CN115127187A - 一种移动空气净化器及其净化方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种移动空气净化器及其净化方法，包括移动底盘和位于所述移动底盘上方的净化装置，还包括路线规划模块、三角激光雷达、控制模块以及低电保护模块，所述控制模块分别与所述路线规划模块、所述净化装置、所述三角激光雷达以及所述低电保护模块电性连接，所述三角激光雷达用于扫描并建立所在区域的地图，还包括空气质量感应模块，所述空气质量感应模块包括空气质量感应器和分析模块，所述空气质量感应器与所述分析模块电性连接，所述分析模块用于对所述空气质量感应器检测到的数据变化进行分析从而确定所述地图中污染源的方向，所述分析模块与所述控制模块电性连接。

Description

一种移动空气净化器及其净化方法

技术领域

本发明涉及空气净化技术领域，尤其涉及一种移动空气净化器及其方法。

背景技术

随着工业化的发展，空气质量也受到了严重的污染，居室空气环境的质量能够直接影响着人们的身体与心理的状态，长期生活在一个充斥着灰尘、烟雾以及各种有害气体物质的环境里，尤其是对身体抵抗力较弱的老人和儿童来讲，会威胁到其生命健康与身心成长，虽然人们已经逐步认识到了室内空气质量的重要性，但由于目前市场上的空气净化器，固定式的空气净化器往往不够灵活，净化区域有限，移动式的空气净化器按照既定路线实行循环净化，这样造成很多无效的工作，较为消耗能源，所以如何对空气质量较差的位置进行快速精准的净化，由此本发明提出一种移动空气净化器的系统及其方法。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种移动空气净化器及其净化方法，以更加确切地解决上述所述无效的净化工作的问题。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种移动空气净化器，包括移动底盘和位于所述移动底盘上方的净化装置，还包括路线规划模块、三角激光雷达、控制模块以及低电保护模块，其中，所述控制模块分别与所述路线规划模块、所述净化装置、所述三角激光雷达以及所述低电保护模块电性连接，所述三角激光雷达用于扫描并建立所在区域的地图；

还包括空气质量感应模块，所述空气质量感应模块包括空气质量感应器和分析模块，所述空气质量感应器与所述分析模块电性连接，所述分析模块用于对所述空气质量感应器检测到的数据变化进行分析从而确定所述地图中污染源的方向；

所述分析模块与所述控制模块电性连接，所述控制模块驱动所述移动底盘根据所述地图移动至所述污染源处，通过所述净化装置进行空气净化处理。

进一步的，所述空气质量感应器包括有若干个，分别位于所述净化装置四周，用于对所在区域的空气质量进行检测，所述分析模块根据所述空气质量感应器检测的各个方向的空气质量数据差异确定所述污染源的方向。

进一步的，还包括报警装置，所述报警装置安装于所述净化装置表面，所述报警装置与所述控制模块电性连接；

当所述空气质量感应器检测到空气质量超过预设值时，所述报警装置发出警报进行预警。

进一步的，所述控制模块包括常规净化模块和巡航净化模块，所述常规净化模块与所述控制模块电性连接，所述常规净化模块控制所述移动空气净化器固定位置进行空气净化，所述巡航净化模块控制所述移动空气净化器按照所述路线规划模块规划的路线图进行循环移动空气净化。

进一步的，所述移动底盘采用可充电的电池进行供电，所述充电电池位于所述移动底盘内部并分别与所述控制模块和所述动力装置电性连接；

还包括有连接块，所述移动底盘远离所述净化装置的一面通过所述连接块连接扫地部件或拖地部件，所述连接块为可拆卸结构，所述连接块与所述移动底盘活动连接，所述连接块用于对连接的所述扫地部件或所述拖地部件进行固定。

一种移动空气净化器的净化方法，包括以下步骤：

通过所述空气质量感应器获取到所在区域内的空气质量，判断所述区域内的空气是否超出预设的污染值；

若是，则判断所述区域内的超出预设污染值的空气是否存在污染源；

若存在，则获取所述污染源的方向；

获取所述区域的地图，将所述污染源的位置标记于所述地图中；其中，所述地图是通过所述三角激光雷达对所在区域进行扫描并建立得到；

所述路线规划模块根据所述地图进行计算，从而生成移动路线图；

沿着所述移动路线图向所述污染源移动，从而对所述污染源进行净化。

进一步的，所述空气质量感应模块的定位方法包括：

所述空气质量感应器包括甲醛感应器、粉尘感应器和一氧化碳感应器，所述所述甲醛感应器、所述粉尘感应器和所述一氧化碳感应器分别在连续时间内两次检测空气质量，并生成第一检测数据和第二检测数据，所述第二检测数据为所述第一检测数据的后一刻检测数据；

所述分析模块对所述第一检测数据与预设值进行分析对比，若所述第一检测数据超过所述预设值则所述分析模块将信息传递至所述控制模块，所述控制模块控制所述净化模块开始工作对空气进行净化；

所述分析模块队所述第一检测数据和所述第二检测数据的差值进行分析，若多组连续的所述差值均为正数，则说明空气中存在所述污染源，则所述分析模块将信息传递至所述控制模块，所述控制模块驱动所述移动底盘向所述污染源移动。

进一步的，所述沿着所述移动路线图向所述污染源移动的方法包括：

在所述移动底盘带动所述净化装置向所述污染源方向移动过程中，通过所述空气质量感应器和所述分析模块的作用下不断纠正所述污染源的方向，并通过所述路线规划模块不断重新规划路线并通过所述移动底盘向所述污染源移动。

进一步的，所述控制模块驱动所述移动底盘移动至所述污染源处后，通过所述三角激光雷达向所述区域进行扫描实时更新所述地图，若所述污染源为实体，则通过所述控制模块驱动所述移动底盘运动至所述污染源预设距离位置后停止，若所述污染源不为实体，则根据所述空气质量感应器所检测的数据最大值，并通过所述控制模块驱动所述移动底盘向所述检测的数据最大值处移动。

进一步的，所述低电保护模块的保护方法包括：

获取所述移动空气净化器的当前电量值，获取控制模块计算出的回程所需电量值；

判断所述当前电量值是否低于所述回程所需电量值；

若低于预设值，则通过所述控制模块控制所述净化模块停止工作，并通过所述控制模块驱动所述移动底盘开始返程进行电源补充。

本发明的有益效果：

1.通过空气质量感应模块对室内的空气污染物数值变化进行检测，并根据数值的变化判断某一方向的出现污染源，并将污染源的位置在三角激光雷达扫描生成的地图上显示，从而移动到污染源位置进行定点净化。

2.当移动空气净化器工作时，监测当前电量值是否低于所述回程所需电量值，以保证移动空气净化器能够在电量用尽前返回充电桩进行充电。

附图说明

图1为本发明的移动空气净化器的结构示意图；

图2为本发明的移动空气净化器的主视图；

图3为图2中A-A剖视图；

图4为本发明的移动空气净化器的下视图；

图5为本发明的移动空气净化器控制模块的结构示意图；

图6为本发明的移动空气净化器的净化方法的流程图。

附图标记如下，净化装置1、移动底盘2、低电保护模块3、控制模块4、三角激光雷达5、路线规划模块6、报警装置7、净化模块11、进风口12、出风口13、充电电池21、连接块22、常规净化模块41、巡航净化模块42、空气质量感应器8和分析模块9。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。

请参考图1-图5，本发明提出一种移动空气净化器，包括移动底盘2和位于移动底盘2上方的净化装置1，还包括路线规划模块6、三角激光雷达5、控制模块4以及低电保护模块3，其中，控制模块4分别与路线规划模块6、净化装置1、三角激光雷达5以及低电保护模块3电性连接，三角激光雷达5用于扫描并建立所在区域的地图；

还包括空气质量感应器8和分析模块9，空气质量感应器8与分析模块9电性连接，分析模块9用于对空气质量感应器8检测到的数据变化进行分析从而确定地图中污染源的方向；

分析模块9与控制模块4电性连接，控制模块4驱动移动底盘2根据地图移动至污染源处，通过净化装置1进行空气净化处理，空气质量感应器8包括甲醛感应器、粉尘感应器和一氧化碳感应器。

在一个实施例中，净化装置1还包括进风口12和出风口13，进风口12位于净化装置1的侧壁，出风口13位于净化装置1上表面，并且进风口12和出风口13分别与净化模块11相导通，移动空气净化器还包括动力装置，动力装置位于移动底盘2内部，动力装置与移动底盘2电性连接用于为移动底盘2移动提供动力。

在本实施方式中，进风口12用于将外部空气导入移动空气净化器的内部，并且由于进风口12与净化模块11相导通从而使得外部空气进入净化模块11中进而对外部空气进行净化处理，当净化模块11对外部空气净化处理后，通过出风口13将干净的空气从移动空气净化器中导出。

在一个实施例中，移动空气净化器包括三角激光雷达5、空气质量感应器8和分析模块9，三角激光雷达5设置于移动底盘2下方并与控制模块4电性连接，三角激光雷达5用于对所在区域的位置进行扫描并建立地图，分析模块用于对空气质量感应器检测到的数据变化进行分析从而确定地图中污染源的方向，三角激光雷达5为现有技术，通过发射激光并根据三角测距的原理对周围区域的进行扫描。

在具体实施时，当存在污染源时，由位于移动空气净化器四周的空气质量感应器8对空气中的污染物进行检测，例如，空气中存在的污染源为PVOC或空气颗粒物浓度超标，此时空气质量感应器8检测到流入移动空气净化器内部的空气中含有超标的PVOC和空气颗粒物，空气质量感应器8分布位置和污染源的方位从而使得每个空气质量感应器8所检测的数据有着略微的差异，根据检测的数据差异从而判断出污染源的大致方向，例如，当朝向污染源方向的空气质量感应器8检测到的实时数值就会略高于背向污染源方向的空气质量感应器8检测到的实时数值，所以实时数值较大的空气质量感应器8方向就为污染源的方向，从而为控制模块4提供污染源的方向信息，并且在移动空气净化器进行移动的过程中，通过空气质量感应器8得到检测数值差异从而不断地纠正移动空气净化器的移动方向，例如，当移动空气净化器在移动时，原本实时数值较大的空气质量感应器8突然发生改变，则重新判定实时数值较大的空气质量感应器8方向，在移动过程中不断调整方向从而更明确污染源方向以便于更好的规划路线进行精准的移动。

在一个实施例中，控制模块4包括常规净化模块41和巡航净化模块42，常规净化模块41与控制模块4电性连接，巡航净化模块42分别与控制模块4和动力装置电性连接，常规净化模块41控制移动空气净化器在固定位置对流通过的空气进行净化处理，巡航净化模块42控制移动空气净化器按照路线规划模块6规划的路线图进行循环移动空气净化。

在具体实施时，巡航净化模块42下的移动空气净化器可以更加灵活的进行空气净化，在移动空气净化器按照预设路线进行移动时，能够发现突然出现的污染源，如超标的PVOC或空气颗粒物，PVOC包括一氧化碳，二氧化碳，一氧化氮等污染物，从而通过三角激光雷达5和移动底盘2相互配合运动至污染源处，例如，当然移动空气净化器在移动的过程中，一侧的空气质量感应器8突然检测到污染物数值的突然增加，且判断处周围存在污染源，并将污染源方向在三角激光雷达5扫描的区域地图上显示，从而确定移动路线，可以较为快速的前往污染源方向进行空气净化处理，通过净化模块11对污染源进行定点的快速净化，并且在移动空气净化器的移动过程中，可以使得室内空气全面的得到净化处理，从而保持室内的整体空气质量，常规净化模块41下的移动空气净化器为固定点的对空气进行净化，对流动过移动空气净化器的空气进行净化，这种模式比较适合室内面积小或者通风较为良好的情况下，可以较为节省资源。

在一个实施例中，移动空气净化器包括报警装置7，报警装置7安装于净化装置1表面，报警装置7与控制模块4电性连接，当空气质量感应器8检测到空气质量超过预设值时，报警装置7发出警报进行预警，移动空气净化器包括充电桩，充电桩将部分净化装置1收纳其中，并与移动底盘2电性连接，移动底盘2设有充电电池21，充电电池21位于移动底盘2内部并分别与控制模块4和动力装置电性连接，并且移动底盘2一侧设有可拆卸的连接块22，移动底盘2远离净化装置1的一面通过连接块22连接扫地部件或拖地部件，连接块22为可拆卸结构，连接块22与移动底盘2活动连接，连接块22用于对连接的扫地部件或拖地部件进行固定。

在本实施方式中，报警装置7用于当空气有毒气体达到预警值时发出警报，充电桩用于对移动底盘2内的可充电电池21进行充电，连接块22用于连接移动底盘2与净化装置1。

在本实施例中，当空气质量感应器8突然检测到空气中出现污染源时，空气质量感应器8能够将扫描到的信息传递至控制模块4，由控制模块4将信息传递至报警装置7并发出预警，以提示使用者某处突然出现污染源，以便于使用者及时对污染源进行处理，例如，家中的宠物在某处拉粑粑，突然产生持续性的臭味，此时空气质量感应器8感应到某一方向上存在污染源，并且三角激光雷达5向污染源方向进行扫描重新生成地图，扫描到宠物正在产生污染源，此时三角激光雷达5则将地图信息传递至控制模块，产生报警信息以便于使用者及时对污染源进行处理，同时移动空气净化器向污染源方向移动，对污染源进行处理。

在具体实施时，当空气质量感应器8感应到空气中的某项污染物数值超过了预设值时就会触发报警装置7，例如，一氧化碳感应器感应到空气中的一氧化碳含量超过了预设的预警值时，将信息传递至报警装置7，报警装置7发生报警信号提醒室内空气存在危害性，当移动空气净化器工作一段时间电量低时需要充电时，例如移动空气净化器回程需要的电量为5％，则当移动空气净化器电量低至5％时，控制模块4控制移动空气净化器返回至充电桩处，通过移动底盘2与充电桩相接触，从而通过对移动底盘2内的充电电池21进行充电，并且移动底盘2上设有连接块22，能够通过连接块22在移动底盘2下方安装扫地机器人，实现空气净化的同时对室内进行卫生打扫，例如当需要进行空气净化的同时还需要对室内的卫生进行打扫，则将扫地机器人通过连接块22连接到移动底盘2上，此时移动空气净化器在上方进行空气净化处理，扫地机器人在下方进行扫地，同步进行清洁从而通过效率。

请参考图6，本发明提出一种移动空气净化器的净化方法，包括以下步骤：

步骤s1:通过空气质量感应器8获取到所在区域内的空气质量，判断区域内的空气是否超出预设的污染值；

步骤s2:若是，则判断区域内的超出预设污染值的空气是否存在污染源；

步骤s3:若存在，则获取污染源的方向；

步骤s4:通过三角激光雷达5向污染源的方向进行扫描，并生成地图；

步骤s5:路线规划模块6根据地图进行计算，从而生成移动路线图；

步骤s6:沿着移动路线图向污染源移动，从而对污染源进行净化。

在本实施例中，移动空气净化器所位于的区域内，以移动空气净化器为中心，预设指定半径为检测空气质量的范围区域，通过空气质量感应器8对所在区域的空气质量进行获取，其中，空气质量感应器8设置于移动空气净化器上，以便于判断所在区域内的空气是否超出预设的污染值；其中预设的污染值是预设于移动空气净化器内以用于对比，如设置污染物为一氧化碳，其空气中的一氧化碳含量达到50ppm，也即，若判断所在区域内的空气中的一氧化碳的浓度值高于50ppm，则表示该区域空气需净化，启动净化功能，在其他实施例中，也可以根据需求设置一氧化碳污染值的浓度；又如设置二氧化碳为污染源，其空气中的二氧化碳含量达到1000ppm，则表示该区域空气需净化，启动净化功能，当确认周围存在污染源时，根据空气质量感应模块对污染源方向进行定位确认污染源方向，通过三角激光雷达5向所在区域内进行扫描，并生成地图，例如，通过三角激光雷达5向所在区域内进行扫描时，能够将扫描的方向的障碍物的形状以及位置扫描生成障碍物信息，并根据扫描到的立体的障碍物信息汇总整理成地图，通过路线规划模块6对地图中的内容进行分析并规划处移动路线，例如对污染源方向扫描到的所有障碍物进行建模生成地图，根据算法计算出从当前位置如何向污染源方向移动的距离最短，切不碰撞到任何的障碍物，例如，根据障碍物的形状以及位置从而得出前往污染源处的路线，进而根据所得到的路线进行路程距离计算，根据路程距离从而判断出前往污染源处的最短距离，即最佳的移动路线图，当移动空气净化器根据移动路线图移动到污染源处时，通过净化模块11对污染源进行定点净化。

在本实施例中，当判断区域内的空气中至少有一个超出预设污染值的污染物，则需要判断该污染物是否存在污染源，通过浓度在短时间的的增量变化是否超过预设范围，例如当空气质量感应器8短时间内感应到污染物数值突然增加，且超过一定幅度，则判断存在污染物，并且若空气质量感应器8的感应数值持续维持高增量，则说明该污染物存在污染源。

本实施例中，移动空气净化器通过三角激光雷达5向屋子里的物体进行扫描，并生成地图即屋子的地图模型，并同步扫描检测空气中存在的污染源，例如PVOC和空气颗粒物，进而向污染源方向移动进行空气净化处理。

本实施例中，移动空气净化器向污染源方向进行移动时，同步对周围所有的障碍物进行扫描也同时生成地图，并进行储存，当移动空气净化器运行过的地方都能够生成地图且将信息储存，形成记忆性的地图并不断对地图进行更新。

在一个实施例中，空气质量感应模块的定位方法包括：

甲醛感应器、粉尘感应器和一氧化碳感应器分别在连续时间内两次检测空气质量，并生成第一检测数据和第二检测数据，第二检测数据为第一检测数据的后一刻检测数据；

分析模块9对第一检测数据与预设值进行分析对比，若第一检测数据超过预设值则分析模块9将信息传递至控制模块4，控制模块4控制净化模块11开始工作对空气进行净化；

分析模块9队第一检测数据和第二检测数据的差值进行分析，若多组连续的差值均为正数，则说明空气中存在污染源，则分析模块9将信息传递至控制模块4，控制模块4驱动移动底盘2向污染源移动；

在移动空气净化器工作时，当空气中存在甲醛、粉尘或一氧化碳的浓度超过预设标准时，甲醛感应器、粉尘感应器和一氧化碳感应器分别生成浓度超标信息，并将浓度超标信息传输至控制模块4，控制模块4控制净化模块11开始进行净化处理，当出现一个持续散发的污染源时，例如，室内发生一氧化碳的泄露而使得一氧化碳感应器在短时间的感应数值存在巨大的提升，连续时间内检测到的第一检测数据和第二检测数据发生明显变化时，如第二检测数据的数值高于第一检测数据的数值，则说明室内存在一氧化碳的污染物，若第二检测数据的数值持续高于第一检测数据的数值，则说明室内存在一氧化碳的污染源，如第二检测数据的数值低于第一检测数据的数值，则移动空气净化器的净化模块11再正常工作，且空气中的污染物含量在降低，分析模块9根据这一数据变化现象从而判断出室内是否出现了一个一氧化碳的污染源，并且将信息传输至控制模块4，控制模块4通过控制移动底盘2向污染源的方向及进行移动。

在一个实施例中，沿着移动路线图向污染源移动的方法包括：

路线规划模块6通过三角激光雷达5向污染源的方向进行扫描，并根据扫描到的路障信息从而生成到污染源的最佳路线；

在移动底盘2带动净化装置1向污染源方向移动过程中，通过空气质量感应器8和分析模块9的作用下不断纠正污染源的方向，并通过路线规划模块6不断重新规划路线并通过移动底盘2向污染源移动；

控制模块4驱动移动底盘2移动至污染源处后，通过三角激光雷达5扫描污染源，若污染源为实体，则通过控制模块4驱动移动底盘2运动至污染源预设距离位置后停止，若污染源不为实体，则根据空气质量感应器8所检测的数据最大值，并通过控制模块4驱动移动底盘2向检测的数据最大值处移动。

当确定好污染源方向后，三角激光雷达5向污染源方向进行扫描，并将扫描的方向上的障碍物的形状以及位置扫描生成障碍物信息，并根据扫描到的立体的障碍物信息汇总整理成地图，将扫描的所有障碍物信息传递至控制模块4中，并由路线规划模块6对所有障碍物的信息进行整理分析，并由此生成移动空气净化器的移动路线，当移动空气净化器在所规划的移动路线上移动的过程中，不断的纠正污染源对移动空气净化器的方向，进而不断地进行路线的修正，例如当移动空气净化器在向污染源方向移动时，原本数值较大一侧的空气质量感应器8突然变小，则说明移动空气净化器的行进方向发生错误，则重新通过三角激光雷达5进行扫描，重新生成移动路线，进而不断的纠正方向，当移动空气净化器移动至污染源附近时，通过三角激光雷达5对污染源进行扫描，若通过扫描发现污染源为实体，则通过控制模块4驱动移动底盘2运动至污染源预设距离位置后停止，在距离污染源较近的最佳位置进行净化处理，若通过扫描发现污染源不为实体，则在空气质量感应器8所检测的数据最大值处停止移动，并在此处进行净化处理，例如通过扫描发现污染源为抽烟而散发出来的污染物，则移动空气净化器停止在距离抽烟者半米的距离进行空气净化处理，通过扫描发现污染源为下水管道而散发出来的污染物，则移动空气净化器停止在下水管道位置处进行空气净化处理。

在一个实施例中，低电保护模块3的保护方法包括：

获取移动空气净化器的当前电量值，获取控制模块4计算出的回程所需电量值；

判断当前电量值是否低于回程所需电量值；

若低于预设值，则通过控制模块4控制净化模块11停止工作，并通过控制模块4驱动移动底盘2开始返程进行电源补充。

当移动空气净化器在移动净化的过程中的电量低于警戒值后，低电保护模块3开始工作，开始获取控制模块4计算出的回程所需电量值并根据移动空气净化器的当前电量值进行对比，获得对比值，根据对比值判断当前电量值是否低于回程所需电量值，当回程所需电量值达到当前电量值时，通过控制模块4将净化模块11的工作进行停止，以便于节省部分电量以保证移动空气净化器回程时有足够的电量到达指定位置进行充电，例如移动空气净化器此时的回程所需电量为5％，则警戒值即为5％，若此时移动空气净化器的剩余电量等于5％时，控制模块4控制净化模块11停止工作。

当然，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种移动空气净化器，其特征在于，包括移动底盘和位于所述移动底盘上方的净化装置，还包括路线规划模块、三角激光雷达、控制模块以及低电保护模块，其中，所述控制模块分别与所述路线规划模块、所述净化装置、所述三角激光雷达以及所述低电保护模块电性连接，所述三角激光雷达用于扫描并建立所在区域的地图；

还包括空气质量感应模块，所述空气质量感应模块包括空气质量感应器和分析模块，所述空气质量感应器与所述分析模块电性连接，所述分析模块用于对所述空气质量感应器检测到的数据变化进行分析从而确定所述地图中污染源的方向；

所述分析模块与所述控制模块电性连接，所述控制模块驱动所述移动底盘根据所述地图移动至所述污染源处，通过所述净化装置进行空气净化处理。

2.根据权利要求1所述的移动空气净化器，其特征在于，所述空气质量感应器包括有若干个，分别位于所述净化装置四周，用于对所在区域的空气质量进行检测，所述分析模块根据所述空气质量感应器检测的各个方向的空气质量数据差异确定所述污染源的方向。

3.根据权利要求1所述的移动空气净化器，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置安装于所述净化装置表面，所述报警装置与所述控制模块电性连接；

当所述空气质量感应器检测到空气质量超过预设值时，所述报警装置发出警报进行预警。

4.根据权利要求1所述的移动空气净化器，其特征在于，所述控制模块包括常规净化模块和巡航净化模块，所述常规净化模块与所述控制模块电性连接，所述常规净化模块控制所述移动空气净化器固定位置进行空气净化，所述巡航净化模块控制所述移动空气净化器按照所述路线规划模块规划的路线图进行循环移动空气净化。

5.根据权利要求1所述的移动空气净化器，其特征在于，所述移动底盘采用可充电的电池进行供电，所述充电电池位于所述移动底盘内部并分别与所述控制模块和所述动力装置电性连接；

还包括有连接块，所述移动底盘远离所述净化装置的一面通过所述连接块连接扫地部件或拖地部件，所述连接块为可拆卸结构，所述连接块与所述移动底盘活动连接，所述连接块用于对连接的所述扫地部件或所述拖地部件进行固定。

6.一种移动空气净化器的净化方法，应用于所述权利要求1-5任一项所述的移动空气净化器，其特征在于，包括以下步骤：

通过所述空气质量感应器获取到所在区域内的空气质量，判断所述区域内的空气是否超出预设的污染值；

若是，则判断所述区域内的超出预设污染值的空气是否存在污染源；

若存在，则获取所述污染源的方向；

获取所述区域的地图，将所述污染源的位置标记于所述地图中；其中，所述地图是通过所述三角激光雷达对所在区域进行扫描并建立得到；

所述路线规划模块根据所述地图进行计算，从而生成移动路线图；

沿着所述移动路线图向所述污染源移动，从而对所述污染源进行净化。

7.根据权利要求6所述的移动空气净化器的净化方法，其特征在于，所述空气质量感应模块的定位方法包括：

所述空气质量感应器包括甲醛感应器、粉尘感应器和一氧化碳感应器，所述所述甲醛感应器、所述粉尘感应器和所述一氧化碳感应器分别在连续时间内两次检测空气质量，并生成第一检测数据和第二检测数据，所述第二检测数据为所述第一检测数据的后一刻检测数据；

所述分析模块对所述第一检测数据与预设值进行分析对比，若所述第一检测数据超过所述预设值则所述分析模块将信息传递至所述控制模块，所述控制模块控制所述净化模块开始工作对空气进行净化；

所述分析模块队所述第一检测数据和所述第二检测数据的差值进行分析，若多组连续的所述差值均为正数，则说明空气中存在所述污染源，则所述分析模块将信息传递至所述控制模块，所述控制模块驱动所述移动底盘向所述污染源移动。

8.根据权利要求6所述的移动空气净化器的净化方法，其特征在于，所述沿着所述移动路线图向所述污染源移动的方法包括：

在所述移动底盘带动所述净化装置向所述污染源方向移动过程中，通过所述空气质量感应器和所述分析模块的作用下不断纠正所述污染源的方向，并通过所述路线规划模块不断重新规划路线并通过所述移动底盘向所述污染源移动。

9.根据权利要求8所述的移动空气净化器的净化方法，其特征在于，所述控制模块驱动所述移动底盘移动至所述污染源处后，通过所述三角激光雷达向所述区域进行扫描实时更新所述地图，若所述污染源为实体，则通过所述控制模块驱动所述移动底盘运动至所述污染源预设距离位置后停止，若所述污染源不为实体，则根据所述空气质量感应器所检测的数据最大值，并通过所述控制模块驱动所述移动底盘向所述检测的数据最大值处移动。

10.根据权利要求6所述的移动空气净化器的净化方法，其特征在于，所述低电保护模块的保护方法包括：

获取所述移动空气净化器的当前电量值，获取控制模块计算出的回程所需电量值；

判断所述当前电量值是否低于所述回程所需电量值；

若低于预设值，则通过所述控制模块控制所述净化模块停止工作，并通过所述控制模块驱动所述移动底盘开始返程进行电源补充。

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