CN114322190A - 一种空气净化系统的控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空气净化系统的控制方法及控制装置，所述空气净化系统包括多个空气检测装置以及可移动的空气净化器，所述控制方法包括：通过多个所述空气检测装置获取多个区域中污染气体的气体种类数量以及所述污染气体的气体实际浓度；根据所述气体实际浓度确定气体浓度偏差；利用属于同一区域中的所述气体种类数量和所述气体浓度偏差得到该区域的净化优先等级；基于所述多个区域中每个区域的净化优先等级，控制所述空气净化器移动并净化。如此设置，可以按照净化优先等级调整空气净化器的净化顺序，针对性地对各个区域进行净化，可以实现室内空气的快速净化和均匀净化，提高各个区域的整体空气质量。

Description

一种空气净化系统的控制方法及控制装置

技术领域

本发明涉及空气净化器的技术领域，具体涉及到一种空气净化系统的控制方法及控制装置。

背景技术

目前，市场上售卖的空气净化器通常为固定模式，由于用户的室内环境较为复杂，空气净化器在对室内空气进行净化处理时，很容易出现净化不完全、不均匀、不彻底的情况，使得室内空气的净化效果较差。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题为现有技术中存在空气净化器在净化室内空气时净化效果较差的缺陷，从而提供一种空气净化系统的控制方法及控制装置。

根据第一方面本发明实施例提供了一种空气净化系统的控制方法，所述空气净化系统包括多个空气检测装置以及可移动的空气净化器，所述控制方法包括：通过多个所述空气检测装置获取多个区域中污染气体的气体种类数量以及所述污染气体的气体实际浓度；根据所述气体实际浓度确定气体浓度偏差；利用属于同一区域中的所述气体种类数量和所述气体浓度偏差得到该区域的净化优先等级；基于所述多个区域中每个区域的净化优先等级，控制所述空气净化器移动并净化。

可选地，所述利用属于同一区域中的所述气体种类数量和所述气体浓度偏差得到该区域的净化优先等级，包括：将属于同一区域中的所述气体种类数量和所述气体浓度偏差进行模糊控制，得到该区域的净化优先等级。

可选地，所述对所述气体浓度偏差、所述种类数量进行模糊控制，得到净化优先等级，包括：将属于同一区域中的所述气体种类数量和所述气体浓度偏差进行模糊控制，得到所述气体浓度偏差、所述气体种类数量以及所述净化优先等级之间的第一模糊控制表；基于所述第一模糊控制表得到所述净化优先等级。

可选地，所述基于所述第一模糊控制表得到所述净化优先等级，包括：基于所述第一模糊控制表得到所述净化优先等级；根据预设的所述净化优先等级与空气净化优先顺序值的第二模糊控制表，得到所述空气净化优先顺序值。

可选地，所述基于所述多个区域中每个区域的净化优先等级，控制所述空气净化器移动并净化，包括：所述空气净化优先顺序值与所述净化优先等级成正比，按照所述空气净化优先顺序值由小到大的顺序，控制所述空气净化器依次向每个区域移动并净化。

可选地，所述空气净化器还设置有人体探测装置，所述控制所述空气净化器移动并净化，包括：控制所述空气净化器移动，并通过所述人体检测装置获取所述空气净化器周围的人员分布位置信息；基于所述人员分布位置信息，调整所述空气净化器的出风口并净化。

可选地，所述基于所述人员分布位置信息，调整所述空气净化器的出风口并净化，包括：基于所述人员分布位置信息，得到无人区域；调整所述空气净化器的出风口朝向所述无人区域并净化。

可选地，所述空气净化器设置有氧气生成装置和加湿装置。

根据第二方面本发明实施例提供了一种空气净化系统的控制装置，所述空气净化系统包括多个空气检测装置以及可移动的空气净化器，所述控制装置包括：获取模块，用于通过多个所述空气检测装置获取多个区域中污染气体的气体种类数量以及所述污染气体的气体实际浓度；第一处理模块，用于根据所述气体实际浓度确定气体浓度偏差；第二处理模块，用于利用属于同一区域中的所述气体种类数量和所述气体浓度偏差得到该区域的净化优先等级；控制模块，用于基于所述多个区域中每个区域的净化优先等级，控制所述空气净化器移动并净化。

根据第三方面本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述任一实施例所述的控制方法。

根据第四方面本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一实施例所述的控制方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有如下有益效果：

本发明实施例提供了一种空气净化系统的控制方法，所述空气净化系统包括多个空气检测装置以及可移动的空气净化器，所述控制方法包括：通过多个所述空气检测装置获取多个区域中污染气体的气体种类数量以及所述污染气体的气体实际浓度；根据所述气体实际浓度确定气体浓度偏差；利用属于同一区域中的所述气体种类数量和所述气体浓度偏差得到该区域的净化优先等级；基于所述多个区域中每个区域的净化优先等级，控制所述空气净化器移动并净化。

如此设置，通过对多个区域的空气质量进行实时监测，并控制空气净化器按照各个区域的净化优先等级依次移动至各个区域，从而可以按照净化优先等级调整空气净化器的净化顺序，针对性地对各个区域进行净化，可以实现室内空气的快速净化和均匀净化，提高各个区域的整体空气质量。

2.本发明实施例通过实行模糊控制，可以根据模糊得到精确的净化优先等级，再通过净化优先等级的净化顺序，便可高效净化整个空间的空气。

3.由于空气质量越好，净化优先等级越小，空气净化优先顺序值越小，所以本发明实施例通过按照所述空气净化优先顺序值由小到大的顺序，控制所述空气净化器依次向每个区域移动并净化，可以花费较少的时间净化较多的空间区域，从而可以高效地净化整个空间的空气。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的空气净化系统的控制方法的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种空气净化系统的控制方法，所述空气净化系统包括多个空气检测装置以及可移动的空气净化器，在本发明实施例中，如图1所示，所述控制方法包括以下具体步骤：

S1.通过多个所述空气检测装置获取多个区域中污染气体的气体种类数量以及所述污染气体的气体实际浓度；

在本发明实施例中，空气净化系统的硬件设计由一台自主移动空气净化器和多个空气检测装置两大部分组成。其中，自主移动空气净化器和空气检测装置连接。自主移动空气净化器包括自主移动机器人底盘、空气净化器。空气检测装置具体为空气测控终端，空气测控终端包括检测腔体、集气管以及安装在检测腔体内部的检测模块和安装在检测腔体外部的通信模块、定位基站模块。在本系统中，采用检测腔体作为空气转存空间的方式，将检测腔体的内部设置为中空壳体。为了不造成空气的重复采集，设置了集气管。集气管可以在收集到一定量的气体之后，自动停止收集。

具体地，空气测控终端可以选取甲醛、PM2.5、CO、CO2、NH3，5种气体种类的空气质量信息作为室内空气质量的检测标准，由检测模块完成信息采集。在工作过程中，可以将多个空气测控终端均匀地分布在室内的各个区域中，以监控不同区域的空气质量。从而可以获取到各个区域中的气体种类数量以及污染气体的气体实际浓度。

S2.根据所述气体实际浓度确定气体浓度偏差；利用属于同一区域中的所述气体种类数量和所述气体浓度偏差得到该区域的净化优先等级；

具体地，可以预先设置有污染气体的最低气体浓度值，污染气体的气体实际浓度与最低气体浓度之间的差值可以得到气体浓度偏差。在本发明实施例中，气体浓度偏差可以分为五级，其中，当气体实际浓度大于最低气体浓度，且气体实际浓度与最低气体浓度之间的差值为最大时，气体浓度差值等级为最高级五级；当气体实际浓度等于最低气体浓度时，气体浓度差值等级为最低级零级。当然，对于气体浓度偏差的分级，以及每一级所对应的气体浓度差值，本领域技术人员可以根据实际情况进行改变，本实施例仅仅是举例说明，并不加以限制，能够起到相同的技术效果即可。

同样地，当从空气测控终端中获取的气体种类数量为五种时，其气体种类数量等级为五级，依此类推。当未获取到污染气体中的任一种气体时，其气体种类数量等级为零级。

在得到同一区域中的所述气体种类数量和所述气体浓度偏差之后，可以根据气体种类数量、气体浓度偏差与净化优先等级之间的预设关系，得到该区域的净化优先等级。

S3.基于所述多个区域中每个区域的净化优先等级，控制所述空气净化器移动并净化。

根据步骤S2的方法得到所有区域的净化优先等级之后，根据每个区域的净化优先等级对每个区域的净化顺序进行排序，然后基于净化顺序控制空气净化器移动，并按照净化顺序依次对每个区域进行净化。

如此设置，通过对多个区域的空气质量进行实时监测，并控制空气净化器按照各个区域的净化优先等级依次移动至各个区域，从而可以按照净化优先等级调整空气净化器的净化顺序，针对性地对各个区域进行净化，可以实现室内空气的快速净化和均匀净化，提高各个区域的整体空气质量。

在本发明实施例中，步骤S2还可以包括：

S21.将属于同一区域中的所述气体种类数量和所述气体浓度偏差进行模糊控制，得到该区域的净化优先等级。

具体地，可以通过模糊控制列表对气体种类数量和所述气体浓度偏差进行模糊控制，然后根据模糊控制的输出量得到净化优先等级。

进一步地，在步骤S21中还可以将属于同一区域中的所述气体种类数量和所述气体浓度偏差进行模糊控制，得到所述气体浓度偏差、所述气体种类数量以及所述净化优先等级之间的第一模糊控制表；基于所述第一模糊控制表得到所述净化优先等级。

例如，气体种类数量和气体浓度偏差的第一模糊控制列表如下：

当然，本实施例仅仅是对模糊控制的具体方法进行举例说明，但是并不加以限制，本领域技术人员可根据实际情况对模糊控制的具体方法以及数值进行改变，能够起到相同的技术效果即可。本发明实施例通过实行模糊控制，可以根据模糊得到精确的净化优先等级，再通过净化优先等级的净化顺序来净化，当净化优先等级越小时，越优先净化，从而可以高效净化整个空间的空气。

在本发明实施例中，在所述基于所述第一模糊控制表得到所述净化优先等级之后，还包括：

根据预设的所述净化优先等级与空气净化优先顺序值的第二模糊控制表，得到所述空气净化优先顺序值。

进一步地，所述空气净化优先顺序值与所述净化优先等级成正比，按照所述空气净化优先顺序值由小到大的顺序，控制所述空气净化器依次向每个区域移动并净化。

具体地，模糊控制列表的输出量可根据实际情况调整，其输出量从列表左上角向列表右下角逐渐增大。根据空气净化优先等级的输出量，制定第二模糊控制表，如下：

净化优先等级	0	1	2	3	4	5
							空气净化优先顺序值	10	20	30	40	50	60

假设有6个空气测控终端，其对应的空气净化优先顺序分别约为10、20、30、40、50、60。在净化顺序模糊列表中，净化优先等级越小，空气净化优先顺序值也就越小，越先进行净化。由于空气质量越好，净化优先等级越小，空气净化优先顺序值越小，所以本发明实施例通过按照所述空气净化优先顺序值由小到大的顺序，控制所述空气净化器依次向每个区域移动并净化。净化优先等级为0表示此时此区域的气体浓度与最低允许气体浓度相等，该区域在算法上属于第一执行位，空气净化器只需净化极少的时间，便可以使该区域的空气质量达到良好的状态，进而前往优先等级为1的区域，这里的气体浓度稍微比0处污浊一点，但同样不需要花太多时间便可是空气质量达到良好的状态，以此类推，通过模糊控制列表的优先等级净化顺序，便可高效净化整个空间的空气。但如果一开始就从最恶劣的区域净化，其所耗费的时间是很长的，当工作一段时间后，空气质量由5级降到了4级，但原来4级的区域就已经恶化到了5级，这样整个区域的空气质量只能不断恶化。因此会将优先等级越小的区域越优先净化。

如此，可以花费较少的时间净化较多的空间区域，从而可以高效地净化整个空间的空气。

在本发明的一个可选实施例中，所述空气净化器还设置有人体探测装置，该控制方法还包括：

控制所述空气净化器在移动过程中，通过所述人体检测装置不断地获取所述空气净化器周围的人员分布位置信息，人体检测装置将周围有人的区域识别为有人区域，周围没有人的区域识别为无人区域。然后基于所述人员分布位置信息，调整所述空气净化器的出风口并净化。具体地，在基于所述人员分布位置信息得到无人区域之后，对所述空气净化器的出风口进行调整，使得空气净化器的出风口朝向所述无人区域，然后开启净化操作。从而可以避免正对用户出风，防止用户因长时间吹风而对身体造成一定的影响，能够对用户的身体起到一定的保护作用。

在本发明实施例中，人体检测装置可以由电动小车、人体探测模块以及环形轨道组成，用来探测空气净化器周围的人员分布情况，然后调整自主移动机器人底盘的方位使空气净化器的出风口朝向无人区。人体探测模块可以为图像识别模块或者是红外感应模块。并且，还可以对有人存在的区域进行空气净化操作，对无人区域保持休眠状态，具有降低功耗的作用。

当然，本领域技术人员可以对人体检测装置的具体结构进行改变，本实施例仅仅是举例说明，并不加以限制，能够起到相同的技术效果即可。

在本发明的一个可选实施例中，所述空气净化器设置有氧气生成装置和加湿装置，以满足不同用户的需求。

实施例2

根据第二方面本发明实施例提供了一种空气净化系统的控制装置，所述空气净化系统包括多个空气检测装置以及可移动的空气净化器，所述控制装置包括：获取模块，用于通过多个所述空气检测装置获取多个区域中污染气体的气体种类数量以及所述污染气体的气体实际浓度；第一处理模块，用于根据所述气体实际浓度确定气体浓度偏差；第二处理模块，用于利用属于同一区域中的所述气体种类数量和所述气体浓度偏差得到该区域的净化优先等级；控制模块，用于基于所述多个区域中每个区域的净化优先等级，控制所述空气净化器移动并净化。

如此设置，通过对多个区域的空气质量进行实时监测，并控制空气净化器按照各个区域的净化优先等级依次移动至各个区域，从而可以按照净化优先等级调整空气净化器的净化顺序，针对性地对各个区域进行净化，可以实现室内空气的快速净化和均匀净化，提高各个区域的整体空气质量。

实施例3

本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接，以通过总线连接为例。

处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的控制方法对应的程序指令/模块(例如，第一获取模块、第二获取模块、处理模块和调整模块)。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的控制方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行上述实施例中任一项控制方法。

上述电子设备具体细节可以对应参阅上述任一实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

实施例4

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行任一项所述的控制方法。

其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(HardDisk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (11)

1.一种空气净化系统的控制方法，其特征在于，所述空气净化系统包括多个空气检测装置以及可移动的空气净化器，所述控制方法包括：

通过多个所述空气检测装置获取多个区域中污染气体的气体种类数量以及所述污染气体的气体实际浓度；

根据所述气体实际浓度确定气体浓度偏差；

利用属于同一区域中的所述气体种类数量和所述气体浓度偏差得到该区域的净化优先等级；

基于所述多个区域中每个区域的净化优先等级，控制所述空气净化器移动并净化。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述利用属于同一区域中的所述气体种类数量和所述气体浓度偏差得到该区域的净化优先等级，包括：

将属于同一区域中的所述气体种类数量和所述气体浓度偏差进行模糊控制，得到该区域的净化优先等级。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述对所述气体浓度偏差、所述种类数量进行模糊控制，得到净化优先等级，包括：

将属于同一区域中的所述气体种类数量和所述气体浓度偏差进行模糊控制，得到所述气体浓度偏差、所述气体种类数量以及所述净化优先等级之间的第一模糊控制表；

基于所述第一模糊控制表得到所述净化优先等级。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一模糊控制表得到所述净化优先等级，包括：

基于所述第一模糊控制表得到所述净化优先等级；

根据预设的所述净化优先等级与空气净化优先顺序值的第二模糊控制表，得到所述空气净化优先顺序值。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述多个区域中每个区域的净化优先等级，控制所述空气净化器移动并净化，包括：

所述空气净化优先顺序值与所述净化优先等级成正比，按照所述空气净化优先顺序值由小到大的顺序，控制所述空气净化器依次向每个区域移动并净化。

6.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述空气净化器还设置有人体探测装置，所述控制所述空气净化器移动并净化，包括：

控制所述空气净化器移动，并通过所述人体检测装置获取所述空气净化器周围的人员分布位置信息；

基于所述人员分布位置信息，调整所述空气净化器的出风口并净化。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述人员分布位置信息，调整所述空气净化器的出风口并净化，包括：

基于所述人员分布位置信息，得到无人区域；

调整所述空气净化器的出风口朝向所述无人区域并净化。

8.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述空气净化器设置有氧气生成装置和加湿装置。

9.一种空气净化系统的控制装置，其特征在于，所述空气净化系统包括多个空气检测装置以及可移动的空气净化器，所述控制装置包括：

获取模块，用于通过多个所述空气检测装置获取多个区域中污染气体的气体种类数量以及所述污染气体的气体实际浓度；

第一处理模块，用于根据所述气体实际浓度确定气体浓度偏差；

第二处理模块，用于利用属于同一区域中的所述气体种类数量和所述气体浓度偏差得到该区域的净化优先等级；

控制模块，用于基于所述多个区域中每个区域的净化优先等级，控制所述空气净化器移动并净化。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-8中任一项所述的控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-8任一项所述的控制方法。

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