CN104803176A - 一种成把纸币换向机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金融设备领域，具体地说是一种在纸币处理流水线上用于使成把纸币换向的成把纸币换向机构，包括驱动机构、中转传动机构、纸币换向机构、电磁铁控制机构和底板，其中纸币换向机构包括换向传动机构和转向机构；驱动机构上的主动齿轮与中转传动机构上的转键齿轮啮合，中转传动机构上的中转齿轮与换向传动机构上的换向齿轮啮合，所述转键齿轮和中转齿轮通过离合件和电磁铁控制机构控制同步旋转，转向机构通过换向传动机构的带动旋转，所述电磁铁控制机构上控制齿轮离合的限位轴在电磁铁控制机构接收到流水线主控部分发出的信号时升起，在离合件的挡杆通过后即落下。本发明能够快速、高效，准确地完成成把纸币的换向动作。

Description

一种成把纸币换向机构

技术领域

本发明涉及金融设备领域，具体地说是一种在纸币处理流水线上用于使成把纸币换向的成把纸币换向机构。

背景技术

金融机构在纸币处理过程当中，一般将100张纸币用扎把带扎为一把，每10把纸币叠放并捆扎为一捆，如图1所示，每把纸币的扎把带并不是捆扎在纸币的中间位置，而是偏向纸币的一端，根据中国人民银行规定的“五好”钱捆的要求，当将成把纸币叠放并扎为一捆时，由于扎把带自身有一定厚度，为了防止出现成捆纸币一端高一端低的情况，如图2所示，通常需要平均地将成把纸币按不同的方向叠放在一起，这就需要在纸币处理流水线上将一些成把纸币进行换向，以便捆扎纸币时平衡成捆纸币两端厚度。现有技术是由人工完成上述成把纸币的换向动作，劳动强度大，完成动作速度慢、完成效率低，并且在捆钞过程中容易遗忘换向动作，因此无法快速、高效，准确地完成换向动作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种成把纸币换向机构，能够快速、高效，准确地完成成把纸币的换向动作。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种安装在纸币处理流水线上的成把纸币换向机构，包括驱动机构、中转传动机构、纸币换向机构、电磁铁控制机构和底板，其中底板安装在纸币处理流水线的框架上，驱动机构、中转传动机构以及电磁铁控制机构均安装在所述底板上，纸币换向机构包括换向传动机构和转向机构，所述换向传动机构安装在底板上，所述转向机构设置于底板与纸币处理流水线的皮带之间；所述驱动机构上的主动齿轮与所述中转传动机构上的转键齿轮相啮合，所述中转传动机构上的中转齿轮与所述换向传动机构上的换向齿轮相啮合，所述中转传动机构上设有离合件，所述中转齿轮和转键齿轮即通过所述离合件及电磁铁控制机构控制同步旋转，用于使成把纸币转向的转向机构通过所述换向传动机构带动旋转；所述离合件包括挡杆，所述电磁铁控制机构上设有限位轴，所述中转齿轮在所述限位轴挡住所述挡杆时为静止状态，所述限位轴在所述电磁铁控制机构接收到纸币处理流水线主控部分发出的信号时升起，此时所述中转齿轮与转键齿轮通过所述离合件控制开始同步旋转，所述限位轴在所述挡杆通过后即落下。

所述驱动机构除主动齿轮外，还包括电机和立柱，电机通过立柱安装在底板上，主动齿轮安装在所述电机的输出轴上。

所述中转传动机构的中转齿轮包括齿轮本体和离合套筒，所述离合套筒远离所述齿轮本体的一端插装入所述转键齿轮中，在所述底板上设有固定轴，所述中转齿轮的离合套筒套设在所述固定轴上，且所述中转齿轮的齿轮本体中心处与所述固定轴的自由端转动连接，所述离合件安装在所述中转齿轮的离合套筒上。

所述离合件除挡杆外还包括离合轴，所述离合轴上设有用于控制齿轮离合的半圆杆，在所述转键齿轮的内侧圆周面上设有弧形槽，在所述离合套筒插装入所述转键齿轮的一端设有容置槽，所述容置槽在成把纸币换向时与转键齿轮内侧圆周面上的任一弧形槽一起构成一个圆柱状腔体，离合轴上的半圆杆此时即位于所述圆柱状腔体中，且所述中转齿轮随转键齿轮同步旋转时，所述半圆杆同时处于离合套筒的容置槽和转键齿轮内圆周面上的弧形槽中。

在所述离合套筒上设有凸台，所述凸台上设有限位块，在所述凸台的外圆周面上设有用于拉动所述挡杆旋转的拉簧，所述拉簧的一端与所述限位块相连，另一端即固定在所述挡杆上，所述挡杆通过所述限位块和所述凸台的端部边沿限定旋转范围。

在所述底板上设有固定套筒，纸币换向机构的换向传动机构安装在所述固定套筒上，所述换向传动机构除所述换向齿轮外还包括旋转盘以及停止调整机构，其中旋转盘包括与转向机构相连的圆盘体和设置于所述圆盘体中心处的立轴，所述立轴转动设置于底板上的固定套筒中，且所述立轴的自由端穿过所述固定套筒后与所述换向齿轮固连，在所述底板的固定套筒两侧分别设有柱体，停止调整机构安装在所述柱体中。

所述停止调整机构包括压簧、钢球、调整螺钉和锁紧螺母，所述压簧和钢球设置于所述柱体中，在所述旋转盘的立轴上设有一个通孔，所述钢球分别与所述通孔的两端相抵，调整螺钉分别安装在所述柱体上，并通过压簧与所述钢球相抵，锁紧螺母设置于调整螺钉上。

所述纸币换向机构的转向机构包括弧形护板和转向板，其中弧形护板对称设置于纸币处理流水线两侧的框架上，转向板分别安装在所述弧形护板的平直侧上并与换向传动机构上的旋转盘相连，所述转向板之间即为成把纸币的转向传输通道；所述转向板靠近纸币处理流水线框架的一端设有毛刷组件，所述毛刷组件的下端低于所述转向板的底端边缘，且所述毛刷组件的下端在成把纸币换向时与纸币处理流水线皮带的上表面相抵。

所述纸币换向机构上设置有故障感应机构，所述故障感应机构包括光控片、零位感应开关和感应开关支架，其中感应开关支架安装在底板上，零位感应开关安装在所述感应开关支架上，光控片安装在换向传动机构的换向齿轮上；所述光控片的两侧对称设置有感应豁口，在所述转向机构处于待转向状态时，所述光控片上的感应豁口处于零位感应开关的感应区域内。

所述电磁铁控制机构除限位轴外，还包括电磁铁、转轴、基座和拨叉，其中电磁铁控制机构通过基座安装在底板上，拨叉通过转轴与所述基座远离底板的一端铰接，且所述拨叉的两端伸出至所述基座外并分别与限位轴以及电磁铁的动作杆铰接；所述基座靠近限位轴的一侧设有导向块，所述限位轴的自由端穿过所述导向块，在所述限位轴的自由端设有挡块，在所述导向块和挡块之间的限位轴上设有复位弹簧。

本发明的优点与积极效果为：

1.在纸币清分流水线当中，可平衡成捆纸钞两端厚度的同时，亦可满足便于读取成捆纸币处理信息的要求。

2.较于人工手动的处理方式，本发明对成把纸钞的换向动作更为快速、准确。且符合纸币处理流水线中的无人员干预的要求（无故障状态下）。

3.本发明运动规律精确，性能可靠，结构紧凑，节省空间，适用于成把纸钞高速传送的场合。可广泛用于需将成把纸钞换向的纸币处理设备中，能够快速、高效，准确地完成换向动作。

附图说明

图1为成把纸币捆扎示意图，

图2为成捆纸币捆扎示意图，

图3为本发明结构示意图，

图4为图3中本发明的驱动机构示意图，

图5为图3中本发明的中转传动机构示意图，

图6为图5中的中转传动机构工作状态示意图一，

图7为图5中的中转传动机构工作状态示意图二，

图8（a）为图5中的中转传动机构工作状态示意图三，

图8（b）为图5中的中转传动机构工作状态示意图四，

图9（a）为图5中的中转传动机构工作状态示意图五，

图9（b）为图5中的中转传动机构工作状态示意图六，

图10为图3中本发明的纸币换向机构示意图，

图11为图10中的纸币换向机构的侧视图，

图12为图11中I处放大图，

图13为图11中A向视图，

图14为图3中本发明的电磁铁控制机构示意图，

图15为图3中本发明的底板结构示意图。

其中，1为驱动机构，101为电机，102为立柱，103为主动齿轮，2为中转传动机构，201为中转齿轮，202为转键齿轮，203为拉簧，204为离合件，205为齿轮本体，206为离合套筒，207为挡杆，208为离合轴，209为半圆杆，210为弧形槽，211为容置槽，212为限位块，213为凸台，3为纸币换向机构，31为换向传动机构，32为转向机构，33为故障感应机构，301为固定柱，302为固定联板，303为换向齿轮，304为光控片，305为旋转盘，306为弧形护板，307为压簧，308为钢球，309为光控安装板，310为零位感应开关，311为转向板，312为停止调整机构，313为圆盘体，314为立轴，315为毛刷组件，316为安装柱，317为感应开关支架，4为电磁铁控制机构，401为限位轴，402为电磁铁，403为转轴，404为基座，405为拨叉，406为复位弹簧，407为导向块，408为挡块，5为底板，501为固定套筒，502为固定轴，503为固定柱，504为柱体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图3所示，本发明安装在纸币处理流水线上并设置于纸币处理流水线皮带的上方，本发明包括驱动机构1、中转传动机构2、纸币换向机构3、电磁铁控制机构4和底板5，其中底板5通过固定柱503安装在纸币处理流水线两侧的框架上，驱动机构1、中转传动机构2以及电磁铁控制机构4均安装在所述底板5上，纸币换向机构3包括换向传动机构31、转向机构32和故障感应机构33，所述换向传动机构31和故障感应机构33安装在底板5上，所述转向机构32设置于底板5的下方。

如图4所示，驱动机构1包括电机101、立柱102和主动齿轮103，电机101通过立柱102安装在底板5上，主动齿轮103安装在电机101的输出轴上。

如图5～9所示，所述中转传动机构2包括中转齿轮201、转键齿轮202、拉簧203和离合件204，其中转键齿轮202与驱动机构1的主动齿轮103相啮合，中转齿轮201包括离合套筒206和与所述离合套筒206的一端固连的齿轮本体205，所述离合套筒206远离所述齿轮本体205的一端插装入所述转键齿轮202中，所述转键齿轮202可绕所述离合套筒206旋转。如图15所示，在所述底板5上设有固定轴502，如图6～7所示，中转齿轮201的离合套筒206套设在所述固定轴502上，且所述中转齿轮201的齿轮本体205中心处与所述固定轴502的自由端转动连接。离合件204安装在中转齿轮201的离合套筒206上，如图5所示，所述离合件204呈L型，包括相互垂直的挡杆207和离合轴208，所述离合轴208包括一段半圆杆209，所述半圆杆209部分即用于控制中转齿轮201与转键齿轮202的离合，在转键齿轮202的内侧圆周面上均布有弧形槽210，在所述离合套筒206的外侧圆周面上，在所述离合套筒206插装入所述转键齿轮202的一端设有一个容置槽211，在中转齿轮201未与转键齿轮202同步时，离合轴208上的半圆杆209部分只位于所述容置槽211中，通过计算设定电机101转速，使转键齿轮202内侧圆周面上的任一弧形槽210在成把纸币换向时正好旋转到所述容置槽211处，所述容置槽211即与所述弧形槽210一起构成一个完整的圆柱状腔体，离合轴208上的半圆杆209部分此时即位于所述圆柱状腔体中。在离合套筒206的外侧圆周壁上，沿所述离合套筒206自身的圆周方向设置有一个凸台213，所述凸台213上设有一个缺口，离合轴208即由所述缺口处插装入由离合套筒206的容置槽211和转键齿轮202的弧形槽210所构成的圆柱状腔体中，所述凸台213上还设有一个用于限定挡杆207位置的限位块212，所述限位块212起限位作用的一侧表面与所述凸台213的缺口边沿光滑衔接，拉簧203设置于所述凸台213的外圆周面上，如图8（a）和图8（b）所示，所述拉簧203的一端与所述限位块212相连，另一端固定在离合件204的挡杆207上，所述挡杆207通过所述限位块212和所述凸台213的端部边沿限定旋转范围。

如图6～9所示，电磁铁控制机构4包括限位轴401，机构工作时，当离合件204的挡杆207被所述限位轴401阻挡时，如图6和图8（a）所示，所述挡杆207紧靠住限位块212，如图9（a）所示，离合轴208的半圆杆209部分此时只位于离合套筒206的容置槽211中，驱动机构1只能驱动转键齿轮202旋转，中转齿轮201不随转键齿轮202转动，此时拉簧203处于拉伸状态。需要换向时，电磁铁控制机构4接到纸币处理流水线主控部分发出的信号将限位轴401升起，使限位轴401不再阻挡离合件204的挡杆207，如图7和图8（b）所示，挡杆207在拉簧203的作用下转动，如图9（b）所示，挡杆207带动离合轴208上的半圆杆209旋转，使所述半圆杆209同时处于离合套筒206的容置槽211和转键齿轮202内圆周面的弧形槽210中，实现中转齿轮201随转键齿轮202同步旋转。所述挡杆207通过限位块212和凸台213的端部边沿限定旋转范围，防止半圆杆209转过头，保证半圆杆209同时处于离合套筒206的容置槽211和转键齿轮202内圆周面的弧形槽210中。

如图10～11所示，纸币换向机构3包括换向传动机构31、转向机构32和故障感应机构33，如图15所示，在所述底板5上设有固定套筒501，所述换向传动机构31安装在所述固定套筒501上，转向机构32设置于底板5的下方并安装在纸币处理流水线的框架上。如图11所示，所述换向传动机构31包括换向齿轮303、旋转盘305以及停止调整机构312，其中旋转盘305包括与转向机构32相连的圆盘体313和设置于所述圆盘体313中心处的立轴314，所述立轴314通过轴承支承设置于底板5上的固定套筒501中，且所述立轴314的自由端穿过所述固定套筒501后与换向齿轮303固连。停止调整机构312包括压簧307、钢球308、调整螺钉和锁紧螺母，如图15所示，在所述底板5的固定套筒501两侧分别设有柱体504，所述柱体504同轴设置且中心处为贯通的螺纹孔，所述压簧307和钢球308设置于所述柱体504中，在所述旋转盘305的立轴314上设有一个通孔，所述钢球308分别与所述通孔的两端相抵，调整螺钉通过螺纹连接分别安装在固定套筒501两侧的柱体504上，并通过压簧307与所述钢球308相抵，所述压簧307为压缩状态，通过旋转调整螺钉可以调整钢球308对立轴314所产生阻力的大小，锁紧螺母设置于调整螺钉上，待调整合适后，锁紧螺母用于将停止调整机构312锁死。机构工作时，通过所述钢球308的作用以及所述压簧307的弹力作用保证底板5下的转向机构32每次旋转180度后，能够可靠停住，不会转过头或旋转不到位。

如图10～12所示，所述转向机构32包括弧形护板306、转向板311和毛刷组件315，其中弧形护板306对称设置于纸币处理流水线两侧的框架上，且所述弧形护板306的平直侧位于内侧，两片转向板311分别安装在所述弧形护板306的平直侧上，且所述转向板311与换向传动机构31的旋转盘305相连，两片转向板311之间即形成了成把纸币的传输通道，所述转向机构32通过所述转向板311使成把纸币转向。所述转向板311的底端边缘距离纸币处理流水线皮带的上表面有间隙L，以保证转向板311旋转时与纸币处理流水线皮带不发生接触，本实施例中所述间隙L=1mm。如图12所示，在所述转向板311靠近纸币处理流水线框架的一端设有毛刷组件315，所述毛刷组件315的下端低于所述转向板311的底端边缘，在纸币换向时，所述毛刷组件315的下端与纸币处理流水线皮带的上表面相抵，保证转向板311在带动成把纸币旋转时，成把纸币始终叠落整齐，不会因为转向板311与皮带间有间隙，造成在所述间隙位置处没有与转向板311接触的纸币在换向旋转时与其他纸币错开。所述毛刷组件315由具有柔韧性的材料制成，本实施例中，所述毛刷组件315制作材料为尼龙丝，这使得毛刷组件315经过纸币处理流水线皮带时，不会对皮带产生较大的摩擦力而损伤皮带。

如图10～11所示，所述故障感应机构33包括光控片304、零位感应开关310和感应开关支架317，其中感应开关支架317包括固定柱301、固定联板302以及光控安装板309，固定联板302通过固定柱301安装在底板5上，光控安装板309安装在所述固定联板302上，零位感应开关310安装在所述光控安装板309上，光控片304与换向传动机构31的换向齿轮303同轴设置，并通过安装柱316安装在所述换向齿轮303上，如图13所示，在光控片304的两侧对称设置有感应豁口，当两片转向板311所形成的通道与纸币处理流水线的运行方向平行时，机构处于待转向状态，此时所述光控片304上两个感应豁口中的一个应正好位于零位感应开关310的感应区域内，如没有达到该要求，则表明转向机构32没有转向到位，零位感应开关310将发出信号提示故障，本实施例中，零位感应开关310为光电开关，此为市购产品，型号为OS808，生产厂家为北京中京顺达商贸有限公司。

如图14所示，电磁铁控制机构4除限位轴401外，还包括电磁铁402、转轴403、基座404、拨叉405和复位弹簧406，其中电磁铁控制机构4通过基座404安装在底板5上，拨叉405通过转轴403与所述基座404远离底板5的一端铰接，且所述拨叉405的两端伸出至所述基座404外并分别与限位轴401以及电磁铁402的动作杆铰接，所述基座404靠近限位轴401的一侧设有导向块407，所述限位轴401的自由端穿过所述导向块407，在所述限位轴401的自由端设有挡块408，所述挡块408用于阻挡离合件204的挡杆207，复位弹簧406套设在所述限位轴401上，且所述复位弹簧406设置于所述导向块407与挡块408之间。当有换向信号后，电磁铁402通电，电磁铁的动作杆下移带动拨叉405绕转轴403转动，所述拨叉405带动所述限位轴401升起，此时复位弹簧406处于压缩状态，待离合件204的挡杆207通过后，电磁铁402即断电，使限位轴401在复位弹簧406的作用下落下，从而保证每得到一次换向信号，中转传动机构2的转键齿轮202仅旋转一圈，之后挡杆207便又与限位轴401相抵，使中转齿轮201与转键齿轮202不再同步转动。本实施例中，所述电磁铁402是市购件，型号为MC0837US-24A24，生产厂家为东莞新辉电子科技有限公司。

中转传动机构2的中转齿轮201与纸币换向机构3的换向齿轮303之间的速比为2:1，从而保证中转齿轮201每次随转键齿轮202同步旋转一圈时，纸币换向机构3的转向机构32仅能旋转180度，保证纸币换向。

本发明的工作原理为：

当成把纸币未进入到纸币换向机构3的转向机构32中时，在中转传动机构2上，离合件204的挡杆207被限位轴401挡住，驱动机构1只能驱动转键齿轮202旋转，中转齿轮201不随转键齿轮202转动。成把纸币进入到纸币换向机构3后，电磁铁控制机构4接到纸币处理流水线主控部分发出的信号将限位轴401升起，使限位轴401不再阻挡离合件204的挡杆207，挡杆207在拉簧203作用下转动，使离合轴208上的半圆杆209同时处于离合套筒206的容置槽211和转键齿轮202内圆周面的弧形槽210中，从而使中转齿轮201随转键齿轮202同步旋转，中转齿轮201带动纸币换向机构3的换向齿轮303旋转，进而带动转向机构32旋转，中转传动机构2的中转齿轮201与纸币换向机构3的换向齿轮303之间的速比为2:1，保证纸币换向机构3的转向机构32每次仅能旋转180度，从而使进入到转向机构32中的成把纸币换向。在转向机构32的转向板311底端设有毛刷组件315，用于保证转向板311在带动成把纸币旋转时，成把纸币始终叠落整齐。在换向传动机构31上设有停止调整机构312，用于保证转向机构32每次旋转180度后，可以可靠停住。在纸币换向机构3上还设有故障感应机构33，当出现故障使转向机构32无法转到位时，比如纸币卡在转向机构32的入口处使转向机构32无法旋转到位，故障感应机构33即发出警报，纸币处理流水线停止运行。

Claims (10)

1.一种安装在纸币处理流水线上的成把纸币换向机构，其特征在于：包括驱动机构（1）、中转传动机构（2）、纸币换向机构（3）、电磁铁控制机构（4）和底板（5），其中底板（5）安装在纸币处理流水线的框架上，驱动机构（1）、中转传动机构（2）以及电磁铁控制机构（4）均安装在所述底板（5）上，纸币换向机构（3）包括换向传动机构（31）和转向机构（32），所述换向传动机构（31）安装在底板（5）上，所述转向机构（32）设置于底板（5）与纸币处理流水线的皮带之间；所述驱动机构（1）上的主动齿轮（103）与所述中转传动机构（2）上的转键齿轮（202）相啮合，所述中转传动机构（2）上的中转齿轮（201）与所述换向传动机构（31）上的换向齿轮（303）相啮合，所述中转传动机构（2）上设有离合件（204），所述中转齿轮（201）和转键齿轮（202）即通过所述离合件（204）及电磁铁控制机构（4）控制同步旋转，用于使成把纸币转向的转向机构（32）通过所述换向传动机构（31）带动旋转；所述离合件（204）包括挡杆（207），所述电磁铁控制机构（4）上设有限位轴（401），所述中转齿轮（201）在所述限位轴（401）挡住所述挡杆（207）时为静止状态，所述限位轴（401）在所述电磁铁控制机构（4）接收到纸币处理流水线主控部分发出的信号时升起，此时所述中转齿轮（201）与转键齿轮（202）通过所述离合件（204）控制开始同步旋转，所述限位轴（401）在所述挡杆（207）通过后即落下。

2.根据权利要求1所述的成把纸币换向机构，其特征在于：所述驱动机构（1）除主动齿轮（103）外，还包括电机（101）和立柱（102），电机（101）通过立柱（102）安装在底板（5）上，主动齿轮（103）安装在所述电机（101）的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的成把纸币换向机构，其特征在于：所述中转传动机构（2）的中转齿轮（201）包括齿轮本体（205）和离合套筒（206），所述离合套筒（206）远离所述齿轮本体（205）的一端插装入所述转键齿轮（202）中，在所述底板（5）上设有固定轴（502），所述中转齿轮（201）的离合套筒（206）套设在所述固定轴（502）上，且所述中转齿轮（201）的齿轮本体（205）中心处与所述固定轴（502）的自由端转动连接，所述离合件（204）安装在所述中转齿轮（201）的离合套筒（206）上。

4.根据权利要求3所述的成把纸币换向机构，其特征在于：所述离合件（204）除挡杆（207）外还包括离合轴（208），所述离合轴（208）上设有用于控制齿轮离合的半圆杆（209），在所述转键齿轮（202）的内侧圆周面上设有弧形槽（210），在所述离合套筒（206）插装入所述转键齿轮（202）的一端设有容置槽（211），所述容置槽（211）在成把纸币换向时与转键齿轮（202）内侧圆周面上的任一弧形槽（210）一起构成一个圆柱状腔体，离合轴（208）上的半圆杆（209）此时即位于所述圆柱状腔体中，且所述中转齿轮（201）随转键齿轮（202）同步旋转时，所述半圆杆（209）同时处于离合套筒（206）的容置槽（211）和转键齿轮（202）内圆周面上的弧形槽（210）中。

5.根据权利要求4所述的成把纸币换向机构，其特征在于：在所述离合套筒（206）上设有凸台（213），所述凸台（213）上设有限位块（212），在所述凸台（213）的外圆周面上设有用于拉动所述挡杆（207）旋转的拉簧（203），所述拉簧（203）的一端与所述限位块（212）相连，另一端即固定在所述挡杆（207）上，所述挡杆（207）通过所述限位块（212）和所述凸台（213）的端部边沿限定旋转范围。

6.根据权利要求1所述的成把纸币换向机构，其特征在于：在所述底板（5）上设有固定套筒（501），纸币换向机构（3）的换向传动机构（31）安装在所述固定套筒（501）上，所述换向传动机构（31）除所述换向齿轮（303）外还包括旋转盘（305）以及停止调整机构（312），其中旋转盘（305）包括与转向机构（32）相连的圆盘体（313）和设置于所述圆盘体（313）中心处的立轴（314），所述立轴（314）转动设置于底板（5）上的固定套筒（501）中，且所述立轴（314）的自由端穿过所述固定套筒（501）后与所述换向齿轮（303）固连，在所述底板（5）的固定套筒（501）两侧分别设有柱体（504），停止调整机构（312）安装在所述柱体（504）中。

7.根据权利要求6所述的成把纸币换向机构，其特征在于：所述停止调整机构（312）包括压簧（307）、钢球（308）、调整螺钉和锁紧螺母，所述压簧（307）和钢球（308）设置于所述柱体（504）中，在所述旋转盘（305）的立轴（314）上设有一个通孔，所述钢球（308）分别与所述通孔的两端相抵，调整螺钉分别安装在所述柱体（504）上，并通过压簧（307）与所述钢球（308）相抵，锁紧螺母设置于调整螺钉上。

8.根据权利要求1所述的成把纸币换向机构，其特征在于：所述纸币换向机构（3）的转向机构（32）包括弧形护板（306）和转向板（311），其中弧形护板（306）对称设置于纸币处理流水线两侧的框架上，转向板（311）分别安装在所述弧形护板（306）的平直侧上并与换向传动机构（31）上的旋转盘（305）相连，所述转向板（311）之间即为成把纸币的转向传输通道；所述转向板（311）靠近纸币处理流水线框架的一端设有毛刷组件（315），所述毛刷组件（315）的下端低于所述转向板（311）的底端边缘，且所述毛刷组件（315）的下端在成把纸币换向时与纸币处理流水线皮带的上表面相抵。

9.根据权利要求1所述的成把纸币换向机构，其特征在于：所述纸币换向机构（3）上设置有故障感应机构（33），所述故障感应机构（33）包括光控片（304）、零位感应开关（310）和感应开关支架（317），其中感应开关支架（317）安装在底板（5）上，零位感应开关（310）安装在所述感应开关支架（317）上，光控片（304）安装在换向传动机构（31）的换向齿轮（303）上；所述光控片（304）的两侧对称设置有感应豁口，在所述转向机构（32）处于待转向状态时，所述光控片（304）上的感应豁口处于零位感应开关（310）的感应区域内。

10.根据权利要求1所述的成把纸币换向机构，其特征在于：所述电磁铁控制机构（4）除限位轴（401）外，还包括电磁铁（402）、转轴（403）、基座（404）和拨叉（405），其中电磁铁控制机构（4）通过基座（404）安装在底板（5）上，拨叉（405）通过转轴（403）与所述基座（404）远离底板（5）的一端铰接，且所述拨叉（405）的两端伸出至所述基座（404）外并分别与限位轴（401）以及电磁铁（402）的动作杆铰接；所述基座（404）靠近限位轴（401）的一侧设有导向块（407），所述限位轴（401）的自由端穿过所述导向块（407），在所述限位轴（401）的自由端设有挡块（408），在所述导向块（407）和挡块（408）之间的限位轴（401）上设有复位弹簧（406）。