CN113465080A - 一种空气净化机器人系统的控制方法 - Google Patents

一种空气净化机器人系统的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开的属于空气净化机器人技术领域，具体为一种空气净化机器人系统的控制方法，包括具体步骤如下：S1，通过地形录入模块将空气净化机器人所需要工作的地形传输到储存模块一中，传输后，储存模块一就会将空气净化机器人所需要工作的地形传输到终端中，传输后，终端就会对空气净化机器人所需要工作的地形进行划分，划分成多个相同面积的小区域，且在小区域中选择一个初始位置，作为起点；S2，将空气的等级数据传输到储存模块二中，本发明通过可以根据污染气体的浓度多少进行分批净化，不仅减少高浓度污染气体在空气中停留的时间，还会减少使用者对高浓度污染气体的吸入量。

Description

一种空气净化机器人系统的控制方法
技术领域
本发明涉及空气净化机器人技术领域，具体为一种空气净化机器人系统的控制方法。
背景技术
随着工业的发展，排放到大气中的废气也越来越多，导致空气质量越来越差，严重影响了人们的生活质量及身体健康，因此，净化机器人也逐渐开始走进寻常百姓家，净化机器人的工作原理主要是将室内的空气吸入净化机器人后，经过其中的过滤网、活性炭或者其他净化结构对吸入到净化机器人内部的空气进行净化，过滤掉其中的PM2.5固态颗粒，甚至有害气体，然后将净化后的空气排出，使得空气在室内不断的净化循环，从而达到对空气较好的净化效果。
现有的大部分空气净化机器人并不能根据污染气体的浓度多少进行分批净化，这样就会导致高浓度污染气体在空气中停留较长时间，从而会对使用者的身体健康造成影响，为此，我们提出一种空气净化机器人系统的控制方法。
发明内容
鉴于上述和/或现有一种空气净化机器人系统的控制方法中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种空气净化机器人系统的控制方法，通过对空气净化机器人所需要工作的地形划分成多个相同面积的小区域，划分后，再对多个小区域进行空气等级划分，划分后，再根据空气的等级进行依次净化，能够解决上述提出现有的大部分空气净化机器人并不能根据污染气体的浓度多少进行分批净化的问题。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
一种空气净化机器人系统的控制方法，包括具体步骤如下：
S1，通过地形录入模块将空气净化机器人所需要工作的地形传输到储存模块一中，传输后，储存模块一就会将空气净化机器人所需要工作的地形传输到终端中，传输后，终端就会对空气净化机器人所需要工作的地形进行划分，划分成多个相同面积的小区域，且在小区域中选择一个初始位置，作为起点；
S2，将空气的等级数据传输到储存模块二中，其中空气的等级分为：A等级、B等级、C等级和D等级，且A等级是重度污染，B等级是中度污染，C等级是轻度污染，D等级是无污染，其中A等级的区间值是空气中的污染气体在60％以上，B等级的区间值是空气中的污染气体在40％-60％之间，C等级的区间值是空气中的污染气体在5％-40％之间，D等级的区间值是空气中的污染气体在5％以下；
S3，将空气净化机器人放入到所需要工作的地形中，放入后，空气净化机器人就会通过采集模块对周围的环境进行采集，采集后的数据就会传输到终端中，传输后，终端就会根据采集的数据与空气净化机器人所需要工作的地形进行对比，从而得知空气净化机器人所处的位置，且同时也可通过定位模块对空气净化机器人的位置进行确定，从而提高定位的准确性；
S4，当空气净化机器人的位置确定后，通过终端对控制模块发出指令，从而使控制模块对移动模块进行控制，控制后，空气净化机器人就会通过移动模块移动到初始位置上；
S5，当需要对空气进行净化时，对该地形进行一定的密封，然后通过控制模块对移动模块进行控制，从而使空气净化机器人通过移动模块在小区域上进行移动；
S6，当空气净化机器人在小区域上进行移动时，空气净化机器人就会通过传感器模块对小区域的空气进行检测，检测后的数据就会传输到终端中，传输后，终端就会将检测的数据与储存模块二中的空气的等级数据通过对比模块进行对比，对比后，终端就会根据对比的数据对所检测的小区域进行相对应的等级划分，当小区域都已进行等级划分后，通过移动模块使空气净化机器人移至初始位置处；
S7，当终端根据对比的数据对所检测的小区域进行相对应的等级划分时，通过终端对控制模块发出指令，从而使控制模块对提醒模块进行控制，控制后，提醒模块就会根据空气的等级进行相对应的提醒；
S8，当移动模块使空气净化机器人移至初始位置处时，空气净化机器人就会通过移动模块依次进入到A等级区域中，进入到A等级区域后，通过终端对控制模块发出指令，从而使控制模块对净化模块进行控制，控制后，净化模块就会对A等级区域中的空气进行净化，当A等级区域净化完以后，空气净化机器人就会通过移动模块依次进入到B等级区域中，从而达到对B等级区域中的空气进行净化，当B等级区域净化完以后，空气净化机器人就会通过移动模块依次进入到C等级区域中，从而达到对C等级区域中的空气进行净化，这样就会根据污染气体的浓度多少进行分批净化。
作为本发明所述的一种空气净化机器人系统的控制方法的一种优选方案，其中：所述S6中，当所检测的小区域中含有多组空气等级时；
若是所检测的小区域中只要含有5％以上的A等级时，则划分为A等级；
若是所检测的小区域中只要含有5％以下的A等级时，则划分为B等级；
若是所检测的小区域中在不含有A等级的时候，只要含有5％以上的B等级时，则划分为B等级；
若是所检测的小区域中在不含有A等级的时候，只要含有5％以下的B等级时，则划分为C等级；
若是所检测的小区域中在不含有A等级和B等级的时候，只要含有C等级时，则划分为C等级。
作为本发明所述的一种空气净化机器人系统的控制方法的一种优选方案，其中：所述S7中，提醒模块的提醒方式有两种；
第一种：提醒模块会通过警报模块对使用者进行声音提醒；
第二种：提醒模块会通过标记模块在该小区域中留有相对应的标记，从而达到对使用者进行提醒。
作为本发明所述的一种空气净化机器人系统的控制方法的一种优选方案，其中：还包括终端、储存模块一、移动模块、控制模块、净化模块、提醒模块、传感器模块、采集模块、定位模块、储存模块二和对比模块，所述终端连接储存模块一，所述终端连接移动模块，所述终端连接控制模块，所述终端连接净化模块，所述终端连接提醒模块，所述终端连接传感器模块，所述终端连接采集模块，所述终端连接定位模块，所述终端连接储存模块二，所述终端连接对比模块。
作为本发明所述的一种空气净化机器人系统的控制方法的一种优选方案，其中：所述储存模块一连接地形录入模块。
作为本发明所述的一种空气净化机器人系统的控制方法的一种优选方案，其中：所述提醒模块是由警报模块和标记模块组成。
作为本发明所述的一种空气净化机器人系统的控制方法的一种优选方案，其中：所述控制模块连接移动模块，所述控制模块连接净化模块，所述控制模块连接提醒模块。
与现有技术相比：
1.通过对空气净化机器人所需要工作的地形划分成多个相同面积的小区域，划分后，再对多个小区域进行空气等级划分，划分后，再根据空气的等级进行依次净化，从而达到可以根据污染气体的浓度多少进行分批净化，通过可以根据污染气体的浓度多少进行分批净化，不仅减少高浓度污染气体在空气中停留的时间，还会减少使用者对高浓度污染气体的吸入量；
2.通过提醒模块对使用者进行提醒，具有避免使用者进入到高浓度污染气体的区域中，从而会避免对使用者的身体健康造成影响。
附图说明
图1为本发明流程一示意图；
图2为本发明流程二示意图；
图3为本发明地形划分和空气等级划分示意图；
图4为本发明空气净化机器人行走路线示意图。
图中：终端1、储存模块一11、地形录入模块111、移动模块12、控制模块13、净化模块14、提醒模块15、警报模块151、标记模块152、传感器模块16、采集模块17、定位模块171、储存模块二18、对比模块19。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明提供一种空气净化机器人系统的控制方法，具有避免对使用者的身体健康造成影响的优点，请参阅图1-图4，包括具体步骤如下：
S1，通过地形录入模块111将空气净化机器人所需要工作的地形传输到储存模块一11中，传输后，储存模块一11就会将空气净化机器人所需要工作的地形传输到终端1中，传输后，终端1就会对空气净化机器人所需要工作的地形进行划分，划分成多个相同面积的小区域，且在小区域中选择一个初始位置，作为起点；
S2，将空气的等级数据传输到储存模块二18中，其中空气的等级分为：A等级、B等级、C等级和D等级，且A等级是重度污染，B等级是中度污染，C等级是轻度污染，D等级是无污染，其中A等级的区间值是空气中的污染气体在60％以上，B等级的区间值是空气中的污染气体在40％-60％之间，C等级的区间值是空气中的污染气体在5％-40％之间，D等级的区间值是空气中的污染气体在5％以下；
S3，将空气净化机器人放入到所需要工作的地形中，放入后，空气净化机器人就会通过采集模块17对周围的环境进行采集，采集后的数据就会传输到终端1中，传输后，终端1就会根据采集的数据与空气净化机器人所需要工作的地形进行对比，从而得知空气净化机器人所处的位置，且同时也可通过定位模块171对空气净化机器人的位置进行确定，从而提高定位的准确性；
S4，当空气净化机器人的位置确定后，通过终端1对控制模块13发出指令，从而使控制模块13对移动模块12进行控制，控制后，空气净化机器人就会通过移动模块12移动到初始位置上；
S5，当需要对空气进行净化时，对该地形进行一定的密封，然后通过控制模块13对移动模块12进行控制，从而使空气净化机器人通过移动模块12在小区域上进行移动；
S6，当空气净化机器人在小区域上进行移动时，空气净化机器人就会通过传感器模块16对小区域的空气进行检测，检测后的数据就会传输到终端1中，传输后，终端1就会将检测的数据与储存模块二18中的空气的等级数据通过对比模块19进行对比，对比后，终端1就会根据对比的数据对所检测的小区域进行相对应的等级划分，当小区域都已进行等级划分后，通过移动模块12使空气净化机器人移至初始位置处，其中当所检测的小区域中含有多组空气等级时；
若是所检测的小区域中只要含有5％以上的A等级时，则划分为A等级；
若是所检测的小区域中只要含有5％以下的A等级时，则划分为B等级；
若是所检测的小区域中在不含有A等级的时候，只要含有5％以上的B等级时，则划分为B等级；
若是所检测的小区域中在不含有A等级的时候，只要含有5％以下的B等级时，则划分为C等级；
若是所检测的小区域中在不含有A等级和B等级的时候，只要含有C等级时，则划分为C等级；
S7，当终端1根据对比的数据对所检测的小区域进行相对应的等级划分时，通过终端1对控制模块13发出指令，从而使控制模块13对提醒模块15进行控制，控制后，提醒模块15就会根据空气的等级进行相对应的提醒，其中提醒模块15的提醒方式有两种；
第一种：提醒模块15会通过警报模块151对使用者进行声音提醒；
第二种：提醒模块15会通过标记模块152在该小区域中留有相对应的标记，从而达到对使用者进行提醒；
S8，当移动模块12使空气净化机器人移至初始位置处时，空气净化机器人就会通过移动模块12依次进入到A等级区域中，进入到A等级区域后，通过终端1对控制模块13发出指令，从而使控制模块13对净化模块14进行控制，控制后，净化模块14就会对A等级区域中的空气进行净化，当A等级区域净化完以后，空气净化机器人就会通过移动模块12依次进入到B等级区域中，从而达到对B等级区域中的空气进行净化，当B等级区域净化完以后，空气净化机器人就会通过移动模块12依次进入到C等级区域中，从而达到对C等级区域中的空气进行净化，这样就会根据污染气体的浓度多少进行分批净化。
进一步的，还包括终端1、储存模块一11、移动模块12、控制模块13、净化模块14、提醒模块15、传感器模块16、采集模块17、定位模块171、储存模块二18和对比模块19，所述终端1连接储存模块一11，所述终端1连接移动模块12，所述终端1连接控制模块13，所述终端1连接净化模块14，所述终端1连接提醒模块15，所述终端1连接传感器模块16，所述终端1连接采集模块17，所述终端1连接定位模块171，所述终端1连接储存模块二18，所述终端1连接对比模块19；
所述储存模块一11连接地形录入模块111；
所述提醒模块15是由警报模块151和标记模块152组成；
所述控制模块13连接移动模块12，所述控制模块13连接净化模块14，所述控制模块13连接提醒模块15，具体的，储存模块一11和储存模块二18具有存储数据的作用，储存模块一11和储存模块二18优选为储存卡，通过地形录入模块111具有将拍成照片的地形传输到储存模块一11中的作用，移动模块12具有使空气净化机器人进行移动的作用，控制模块13优选为控制器，控制模块13具有对移动模块12、净化模块14和提醒模块15进行控制的作用，净化模块14具有对空气进行净化的作用，提醒模块15具有对使用者进行提醒的作用，警报模块151优选为扬声器，标记模块152优选为水泵，通过水泵具有根据小区域中的空气等级留下相对应的水量作用，传感器模块16具有对气体进行检测的作用，传感器模块16优选为气体传感器，采集模块17具有对周围的环境进行采集的作用，采集模块17优选为摄像机，定位模块171具有提高定位的准确性作用，定位模块171优选为北斗芯片，北斗芯片包含了RF射频芯片，基带芯片及微处理器的芯片组，相关设备通过北斗芯片，可以接受由北斗卫星发射的信号，从而完成定位导航的功能。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (7)

1.一种空气净化机器人系统的控制方法，其特征在于：包括具体步骤如下：
S1，通过地形录入模块(111)将空气净化机器人所需要工作的地形传输到储存模块一(11)中，传输后，储存模块一(11)就会将空气净化机器人所需要工作的地形传输到终端(1)中，传输后，终端(1)就会对空气净化机器人所需要工作的地形进行划分，划分成多个相同面积的小区域，且在小区域中选择一个初始位置，作为起点；
S2，将空气的等级数据传输到储存模块二(18)中，其中空气的等级分为：A等级、B等级、C等级和D等级，且A等级是重度污染，B等级是中度污染，C等级是轻度污染，D等级是无污染，其中A等级的区间值是空气中的污染气体在60％以上，B等级的区间值是空气中的污染气体在40％-60％之间，C等级的区间值是空气中的污染气体在5％-40％之间，D等级的区间值是空气中的污染气体在5％以下；
S3，将空气净化机器人放入到所需要工作的地形中，放入后，空气净化机器人就会通过采集模块(17)对周围的环境进行采集，采集后的数据就会传输到终端(1)中，传输后，终端(1)就会根据采集的数据与空气净化机器人所需要工作的地形进行对比，从而得知空气净化机器人所处的位置，且同时也可通过定位模块(171)对空气净化机器人的位置进行确定，从而提高定位的准确性；
S4，当空气净化机器人的位置确定后，通过终端(1)对控制模块(13)发出指令，从而使控制模块(13)对移动模块(12)进行控制，控制后，空气净化机器人就会通过移动模块(12)移动到初始位置上；
S5，当需要对空气进行净化时，对该地形进行一定的密封，然后通过控制模块(13)对移动模块(12)进行控制，从而使空气净化机器人通过移动模块(12)在小区域上进行移动；
S6，当空气净化机器人在小区域上进行移动时，空气净化机器人就会通过传感器模块(16)对小区域的空气进行检测，检测后的数据就会传输到终端(1)中，传输后，终端(1)就会将检测的数据与储存模块二(18)中的空气的等级数据通过对比模块(19)进行对比，对比后，终端(1)就会根据对比的数据对所检测的小区域进行相对应的等级划分，当小区域都已进行等级划分后，通过移动模块(12)使空气净化机器人移至初始位置处；
S7，当终端(1)根据对比的数据对所检测的小区域进行相对应的等级划分时，通过终端(1)对控制模块(13)发出指令，从而使控制模块(13)对提醒模块(15)进行控制，控制后，提醒模块(15)就会根据空气的等级进行相对应的提醒；
S8，当移动模块(12)使空气净化机器人移至初始位置处时，空气净化机器人就会通过移动模块(12)依次进入到A等级区域中，进入到A等级区域后，通过终端(1)对控制模块(13)发出指令，从而使控制模块(13)对净化模块(14)进行控制，控制后，净化模块(14)就会对A等级区域中的空气进行净化，当A等级区域净化完以后，空气净化机器人就会通过移动模块(12)依次进入到B等级区域中，从而达到对B等级区域中的空气进行净化，当B等级区域净化完以后，空气净化机器人就会通过移动模块(12)依次进入到C等级区域中，从而达到对C等级区域中的空气进行净化，这样就会根据污染气体的浓度多少进行分批净化。
2.根据权利要求1所述的一种空气净化机器人系统的控制方法，其特征在于，所述S6中，当所检测的小区域中含有多组空气等级时；
若是所检测的小区域中只要含有5％以上的A等级时，则划分为A等级；
若是所检测的小区域中只要含有5％以下的A等级时，则划分为B等级；
若是所检测的小区域中在不含有A等级的时候，只要含有5％以上的B等级时，则划分为B等级；
若是所检测的小区域中在不含有A等级的时候，只要含有5％以下的B等级时，则划分为C等级；
若是所检测的小区域中在不含有A等级和B等级的时候，只要含有C等级时，则划分为C等级。
3.根据权利要求1所述的一种空气净化机器人系统的控制方法，其特征在于，所述S7中，提醒模块(15)的提醒方式有两种；
第一种：提醒模块(15)会通过警报模块(151)对使用者进行声音提醒；
第二种：提醒模块(15)会通过标记模块(152)在该小区域中留有相对应的标记，从而达到对使用者进行提醒。
4.根据权利要求1所述的一种空气净化机器人系统的控制方法，其特征在于，还包括终端(1)、储存模块一(11)、移动模块(12)、控制模块(13)、净化模块(14)、提醒模块(15)、传感器模块(16)、采集模块(17)、定位模块(171)、储存模块二(18)和对比模块(19)，所述终端(1)连接储存模块一(11)，所述终端(1)连接移动模块(12)，所述终端(1)连接控制模块(13)，所述终端(1)连接净化模块(14)，所述终端(1)连接提醒模块(15)，所述终端(1)连接传感器模块(16)，所述终端(1)连接采集模块(17)，所述终端(1)连接定位模块(171)，所述终端(1)连接储存模块二(18)，所述终端(1)连接对比模块(19)。
5.根据权利要求4所述的一种空气净化机器人系统的控制方法，其特征在于，所述储存模块一(11)连接地形录入模块(111)。
6.根据权利要求1所述的一种空气净化机器人系统的控制方法，其特征在于，所述提醒模块(15)是由警报模块(151)和标记模块(152)组成。
7.根据权利要求1所述的一种空气净化机器人系统的控制方法，其特征在于，所述控制模块(13)连接移动模块(12)，所述控制模块(13)连接净化模块(14)，所述控制模块(13)连接提醒模块(15)。
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