CN220009333U - 一种无辐式空心轮毂车轮及自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无辐式空心轮毂车轮及自行车，无辐式空心轮毂车轮中，轮辋总成包括轮辋，轮胎套设于轮辋的外缘；轮毂总成包括左轮毂组件和右轮毂组件，左轮毂组件包括左轮毂和左轴承，右轮毂组件包括右轮毂和右轴承，左轮毂和右轮毂采用无辐式空心圆环结构，左轮毂与右轮毂之间相对固定连接，并分别通过左轴承和右轴承配合固定于轮辋的内缘。通过本实用新型的技术方案，可使整车重心降低、减轻簧下质量、降低轮组轴向和径向变形及失圆几率，减小侧风影响、增强空气动力流动性，降低能量损耗，提高通过性及传动性，避免人或物因卷入辐条而受伤或损害车辆，且结构更直观，装配效率高，检修方便。

Description

一种无辐式空心轮毂车轮及自行车

技术领域

本实用新型涉及自行车技术领域，尤其涉及一种无辐式空心轮毂车轮以及一种采用无辐式空心轮毂车轮的自行车。

背景技术

传统的车轮主要结构为中轴、轮辐(辐条)、轮毂(花鼓)、轮辋(车圈)、车胎、气门，其中中轴决定了整个轮子甚至整辆车的特性，如重心的高低、固定方式等。且现有轮子的重量都集中在中轴上，以自行车为例(传统两轮车基本都如此，包括电动自行车、摩托车等)，传统的自行车通常包括车架、前轮、后轮和带脚蹬的大飞轮等，前轮由带花鼓、辐条的轮毂与轮胎组成，后轮由带花鼓、辐条和牙盘的轮毂与轮胎组成，轮圈通过辐条连接花鼓形成轮组，大飞轮通过链条与后轮中轴上的的牙盘联动以驱动自行车行进，车辆从静止到运动这一过程消耗的力绝大部分为克服静止的力。为了更轻松的驱动整车，则在后轮中轴一侧通过增加变速器来提高驱动性能，因此也增加了轮上的簧下质量，这种结构形式的自行车整车结构显得较为繁杂而笨重；另外，这种结构的自行车的轮毂通过辐条来确保轮毂结构的稳定性，但辐条弯曲或断裂的维修非专业人员难以维修，即便是专业维修人员，为修调教也非常耗时。

目前现有技术中虽然有针对空心轮毂的研究设计，也有采用空心轮毂的自行车，即自行车的前轮毂、后轮毂和中圈均为中空造型，轮毂无需安装辐条和花鼓，整车自重降低，轻便实用，维修护理便捷，且结构简单、整车造型美观。但是现有的空心轮毂以及采用空心轮毂的自行车，仅为了空心轮毂酷炫的外观造型，设计原理简单粗暴，有很多的问题及不合理性，如采用单体小轴承作为内外圈的连接，只考虑了径向支撑和压力分布，但疏忽了轴向的因素，轮子运动起来轴承轴向的磨损因为轴向重心的偏移，轴承侧壁及轮毂侧壁磨损加剧，间隙加大，一方面增加了摩擦力，另一方面容易导致轮子轴向偏摆(俗称轮子瓢了)。这样的空心轮毂耐用性和实用性都不够强，大大影响空心轮毂的使用寿命，不利于发挥空心轮的优势和行业推广。

具体地，在现有技术中，公开有一种无链空心轮毂自行车，其车轮采用V型轴承，与轮组接触旷量较大，易造成轮组偏摆与跳动，且受力点太小长期磨损形成槽沟，造成轮组跳动。其车体重量主要集中于轴承中轴上，所以轴承与轮组的接触只有一点，轴承受力不均衡，长时间工作易导致轴承偏心，造成轮组跳动，增大磨损，降低行驶安全。

现有技术中还公开有一种轨道轴承空心轮毂和空心轮毂自行车，无论使用两组轴承还是一组轴承，轴承与轮组摩擦接触面都比较大，且大概率为滑动摩擦，轴承外壁和轮组内壁磨损较快产生噪音，若遇冲击容易造成线性凹痕，影响转动顺滑度。车体重量主要集中于轴承中轴上，所以轴承与轮组的接触只有一点，轴承受力不均衡，长时间工作易导致轴承偏心，造成轮组跳动，增大磨损，降低行驶安全。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种无辐式空心轮毂车轮及自行车，采用无辐式空心圆环结构的轮毂，轮毂作为固定部分，轮辋和轮胎共同作为转动部分，轮毂通过轴承与轮辋相配合连接，摩擦系数更小，实现高转速、高承载，可使整车重心降低、减轻簧下质量、降低轮组轴向、径向变形及失圆几率，减小侧风(横风)影响、增强空气动力流动性，降低能量损耗，提高通过性及传动性，避免人或物因卷入辐条而受伤或损害车辆。组件结构更直观，量产后成本低、装配效率高，且检修方便。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种无辐式空心轮毂车轮，所述无辐式空心轮毂车轮分为前轮轮组总成和后轮轮组总成，所述前轮轮组总成和所述后轮轮组总成均包括：轮胎、轮辋总成和轮毂总成；

所述轮辋总成包括轮辋，所述轮胎套设于所述轮辋的外缘；

所述轮毂总成包括左轮毂组件和右轮毂组件，所述左轮毂组件包括左轮毂和左轴承，所述右轮毂组件包括右轮毂和右轴承，所述左轮毂和所述右轮毂采用无辐式空心圆环结构，所述左轮毂与所述右轮毂之间相对固定连接，并分别通过所述左轴承和所述右轴承配合固定于所述轮辋的内缘。

在上述技术方案中，优选地，所述轮辋总成还包括刹车片，所述刹车片固定于所述轮辋的内缘，所述轮毂总成还包括刹车卡钳，所述刹车卡钳安装于所述左轮毂或所述右轮毂上，并与所述刹车片配合安装。

在上述技术方案中，优选地，所述轮辋采用空心圆环结构，所述轮辋的外缘两侧设置有轮缘，所述轮胎通过所述轮缘固定于所述轮辋上，所述轮辋的环形结构上贯穿设置有与所述轮胎相适配的气门孔。

在上述技术方案中，优选地，所述轮辋的环形结构内缘设置有固定加强筋，所述固定加强筋焊接、铆接或一体成型于所述轮辋内缘中心。

在上述技术方案中，优选地，所述左轮毂组件还包括左密封圈，所述右轮毂组件还包括右密封圈，所述左轮毂与所述轮辋之间通过所述左轴承配合固定处由所述左密封圈进行密封，所述右轮毂与所述轮辋之间通过所述右轴承配合固定处由所述右密封圈进行密封。

在上述技术方案中，优选地，所述左轮毂组件还包括左光带，所述右轮毂组件还包括右光带，所述左光带和所述右光带分别设置于所述左轮毂和所述右轮毂的外侧。

在上述技术方案中，优选地，所述轮毂总成还包括调位块，所述调位块与所述刹车卡钳共同安装于所述左轮毂或所述右轮毂上，且所述调位块与所述刹车卡钳配合连接，所述调位块调节所述刹车卡钳的刹紧程度。

在上述技术方案中，优选地，所述后轮总成作为驱动轮，所述后轮总成中，所述轮辋总成还包括内齿圈，所述内齿圈固定于所述轮辋的内缘，所述左轮毂和所述右轮毂的圆环结构上分别设置有开槽，且所述左轮毂和所述右轮毂在固定连接后由所述开槽露出所述内齿圈，使得驱动结构能够带动所述内齿圈实现驱动轮的转动。

本实用新型还提出一种采用无辐式空心轮毂车轮的自行车，包括：前轮总成、主车架总成和后轮总成；

所述前轮总成包括转向总成和如上述技术方案中任一项公开的无辐式空心轮毂车轮前轮轮组总成，所述后轮总成包括后架传动总成和如上述技术方案公开的后轮轮组总成；

所述转向总成固定于所述主车架总成的前端，所述前轮轮组总成配合安装于所述转向总成上，且所述转向总成带动所述前轮轮组总成相对于所述主车架总成同步左右转动；

所述后架传动总成包括后架、中置动力模块、传动总成和后置变速箱总成，所述后架配合安装于所述主车架总成的后侧，所述中置动力模块和所述后置变速箱总成分别安装于所述后架上的相对前后两侧，且所述中置动力模块和所述后置变速箱总成之间通过所述传动总成实现传动连接；

所述中置动力模块在人力驱动下通过所述传动总成带动所述后置变速箱总成进行传动比变更，所述后置变速箱总成与所述后轮轮组总成为内切圆关系，所述后置变速箱总成与所述后轮轮组总成之间传动连接并驱动所述后轮轮组总成实现转动。

在上述技术方案中，优选地，所述中置动力模块包括中置模块壳体、中置驱动总成以及脚踏和曲柄，所述中置驱动总成同轴安装于所述中置模块壳体内，所述脚踏和曲柄通过所述中置模块壳体的端盖与所述中置驱动总成同轴连接；

所述中置驱动总成包括同轴安装的第一级中置驱动组件和第二级中置驱动组件；

所述第一级中置驱动组件包括中置中轴和一级行星轮组，所述第二级中置驱动组件包括两端分别固定一级太阳轮和输出端转接件的中空套轴，所述中空套轴同轴套设于所述中置中轴外侧，所述一级太阳轮配合啮合于所述一级行星轮组的中央，所述中置模块壳体的内壁固定有一级内齿圈，所述一级行星轮组配合啮合于所述一级内齿圈内；

所述脚踏将被施加的人力通过所述曲柄传动至所述中置中轴，所述中置中轴能够带动所述一级行星轮组在所述一级内齿圈限制范围内转动，并通过所述一级太阳轮的传动将动力由所述输出端转接件输出。

在上述技术方案中，优选地，所述后置变速箱总成，所述后置变速箱总成包括变速箱和外齿圈，所述变速箱包括内齿轮组、变速箱控制端和变速箱动力输入端，所述变速箱控制端通过变速箱控制线与变速控制器相连接，所述内齿轮组在所述变速控制器的控制下以预设传动比进行变速，所述变速箱动力输入端与所述输出端转接件通过传动组件连接，所述外齿圈固定于所述变速箱外侧并与所述内齿轮组传动连接；

所述中置驱动总成的动力经所述变速箱动力输入端传动至所述变速箱，所述变速箱按照预设传动比进行变速，并通过所述外齿圈驱动所述后轮轮组转动。

在上述技术方案中，优选地，所述转向总成包括转向组件和前叉组件，所述转向组件包括车把和把立，所述前叉组件包括前叉和避震组件；

所述把立固定安装于所述主车架总成的前端，所述车把横向固定于所述把立上，所述前叉固定安装于所述把立下端，所述避震组件设置于所述前叉上；

所述前轮轮组总成的轮毂固定于所述前叉上，所述前轮轮组总成的轮胎和轮辋相对于所述轮毂转动。

在上述技术方案中，优选地，所述主车架总成包括主架总成、升降车座总成和支架总成；

所述升降车座总成安装于所述主架总成上方，通过伸缩实现车座的升降；

所述支架总成安装于所述主架总成侧部下方，作为所述自行车的支撑支架；

所述主架总成上设置有后架安装孔位、充电模块和主架仓体模块，所述后架传动总成安装于所述后架安装孔位中，所述主架仓体模块用于安装电池模块和控制模块，所述充电模块为所述电池模块的充电接口。

在上述技术方案中，优选地，所述升降车座总成包括基座、伸缩杆、车座和旋转固定块，所述基座一端通过旋转轴与所述主架总成转动连接，另一端固定所述车座，所述伸缩杆一端与所述主架总成相连接，另一端与所述基座相连接，所述伸缩杆、所述基座和所述主架总成形成三角形结构，所述旋转固定块安装于所述伸缩杆上，并在所述伸缩杆伸缩至预设长度时对所述伸缩杆的伸缩长度进行锁紧固定。

在上述技术方案中，优选地，所述一级行星轮组驱动所述一级太阳轮旋转过程中，通过齿轮传动比实现加速旋转。

在上述技术方案中，优选地，所述传动总成包括链条传动组件、皮带传动组件、齿轮传动组件和轴传动组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过采用无辐式空心圆环结构的轮毂，以轮毂作为固定部分，轮辋和轮胎共同作为转动部分，轮毂通过轴承与轮辋相配合连接，摩擦系数更小，实现高转速、高承载，可使整车重心降低、减轻簧下质量、降低轮组轴向、径向变形及失圆几率，减小侧风(横风)影响、增强空气动力流动性，降低能量损耗，提高通过性及传动性，避免人或物因卷入辐条而受伤或损害车辆。组件结构更直观，量产后成本低、装配效率高，且检修方便。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例公开的前轮总成的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例公开的前轮总成的正视结构示意图；

图3为图1所示实施例公开的前轮总成的一级拆解爆炸图；

图4为图1所示实施例公开的前轮总成的二级拆解爆炸图；

图5为图1所示实施例公开的前轮总成的三级拆解爆炸图；

图6为图1所示实施例公开的前轮总成的四级拆解爆炸图；

图7为图3所示实施例公开的轮胎和轮辋总成的纵剖面结构图；

图8为图3所示实施例公开的轮毂总成的纵剖面结构图；

图9为本实用新型一种实施例公开的后轮总成的立体结构示意图；

图10为本实用新型一种实施例公开的后轮总成的正视结构示意图；

图11为图9所示实施例公开的后轮总成的一级拆解爆炸图；

图12为图9所示实施例公开的后轮总成的二级拆解爆炸图；

图13为图9所示实施例公开的后轮总成的三级拆解爆炸图；

图14为图9所示实施例公开的后轮总成的四级拆解爆炸图；

图15为图9所示实施例公开的后轮总成的横切面结构图；

图16为图9所示实施例公开的轮辋总成的横切面结构图；

图17为图9所示实施例公开的轮毂总成的横切面结构图；

图18为本实用新型一种实施例公开的自行车的立体结构示意图；

图19为图18所示实施例公开的自行车的一级拆解爆炸图；

图20为图18所示实施例公开的自行车未安装车轮轮组的立体结构拆解爆炸图；

图21为图18所示实施例公开的自行车在行驶状态下的侧风气流影响状态示意图；

图22为图18所示实施例公开的自行车在行驶状态下的横向水流影响状态示意图；

图23为本实用新型一种实施例公开的中置动力模块的立体结构示意图；

图24为本实用新型一种实施例公开的中置动力模块的剖面结构示意图；

图25为本实用新型一种实施例公开的中置驱动总成及脚踏和曲柄的组合结构示意图；

图26为图23所示实施例公开的中置动力模块的爆炸图；

图27为本实用新型一种实施例公开的一级行星轮组的立体结构示意图；

图28为本实用新型一种实施例公开的后置变速箱总成的立体结构正视图；

图29为图28所示实施例公开的后置变速箱总成的立体结构剖面图；

图30为本实用新型一种实施例公开的变速箱的立体结构正视图；

图31为图30所示实施例公开的变速箱的立体结构左视图；

图32为图28所示实施例公开的后置变速箱总成的一级拆解爆炸图；

图33为图28所示实施例公开的后置变速箱总成的二级拆解爆炸图；

图34为本实用新型一种实施例公开的主车架总成的立体结构示意图；

图35为图34所示实施例公开的主车架总成的正视结构示意图；

图36为本发明一种实施例公开的转向总成的立体结构示意图；

图37为本发明一种实施例公开的转向总成的侧面结构示意图；

图38为本发明一种实施例公开的转向总成的侧向部分剖面示意图；

图39为本发明一种实施例公开的齿轮传动组件的立体结构示意图；

图40为图39所示实施例公开的齿轮传动组件的正视结构示意图；

图41为本发明一种实施例公开的皮带传动组件的正视结构示意图；

图42为本发明一种实施例公开的链条传动组件的正视结构示意图；

图43为本发明一种实施例公开的轴传动组件的正视结构示意图。

图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：

1.前轮总成；

11.转向总成；

111.转向组件；

1111.车把总成；

11111.前刹车把手；

11112.后刹车把手；

1112.把立组件；

112.前叉组件；

12.前轮轮组总成；

121.轮胎；

1211.外胎；

1212.内胎；

122.轮辋总成；

1221.轮辋；

12211.气门孔；

12212.固定加强筋；12213.轮缘；

1222.刹车片；

123.轮毂总成；

1231.右轮毂组件；

12311.右轮毂；

12312.密封圈；

12313.右轴承；

12314.调位块；

12315.刹车卡钳；

12316.右光带；

1232.左轮毂组件；

12321.左轮毂；

12322.密封圈；

12323.左轴承；

12324.左光带；2.主车架总成；

21.主架总成；

213.后架安装孔位；

214.工具仓；

22.升降车座总成；

221.基座；

222.伸缩杆；

223.车座；

224.旋转固定块；

225.旋转轴；

23.支架总成；

231.自锁旋转轴；

232.支架收纳固定处；

24.主架仓体模块；

241.仓盖；

242.密封板；

243.伸缩杆；

244.旋转固定铰链；

27.控制模块；

3.后轮总成；

31.后架传动总成；

311.后架；

312.中置动力模块；

3121.中置模块壳体；

312122.一级内齿圈；

3122.中置驱动总成；

31221.第一级中置驱动组件；312211.中置中轴；

312214.一级行星轮组；31222.第二级中置驱动组件；312221.中空套轴；

312222.二级行星轮组；312223.一级太阳轮；

312226.输出端转接件；3123.脚踏和曲柄；

3132.后置变速箱总成；

31321.变速箱；

313211.变速箱动力输入端；313212.变速箱控制端；

31322.外齿圈；

314.传动总成；

314a.齿轮传动组件；

314a1.第一传动齿轮；

314a2.第二传动齿轮；

314a3.第三传动齿轮；

314a4.第四传动齿轮；

314a5.第五传动齿轮；

314b.皮带传动组件；

314b1.第一皮带轮；

314b2.光面涨紧限位轮；

314b3.第二皮带轮；

314b4.带齿同步皮带；

314c.链条传动组件；

314c1.第一传动飞轮；

314c2.涨紧限位飞轮；

314c3.第二传动飞轮；

314c4.链条；

314d.轴传动组件；

314d1.第一传动伞齿轮；

314d2.第一传动锥齿轮；

314d3.传动轴；

314d4.第二传动锥齿轮；

314d5.第二传动伞齿轮；

314d6.第一限位轴承座；

314d7.第二限位轴承座；32.后轮轮组总成；

321.轮胎；

322.轮辋总成；

3221.轮辋；

32211.气门孔；

32212.固定加强筋；

3222.刹车片；

3223.内齿圈；

323.轮毂总成；

3231.左轮毂总成；

32311.左轮毂；

32312.密封圈；

32313.左轴承；

32314.左光带；

3232.右轮毂总成；

32321.右轮毂；

323211.调位块；

323213.刹车卡钳；

32322.密封圈；

32323.右轴承；

32324.右光带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述：

如图1至图17所示，根据本实用新型提供的一种无辐式空心轮毂车轮，无辐式空心轮毂车轮分为前轮轮组总成12和后轮轮组总成32，前轮轮组总成12和后轮轮组总成32均包括：轮胎、轮辋总成和轮毂总成；

轮辋总成包括轮辋，轮胎套设于轮辋的外缘；

轮毂总成包括左轮毂组件和右轮毂组件，左轮毂组件包括左轮毂和左轴承，右轮毂组件包括右轮毂和右轴承，左轮毂和右轮毂采用无辐式空心圆环结构，左轮毂与右轮毂之间相对固定连接，并分别通过左轴承和右轴承配合固定于轮辋的内缘。

在该实施方式中，通过采用无辐式空心圆环结构的轮毂，以轮毂作为固定部分，轮辋和轮胎共同作为转动部分，轮毂通过轴承与轮辋相配合连接，摩擦系数更小，实现高转速、高承载，可使整车重心降低、减轻簧下质量、降低轮组轴向、径向变形及失圆几率，减小侧风(横风)影响、增强空气动力流动性，降低能量损耗，提高通过性及传动性，避免人或物因卷入辐条而受伤或损害车辆。组件结构更直观，量产后成本低、装配效率高，且检修方便。

具体地，簧下质量(Unsprung Weight)指的是非由汽车悬挂系统支撑的重量：轮胎、轮毂、刹车。相应的，簧上质量(Sprung Weight)是指由汽车悬挂系统支撑的重量，是汽车质量的绝大部分，包括车架、动力系统、传动装置、乘员等。而区分并认清两者簧下质量、簧上质量两者，对于一辆汽车的稳定性及操控性有重大意义。根据相关测试可知：减轻1KG的簧下质量后，整车的运动效能大概可以等同于减轻15KG的簧上质量。在簧上质量不变的情况下，减轻簧下质量可以在一定程度提升汽车的加速，稳定性以及操控性。在两轮车产品中，簧下质量的影响也与汽车一样。

而且，对两轮车骑行造成影响的风主要包含：逆风、顺风和横风(侧风)。其中，顺风可以忽略不计，逆风也没太大影响(油耗增加)，只有横风会给骑行带来相当大的安全隐患。强横风影响下，摩托车等两轮车会发生侧滑，甚至是车轮瞬间离地发生位移。由于车辆的惯性离心力，在曲线上行驶时会更容易发生侧滑问题。侧滑现象发生的临界条件是横向气动力、车辆惯性力的和与路面摩擦力处于平衡的情况。当横向气动力和车辆惯性力之和超过摩擦力，车辆就会发生侧滑。

因此，本实用新型采用无辐式空心圆环结构的轮毂，能够最大程度地避免横风对车辆行驶过程中造成的侧滑危险。

进一步地，轮毂作为车轮的固定部分(静止部分)与车体连接，轮辋和轮胎共同作为车轮的转动部分，固定部分与转动部分之间通过轴承配合连接，轴承设置于轮毂与轮辋之间。

具体地，轴承为角接触轴承，由外圈、内圈及其中的钢珠和保持架组合构成，其中，角接触轴承的内圈作为固定部分的一部分，角接触轴承的外圈、钢珠和保持架作为转动部分的一部分。

在上述实施方式中，优选地，轮辋总成还包括刹车片，刹车片固定于轮辋的内缘，轮毂总成还包括刹车卡钳，刹车卡钳安装于左轮毂或右轮毂上，并与刹车片配合安装。优选地，刹车片固定于轮辋内缘的中心，刹车卡钳卡设在刹车片的边缘，刹车卡钳通过夹紧刹车片，实现刹车。由于刹车片是固定于轮辋的内缘，刹车过程中能够提高对车轮的制动效果，在同等制动力的情况下能够缩短制动距离。

在上述实施方式中，优选地，轮毂总成还包括调位块，调位块与刹车卡钳共同安装于左轮毂或右轮毂上，且调位块与刹车卡钳配合连接，调位块调节刹车卡钳的刹紧程度。

在上述实施方式中，优选地，轮辋采用空心圆环结构，轮辋的外缘两侧设置有轮缘，轮胎通过轮缘固定于轮辋上，轮辋的环形结构上贯穿设置有与轮胎相适配的气门孔，通过气门孔能够对轮胎进行充气。

在上述实施方式中，优选地，轮辋的环形结构内缘设置有固定加强筋，固定加强筋焊接、铆接或一体成型于轮辋内缘中心。

在上述实施方式中，优选地，左轮毂组件还包括左密封圈，右轮毂组件还包括右密封圈，左轮毂与轮辋之间通过左轴承配合固定处由左密封圈进行密封，右轮毂与轮辋之间通过右轴承配合固定处由右密封圈进行密封。

在上述实施方式中，优选地，左轮毂组件还包括左光带，右轮毂组件还包括右光带，左光带和右光带分别设置于左轮毂和右轮毂的外侧。

具体地，该无辐式空心轮毂车轮分为前轮和后轮，在该实用新型中，前轮作为从动轮，后轮作为驱动轮，前轮总成包括上述实施方式中的结构，后轮总成在上述实施方式结构的基础上，其轮辋总成还包括有内齿圈，内齿圈固定于轮辋的内缘，左轮毂和右轮毂的圆环结构上分别设置有开槽，且左轮毂和右轮毂在固定连接后由开槽露出内齿圈，使得驱动结构能够带动内齿圈实现驱动轮的转动。

如图1至图8所示，根据上述实施方式公开的无辐式空心轮毂车轮，其中，前轮轮组总成12包括：轮胎121、轮辋总成122和轮毂总成123；

轮胎121包括外胎1211和内胎1212；

轮辋总成122包括轮辋1221，轮胎121套设于轮辋1221的外缘；

轮毂总成123包括左轮毂组件1232和右轮毂组件1231，左轮毂组件1232包括相适配的左轮毂12321和左轴承12323，右轮毂组件1231包括相适配的右轮毂12311和右轴承12313，左轮毂12321和右轮毂12311采用无辐式空心圆环结构，左轮毂12321与右轮毂之间12311相互配合相对拼接，并分别通过左轴承12323和右轴承12313配合固定于轮辋1221的内缘；

在左轴承12323和右轴承12313的承接下，左轮毂12321和右轮毂12311作为车轮的固定部分，轮胎121和轮辋总成122作为车轮的转动部分。

轮辋总成122还包括刹车片1222，刹车片1222固定于轮辋1221的内缘，轮毂总成122还包括刹车卡钳12315，刹车卡钳12315安装于左轮毂12321或右轮毂12311上，并与刹车片1222配合安装。

轮毂总成123还包括调位块12314，调位块12314与刹车卡钳12315共同安装于左轮毂12321或右轮毂12311上，且调位块12314与刹车卡钳12315配合连接，调位块12314调节刹车卡钳12315的刹紧程度。

轮辋1221采用空心圆环结构，轮辋1221的外缘两侧设置有轮缘12213，轮胎121通过轮缘12213固定于轮辋1221上，轮辋1221的环形结构上贯穿设置有与轮胎相适配的气门孔12211，通过气门孔12211能够对轮胎121进行充气。

轮辋1221的环形结构内缘设置有固定加强筋12212，固定加强筋12212焊接、铆接或一体成型于轮辋1221的内缘中心。

左轮毂组件1232还包括左密封圈12322，右轮毂组件1231还包括右密封圈12312，左轮毂12321与轮辋1221之间通过左轴承12323配合固定处由左密封圈12322进行密封，右轮毂12311与轮辋1221之间通过右轴承12313配合固定处由右密封圈12312进行密封。

左轮毂组件1232还包括左光带12324，右轮毂组件1231还包括右光带12316，左光带12324和右光带12316分别设置于左轮毂12321和右轮毂12311的外侧。

如图9至图17所示，其中，后轮轮组总成32包括：轮胎321、轮辋总成322和轮毂总成323；

轮胎321包括外胎3211和内胎3212；

轮辋总成322包括轮辋3221，轮胎321套设于轮辋3221的外缘；

轮毂总成323包括左轮毂组件3231和右轮毂组件3232，左轮毂组件3231包括相适配的左轮毂32311和左轴承32313，右轮毂组件3232包括相适配的右轮毂32321和右轴承32323，左轮毂32311和右轮毂32321采用无辐式空心圆环结构，左轮毂32311与右轮毂之间32321相互配合相对拼接，并分别通过左轴承32313和右轴承32323配合固定于轮辋3221的内缘；

在左轴承32313和右轴承32323的承接下，左轮毂32311和右轮毂32321作为车轮的固定部分，轮胎321和轮辋总成322作为车轮的转动部分。

轮辋总成322还包括刹车片3222，刹车片3222固定于轮辋3221的内缘，轮毂总成322还包括刹车卡钳323213，刹车卡钳323213安装于左轮毂32311或右轮毂32321上，并与刹车片3222配合安装。

轮毂总成323还包括调位块323211，调位块323211与刹车卡钳32315共同安装于左轮毂32311或右轮毂32321上，且调位块323211与刹车卡钳32315配合连接，调位块323211调节刹车卡钳32315的刹紧程度。

轮辋3221采用空心圆环结构，轮辋3221的外缘两侧设置有轮缘，轮胎321通过轮缘固定于轮辋3221上，轮辋3221的环形结构上贯穿设置有与轮胎相适配的气门孔32211，通过气门孔32211能够对轮胎321进行充气。

轮辋3221的环形结构内缘设置有固定加强筋32212，固定加强筋32212焊接、铆接或一体成型于轮辋3221的内缘中心。

左轮毂组件3232还包括左密封圈32312，右轮毂组件3231还包括右密封圈32322，左轮毂32311与轮辋3221之间通过左轴承32313配合固定处由左密封圈32312进行密封，右轮毂32321与轮辋3221之间通过右轴承32323配合固定处由右密封圈32322进行密封。

左轮毂组件3232还包括左光带32314，右轮毂组件3231还包括右光带32324，左光带32314和右光带32324分别设置于左轮毂32311和右轮毂32321的外侧。

如图18至图22所示，本实用新型还提出一种采用无辐式空心轮毂车轮的自行车，包括：前轮总成1、主车架总成2和后轮总成3；

前轮总成1包括转向总成11和如上述实施方式中任一项公开的前轮轮组总成12，后轮总成3包括后架传动总成31和如上述实施方式公开的后轮轮组总成32；

转向总成11固定于主车架总成2的前端，前轮轮组总成12配合安装于转向总成11上，且转向总成11带动前轮轮组总成12相对于主车架总成2同步左右转动；

后架传动总成31包括后架311、传动总成314和混合动力驱动系统，后架配合安装于主车架总成2的后侧，混合动力驱动系统包括中置动力模块312和后置动力模块313，中置动力模块312和后置动力模块313分别安装于后架311上的相对前后两侧，且中置动力模块312和后置动力模块313之间的动力通过传动总成314实现传动连接；

中置动力模块312在人力驱动下通过传动总成314带动后置变速箱总成3132进行传动比变更，后置变速箱总成3132与后轮轮组总成32为内切圆关系，后置变速箱总成3132与后轮轮组总成32之间传动连接并驱动后轮轮组总成32实现转动。

在该实施方式中，中置动力模块312在人提供驱动力的作用下，带动后置变速箱总成3132进行变速，进而驱动作为驱动轮的后轮轮组总成32，带动前轮轮组总成12同步实现转动，实现自行车的行进。

如图23至图27所示，在上述实施方式中，优选地，中置动力模块312包括中置模块壳体3121、中置驱动总成3122以及脚踏和曲柄3123，中置驱动总成3122同轴安装于中置模块壳体3121内，脚踏和曲柄3123通过中置模块壳体3121的端盖与中置驱动总成3122同轴连接；

中置驱动总成3122包括同轴安装的第一级中置驱动组件31221和第二级中置驱动组件31222；

第一级中置驱动组件31221包括中置中轴312211和一级行星轮组312214，第二级中置驱动组件31222包括两端分别固定一级太阳轮312223和输出端转接件312226的中空套轴312221，中空套轴312221同轴套设于中置中轴312211外侧，一级太阳轮312223配合啮合于一级行星轮组312214的中央，中置模块壳体3121的内壁固定有一级内齿圈312122，一级行星轮组312214配合啮合于一级内齿圈312122内；

脚踏将被施加的人力通过曲柄传动至中置中轴312211，中置中轴312211能够带动一级行星轮组312214在一级内齿圈312122限制范围内转动，并通过一级太阳轮312223的传动将动力由输出端转接件312226输出。

如图28至图33所示，在上述实施方式中，优选地，后置变速箱总成3132包括变速箱31321和外齿圈31322，变速箱31321包括内齿轮组、变速箱控制端313212和变速箱动力输入端313211，变速箱控制端313212通过变速箱控制线与变速控制器相连接，内齿轮组在变速控制器的控制下以预设传动比进行变速，变速箱动力输入端313211与输出端转接件312226传动连接，外齿圈31322固定于变速箱31321外侧并与内齿轮组通过传动组件连接；

中置驱动总成3122的动力经变速箱动力输入端313211传动至变速箱31321，变速箱31321按照预设传动比进行变速，并通过外齿圈31322驱动后轮轮组转动。

如图34至图37所示，在上述实施方式中，优选地，主车架总成2包括主架总成21、升降车座总成22和支架总成23；

升降车座总成22安装于主架总成21上方，通过伸缩实现车座223的升降；

支架总成23安装于主架总成21侧部下方，作为自行车的支撑支架。

具体地，主架总成21上还设置有工具仓214，用于盛放随车工具。

其中，支架总成23通过自锁旋转轴231安装于主架总成21上，主架总成21上预留有支架收纳固定处232，支架总成23旋转至支架收纳固定处232并进行固定。

在上述实施方式中，优选地，升降车座总成22包括基座221、伸缩杆222、车座223和旋转固定块224，基座221一端通过旋转轴225与主架总成21转动连接，另一端固定车座223，伸缩杆222一端与主架总成21相连接，另一端与基座221相连接，伸缩杆222、基座221和主架总成21形成三角形结构，旋转固定块224安装于伸缩杆222上，并在伸缩杆222伸缩至预设长度时对伸缩杆222的伸缩长度进行锁紧固定。

如图38至图40所示，在上述实施方式中，优选地，转向总成11包括转向组件111和前叉组件112，转向组件111包括车把和把立，前叉组件112包括前叉和避震组件；

把立固定安装于主车架总成2的前端，车把横向固定于把立上，前叉固定安装于把立下端，避震组件设置于前叉上；

前轮轮组总成12的轮毂咬合固定于前叉上，前轮轮组总成12的轮胎和轮辋相对于轮毂转动。

其中，把立包括固定环和旋转轴，旋转轴能够相对固定环旋转，固定环与主车架总成2相固定，车把和前叉固定于旋转轴上，使得车把能够相对于主车架左右转动，同时带动前叉上安装的前轮轮组总成12左右转动，实现对自行车的转弯控制。

如图41至图43所示，在上述实施方式中，优选地，传动总成314为模块化总成，其包括但不限于齿轮传动组件314a、链条传动组件314c、皮带传动组件314b和轴传动组件，中置动力模块312与后置变速箱总成3134之间通过齿轮传动组件314a、链条传动组件314c、皮带传动组件314b或轴传动组件314d实现传动连接。

其中，在齿轮传动过程中，动力通过动力输出端输出至齿轮传动组件314a，并依次带动第一传动齿轮314a1顺时针转动、第一传动齿轮314a1与第二传动齿轮314a2齿轮咬合以带动第二传动齿轮314a2逆时针旋转，第二传动齿轮314a2与第三传动齿轮314a3齿轮咬合以带动第三传动齿轮314a3顺时针旋转，第三传动齿轮314a3与第四传动齿轮314a4齿轮咬合以带动第四传动齿轮314a4逆时针旋转、第四传动齿轮314a4与第五传动齿轮314a5齿轮咬合以带动第五传动齿轮314a5顺时针旋转，将动力传递至动力输入端，完成由中置动力模块312产生的动力传动。

其中，在皮带传动过程中，动力通过动力输出端输出至皮带传动组件314b，带动第一皮带轮314b1转动，第一皮带轮314b1通过带齿同步皮带314b4将动力传递至第二皮带轮314b3，将动力传递至动力输入端，完成由中置动力模块312产生的动力传动。在动力传递过程中光面涨紧限位轮314b2从外围压紧带齿同步皮带314b4，使带齿同步皮带314b4始终保持涨紧状态，保证动力传递稳定。

其中，在链条传动过程中，动力通过动力输出端输出至链条传动组件314c，带动第一传动飞轮314c1转动，第一传动飞轮314c1通过链条314c4将动力传递至第二传动飞轮314c3，将动力传递至动力输入端，完成由中置动力模块312产生的动力传动。在动力传递过程中涨紧限位飞轮314c2从外围压紧链条314c4，使链条314c4始终保持涨紧状态，保证动力传递稳定。

其中，在轴传动过程中，动力通过动力输出端输出至轴传动组件314d，带动第一传动伞齿轮314d1转动，第一传动伞齿轮314d1与第一传动锥齿轮314d2成90度并始终齿轮咬合，带动第一传动锥齿轮314d2转动，通过传动轴314d3将动力传递至第二传动锥齿轮314d4，第二传动锥齿轮314d4与第二传动伞齿轮314d5成90度并始终齿轮咬合，带动第二传动伞齿轮314d5转动，将动力传递至动力输入端，完成由中置动力模块312产生的动力传动。在动力传递过程中第一限位轴承座314d6和第二限位轴承座314d7保证传动轴314d3的位置不变和转动顺畅，保证动力传递稳定。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种无辐式空心轮毂车轮，其特征在于，所述无辐式空心轮毂车轮分为前轮轮组总成和后轮轮组总成，所述前轮轮组总成和所述后轮轮组总成均包括：轮胎、轮辋总成和轮毂总成；

所述轮辋总成包括轮辋，所述轮胎套设于所述轮辋的外缘；

所述轮毂总成包括左轮毂组件和右轮毂组件，所述左轮毂组件包括相适配的左轮毂和左轴承，所述右轮毂组件包括相适配的右轮毂和右轴承，所述左轮毂和所述右轮毂采用无辐式空心圆环结构，所述左轮毂与所述右轮毂之间相互配合相对拼接，并分别通过所述左轴承和所述右轴承配合固定于所述轮辋的内缘。

2.根据权利要求1所述的无辐式空心轮毂车轮，其特征在于，所述轮辋总成还包括刹车片，所述刹车片固定于所述轮辋的内缘，所述轮毂总成还包括刹车卡钳，所述刹车卡钳安装于所述左轮毂或所述右轮毂上，并与所述刹车片配合安装。

3.根据权利要求2所述的无辐式空心轮毂车轮，其特征在于，所述轮辋采用空心圆环结构，所述轮辋的外缘两侧设置有轮缘，所述轮胎通过所述轮缘固定于所述轮辋上，所述轮辋的环形结构上贯穿设置有与所述轮胎相适配的气门孔。

4.根据权利要求3所述的无辐式空心轮毂车轮，其特征在于，所述轮辋的环形结构内缘设置有固定加强筋，所述固定加强筋焊接、铆接或一体成型于所述轮辋内缘中心。

5.根据权利要求1所述的无辐式空心轮毂车轮，其特征在于，所述左轮毂组件还包括左密封圈，所述右轮毂组件还包括右密封圈，所述左轮毂与所述轮辋之间通过所述左轴承配合固定处由所述左密封圈进行密封，所述右轮毂与所述轮辋之间通过所述右轴承配合固定处由所述右密封圈进行密封。

6.根据权利要求5所述的无辐式空心轮毂车轮，其特征在于，所述左轮毂组件还包括左光带，所述右轮毂组件还包括右光带，所述左光带和所述右光带分别设置于所述左轮毂和所述右轮毂的外侧。

7.根据权利要求2所述的无辐式空心轮毂车轮，其特征在于，所述轮毂总成还包括调位块，所述调位块与所述刹车卡钳共同安装于所述左轮毂或所述右轮毂上，且所述调位块与所述刹车卡钳配合连接，所述调位块调节所述刹车卡钳的刹紧程度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的无辐式空心轮毂车轮，其特征在于，所述后轮轮组总成作为驱动轮，所述后轮轮组总成中，所述轮辋总成还包括内齿圈，所述内齿圈固定于所述轮辋的内缘，所述左轮毂和所述右轮毂的圆环结构上分别设置有开槽，且所述左轮毂和所述右轮毂在固定连接后由所述开槽露出所述内齿圈，使得驱动结构能够带动所述内齿圈实现驱动轮的转动。

9.一种采用无辐式空心轮毂车轮的自行车，其特征在于，包括：前轮总成、主车架总成和后轮总成；

所述前轮总成包括转向总成和如权利要求1至7中任一项所述的前轮轮组总成，所述后轮总成包括后架传动总成和如权利要求8所述的后轮轮组总成；

所述转向总成固定于所述主车架总成的前端，所述前轮轮组总成配合安装于所述转向总成上，且所述转向总成带动所述前轮轮组总成相对于所述主车架总成同步左右转动；

所述后架传动总成包括后架、中置动力模块、传动总成和后置变速箱总成，所述后架配合安装于所述主车架总成的后侧，所述中置动力模块和所述后置变速箱总成分别安装于所述后架上的相对前后两侧，且所述中置动力模块和所述后置变速箱总成之间通过所述传动总成实现传动连接；

所述中置动力模块在人力驱动下通过所述传动总成带动所述后置变速箱总成进行传动比变更，所述后置变速箱总成与所述后轮轮组总成为内切圆关系，所述后置变速箱总成与所述后轮轮组总成之间传动连接并驱动所述后轮轮组总成实现转动。

10.根据权利要求9所述的采用无辐式空心轮毂车轮的自行车，其特征在于，所述中置动力模块包括中置模块壳体、中置驱动总成以及脚踏和曲柄，所述中置驱动总成同轴安装于所述中置模块壳体内，所述脚踏和曲柄通过所述中置模块壳体的端盖与所述中置驱动总成同轴连接；

所述中置驱动总成包括同轴安装的第一级中置驱动组件和第二级中置驱动组件；

所述第一级中置驱动组件包括中置中轴和一级行星轮组，所述第二级中置驱动组件包括两端分别固定一级太阳轮和输出端转接件的中空套轴，所述中空套轴同轴套设于所述中置中轴外侧，所述一级太阳轮配合啮合于所述一级行星轮组的中央，所述中置模块壳体的内壁固定有一级内齿圈，所述一级行星轮组配合啮合于所述一级内齿圈内；

所述脚踏将被施加的人力通过所述曲柄传动至所述中置中轴，所述中置中轴能够带动所述一级行星轮组在所述一级内齿圈限制范围内转动，并通过所述一级太阳轮的传动将动力由所述输出端转接件输出。

11.根据权利要求10所述的采用无辐式空心轮毂车轮的自行车，其特征在于，所述后置变速箱总成，所述后置变速箱总成包括变速箱和外齿圈，所述变速箱包括内齿轮组、变速箱控制端和变速箱动力输入端，所述变速箱控制端通过变速箱控制线与变速控制器相连接，所述内齿轮组在所述变速控制器的控制下以预设传动比进行变速，所述变速箱动力输入端与所述输出端转接件通过传动组件连接，所述外齿圈固定于所述变速箱外侧并与所述内齿轮组传动连接；

所述中置驱动总成的动力经所述变速箱动力输入端传动至所述变速箱，所述变速箱按照预设传动比进行变速，并通过所述外齿圈驱动所述后轮轮组转动。

12.根据权利要求9所述的采用无辐式空心轮毂车轮的自行车，其特征在于，所述转向总成包括转向组件和前叉组件，所述转向组件包括车把和把立，所述前叉组件包括前叉和避震组件；

所述把立固定安装于所述主车架总成的前端，所述车把横向固定于所述把立上，所述前叉固定安装于所述把立下端，所述避震组件设置于所述前叉上；

所述前轮轮组总成的轮毂固定于所述前叉上，所述前轮轮组总成的轮胎和轮辋相对于所述轮毂转动。

13.根据权利要求9所述的采用无辐式空心轮毂车轮的自行车，其特征在于，所述主车架总成包括主架总成、升降车座总成和支架总成；

所述升降车座总成安装于所述主架总成上方，通过伸缩实现车座的升降；

所述支架总成安装于所述主架总成侧部下方，作为所述自行车的支撑支架。

14.根据权利要求13所述的采用无辐式空心轮毂车轮的自行车，其特征在于，所述升降车座总成包括基座、伸缩杆、车座和旋转固定块，所述基座一端通过旋转轴与所述主架总成转动连接，另一端固定所述车座，所述伸缩杆一端与所述主架总成相连接，另一端与所述基座相连接，所述伸缩杆、所述基座和所述主架总成形成三角形结构，所述旋转固定块安装于所述伸缩杆上，并在所述伸缩杆伸缩至预设长度时对所述伸缩杆的伸缩长度进行锁紧固定。

15.根据权利要求10所述的采用无辐式空心轮毂车轮的自行车，其特征在于，所述一级行星轮组驱动所述一级太阳轮旋转过程中，通过齿轮传动比实现加速旋转。

16.根据权利要求9所述的采用无辐式空心轮毂车轮的自行车，其特征在于，所述传动总成包括链条传动组件、皮带传动组件、齿轮传动组件和轴传动组件。