CN104807145B - 空气污染源自动检测及净化方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空气污染源自动检测及净化方法，空气净化器本体按预定规则行进，记录行进路线形成地图信息，同时在行进过程中对空气中的各项污染源参数进行检测，并将各参数与其对应的位置信息存储于存储单元，由控制器控制比较后根据污染程度制定净化路线，同时可以结合各个位置的空气质量等级调节空气净化单元的运行功率，在保证空气质量的前提下提高净化效率，有利于快速找到污染源、提高空气净化设备的使用寿命、降低能源消耗。
Description
技术领域
本发明涉及空气净化技术领域，具体涉及一种空气污染源自动检测及净化方法。
背景技术
随着人们环境意识的增强和生活水平的提高，越发认识到清洁空气对人身健康的重要性。但是空气污染日益严重，如PM2.5、甲醛、包括苯、甲苯、二甲苯等挥发性有机物VOC，改善空气质量迫在眉睫，找到污染源成为关键，找到问题才能对症下药，以便于针对污染源制定相应的空气净化策略。因此有必要研发一种空气污染源自动检测及净化方法，对空气中常见的主要污染源进行实时监测，并据此制定相应的空气净化策略，保证空气质量，且净化效率高、针对性强。
发明内容
有鉴于此，本发明公开了一种空气污染源自动检测及净化方法，对空气中的主要污染源进行实时监测，并根据监测结果制定相应的空气净化策略，在保证空气质量的前提下提高净化效率，有利于快速找到污染源、提高空气净化设备的使用寿命、降低能源消耗。
本发明的技术方案如下：
一种空气污染源自动检测及净化方法，包括以下步骤：
S1、提供一空气净化装置，包括空气净化器本体及与市电连接的充电座，所述空气净化器本体包括控制器、与所述控制器的信号输入端连接的空气质量检测单元、防撞检测装置、防跌落检测装置、导航装置及与所述控制器的控制端连接的空气净化单元、电池单元、驱动装置，所述驱动装置与一行走装置连接；所述电池单元通过一充电接口与所述充电座对接；
S2、空气净化器本体按预定规则行进，建立地图信息，同时通过空气质量检测单元采集预定空气质量参数，并将各参数与其对应的位置信息存储于存储单元；
S3、控制器根据预定规则比较各位置空气质量参数，确定污染级别，并根据污染程度降序排列对应位置；
S4、空气净化器本体根据位置排列设定的优先级，依次对各位置进行空气净化。
作为优选，所述建立地图信息的步骤包括：
S201、以充电座所在位置为原点，在空气净化器本体行走平面建立平面直角坐标系x0y;
S202、在所述行走单元上设置与x轴对应的x向位移传感器及与y轴对应的y向位移传感器；
S203、通过数模转换，将位移信息转换为对应的位置坐标信息，从而在空气净化器本体行走过程中建立地图信息。
作为优选，本发明公开的空气污染源自动检测及净化方法还包括空气净化器本体按预定规则行进前进行地图信息检测的步骤，若未检测到对应地图信息，则在行进中建立地图信息并存储，若检测到已有地图信息，则根据现有地图信息导航行进。
作为优选，所述步骤S3中空气污染程度降序排列的过程包括以下步骤：
S301、建立多个表征空气质量等级的污染物浓度区间并存储于存储单元；
S302、通过空气质量检测单元检测空气中预定污染物的浓度，并将该浓度值与位置信息对应存储于存储单元；
S303、确定各位置污染物浓度对应的空气质量等级，并将其降序排列。
进一步的，空气质量检测单元包括多个用于检测空气中不同污染物浓度的检测器，对应位置空气质量等级取该位置的多种污染物对应的最差空气质量等级。
作为优选，本发明公开的空气污染源自动检测及净化方法还包括根据污染物浓度制定净化强度的步骤，其包括步骤：
S401、建立多个与空气质量等级对应的空气净化单元运行功率；
S402、根据待净化位置的污染物浓度值确定其对应的空气质量等级；
S403、控制器根据空气质量等级及预定规则调节空气净化单元的运行功率。
本发明公开的空气污染源自动检测及净化方法中，空气净化器本体按预定规则行进，记录行进路线形成地图信息，同时在行进过程中对空气中的各项污染源参数进行检测，并将各参数与其对应的位置信息存储于存储单元，由控制器控制比较后根据污染程度制定净化路线，同时可以结合各个位置的空气质量等级调节空气净化单元的运行功率，在保证空气质量的前提下提高净化效率，有利于快速找到污染源、提高空气净化设备的使用寿命、降低能源消耗。
附图说明
图1为本发明在一实施例中的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细阐述。
如图1所示，本发明公开的空气污染源自动检测及净化方法，包括以下步骤：
S1、提供一空气净化装置，包括空气净化器本体及与市电连接的充电座，所述空气净化器本体包括控制器、与所述控制器的信号输入端连接的空气质量检测单元、存储单元、防撞检测装置、防跌落检测装置、导航装置及与所述控制器的控制端连接的空气净化单元、电池单元、驱动装置，所述驱动装置与一行走装置连接；所述电池单元通过一充电接口与所述充电座对接；其中，空气质量检测单元可根据实际需要设置如PM2.5传感器、温度传感器、湿度传感器、有毒有害气体传感器等，用于检测空气中预定污染源的浓度；
S2、空气净化器本体按预定规则行进，建立地图信息，同时通过空气质量检测单元采集预定空气质量参数，并将各参数与其对应的位置信息存储于存储单元；例如，在具体实施中，以充电座所在位置为原点，在空气净化器本体行走平面建立平面直角坐标系x0y;在所述行走单元上设置与x轴对应的x向位移传感器及与y轴对应的y向位移传感器；通过数模转换，将位移信息转换为对应的位置坐标信息，从而在空气净化器本体行走过程中建立地图信息；
S3、控制器根据预定规则比较各位置空气质量参数，确定污染级别，并根据污染程度降序排列对应位置，优先处理污染程度较高的区域，在具体实施中，所述污染物浓度可以为某一种污染物的浓度，也可以为多种预定污染物的浓度，当为多种时，每种污染物浓度对应一空气质量等级分级区间标准，确定空气质量级别时，对应位置空气质量等级取该位置的多种污染物对应的最差空气质量等级；
S4、空气净化器本体根据位置排列设定的优先级，依次对各位置进行空气净化。
作为优选，本发明公开的空气污染源自动检测及净化方法还包括空气净化器本体按预定规则行进前进行地图信息检测的步骤，若未检测到对应地图信息，则在行进中建立地图信息并存储，若检测到已有地图信息，则根据现有地图信息导航行进，即首次运行时需要建立地图信息，第二次及之后的运行可直接使用首次建立的地图信息而无需再次扫描；
作为优选，本发明公开的空气污染源自动检测及净化方法还包括根据污染物浓度制定净化强度的步骤，其包括步骤：
建立多个表征空气质量等级的污染物浓度区间并存储于存储单元，例如，在具体实施中，根据将污染物浓度划分为4个区间，分别对应空气质量的优、良、中、差；
根据待净化位置的污染物浓度值确定其对应的空气质量等级；
控制器根据空气质量等级及预定规则调节空气净化单元的运行功率，例如，根据该区域的空气质量的优、良、中、差等级，控制器调节空气净化单元工作于功率的弱、低、中、高档位，既能保证净化效果，又可以使空气净化单元工作于合理的强度，节约了能源，也有利于延长空气净化单元的使用寿命。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (5)
1.一种空气污染源自动检测及净化方法，其特征在于，包括步骤：
S1、提供一空气净化装置，包括空气净化器本体及与市电连接的充电座，所述空气净化器本体包括控制器、与所述控制器的信号输入端连接的空气质量检测单元、防撞检测装置、防跌落检测装置及与所述控制器的控制端连接的空气净化单元、电池单元、驱动装置，所述驱动装置与一行走装置连接；所述电池单元通过一充电接口与所述充电座对接；
S2、空气净化器本体按预定规则行进，建立地图信息，同时通过空气质量检测单元采集预定空气质量参数，并将各参数与其对应的位置信息存储于控制器内的存储单元；还包括空气净化器本体按预定规则行进前进行地图信息检测的步骤，若未检测到对应地图信息，则在行进中建立地图信息并存储，若检测到已有地图信息，则根据现有地图信息导航行进；
S3、控制器根据预定规则比较各位置空气质量参数，确定污染级别，并根据污染程度降序排列对应位置；
S4、空气净化器本体根据位置排列设定的优先级，依次对各位置进行空气净化。
2.如权利要求1所述的空气污染源自动检测及净化方法，其特征在于，所述建立地图信息的步骤包括：
S201、以充电座所在位置为原点，在空气净化器本体行走平面建立平面直角坐标系x0y；
S202、在所述行走单元上设置与x轴对应的x向位移传感器及与y轴对应的y向位移传感器；
S203、通过数模转换，将位移信息转换为对应的位置坐标信息，从而在空气净化器本体行走过程中建立地图信息。
3.如权利要求1所述的空气污染源自动检测及净化方法，其特征在于，所述步骤S3中空气污染程度降序排列的过程包括以下步骤：
S301、建立多个表征空气质量等级的污染物浓度区间并存储于存储单元；
S302、通过空气质量检测单元检测空气中预定污染物的浓度，并将该浓度值与位置信息对应存储于存储单元；
S303、确定各位置污染物浓度对应的空气质量等级，并将其降序排列。
4.如权利要求3所述的空气污染源自动检测及净化方法，其特征在于：空气质量检测单元包括多个用于检测空气中不同污染物浓度的检测器，对应位置空气质量等级取该位置的多种污染物对应的最差空气质量等级。
5.如权利要求3所述的空气污染源自动检测及净化方法，其特征在于，还包括根据污染物浓度制定净化强度的步骤，其包括步骤：
S401、建立多个与空气质量等级对应的空气净化单元运行功率；
S402、根据待净化位置的污染物浓度值确定其对应的空气质量等级；
S403、控制器根据空气质量等级及预定规则调节空气净化单元的运行功率。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 518000, Guangdong City, Shenzhen province Nanshan District Nanshan Street Pioneer Road Zhongxing Industrial City Comprehensive Building 13 layer 1303 Applicant after: Aotong Global Environmental Control (Shenzhen) Co.,Ltd. Address before: The two floor B No. 15 Wing Road 518000 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Xixiang Street Community Fu Shu Applicant before: SHENZHEN AOTONG GLOBAL AIR FILTER CO.,LTD. |
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Granted publication date: 20180302 |