CN104808431A - 一种摄像头自动调焦机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摄像头自动调焦机，属于摄像头调焦设备技术领域。它解决了现有技术中摄像头自动调焦机调焦精度和自动化程度低的问题。本摄像头自动调焦机，包括机架和水平设置在机架上并能转动的转盘，在机架上还设有能带动转盘间歇转动的驱动源，所述转盘上沿其周向均匀间隔设置有若干能放置摄像头的载具，所述机架上位于转盘周边依次间隔设置有调焦机构、点胶机构和固化机构，所述调焦机构和所述固化机构两者位于转盘同一直径方向上，所述调焦机构到点胶机构之间间隔的距离与点胶机构到固化机构之间间隔的距离相等。本发明具有自动化程度高，调焦精度高的优点。

Description

一种摄像头自动调焦机

技术领域

本发明属于摄像头调焦设备技术领域，涉及一种摄像头自动调焦机。

背景技术

目前，随着电子科技的发展，各种电子产品，如手机、笔记本电脑上的摄像头的需求量越来越多，对图像技术的依赖度越来越高，相机的像素值也越来越高，因此对摄像头拍摄图像的清晰度也要求更为严格，相应地对摄像头的产品质量也提出了更高的要求。

每个摄像头的光学镜头都有确定的焦距，也就是存在一个最佳的成像面。由于摄像头加工工艺和搬运等各种原因，摄像头的感光器可能会偏离这个最佳成像面，造成摄像头成像不佳，因此需要对摄像头进行焦距调节、镜头点胶等过程。

目前摄像头焦距调节、镜头点胶和功能测试中，都是广泛采用手持镜头进行加工的方法。这样的方法虽然也能实现调焦目的，但是人工操作的随意性较大，很难把握力度，会给调焦工作带来不可避免的人工误差，通常不能很好的将摄像头对准工位，造成跑焦问题，而且生产测试效率低，自动化程度不高，还有可能会造成产品外观损伤。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种摄像头自动调焦机，本发明所要解决的技术问题是如何提升摄像头调焦的自动化程度，提升调焦精度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种摄像头自动调焦机，包括机架和水平设置在机架上并能转动的转盘，在机架上还设有能带动转盘间歇转动的驱动源，其特征在于，所述转盘上沿其周向均匀间隔设置有若干能放置摄像头的载具，所述机架上位于转盘周边依次间隔设置有调焦机构、点胶机构和固化机构，所述调焦机构和所述固化机构两者位于转盘同一直径方向上，所述调焦机构到点胶机构之间间隔的距离与点胶机构到固化机构之间间隔的距离相等。

摄像头包括两个部分，一个镜头，一个主体，将主体放置到载具上，能实现摄像头在载具上的定位。本自动对焦机的调焦机构和固化机构之间为上、下料工位，驱动源带动转盘做间隙式转动，工作时，工作人员现将待调焦的摄像头放置于处于上、下料工位的载具，然后摄像头随着载具旋转至调焦机构处，转盘暂停运转，调焦机构开始对摄像头的镜头进行旋转调焦，并由软件识别镜头获取到的图像判断对焦情况，当调节到摄像头处于最佳的成像面时，调焦完成。之后转盘开始旋转一定的角度，使调焦完成的摄像头到达点胶机构处，对产品进行点胶，使摄像头的镜头和主体相对定位，点胶完成之后转盘再转动一定的角度，使点胶完成的摄像头达到固化机构处，固化机构将胶水进行固化，固化完成之后转盘旋转一定的角度到达初始位置，即固化完成的摄像头到达上、下料工位，操作人员此时便可以取下加工完成的摄像头，然后放上带调焦的摄像头，如此循环，实现连续加工。本自动对焦机个工位是同步进行的，自动化程度高，因此一个工作人员可以照顾多台机器，节省人力，生产效率高。

另外，由于摄像头在载具上进行了固定，去除了手持摄像头进行测设的晃荡，减少了人工直接调焦带入的人工差错，增强了稳定性。杜绝了人工操作的随意性，在提升调焦精度的同时极大地提升了工作效率。

在上述的摄像头自动调焦机中，所述转盘上的载具数量为四个，所述驱动源每次带动转盘转动90度。四个载具能分别对应上下料工位、调焦机构、点胶机构和固化机构。驱动源每次带动转盘旋转90度，能实现连续加工，提升生产效率。

在上述的摄像头自动调焦机中，所述载具包括定位架和固定在定位架上的定位板，所述定位架固定在转盘上，所述定位板的上表面开设有圆形的定位槽，所述定位槽的槽壁上沿周向均匀间隔设置有若干支撑柱，所述支撑柱的上表面为平整的平面，所述支撑柱的上端面上还固连有竖直设置的定位柱，所述定位柱的上端面为球面。摄像头主体呈圆形板状，并在边缘均匀间隔开设有若干定位孔，优选为3个。而定位槽内支撑柱的数量也为3个，并能与摄像头主体上的定位孔一一对应。在放置摄像头时，将圆形板状的摄像头主体放置到定位内，使3个定位孔分别穿过3个定位柱，定位柱实现对摄像头周向的固定，使在调焦、点胶、固化过程中，摄像头主体都不会产生旋转，保证调焦的精确性。而摄像头主体的底面抵靠在支撑柱的上端面上，实现对摄像头的支撑定位。支撑柱上端面为平整的平面，能与摄像头主体底面稳定地配合抵靠，使摄像头定位稳定，保证调焦的精确性。另外，定位柱的上端面为球面，球面具有导向作用，使定位柱方便穿入摄像头上定位孔内，保证摄像头放置过程的稳定性和高效率。并且，摄像头主体是搭靠在支撑柱的上端面上的，因此摄像头主体底面与定位槽底壁之间是具有间隙的，这样能有效保护摄像头主体，避免摄像头主体摩擦受损，提高摄像头的质量。

在上述的所述摄像头自动调焦机中，所述定位架包括左支撑板、右支撑板和上支撑板，所述左支撑板和右支撑板间隔设置，所述左支撑板和右支撑板的底部与转盘固连，所述上支撑板水平固连在左支撑板和右支撑板的上端，所述定位板水平固连在上支撑板的上表面。

在上述的摄像头自动调焦机中，所述调焦机构包括支撑架和设置在支撑架上的托板，所述支撑架固连在机架上，所述托板上转动设置有调焦带轮，所述调焦带轮的中部开设有锥形通孔，该锥形通孔的大开口端朝向上，所述调焦带轮的底部固连有呈圆环形且中部具有通孔的传动片，所述传动片中部的通孔内固定套接有旋转套，所述旋转套的中部具有调焦孔，所述调焦孔的孔壁为齿面，所述托板上设有能带动调焦带轮正转或反转的驱动结构一，所述支撑架上还设有能带动托板在支撑架上沿竖直方向上下移动的驱动结构二。旋转套为氟橡胶套，调焦机构的具体工作原理为：当摄像头随载具到达调焦机构处时，通过驱动结构二带动托板向下运动，此时旋转套随着一起向下运动，并下压接触镜头，控制摄像头开始拍照，并由软件识别镜头获取到的图像判断对焦情况，反馈到驱动结构一动作完成调焦工作，带动调焦带轮正向或反向旋转，由于旋转套与传动片固连，传动片与调焦带轮固连，因此调焦带轮转动时能带动旋转套转动，实现代替手动调节镜头的对焦位置，使镜头到达一个最佳的成像面。

在上述的摄像头自动调焦机中，所述托板上分别开设有安装孔一和安装孔二，所述安装孔一和安装孔二均贯穿托板的上下板面，所述调焦带轮通过轴承安装在所述安装孔一内。

在上述的摄像头自动调焦机中，所述驱动结构一包括固设在托板底部的步进电机，所述步进电机的输出轴竖直向上穿过所述的安装孔二并连接有电机带轮，所述电机带轮和所述调焦带轮之间套设有使两者同步转动的传动带，所述电机带轮的直径小于所述调焦带轮的直径。电机带轮的直径小于所述调焦带轮的直径，因此电机带轮旋转的线速度远大于调焦带轮的旋转线速度，实现了减速，这样有利于控制带动镜头旋转精确的角度，提升对焦精度。

在上述的摄像头自动调焦机中，所述驱动结构二包括升降块、螺杆和安装架，所述螺杆竖直设置且两端转动连接在支撑架上，所述升降块上设有螺纹孔，所述螺杆螺纹穿设在所述螺纹孔内，所述托板固连在所述升降块上，在所述升降块和所述托板之间还具有沿竖直方向两端贯穿的导向孔，所述安装架上固连有竖直方向设置的导向板，所述导向板穿过所述导向孔且两者能相对滑动，所述机架的底部固设有能带动螺杆转动的伺服电机。

驱动结构二的工作原理为：伺服电机能正转和反转，伺服电机带动螺杆转动，而升降块和螺杆螺接，同时托板固连在所述升降块上，因此螺杆转动时能带动升降块和托板上下升降。导向板与导向孔对升降块的移动形成导向作用，使升降块只能沿着竖直方向稳定的移动，不会产生偏移，因此能使旋转套也精确地竖直向下移动，方便与镜头对接，防止旋转套与镜头对接错位而影响对焦精度和整机的稳定性。

在上述的摄像头自动调焦机中，所述点胶机构包括点胶架，所述点胶架包括相互固连的支撑臂和安装臂，所述支撑臂的下端固连在机架上，所述安装臂固连在支撑臂的上端并向转盘中部延伸，所述安装臂上分别滑动设置有两个滑块一，每个滑块一上分别开设有呈长条形且两端贯穿的卡槽一，所述卡槽一内安装有点胶针筒。当摄像头调焦完成之后，通过气缸带动点胶针筒向下运动，对摄像头的镜头和主体之间连接处进行点胶，点胶完成之后，气缸再带动点胶针筒向上运动，如此循环工作。点胶针筒安装在卡槽一内，而卡槽一两端贯穿，因此点胶针筒可以沿着卡槽一的长度方向来回移动，从而调节调点胶针筒的高度，从而使点胶针筒的点胶位置精确，提升产品质量。支撑臂固连在机架上，而安装臂的固连在支撑臂的上端并向转盘中部延伸，因此安装臂的下方留出了足够的空间来供载具运转和停留。点胶针筒为现有技术，可以在市场上直接购买得到。

在上述的摄像头自动调焦机中，所述固化机构包括连接架，该连接架包括连接臂和托臂，所述连接臂的下端固连在机架上，所述托臂固连在连接臂的上端并向转盘中部延伸，所述托臂上分别滑动设置有两个滑块二，每个滑块二上分别开设有呈长条形且两端贯穿的卡槽二，所述卡槽二内安装有UV灯。当摄像头点胶完成之后，需要对胶水进行固化。具体地，点胶完成之后的摄像头随载具运转到固化机构处，通过气缸带动UV灯向下运动，对摄像头的镜头和主体之间点胶处的胶水进行固花，使两者不能相对转动。固化完成之后，气缸再带动UV灯向上运动，如此循环工作。UV灯安装在卡槽二内，而卡槽二两端贯穿，因此UV灯可以沿着卡槽二的长度方向来回移动，从而调节调UV灯的高度，从而使UV灯的固化位置精确，提升固化质量。UV灯为现有技术，可以在市场上直接购买到。

与现有技术相比，本摄像头自动调焦机具有以下优点：

1、本摄像头的点胶机分为四个工位，一个是操作人员上下料、一个调焦工位、一个点胶工位、一个固化工位，四个工位同时进行，工作效率高。同时因为完成调焦后，固化都需要10多秒，因此一个操作人员可以同时照顾两台甚至更多台设备。

2、载具上具有圆形的定位槽，定位槽内设置有多个支撑柱，多个支撑柱能与摄像头主体上的定位孔相配合，使摄像头在载具上能实现稳定的放置，防止调焦过程中和摄像头随载具移动的过程中，摄像头主体产生松动和转动，保证调焦精度。

3、本摄像头的点胶机还具有自动化程度高、点胶和胶水固化效果好的优点，在很大程度上提升了摄像头的产品质量。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是载具的立体结构示意图。

图3是调焦机构的立体结构示意图。

图4是调焦机构的剖视图。

图5是点胶机构的立体结构示意图。

图6是固化机构的立体结构示意图。

图7是摄像头的立体结构示意图。

图中，1、机架；2、转盘；3、载具；31、定位架；31a、左支撑板；31b、右支撑板；31c、上支撑板；32、定位板；32a、定位槽；32b、支撑柱；32c、定位柱；4、支撑架；5、托板；51、安装孔一；52、安装孔二；6、调焦带轮；61、锥形通孔；7、传动片；8、旋转套；81、调焦孔；9、轴承；10、步进电机；11、电机带轮；12、传动带；13、升降块；131、螺纹孔；14、螺杆；15、导向孔；16、导向板；17、伺服电机；18、点胶架；181、支撑臂；182、安装臂；19、滑块一；20、卡槽一；21、点胶针筒；22、连接架；221、连接臂；222、托臂；23、滑块二；24、卡槽二；25、UV灯；26、摄像头；261、主体；262、镜头；263、定位孔。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本摄像头自动调焦机包括机架1和水平设置在机架1上并能转动的转盘2，在机架1上还设有能带动转盘2间歇转动的驱动源，该驱动源为与转盘2相连的步进电机10或者分割器。驱动源每次带动转盘2转动90度。转盘2上沿其周向均匀间隔设置有四个能放置摄像头26的载具3，载具3包括定位架31和固定在定位架31上的定位板32，定位架31固定在转盘2上，定位板32的上表面开设有圆形的定位槽32a，定位槽32a的槽壁上沿周向均匀间隔设置有若干支撑柱32b，支撑柱32b的上端面为平整的平面，在支撑柱32b的上端面上还固连有竖直设置的定位柱32c，定位柱32c的上端面为球面。定位架31包括左支撑板31a、右支撑板31b和上支撑板31c，左支撑板31a和右支撑板31b间隔设置，左支撑板31a和右支撑板31b的底部与转盘2固连，上支撑板31c水平固连在左支撑板31a和右支撑板31b的上端，定位板32水平固连在上支撑板31c的上表面。

摄像头26包括两个部分，一个镜头262，一个主体261，将主体261放置到载具3上，能实现摄像头26在载具3上的定位。摄像头26主体261呈圆形板状，并在边缘均匀间隔开设有若干定位孔263，优选为3个。而定位槽32a内支撑柱32b的数量也为3个，并能与摄像头26主体261上的定位孔263一一对应。在放置摄像头26时，将圆形板状的摄像头26主体261放置到定位内，使3个定位孔263分别穿过3个定位柱32c，定位柱32c实现对摄像头26周向的固定，使在调焦、点胶、固化过程中，摄像头26主体261都不会产生旋转，保证调焦的精确性。而摄像头26主体261的底面抵靠在支撑柱32b的支撑面上，实现对摄像头26的支撑定位。支撑面为平整的平面，能与摄像头26主体261底面稳定地配合抵靠，使摄像头26定位稳定，保证调焦的精确性。另外，定位柱32c的上端面为球面，球面具有导向作用，使定位柱32c方便穿入摄像头26上定位孔263内，保证摄像头26放置过程的稳定性和高效率。并且，摄像头26主体261是搭靠在支撑柱32b的支撑面上的，因此摄像头26主体261底面与定位槽32a底壁之间是具有间隙的，这样能有效保护摄像头26主体261，避免摄像头26主体261摩擦受损，提高摄像头26的质量。

机架1上位于转盘2周边依次间隔设置有调焦机构、点胶机构和固化机构，调焦机构和固化机构两者位于转盘2同一直径方向上，调焦机构到点胶机构之间间隔的距离与点胶机构到固化机构之间间隔的距离相等。

具体地，如图3和图4所示，调焦机构包括支撑架4和设置在支撑架4上的托板5，支撑架4固连在机架1上，托板5上分别开设有安装孔一51和安装孔二52，安装孔一51和安装孔二52均贯穿托板5的上下板面，安装孔一51内通过轴承9安装有调焦带轮6。调焦带轮6的中部开设有锥形通孔61，该锥形通孔61的大开口端朝向上，调焦带轮6的底部固连有呈圆环形且中部具有通孔的传动片7，传动片7中部的通孔内固定套接有旋转套8，旋转套8的中部具有调焦孔81，调焦孔81的孔壁为齿面，托板5上设有能带动调焦带轮6正转或反转的驱动结构一，支撑架4上还设有能带动托板5在支撑架4上沿竖直方向上下移动的驱动结构二。旋转套8为氟橡胶套。

驱动结构一包括固设在托板5底部的步进电机10，步进电机10的输出轴竖直向上穿过安装孔二52并连接有电机带轮11，电机带轮11和调焦带轮6之间套设有使两者同步转动的传动带12，电机带轮11的直径小于调焦带轮6的直径。电机带轮11的直径小于调焦带轮6的直径，因此电机带轮11旋转的线速度远大于调焦带轮6的旋转线速度，实现了减速，这样有利于控制带动镜头262旋转精确的角度，提升对焦精度。

驱动结构二包括升降块13、螺杆14和安装架，螺杆14竖直设置且两端转动连接在支撑架4上，升降块13上设有螺纹孔131，螺杆14螺纹穿设在螺纹孔131内，托板5固连在升降块13上，在升降块13和托板5之间还具有沿竖直方向两端贯穿的导向孔15，安装架上固连有竖直方向设置的导向板16，导向板16穿过导向孔15且两者能相对滑动，机架1的底部固设有能带动螺杆14转动的伺服电机17。

调焦机构的具体工作原理为：当摄像头26随载具3到达调焦机构处时，通过驱动结构二带动托板5向下运动，此时旋转套8随着一起向下运动，并下压接触镜头262，控制摄像头26开始拍照，并由软件识别镜头262获取到的图像判断对焦情况，反馈到驱动结构一动作完成调焦工作，带动调焦带轮6正向或反向旋转，由于旋转套8与传动片7固连，传动片7与调焦带轮6固连，因此调焦带轮6转动时能带动旋转套8转动，实现代替手动调节镜头262的对焦位置，使镜头262到达一个最佳的成像面。而驱动结构二的工作原理为：伺服电机17能正转和反转，伺服电机17带动螺杆14转动，而升降块13和螺杆14螺接，同时托板5固连在升降块13上，因此螺杆14转动时能带动升降块13和托板5上下升降。导向板16与导向孔15对升降块13的移动形成导向作用，使升降块13只能沿着竖直方向稳定的移动，不会产生偏移，因此能使旋转套8也精确地竖直向下移动，方便与镜头262对接，防止旋转套8与镜头262对接错位而影响对焦精度和整机的稳定性。

如图5所示，点胶机构包括点胶架18，点胶架18包括相互固连的支撑臂181和安装臂182，支撑臂181的下端固连在机架1上，安装臂182固连在支撑臂181的上端并向转盘2中部延伸，安装臂182上分别滑动设置有两个滑块一19，每个滑块一19上分别开设有呈长条形且两端贯穿的卡槽一20，卡槽一20内安装有点胶针筒21。当摄像头26调焦完成之后，通过气缸带动点胶针筒21向下运动，对摄像头26的镜头262和主体261之间连接处进行点胶，点胶完成之后，气缸再带动点胶针筒21向上运动，如此循环工作。点胶针筒21安装在卡槽一20内，而卡槽一20两端贯穿，因此点胶针筒21可以沿着卡槽一20的长度方向来回移动，从而调节调点胶针筒21的高度，从而使点胶针筒21的点胶位置精确，提升产品质量。支撑臂181固连在机架1上，而安装臂182的固连在支撑臂181的上端并向转盘2中部延伸，因此安装臂182的下方留出了足够的空间来供载具3运转和停留。点胶针筒21为现有技术，可以在市场上直接购买得到。

如图6所示，固化机构包括连接架22，该连接架22包括连接臂221和托臂222，连接臂221的下端固连在机架1上，托臂222固连在连接臂221的上端并向转盘2中部延伸，托臂222上分别滑动设置有两个滑块二23，每个滑块二23上分别开设有呈长条形且两端贯穿的卡槽二24，卡槽二24内安装有UV灯25。当摄像头26点胶完成之后，需要对胶水进行固化。具体地，点胶完成之后的摄像头26随载具3运转到固化机构处，通过气缸带动UV灯25向下运动，对摄像头26的镜头262和主体261之间点胶处的胶水进行固花，使两者不能相对转动。固化完成之后，气缸再带动UV灯25向上运动，如此循环工作。UV灯25安装在卡槽二24内，而卡槽二24两端贯穿，因此UV灯25可以沿着卡槽二24的长度方向来回移动，从而调节调UV灯25的高度，从而使UV灯25的固化位置精确，提升固化质量。UV灯25为现有技术，可以在市场上直接购买到。

本自动对焦机的调焦机构和固化机构之间为上、下料工位，驱动源带动转盘2做间隙式转动，工作时，工作人员现将待调焦的摄像头26放置于处于上、下料工位的载具3，然后摄像头26随着载具3旋转至调焦机构处，转盘2暂停运转，调焦机构开始对摄像头26的镜头262进行旋转调焦，并由软件识别镜头262获取到的图像判断对焦情况，当调节到摄像头26处于最佳的成像面时，调焦完成。之后转盘2开始旋转一定的角度，使调焦完成的摄像头26到达点胶机构处，对产品进行点胶，使摄像头26的镜头262和主体261相对定位，点胶完成之后转盘2再转动一定的角度，使点胶完成的摄像头26达到固化机构处，固化机构将胶水进行固化，固化完成之后转盘2旋转一定的角度到达初始位置，即固化完成的摄像头26到达上、下料工位，操作人员此时便可以取下加工完成的摄像头26，然后放上带调焦的摄像头26，如此循环，实现连续加工。本自动对焦机个工位是同步进行的，自动化程度高，因此一个工作人员可以照顾多台机器，节省人力，生产效率高。

另外，由于摄像头26在载具3上进行了固定，去除了手持摄像头26进行测设的晃荡，减少了人工直接调焦带入的人工差错，增强了稳定性。杜绝了人工操作的随意性，在提升调焦精度的同时极大地提升了工作效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机架；2、转盘；3、载具；31、定位架；31a、左支撑板；31b、右支撑板；31c、上支撑板；32、定位板；32a、定位槽；32b、支撑柱；32c、定位柱；4、支撑架；5、托板；51、安装孔一；52、安装孔二；6、调焦带轮；61、锥形通孔；7、传动片；8、旋转套；81、调焦孔；9、轴承；10、步进电机；11、电机带轮；12、传动带；13、升降块；131、螺纹孔；14、螺杆；15、导向孔；16、导向板；17、伺服电机；18、点胶架；181、支撑臂；182、安装臂；19、滑块一；20、卡槽一；21、点胶针筒；22、连接架；221、连接臂；222、托臂；23、滑块二；24、卡槽二；25、UV灯；26、摄像头；261、主体；262、镜头；263、定位孔等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种摄像头自动调焦机，包括机架和水平设置在机架上并能转动的转盘，在机架上还设有能带动转盘间歇转动的驱动源，其特征在于，所述转盘上沿其周向均匀间隔设置有若干能放置摄像头的载具，所述机架上位于转盘周边依次间隔设置有调焦机构、点胶机构和固化机构，所述调焦机构和所述固化机构两者位于转盘同一直径方向上，所述调焦机构到点胶机构之间间隔的距离与点胶机构到固化机构之间间隔的距离相等。

2.根据权利要求1所述的摄像头自动调焦机，其特征在于，所述转盘上的载具数量为四个，所述驱动源每次带动转盘转动90度。

3.根据权利要求2所述的摄像头自动调焦机，其特征在于，所述载具包括定位架和固定在定位架上的定位板，所述定位架固定在转盘上，所述定位板的上表面开设有圆形的定位槽，所述定位槽的槽壁上沿周向均匀间隔设置有若干支撑柱，所述支撑柱的上端面为平整的平面，在支撑柱的上端面上还固连有竖直设置的定位柱，所述定位柱的上端面为球面。

4.根据权利要求3所述的摄像头自动调焦机，其特征在于，所述定位架包括左支撑板、右支撑板和上支撑板，所述左支撑板和右支撑板间隔设置，所述左支撑板和右支撑板的底部与转盘固连，所述上支撑板水平固连在左支撑板和右支撑板的上端，所述定位板水平固连在上支撑板的上表面。

5.根据权利要求4所述的摄像头自动调焦机，其特征在于，所述调焦机构包括支撑架和设置在支撑架上的托板，所述支撑架固连在机架上，所述托板上转动设置有调焦带轮，所述调焦带轮的中部开设有锥形通孔，该锥形通孔的大开口端朝向上，所述调焦带轮的底部固连有呈圆环形且中部具有通孔的传动片，所述传动片中部的通孔内固定套接有旋转套，所述旋转套的中部具有调焦孔，所述调焦孔的孔壁为齿面，所述托板上设有能带动调焦带轮正转或反转的驱动结构一，所述支撑架上还设有能带动托板在支撑架上沿竖直方向上下移动的驱动结构二。

6.根据权利要求5所述的摄像头自动调焦机，其特征在于，所述托板上分别开设有安装孔一和安装孔二，所述安装孔一和安装孔二均贯穿托板的上下板面，所述调焦带轮通过轴承安装在所述安装孔一内。

7.根据权利要求6所述的摄像头自动调焦机，其特征在于，所述驱动结构一包括固设在托板底部的步进电机，所述步进电机的输出轴竖直向上穿过所述的安装孔二并连接有电机带轮，所述电机带轮和所述调焦带轮之间套设有使两者同步转动的传动带，所述电机带轮的直径小于所述调焦带轮的直径。

8.根据权利要求7所述的摄像头自动调焦机，其特征在于，所述驱动结构二包括升降块、螺杆和安装架，所述螺杆竖直设置且两端转动连接在支撑架上，所述升降块上设有螺纹孔，所述螺杆螺纹穿设在所述螺纹孔内，所述托板固连在所述升降块上，在所述升降块和所述托板之间还具有沿竖直方向两端贯穿的导向孔，所述安装架上固连有竖直方向设置的导向板，所述导向板穿过所述导向孔且两者能相对滑动，所述机架的底部固设有能带动螺杆转动的伺服电机。

9.根据权利要求8所述的摄像头自动调焦机，其特征在于，所述点胶机构包括点胶架，所述点胶架包括相互固连的支撑臂和安装臂，所述支撑臂的下端固连在机架上，所述安装臂固连在支撑臂的上端并向转盘中部延伸，所述安装臂上分别滑动设置有两个滑块一，每个滑块一上分别开设有呈长条形且两端贯穿的卡槽一，所述卡槽一内安装有点胶针筒。

10.根据权利要求9所述的摄像头自动调焦机，其特征在于，所述固化机构包括连接架，该连接架包括连接臂和托臂，所述连接臂的下端固连在机架上，所述托臂固连在连接臂的上端并向转盘中部延伸，所述托臂上分别滑动设置有两个滑块二，每个滑块二上分别开设有呈长条形且两端贯穿的卡槽二，所述卡槽二内安装有UV灯。