基准位置储存。

即使最上面纸张2A在纸张传送期间被吸气单元13吸引到纸张吸引和传送带12C，并且下游端检测器15不能适当地检测最上面纸张2A，上游端检测器16也能够检测最上面纸张2A在第二侧2C上的位置，在第二侧2C上最上面纸张2A不被吸引到纸张吸引和传送带12C。于是，控制器19使纸张提升单元18提升纸张叠2，使得被上游端检测器16检测的最上面纸张2A的位置呈基准位置。通过这样做，纸张能够被可靠地传送。

下面，描述根据本发明的示例性实施方式的纸张传送装置1的结构。

纸张叠2通常提供市场上可买到的并且用包裹纸包装的纸张。即使这种纸张稍有偏差，纸张的尺寸、基本质量和类型仍然在通常可接受的偏差范围内，并且因此纸张的厚度也可以基本上相同。因此，在这个示例性实施方式中，除了上面所述的基本控制操作之外，还进行下面的控制操作。

每当纸张吸引和传送单元12从纸张叠2吸引最上面纸张2A时，控制器19将由上游端检测器16检测的角度变化量转换成一张纸张的厚度，并且储存这个数据。在预定数目(例如，10张)的纸张已经被传送之后，每当纸张吸引和传送单元12吸引并传送纸张叠2的最上面纸张2A时，控制器19使纸张提升单元18提升纸张叠放托盘11A等于在控制器19中计算并储存的一张纸张厚度的量。

具体说，在储存由上游端检测器16检测的基准位置之后，控制器19检测并储存纸张叠2的一纸张厚度。于是，每当一张最上面纸张2A从纸张叠2被拾取，控制器19驱动纸张提升单元18向上提升纸张叠2等于储存的一纸张厚度的量。

当最上面纸张2A在纸张传送操作中被一张一张地传送时，根据由上游端检测器16检测的角度变化量和先前获得的顶表面位置检测杠杆16B的长度计算一张纸张的厚度。

而且，根据预定的纸张数目(即，10张纸张)计算一纸张厚度被设计来通过根据预定数目的各纸张的平均厚度计算一纸张厚度，这样可以去掉纸张之间的厚度变化和检测误差，增加计算的纸张厚度的精度。因此，虽然“预定数目”的最低数目是1，但其最高数目是根据所要求的精度确定的。例如，一纸张厚度可以根据五张纸张的最大和最小平均值计算，也可以去五张纸张的中间值。而且，在其他情况下，根据用于纸张传送操作所要求的精度，一纸张厚度可以调节或改变。

此外，在预定数目的纸张已经被传送以获得一纸张厚度之后，控制器19使从动接触辊16D从该从动接触辊16D接触最上面纸张2A的检测位置向非检测位置后退，在非检测位置该从动接触辊16D从最上面纸张2A退回并且不接触最上面纸张2A。

具体说，当控制器19驱动纸张提升单元18以根据储存的一纸张厚度提升最上面纸张2A时，上游端检测器16的从动接触辊16D被升高以便不接触最上面纸张2A，并且撤回到非检测位置，以便不干扰最上面纸张2A被吸气单元13吸引到纸张吸引和传送带12C，如图9所示。

通过这样做，在上游端检测器16的从动接触辊16D保持撤回到非检测位置时，最上面纸张2A能够向上移动到基准位置，因而可靠地传送最上面纸张2A和其他纸张。

而且，由于上游端检测器16后退到非检测位置，从动接触辊16D不压在最上面纸张2A上。因此，由吸气单元13施加的吸力与常规的装置相比可以减小，因此减小产生的噪声量，在所述常规的装置中当上游端检测器16检测最上面纸张2A时纸张提升单元18被驱动。

而且，在非检测位置从动接触辊16D的底部在垂直方向的位置等于纸张吸引和传送单元12的底部的位置。也就是，上游端检测器16的从动接触辊16D的非检测位置位于该从动接触辊16D的底部(即，与最上面纸张2A的接触部分)在垂直方向位于与纸张吸引和传送带12C的底部(即，纸张吸引表面)相同高度的位置。因此，如图9所示，能够防止由吸气单元13和/或鼓风单元14引起的最上面纸张2A的颤动，因而可靠地传送最上面纸张2A和其他的纸张。

而且，在纸张传送操作开始时，也就是，当纸张吸引和传送单元12开始纸张吸引和传送时，控制器19储存一纸张厚度。即，当纸张叠2的第一给定数目的纸张被传送时，控制器19使上游端检测器16不被撤回。也就是，如常规方式一样，上游端检测器16接触最上面纸张2A以检测其位置，升高纸张叠2并且传送预定数目的纸张。同时，控制器19计算并储存一纸张厚度，上游端检测器16的从动接触辊16D被向上提升，上游端检测器16被撤回，并且纸张叠2的后来的纸张基于储存的一纸张厚度向上移动。因此，吸气单元13的吸力能够可靠地减小。

而且，即使容纳在纸张容器11中的纸张叠2根据用户的需要改变成不同的类型，在更换纸张叠的纸张传送开始时，控制器19也储存一纸张厚度。根据这个操作，能够获得更换纸张类型的一纸张精确厚度，使得纸张叠2能够被提升恰当量。

而且，取决于在检测位置或非检测位置的从动接触辊16D的位置，控制器19根据容纳在纸张容器11中纸张叠2的纸张的尺寸、基本质量和类型，改变由纸张吸引和传送单元12施加的吸引力。

具体说，如图11A和11B所示，根据纸张尺寸(a、b或c)、纸张定量(x、y或z)以及纸张类型(涂布纸张或非涂布纸张)改变由吸气单元13施加的吸力，并在控制器19中储存该吸力。

在当最上面纸张2A的位置被检测时和当从动接触辊16D撤回时之间选择性地设置由吸气单元13施加的吸力。即，吸力的设置作出用于上游端检测器16的从动接触辊16D接触最上面纸张2A的检测位置和上游端检测器16的从动接触辊16D不接触最上面纸张2A的非检测位置。

应当指出，成像设备51不限于上面所述的电子照相数字复印机，而可以是采用喷墨方法等的其他类型的数字复印机。而且，成像设备51不限于上面所述的数字复印机，而可以是打印机、传真机或胶印机。

下面描述具有上述结构的成像设备51的纸张传送装置1的操作。

首先，控制器19通过用与常规成像设备相同的操作方法传送纸张叠2的第一批预定数目的纸张，检测并储存一张纸张的厚度。具体说，控制器19使纸张提升单元18提升纸张叠2，其中上游端检测器16的从动接触辊16D恒定地接触最上面纸张2A。同时，由角度检测传感器16A检测的顶表面位置检测杠杆16B的角度变得等于对应于第一批纸张叠2的最上面纸张2A中所储存基准位置的角度。而且在这时，控制器19根据每当传送一张纸张获得的由角度检测传感器16A检测的角度变化量，检测一张纸张的厚度并且储存这个值。

然后，在纸张叠2的第一批预定数目的纸张被传送之后，控制器19将从动接触辊16D升高到非检测位置，并且每次传送一张纸张时使纸张提升单元18提升纸张叠2仅为等于储存的一张纸张厚度的量。这时，控制器19控制纸张吸引和传送单元12，即当从动接触辊16D在非接触位置时，控制单元19根据纸张叠2的纸张的尺寸、基本质量和类型调节施加的吸引力。

应当指出，上面所述的结构不仅可以储存一张纸张的厚度，而且可以储存诸如M张纸张的厚度。具体而言，在所述第二检测器接触位于基准位置的所述最上面纸张的情况下，所述纸张吸引和传送单元吸引和传送所述最上面纸张给定次数(例如，100次数)，所述控制器根据在传送最上面纸张100次后获得的由所述第二检测器检测的角度变化量，算出作为基准单元的M张(例如，2张)纸张的厚度并且储存该值，在作为基准单元的纸张的厚度被储存的情况下，每次传送N张(例如，10张)纸张时，纸张叠放托盘11A能够被提升基于被储存的作为基准单元的M张(例如，2张)纸张的厚度算出的、相当于N张(例如，10张)纸张的厚度的量。M和N的关系为“N＝XM”，其中“N”表示正整数，“M”表示正数，并且“X”表示不小于1的正数。在上述例中，虽然设N为10，X为5，M为2，但也可以设N为13，X为10，M为1.3。在这种情况下，N能够被M整除并且因此能够容易进行计算，这减小了误差的范围。

如上所述，根据本发明示例性实施方式的纸张传送装置1，控制器19包括处理单元，其使下游侧纸张检测器15检测最上面纸张2A，使纸张提升单元18提升纸张叠并将纸张叠停止在纸张吸引和传送单元12吸引最上面纸张2A预定次数并且传送该最上面纸张2A以在上游侧纸张检测器16接触位于基准位置的最上面纸张2A时被检测的位置，计算由上游侧纸张检测器16检测的角度变化量并且将该角度变化量转换成M张纸张的厚度，其中“M”表示正整数，并且储存该结果。然后，控制器19使从动接触辊16D从该从动接触辊16D接触最上面纸张2A的检测位置撤回到该动接触辊16D与最上面纸张2A间隔开的非检测位置。并且，每当纸张吸引和传送单元12从纸张叠2吸引N张最上面纸张2A并且传送该N张纸张，其中“N”是正整数，纸张提升单元18提升具有纸张叠2的纸张叠放托盘11A一张纸张的量，该一张纸张的量是根据储存在控制器19中的M张纸张的厚度计算的，满足关系N＝XM，其中“X”表示等于或大于1的正整数。

因此，通过计算由上游侧纸张检测器16检测的角度变化量，将该角度变化量转换成M张纸张的厚度，并且储存该结果，即便当从动接触辊16D撤回到非检测位置时，根据储存的M张纸张的厚度数据，纸张叠放托盘11A也被纸张提升单元18升高，因而将最上面纸张2A设置在基准位置。并且同时，能够减少从动接触辊16D对最上面纸张2A的载荷，以可靠地传送诸如最上面纸张2A的纸张。

因此，即使由纸张吸引和传送单元12施加的吸引力减小，也能够可靠地传送纸张，因而，也能够减小整体设备尺寸、能耗量以及噪声量。

而且，根据本发明示例性的实施方式，纸张传送装置1的控制器19在当从动接触辊16D位于检测位置时和当从动接触辊16D位于非检测位时置之间的时间期间，能够改变由纸张吸引和传送单元12施加的吸引力，以吸引最上面纸张2A。

因此，由于从动接触辊16D对最上面纸张2A的载荷减小，由纸张吸引和传送单元12施加的吸引最上面纸张2A的吸引力当从动接触辊16D位于非检测位置时比当从动接触辊16D位于在检测位置时能够更大地减少。因此，能够减小整体设备尺寸、能耗量以及噪声量。

而且，在根据本发明示例性实施方式的纸张传送装置1中，在非检测位置从动接触辊16D的底部在垂直方向的位置，等于纸张吸引和传送单元12的底部的位置。

因此，当鼓风单元14吹动放置在纸张叠2的上部的纸张以彼此分开时，从动接触辊16D能够防止纸张的颤动。

而且，在根据本发明示例性实施方式的纸张传送装置1中，控制器19使纸张吸引和传送单元12吸引最上面纸张2A预定的次数并且传送最上面纸张2A以在上游端检测器16接触位于基准位置的最上面纸张2A时被检测，计算由上游端检测器16检测的角度变化量并且将该变化量转换成M张纸张的厚度并储存该结果。

因此，由于纸张吸引和传送单元12一开始纸张吸引和纸张传送时，控制器19就储存M张纸张的厚度，由纸张吸引和传送单元12施加的吸引最上面纸张2A的吸引力可以可靠地减小。

而且，在根据本发明示例性实施方式的纸张传送装置1中，在当从动接触辊16D位于检测位置和当从动接触辊16D位于非检测位置之间的时间期间，控制器19根据容纳在纸张容器11的纸张叠放托盘11A中的纸张叠2的纸张尺寸，改变由纸张吸引和传送单元12施加的吸引力，以吸引最上面纸张2A。

因此，根据纸张叠2的纸张尺寸，由纸张吸引和传送单元12施加的吸引最上面纸张2A的吸引力，当从动接触辊16D位于非检测位置时比当从动接触辊16D位于检测位置时能够更大地减少。因此，能够减小整体设备尺寸、能耗量以及噪声量。

而且，在根据本发明示例性实施方式的纸张传送装置1中，在当从动接触辊16D位于检测位置和当从动接触辊16D位于非检测位置之间的时间期间，控制器19根据容纳在纸张容器11的纸张叠放托盘11A中的纸张叠2的纸张定量，改变由纸张吸引和传送单元12施加的吸引力，以吸引最上面纸张2A。

因此，根据纸张叠2的纸张定量，由纸张吸引和传送单元12施加的吸引最上面纸张2A的吸引力，当从动接触辊16D位于非检测位置时比当从动接触辊16D位于检测位置时能够更大地减少。因此，能够减小整体设备尺寸、能耗量以及噪声量。

而且，在根据本发明示例性实施方式的纸张传送装置1中，在当从动接触辊16D位于检测位置和当从动接触辊16D位于非检测位置之间的时间期间，控制器19根据容纳在纸张容器11的纸张叠放托盘11A中的纸张叠2的纸张类型，改变纸张吸引和传送单元12施加的吸引力，以吸引最上面纸张2A。

因此，根据纸张叠2的纸张类型，由纸张吸引和传送单元12施加的吸引最上面纸张2A的吸引力，当从动接触辊16D位于非检测位置时比当从动接触辊16D位于检测位置时能够更大地减少。因此，能够减小整体设备尺寸、能耗量以及噪声量。

而且，根据本专利申请示例性实施方式的成像设备51在其中包括纸张传送装置1。

因此，包括纸张传送装置1的成像设备51能够减小整体设备尺寸、能耗量和噪声量。

而且，根据本专利申请示例性实施方式的成像设备51能够相当于数字复印机。

因此用作数字复印机的成像设备51能够减小整体设备尺寸、能耗量和噪声量。

而且，根据本专利申请示例性实施方式的成像设备51能够相当于打印机。

因此用作打印机的成像设备51能够减小整体设备尺寸、能耗量和噪声量。

而且，根据本专利申请示例性实施方式的成像设备51能够相当于传真机。

因此用作传真机的成像设备51能够减小整体设备尺寸、能耗量和噪声的量。

而且，根据本专利申请示例性实施方式的成像设备51能够相当于胶印机。

因此用作胶印机的成像设备51能够减小整体设备尺寸、能耗量和噪声的量。

上面已经描述了采用吸气法的纸张传送装置的结构。但是，该纸张传送装置也可以用静电纸张传送方法，其中纸张叠的最上面纸张被静电地吸引到环形带，使得最上面纸张能够被传送用于成像操作。

如上所述，根据本专利申请示例性实施方式的纸张传送装置和成像设备能够实现减小整体设备尺寸、能耗量和噪声量。因此通过从纸张叠吸入最上面纸张而分离并传送最上面纸张的纸张传送装置和包括该纸张传送的成像设备在工业上是有用的并且是重要的。

上面所述的示例性实施方式仅仅是说明性的，并且按照上面的教导许多附加的修改和变化是可能的。例如，本文不同的说明性和示例性实施方式的要素和/或特征可以在本公开的范围内彼此组合和/或彼此替代。因此应当理解，本专利说明书的公开内容可以用不同于本文具体描述的方式实践。

明显地，按照上面的教导，本专利申请的许多修改和变化是可能的。因此应当理解本发明可以用不同于本文具体描述的方式实践。

Claims (10)

1.一种纸张传送装置，包括：

纸张容器，其容纳在纸张叠放托盘上的包括多个记录纸张的最上面纸张的纸张叠；

提升器，其升高和降低所述纸张叠放托盘；

纸张吸引和传送单元，其吸引放置在所述纸张叠的顶上的所述最上面纸张，并且将该吸引的最上面纸张传送到成像装置，在成像装置中图像形成并转印到纸张上；

第一检测器，其设置在纸张传送方向的所述纸张容器的下游，以在所述最上面纸张被吸引到所述纸张吸引和传送单元之前检测所述最上面纸张的位置而不接触所述最上面纸张；

第二检测器，其设置在纸张传送方向的所述纸张容器的上游，以检测所述最上面纸张在垂直方向的位置，并且所述第二检测器包括：

从动接触辊，其能接触所述最上面纸张的上表面在纸张送方向的上游端，并且随着所述最上面纸张的移动被旋转地驱动；

顶表面位置检测部件，其可摆动地设置以支撑所述从动接触辊，和

角度检测器，其检测所述顶表面位置检测部件的角度，以便基于所述角度能够获得所述最上面纸张的位置；以及

控制器，其包括处理单元，其使所述第一检测器检测所述最上面纸张，使所述提升器提升所述纸张叠并将所述纸张叠停止在所述纸张吸引和传送单元将所述最上面纸张吸引到其上的位置，并且使所述第二检测器检测该停止的纸张叠的最上面纸张的位置，并且将检测结果作为基准位置储存在所述控制器中，

所述控制器进行主要操作和辅助操作，在所述主要操作中，在所述第二检测器接触位于基准位置的所述最上面纸张的情况下，所述纸张吸引和传送单元吸引和传送所述最上面纸张给定次数，所述控制器根据在传送最上面纸张给定次数后获得的由所述第二检测器检测的所述角度的变化量，算出作为基准单元的M张纸张的厚度并且储存该值，其中“M”表示正数；在辅助操作中，所述第二检测器的从动接触辊从所述从动接触辊接触所述最上面纸张的检测位置后退到所述从动接触辊与所述最上面纸张间隔开的非检测位置，并且每当所述纸张吸引和传送单元从所述纸张叠吸引和传送N张所述最上面纸张，其中“N”表示正整数，所述提升器根据储存在所述控制器中的作为基准单元的M张纸张的厚度将所述纸张叠向上移动相当于N张纸张厚度的量，此时，满足N＝XM的关系，其中“X”表示不小于1的正数。

2.根据权利要求1所述的纸张传送装置，还包括鼓风单元，以从在纸张传送方向的所述纸张叠的下游侧朝着所述纸张叠鼓风，以至少抬起所述纸张叠的上部上的所述最上面纸张，以将所述最上面纸张与邻近的纸张彼此分开。

3.根据权利要求1所述的纸张传送装置，其中在当所述从动接触辊位于检测位置时和当所述从动接触辊位于非检测位置时之间的时间期间，所述控制器改变由所述纸张吸引和传送单元施加的吸引所述最上面纸张的吸引力。

4.根据权利要求1所述的纸张传送装置，其中在非检测位置所述从动接触辊的底部在垂直方向的位置等于所述纸张吸引和传送单元的底部的位置。

5.根据权利要求1所述的纸张传送装置，其中所述控制器使所述纸张吸引和传送单元吸引所述最上面纸张一次并传送所述最上面纸张，以在所述第二检测器接触位于基准位置的所述最上面纸张时被检测，计算由所述第二检测器检测的角度变化量，以转换成M张纸张的厚度，并且储存该结果。

6.根据权利要求1所述的纸张传送装置，其中在当所述从动接触辊位于检测位置时和当所述从动接触辊位于非检测位置时之间的时间期间，所述控制器根据容纳在所述纸张容器中的所述纸张叠的纸张尺寸改变由所述纸张吸引和传送单元施加的吸引力，以吸引所述最上面纸张。

7.根据权利要求1所述的纸张传送装置，其中在当所述从动接触辊位于检测位置时和当所述从动接触辊位于非检测位置时之间的时间期间，所述控制器根据容纳在所述纸张容器中的所述纸张叠的纸张定量改变由所述纸张吸引和传送单元施加的吸引力，以吸引所述最上面纸张。

8.根据权利要求1所述的纸张传送装置，其中在当所述从动接触辊位于检测位置时和当所述从动接触辊位于非检测位置时之间的时间期间，所述控制器根据容纳在所述纸张容器中的所述纸张叠的纸张类型改变由所述纸张吸引和传送单元施加的吸引力，以吸引所述最上面纸张。

9.一种成像设备，包括：

用于形成图像的成像装置；和

根据权利要求1的纸张传送装置。

10.根据权利要求9的成像设备，其中所述纸张传送单元还包括鼓风单元，以从在纸张传送方向的所述纸张叠的下游侧朝着所述纸张叠供给空气，以至少抬起所述纸张叠的上部上的所述最上面纸张，以将所述最上面纸张与邻近的纸张彼此分开。

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