CN105321706B - 无轴绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无轴绕线机，机架内有水平设置的主轴，该主轴一端与夹持马达相接，另一端与夹持机构的伞齿轮相接；该夹持机构的Y形板的三个叉板上各设有一根卡板轴，各卡板轴的内端均通过一个锥齿轮与该伞齿轮相接，在每个卡板轴用螺纹连接一个螺母，各螺母在对应的叉板的滑轨上滑动，每个螺母上固定有一个卡板。在该机架上还固定有一个减速器，该减速器的输入轴与翻转电机相接，该减速器的输出轴与管轴连接，该管轴同心地设置在该主轴的外侧，并与该主轴相对独立地转动，该管轴与该Y形板固定连接。本发明的夹持机构的三个卡板能够同步合拢，将卷铁芯夹持住，然后翻转电机工作，即可驱动Y形板绕主轴旋转，完成铁芯翻转工作。

Description

无轴绕线机

技术领域

本发明涉及一种无轴绕线机。

背景技术

绕线机是生产线圈的设备，通常是将线圈卷铁芯固定在绕线机的主轴上，然后通过主轴的转动，将线材缠绕到卷铁芯上，以形成线圈。

绕线机又分为有轴绕线机和无轴绕线机。用有轴绕线机之前，需要把横穿铁芯的轴和夹持机构从绕线机上卸下来，分解开，把卷铁芯装上，然后再吊装到绕线机上，方能进行铁芯翻转工作，因此，存在操作复杂，而且劳动效率低的缺点。而无轴绕线机相比有轴绕线机中间缺少了该横穿铁芯的轴，在操作上只需把卷铁芯吊装上绕线机两端，再夹持起来即可，显然工作效率得到了很大的提高。

但正因为无轴绕线机没有了该横穿铁芯的轴，仅靠两边的夹持机构定位，存在精确对准的问题。

发明内容

本发明提供一种无轴绕线机及其自动对心夹持机构，以达到夹持机构自动对准定位的目的。

为了实现上述发明目的，本发明提供一种自动对心夹持机构，其包括一个Y形板，该Y形板中心处有一个伞齿轮，该伞齿轮能够被夹持马达驱动旋转；该Y形板的三个叉板上各设有一根卡板轴，各卡板轴的内端均通过一个锥齿轮与该伞齿轮相接，在每个卡板轴用螺纹连接一个螺母，各螺母同步在对应的叉板的滑轨上滑动，且每个螺母上固定有一个卡板。

其中：三个卡板中的一个为活动卡板，该活动卡板通过翻板轴与对应的叉板相接，使该活动卡板能够开合动作，该活动卡板还装配有挡铁，该挡铁能够用锁紧螺栓固定，将活动卡板固定在垂直于叉板打开的位置。

为了实现上述发明目的，本发明还提供一种无轴绕线机，在机架内有一根水平设置的主轴，该主轴一端与夹持马达相接，另一端与夹持机构的伞齿轮相接；

该夹持机构包括一个Y形板，该Y形板的三个叉板上各设有一根卡板轴，各卡板轴的内端均通过一个锥齿轮与该伞齿轮相接，在每个卡板轴用螺纹连接一个螺母，各螺母同步在对应的叉板的滑轨上滑动，且每个螺母上固定有一个卡板。

其中：还包括底座，该机架通过垂向导轨与该底座相接，一个升降伺服马达通过升降器与该机架相接。

其中：该升降器是齿轮齿条传动机构，或是蜗轮蜗杆传动机构。

其中：三个卡板中的一个为活动卡板，该活动卡板通过翻板轴与对应的叉板相接，使该活动卡板能够开合动作，该活动卡板还装配有挡铁，该挡铁能够用锁紧螺栓固定，将活动卡板固定在垂直于叉板打开的位置。

其中：在该机架上还固定有一个减速器，该减速器的输入轴与翻转电机相接，该减速器的输出轴与管轴连接，该管轴同心地设置在该主轴的外侧，并与该主轴相对独立地转动，该管轴与该Y形板固定连接。

其中：包括两个相对设置的该夹持机构，两个夹持机构的夹持马达与同一个控制器相接，以进行同步动作。

本发明的优点在于：本发明提供的夹持机构，三个卡板能够同步合拢或分开，因此可以自动对心地夹持住卷铁芯，使对准精度大幅提高。

另外，本发明提供的夹持机构与绕线动力系统不发生干涉，使得整个绕线机的布局合理，节约配置空间。

此外，本发明提供的夹持机构的其中一个卡板为活动卡板，因此装卷铁芯之前不必拆除夹持装置，而且打开活动卡板再直接吊装到位，大大提高了生产速度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的无轴绕线机的主视图；

图2、图3是本发明实施例提供的无轴绕线机的两个方向的侧视图；

图4是本发明实施例提供的无轴绕线机的夹持机构的传动结构示意图；

图5是本发明实施例提供的无轴绕线机的夹持机构的侧视图；

图6是本发明实施例提供的无轴绕线机的卡板断面结构图。

附图标记说明：1-叉板；4-滑轨；6-卡板轴；8-伞齿轮；9-螺母；23-活动卡板；25-翻板轴；28-挡铁；34锁紧螺栓；35-压条；37-卡板；38-卡板；42-主轴；48-管轴；52-法兰轴；60-底座；61-机架；62-减速器；67-升降器；73-支架；74-夹持马达；76-电磁离合器；81-升降伺服马达。

具体实施方式

如图1所示，本发明实施例提供的无轴绕线机，其包括底座60以及通过垂向导轨与底座60相接的机架61，一个升降伺服马达81通过升降器67与该机架61相接，用于调整机架61的高度。该升降器67可以是齿轮齿条传动机构，也可以是蜗轮蜗杆传动机构。

如图2所示，该机架61内具有一根水平设置的主轴42，该主轴42一端通过电磁离合器76与夹持马达74(优选气动马达)相接，另一端与夹持机构的伞齿轮8相接。通常，无轴绕线机具有两个相对设置的机架61、主轴42以及夹持机构，通过升降伺服马达81以及升降器67的微调工作，可使两个夹持机构保持在同一水平高度，便于卷铁芯的定位，以利于铁芯翻转工作的进行。

结合图2、图4、图5、图6所示，该夹持机构包括一个Y形板，该Y形板的三个叉板1上各设有一根卡板轴6，各卡板轴6的内端均通过一个锥齿轮与该伞齿轮8相接，在每个卡板轴6用螺纹连接一个螺母9，各螺母9在对应的叉板1的滑轨上滑动，且每个螺母9上固定有一个卡板23、37、38。当该主轴42被夹持马达74驱动旋转时，将通过伞齿轮8与锥齿轮驱动三个卡板轴6同步旋转，并驱动三个卡板23、37、38同步合拢或分开，以将卡板23、37、38中间的卷铁芯夹持住或释放开。由于三个卡板23、37、38始终保持同步合拢或分开，因此，该夹持机构可以自动对准定位，提高了夹持精度。通常，还可以将绕线机上相对的两个夹持机构的夹持马达74与同一个控制器相接，使两侧的夹持机构能够进行同步动作，进一步增强夹持精度。

如图4所示，三个卡板23、37、38中的一个为活动卡板23，该活动卡板23通过翻板轴25与对应的叉板1相接，使该活动卡板23能够完成0-95度的开合动作，该活动卡板23还装配有挡铁28，该挡铁28能够用锁紧螺栓34固定，将活动卡板23固定在垂直于叉板1打开的位置。在绕线之前，需要将活动卡板23放平，使卷铁芯容易被吊装到夹持机构内；然后放入挡铁28并用锁紧螺栓34固定，再进行后续的夹持动作。

再参阅图3所示，在该机架61上还固定有一个减速器62(优选锥齿轮减速器62)，该减速器62的输入轴通过联轴器67与翻转电机61相接，该减速器62的输出轴通过法兰轴52与管轴48连接，该管轴48同心地设置在该主轴42的外侧，并与该主轴42相对独立地转动，该管轴48与该Y形板固定连接，在夹持机构夹紧之后，启动该翻转电机61，动力经由减速器62、管轴48传递到Y形板，驱动Y形板绕主轴42旋转，进行铁芯翻转工作。

以上实施例仅仅是对本发明进行说明，而非作限制性的概括，本领域普通技术人员在本发明的发明构思的指导下，还可以作出很多常规结构上的修改与替换，这些修改与替换也应当被认为属于本发明的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种无轴绕线机，其特征在于：在机架内有一根水平设置的主轴，该主轴一端通过电磁离合器与夹持马达相接，另一端与夹持机构的伞齿轮相接；

该夹持机构包括一个Y形板，该Y形板的三个叉板上各设有一根卡板轴，各卡板轴的内端均通过一个锥齿轮与该伞齿轮相接，在每个卡板轴用螺纹连接一个螺母，各螺母同步在对应的叉板的滑轨上滑动，且每个螺母上固定有一个卡板；

三个卡板中的一个为活动卡板，该活动卡板通过翻板轴与对应的叉板相接，使该活动卡板能够开合动作，该活动卡板还装配有挡铁，该挡铁能够用锁紧螺栓固定，将活动卡板固定在垂直于叉板打开的位置。

2.根据权利要求1所述的无轴绕线机，其特征在于：还包括底座，该机架通过垂向导轨与该底座相接，一个升降伺服马达通过升降器与该机架相接。

3.根据权利要求2所述的无轴绕线机，其特征在于：该升降器是齿轮齿条传动机构，或是蜗轮蜗杆传动机构。

4.根据权利要求1所述的无轴绕线机，其特征在于：在该机架上还固定有一个减速器，该减速器的输入轴与翻转电机相接，该减速器的输出轴与管轴连接，该管轴同心地设置在该主轴的外侧，并与该主轴相对独立地转动，该管轴与该Y形板固定连接。

5.根据权利要求1所述的无轴绕线机，其特征在于：包括两个相对设置的该夹持机构，两个夹持机构的夹持马达与同一个控制器相接，以进行同步动作。