CN104787188B - 一种骑乘式电动独轮车 - Google Patents
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Abstract
目前市场的电动代步车辆多为两轮轮毂电机模式，车体结构尺寸较大，整车较重。近期出现独轮或两轮自平衡车，结构较小而轻便，驾驶者需要站立不断改变重心使车辆前进或者加速，但是续航里程小，驾驶者舒适性不足，只能短距离驾驶。本发明吸取了独轮车结构简单灵活，占地少的优点，采用独轮结构，直流电机通过同步带传动将动力传递给车轮，传动系统和电池组位于车轮轮毂内部，整车重心位于车中轴下部，驾驶者骑坐在车轮上部位置，提高了其舒适性和续航里程，通过降低重心，提供辅助支撑提高了整车稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及电动车辆技术领域，特别是一种可以骑乘的电动独轮车。
背景技术
目前市场的电动代步车辆多为两轮轮毂电机模式，车体结构尺寸较大，整车较重。近期出现独轮或两轮自平衡车，结构较小而轻便，驾驶者需要站立不断改变重心使车辆前进或者加速，但是续航里程小，驾驶者舒适性不足，只能短距离驾驶。
发明内容
本发明吸取了独轮车结构简单灵活，占地少的优点，提高了其舒适性和续航里程，通过降低重心，提供辅助支撑提高了稳定性。
车轮2采用宽大的轮毂和扁平的轮胎，轮毂的轮辋宽度较宽，配合扁平的轮胎，使轮胎与地面为线接触，车辆不容易侧翻，轮毂的轮辐位于轮毂的一侧，从而提供了更大的空间用于容纳传动机构和电池组。
采用中空的带法兰盘的旋转轴10，法兰盘与轮毂的轮辐安装面配合安装使车轮和旋转轴联接成一体。
旋转轴10中部采用花键安装大同步带轮9，通过同步带12传递转矩使车轮2前进。
电机5安装在盖板7后侧下部，电机外壳外露便于散热，电机轴上安装小同步轮11。
采用同步带12传递电机转矩，同步带传动效率高，传动比稳定，不需要润滑。
电池组8安装在盖板7上，电池组位于盖板下部，使整车重心下降，提高稳定性。
盖板7和车架支撑4固定连接，盖板7直径等于轮毂名义直径，位于轮缘位置，防止异物进入车轮2内部。
中轴13通过两端球轴承安装于旋转轴10内部，两端伸出和车架支撑4紧固在一起，承担车架和驾驶者的重量。
采用伸长并且后端上翘的大踏板6结构，较长的踏板使车架重心下降，驾驶者双脚摆放更加舒适，停车时踏板可以支撑在地面。
大踏板6后端底部安装橡胶摩擦片，作为辅助制动。
采用马鞍式座位3，驾驶者重心改变时臀部有支撑力，不会离开座位，保证驾驶安全。
附图说明
图1为电动独轮车整体结构左视轴侧图。
图2为电动独轮车整体结构右视轴侧图。
图3为电动独轮车整体结构左视图。
图4为电动独轮车整体结构前视图。
图5为电动独轮车整体结构右视图。
图6为电动独轮车整体结构后视图。
图7为电动独轮车停车示意图。
图8为电动独轮车内部传动结构图。
图中：1平把，2车轮，3马鞍式座位，4支撑，5驱动电机，6踏板，7盖板，8电池组，9大带轮，10带法兰盘旋转轴，11小带轮，12同步带，13中轴，14橡胶摩擦皮。
具体实施方式
电动独轮车车轮采用15英寸~18英寸铝合金汽车轮毂和真空轮胎，轮胎宽度200mm~250毫米，扁平的轮胎使整车稳定性更好。
法兰盘的螺纹孔的数量和间距根据所选轮毂螺栓孔的节圆直径PCD来确定。
电机采用350W~500W直流有刷减速电机或者直流无刷无齿电机，同步轮减速比为8~10。整车的速度按照国家标准不大于26公里/小时，续航里程60公里。
采用同步带传动的独轮车结构简单，传动可靠，有比轮毂型电动自行车有较宽而平坦的效率特性曲线。
由于一般的盘式制动会使独轮车产生向前翻转的力矩，因而制动采用电机制动和踏板后端接触地面的摩擦阻尼制动结合的方式。普通行驶时驾驶者只要使车架后倾即可是车速放缓减速，当需要快速减速时，驾驶者可以进一步后倾使脚踏后端底部的橡胶摩擦片接触地面，磨损到一定程度后可以更换新的橡胶片。
车架、支撑、踏板、盖板、大小带轮采用高强度铝合金材料制作，降低重量。
Claims (4)
1.一种骑乘式电动独轮车，其特征在于：直流电机通过同步带传动将动力传递给车轮，传动系统和电池组位于车轮轮毂内部，骑乘式电动独轮车包括中空的带法兰盘的旋转轴(10)，法兰盘与轮毂的轮辐安装面配合安装使车轮和旋转轴联接成一体，旋转轴(10)中部安装大同步带轮(9)；轮毂的轮辐位于轮毂的一侧；骑乘式电动独轮车采用伸长并且后端上翘的大踏板(6)结构，大踏板(6)后端底部安装橡胶摩擦片；骑乘式电动独轮车采用马鞍式座位。
2.根据权利要求1所述的骑乘式电动独轮车，其特征在于：直流电机(5)安装在盖板(7)后侧下部，电机轴上安装小同步轮(11)，直流电机(5)通过同步带(12)传递转矩至大同步带轮(9)。
3.根据权利要求1所述的骑乘式电动独轮车，其特征在于：电池组(8)安装在盖板(7)下部，盖板(7)和车架支撑(4)固定连接，盖板(7)的直径等于轮毂名义直径，并且盖板(7)位于轮缘位置。
4.根据权利要求1所述的骑乘式电动独轮车，其特征在于：中轴(13)的两端通过轴承安装于旋转轴(10)内部，中轴(13)两端伸出部分和车架支撑(4)紧固在一起。
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