CN219068003U - 轮毂马达装置和车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了各种轮毂马达装置和车辆。轮毂马达装置可以包括传动组件以提供增加的扭矩。传动组件可包括马达齿轮、行星齿轮、中间齿轮和环形齿轮。与行星齿轮相比，中间齿轮可以定位得更远离轮毂马达装置的旋转轴线。马达齿轮可驱动行星齿轮，行星齿轮可驱动中间齿轮，中间齿轮可驱动环形齿轮。环形齿轮的旋转可以使轮毂马达装置的壳体旋转，以推动装有轮毂马达装置的车辆。

Description

轮毂马达装置和车辆
交叉引用
本申请主张2021年6月18日提交的美国临时申请第63/202656号的优先权，现通过引用将其全部内容并入本申请。与本申请一起提交的申请数据表中确定了外国或国内优先权的所有申请在此通过引用并入37 CFR 1.57。
技术领域
本发明涉及轮毂马达装置和包含轮毂马达装置的车辆。
背景技术
轮毂马达可用于驱动某些类型的车辆，如滑板车、电动自行车或其他车辆。此类轮毂马达通常包含定制和/或大型马达布置，这导致轮毂马达沉重、笨重和/或昂贵。
机动轻型车辆，如儿童车辆，通常使用马达驱动车辆的一个或多个车轮。在合理的低成本下为动力轻型车辆提供理想的运行体验通常是其中一个设计目标。例如，此类动力轻型车辆的用户可能需要快速加速、快速爬坡能力和/或提高效率。因此，可能需要在动力轻型车辆中包括一个或多个轮毂马达装置，使其扭矩增加，在合理的低成本下，提高加速、爬坡和/或效率。
发明内容
因此，本文公开了可与轻型车辆(如儿童车辆)结合以提供一个或多个益处(例如，增加扭矩)的改进轮毂马达装置。轮毂马达装置可包括传动组件，该传动组件可包括更大的环形齿轮(例如，更大的直径)以促进更大的齿轮传动比以提供更大的扭矩。例如，传动组件可以包括定位于远离轮毂马达装置的旋转轴线的第一距离的第一齿轮(例如，行星齿轮)和定位于远离轮毂马达装置的旋转轴线的第二距离大于第一距离的第二齿轮(例如，中间齿轮)。所述马达驱动所述第一齿轮，所述第一齿轮驱动所述第二齿轮，所述第二齿轮驱动所述环形齿轮，所述环形齿轮驱动所述轮毂马达装置的壳体和/或轮胎(车轮)的旋转，以驱动所述轮毂马达装置的车辆。与没有第二齿轮的传动组件相比，包含第二个齿轮可以使用更大的环形齿轮(例如，更大的直径)来提供更大的齿轮传动比和更大的扭矩。
在一些实施例中，第一齿轮可以是双齿轮，例如，阶梯齿轮。第一齿轮可以包括固定连接在一起的内齿轮和外齿轮。所述第一齿轮的外齿轮可以由马达齿轮(如太阳齿轮)驱动，所述内齿轮可以驱动第二齿轮。如所述，第二齿轮可以驱动轮毂马达装置的壳体和/或轮胎(车轮)旋转的环形齿轮，以驱动装有轮毂马达装置的车辆。
在一些实施例中，本文公开了轮毂马达装置。轮毂马达装置可以与车辆配套设置。轮毂马达装置可包括可围绕第一轴和第二轴上的旋转轴旋转的壳体。轮毂马达装置可包括具有马达齿轮的马达。轮毂马达装置可包括多个齿轮，该多个齿轮可包括第一齿轮和第二齿轮。所述第一齿轮可包括与所述壳体的旋转轴线相距第一距离的第一旋转轴线。所述第二齿轮可包括与所述壳体的旋转轴线相距第二距离的第二旋转轴线。第二距离可以比第一距离大。轮毂马达装置可包括可随壳体转动的环形齿轮。马达齿轮可以驱动第一齿轮。第一齿轮可以驱动第二齿轮。第二齿轮可以驱动环形齿轮转动壳体。
在一些实施例中，第一轴和第二轴可以设置在壳体的相对侧。
在一些实施例中，第一轴和第二轴可以形成分布式轴。
在一些实施例中，第一轴和第二轴可以不延伸通过壳体的整体。
在一些实施例中，第一轴和所述第二轴构造成联接到车辆以支撑所述轮毂马达装置。
在一些实施例中，所述马达可以是电动马达。
在一些实施例中，第一齿轮可以是双齿轮。
在一些实施例中，第一齿轮可以包括一个外齿轮和一个内齿轮。
在一些实施例中，所述马达齿轮可与所述第一齿轮的外齿轮啮合。
在一些实施例中，第一齿轮的内齿轮可以与第二齿轮啮合。
在一些实施例中，第一齿轮可以是行星齿轮。
在一些实施例中，第二齿轮可以是中间齿轮。
在一些实施例中，轮毂马达装置可包括第一轴承和第二轴承。第一轴承可以设置在第一轴与壳体之间的第一轴上。第二轴承可以设置在第二轴与壳体之间的第二轴上。
在一些实施例中，所述环形齿轮可以与壳体一体成型。
在一些实施例中，所述环形齿轮可以联接到壳体上。
在一些实施例中，轮毂马达装置，还包括盖，其中所述环形齿轮形成在所述盖内。
在一些实施例中，轮毂马达装置，还包括第一横向支撑件和第二横向支撑件，其中所述第一齿轮和所述第二齿轮设置在所述第一横向支撑件和所述第二横向支撑件之间。
在一些实施例中，第一横向支撑件和所述第二横向支撑件设置在所述壳体内。
在一些实施例中，第二横向支撑件包括套筒，所述套筒围绕所述马达单元设置。
在一些实施例中，第一横向支撑件包括第一安装件，所述第一安装件配置为接触所述第二横向支撑件以将所述第一横向支撑件与所述第二横向支撑件隔开
在一些实施例中，第一支架可具有C形。
在一些实施例中，第二横向支撑件包括第二安装件，所述第二安装件配置为接触所述第一横向支撑件以将所述第二横向支撑件与所述第一横向支撑件隔开。
在一些实施例中，第二支架可具有C形。
在一些实施例中，第一轴可从第一横向支撑延伸。
在一些实施例中，轮毂马达装置，还包括第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆和所述第二轴杆构造成连接到所述第一横向支撑件和所述第二横向支撑件并在所述第一横向支撑件和所述第二横向支撑件之间延伸，其中所述第一齿轮设置在所述第一轴杆上，所述第二齿轮设置在所述第二轴杆上。
在一些实施例中，轮毂马达装置，还包括设置在所述第一轴杆和所述第一齿轮之间的所述第一轴杆上的一个轴承以及设置在所述第二轴杆和所述第二齿轮之间的所述第二轴杆上的另一个轴承。
在一些实施例中，马达单元设置在所述壳体的旋转轴线上。
在一些实施例中，本文公开了一种可包括轮毂马达装置的车辆。毂马达装置构造成设置在所述车辆的车轮内。
在一些实施例中，车辆可以是电动滑板车，其可以具有把手、平台和电池。
在一些实施例中，车辆可以是三轮骑乘车辆。
在一些实施例中，车辆可以是四轮骑乘车辆。
在一些实施例中，车辆可以是电动轻型车辆。
在一些实施例中，车辆可配置为儿童使用。
在一些实施例中，本文公开了一种用于车辆的轮毂马达装置。轮毂马达装置可包括轮毂，构造成围绕第一轴和第二轴上的旋转轴线旋转。轮毂马达装置可包括可设有马达齿轮的马达。轮毂马达装置可包括多个齿轮，多个齿轮包括阶梯齿轮和中间齿轮。所述阶梯齿轮具有与轮毂的旋转轴线相距第一距离的第一旋转轴线，并且所述中间齿轮具有与轮毂的旋转轴线相距第二距离的第二旋转轴线，所述第二距离大于第一距离。所述轮毂马达装置可包括可随所述轮毂旋转的环形齿轮。所述马达齿轮构造成驱动所述阶梯齿轮。阶梯齿轮可以驱动惰轮。所述阶梯齿轮构造成驱动所述中间齿轮，以及所述中间齿轮构造成驱动环形齿轮以使轮毂旋转。
在一些实施例中所述第一轴杆和所述第二轴杆设置在所述轮毂的相对侧。
在一些实施例中，所述第一轴杆和所述第二轴杆形成分布式轴。
在一些实施例中，第一轴和所述第二轴不延伸穿过整个轮毂。
在一些实施例中，第一轴杆和所述第二轴杆构造成联接到车辆以支撑所述轮毂马达装置。
在一些实施例中，所述马达为电动马达。
在一些实施例中，所述阶梯齿轮包括外齿轮和内齿轮。
在一些实施例中，所述马达齿轮构造成与所述阶梯齿轮的外齿轮啮合。
在一些实施例中，所述阶梯齿轮的所述内齿轮构造成与所述中间齿轮啮合。
在一些实施例中，所述阶梯齿轮可以是行星齿轮。
在一些实施例中，轮毂马达装置，还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置在所述第一轴杆和所述轮毂之间的所述第一轴杆上，并且所述第二轴承设置在所述第一轴杆和所述轮毂之间的所述第二轴杆上。
在一些实施例中，环形齿轮与所述轮毂一体成型。
在一些实施例中，环形齿轮联接到所述轮毂。
在一些实施例中，轮毂马达装置，还包括盖，其中所述环形齿轮形成在所述盖内。
在一些实施例中，轮毂马达装置，还包括齿轮箱主体和齿轮箱盖，其中所述阶梯齿轮和所述中间齿轮设置在所述齿轮箱主体和所述齿轮箱盖之间。
在一些实施例中，齿轮箱主体和所述齿轮箱盖设置在所述轮毂内。
在某些实施例中，所述齿轮箱主体包括套筒，所述套筒设置在所述马达单元周围。
在一些实施例中，齿轮箱盖包括第一安装件，所述第一安装件配置为接触所述齿轮箱主体以将所述齿轮箱盖与所述齿轮箱主体隔开。
在某些实施例中，第一安装件包括C形。
在一些实施例中，齿轮箱主体包括第二安装件，所述第二安装件配置为接触所述齿轮箱盖以将所述齿轮箱盖与所述齿轮箱盖隔开。
在一些实施例中，第二安装件可包括c形。
在一些实施例中，所述第一轴从所述齿轮箱盖延伸。
在一些实施例中，轮毂马达装置，还包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和所述第二连接轴构造成连接到所述齿轮箱盖和所述齿轮箱主体并在所述齿轮箱盖和所述齿轮箱主体之间延伸，其中，所述阶梯齿轮设置在第一连接轴上，所述中间齿轮设置在第二连接轴上。
在一些实施例中，轮毂马达装置可以包括设置在第一连接轴与阶梯齿轮之间的第一连接轴上的一个轴承，以及设置在第二连接轴与中间齿轮之间的第二连接轴上的另一个轴承。
在某些实施例中，所述马达设置在所述轮毂的旋转轴线上。
在一些实施例中，公开了可包括轮毂马达装置的车辆。轮毂马达装置可以设置在车辆的车轮中。
在一些实施例中，车辆可以是一种包括把手、踏板和电池的电动滑板车。
在一些实施例中，车辆可以是三轮骑乘车辆。
在一些实施例中，车辆可以是四轮骑乘车辆。
在一些实施例中，车辆可以是电动轻型车辆。
在一些实施例中，车辆可配置为儿童使用。
在一些实施例中，本文公开了一种用于车辆的轮毂马达装置。轮毂马达装置可以包括壳体，配置为围绕轴上的旋转轴线旋转。轮毂马达装置可包括具有马达齿轮的马达。轮毂马达装置可包括多个齿轮，该多个齿轮可包括第一齿轮和第二齿轮。所述第一齿轮与所述旋转轴线相距第一距离，所述第二齿轮与所述旋转轴线相距第二距离，所述第二距离大于第一距离。轮毂马达装置可包括可随壳体旋转的环形齿轮。马达齿轮构造成驱动所述第一齿轮，所述第一齿轮构造成驱动所述第二齿轮，所述第二齿轮构造成驱动环形以使壳体旋转。
在一些实施例中，所述第一齿轮可以包括与所述壳体的旋转轴线相距第一距离的第一旋转轴线，并且所述第二齿轮包括与所述壳体旋转的旋转轴线相距第二距离的第二旋转轴线。
在一些实施例中，所述轴可以是第一轴，轮毂马达装置还可以包括第二轴。
在一些实施例中，所述轴构造成连接到车辆以支撑所述轮毂马达装置。
在一些实施例中，第一齿轮可以是双齿轮。
在一些实施例中，第一齿轮可以包含一个外齿轮和一个内齿轮。
在一些实施例中，所述马达齿轮可与所述第一齿轮的外齿轮啮合。
在一些实施例中，第一齿轮的内齿轮可以与第二齿轮啮合。
在一些实施例中，第一齿轮可以是行星齿轮。
在一些实施例中，第二齿轮可以是中间齿轮。
在一些实施例中，轮毂马达装置可还包括第一横向支撑件和第二横向支撑件，其中所述第一齿轮和所述第二齿轮设置在所述第一横向支撑件和所述第二横向支撑件之间。
在一些实施例中，第一横向支撑件和所述第二横向支撑件设置在所述壳体内。
在一些实施例中，第二横向支撑件包括套筒，所述套筒围绕所述马达设置。
在一些实施例中，第一横向支撑件包括第一安装件，所述第一安装件配置为接触所述第二横向支撑件以将所述第一横向支撑件与所述第二横向支撑件隔开。
在一些实施例中，第二横向支撑件包括第二安装件，所述第二安装件配置为接触所述第一横向支撑件以将所述第二横向支撑件与所述第一横向支撑件隔开。
在一些实施例中，还包括第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆和所述第二轴杆构造成连接到所述第一横向支撑件和所述第二横向支撑件并在所述第一横向支撑件和所述第二横向支撑件之间延伸，其中所述第一齿轮设置在所述第一轴杆上，所述第二齿轮设置在所述第二轴杆上。
在一些实施例中，本文公开了一种可包括轮毂马达装置的车辆。轮毂马达装置可以设置在车辆的车轮中。
在一些实施例中，本文公开了一种用于车辆的轮毂马达装置。轮毂马达装置可包括可围绕旋转轴线旋转的壳体。轮毂马达装置可包括具有马达齿轮的马达。轮毂马达装置可包括多个齿轮，该多个齿轮可包括第一齿轮和第二齿轮。轮毂马达装置可包括可随壳体旋转的环形齿轮。马达齿轮构造成驱动所述第一齿轮，所述第一齿轮构造成驱动所述第二齿轮，所述第二齿轮构造成驱动所述环形齿轮以使壳体旋转。
在一些实施例中，所述第一齿轮与所述旋转轴线相距第一距离，并且所述第二齿轮与所述旋转轴线相距第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。
在一些实施例中，所述第一齿轮包括与所述壳体的旋转轴线相距第一距离的第一旋转轴线，并且所述第二齿轮包括与所述壳体的旋转轴线相距第二距离的第二旋转轴线，所述第二距离大于所述第一距离。
在一些实施例中，轮毂马达装置，可还包括轴。
在一些实施例中，所述轴构造成连接到车辆以支撑所述轮毂马达装置。
在一些实施例中，所述轴为第一轴并且轮毂马达装置还可包括第二轴。
在一些实施例中，第一齿轮可以是双齿轮。
在一些实施例中，第一齿轮可以包括一个外齿轮和一个内齿轮。
在一些实施例中，马达齿轮构造成与所述第一齿轮的外齿轮啮合。
在一些实施例中，第一齿轮的内齿轮可以与第二齿轮啮合。
在一些实施例中，第一齿轮可以是行星齿轮。
在一些实施例中，第二齿轮可以是中间齿轮。
在一些实施例中，轮毂马达装置，还包括第一横向支撑件和第二横向支撑件，其中所述第一齿轮和所述第二齿轮设置在所述第一横向支撑件和所述第二横向支撑件之间。
在一些实施例中，所述第一横向支撑件和所述第二横向支撑件设置在所述壳体内。
在一些实施例中，所述第二横向支撑件包括套筒，所述套筒围绕所述马达设置。
在一些实施例中，其中所述第一横向支撑件包括第一安装件，所述第一安装件配置为接触所述第二横向支撑件以将所述第一横向支撑件与所述第二横向支撑件隔开。
在一些实施例中，所述第二横向支撑件包括第二安装件，所述第二安装件配置为接触所述第一横向支撑件以将所述第二横向支撑件与所述第一横向支撑件隔开。
在一些实施例中，轮毂马达装置还包括第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴构造成连接到所述第一横向支撑件和所述第二横向支撑件并在所述第一横向支撑件和所述第二横向支撑件之间延伸，其中所述第一齿轮设置在所述第一轴上，第二齿轮设置在所述第二轴上。
在一些实施例中，车辆可包括轮毂马达装置。轮毂马达装置可以设置在车辆的车轮中。
附图说明
下面结合实施例的附图对本文所公开的实施例的上述特征和其他特征进行描述。所示实施例旨在说明而非限制保护范围。不同公开的实施例的各种特征可以组合以形成进一步的实施例，这些实施例是本公开的一部分。
图1A和1B示出了具有轮毂马达装置的示例车辆。
图2A-2D示出了轮毂马达装置的壳体的各种视图。
图3A示出了图2A-2D的轮毂马达装置的前透视爆炸图。
图3B示出了图2A-2D的轮毂马达装置的后透视爆炸图。
图4示出了图2A-2D的轮毂马达装置的传动组件的前透视爆炸图，其中示出了第一横向支撑件和第二横向支撑件。
图5示出了图2A-2D的轮毂马达装置的传动组件的后透视爆炸图，其中为了呈现目的而在图5中示出了第一横向支撑件且未示出第二横向支撑件。
图6示出了图2A-2D的传动组件的侧视图。
图7A示出了图2A-2D的轮毂马达装置的组装剖视图。
图7B示出了图2A-2D的轮毂马达装置的分解截面图。
图8示出了与图6中所示的环形齿轮相比没有第二齿轮并且具有更小的环形齿轮的替代传动组件的侧视图。
图9A-9C示出了另一种轮毂马达装置的各种视图。
图10示出了图9A-9C的轮毂马达装置的传动组件的后透视分解图。
具体实施方式
尽管下文描述了某些实施例和示例，但本申请超出了具体公开的实施例和/或用途以及其明显的修改和等同物。因此，根据设想，本申请的保护范围不应限于下文所描述的任何特定实施例。
电动轻型车辆–附图1A和1B
本文公开了轮毂马达装置的各种实施例和配置。本文公开的轮毂马达装置可以与多种车辆结合，这些车辆可以包括电动轻型车辆，例如电动踏板车、滑板、长板、自行车、骑乘车辆、平衡板、溜冰鞋、小型赛车、脚轮-轮式卡丁车和/或其他。
图1A和1B示出了诸如儿童之类的用户可以乘骑的车辆100的示例。车辆100可以包括车身102。车身102可以支撑一个或多个用户。例如，车身102可以包括一个或多个用户可以站立在其上的踏板表面。车身102可以由一个或多个轮子支撑，该轮子可以包括前轮104和后轮106。在一些实施例中，车身102可以由三个、四个或更多个轮子支撑。前轮104可以用转向装置114来控制(例如，转弯)，转向装置114可以是方向盘、车把、转向叉和/或其他。后轮106可以相对于车身102不转弯。
前轮104和/或后轮106可以包括轮毂马达装置200，其可以为马达、轮毂马达、轮毂马达单元、轮毂马达组件和/或轮毂马达系统。尽管为了呈现目的，以下讨论是在与后轮106相关联的轮毂马达装置200的背景下进行的，但本技术还涵盖并包括其中有轮毂马达装置200与前轮104相关联的实施例。某些实施方式在多个前轮和/或后轮中具有轮毂马达装置200，例如在至少两个前轮和/或两个后轮中的每个轮均具有轮毂马达装置200。轮毂马达装置200可以电动驱动(例如旋转)后轮106以向前或向后推动车辆100。前轮和/或后轮104、106可以包括轮胎202，其也可以称为牵引元件。轮胎202可以围绕轮毂马达装置200的外圆周设置。轮胎202可以提供前轮104和/或后轮106与地面之间的更显著的摩擦。在一些实施例中，轮胎202可以包括可变形材料，其可以包括诸如橡胶的聚合物。
在一些实施方式中，车辆车轮中的至少一个(例如前轮104)可以不被电力驱动和/或可以配置为自由旋转。如上所述，在一些实施例中，前轮104可以包括轮毂马达装置200。在一些实施例中，前轮104可以包括轮毂马达装置200，而后轮106可以不包括。在一些实施例中，前轮和后轮104、106均包括轮毂马达装置200。
轮毂马达装置200可以由电力供电。轮毂马达装置200可以由一个或多个电源供电，例如电池110、太阳能电池或其他。一个或多个电池110可设置在车身102之上、之中和/或之下，和/或车辆100之上、之中和/或之下的另一位置。例如，一个或多个车辆100可以设置在车身102的踏板表面下方。电池110可以被更换或充电以重复使用车辆100。
车辆100可以包括控制器116，例如按钮、控制杆、触摸屏、刻度盘、踏板或其他。用户可以使用控制器116来至少控制轮毂马达装置200。例如，用户能够利用控制器116来控制轮毂马达装置200的旋转速度和/或方向，以控制车辆100的行进速度和/或方向。在一些变形中，控制器116和/或类似特征可用于控制车辆100的一个或多个灯、扬声器、制动器和/或其他特征。控制器116可以可操作地连接轮毂马达装置200，例如通过电缆连接。在一些实施例中，车辆包括与控制器116和轮毂马达装置200可操作地通信的微处理器。微处理器可以接收来自控制器116的信号(例如，指示油门数值的信号)并可以发送相应的指示到控制器116。控制器116可以发送制动信号，例如重新激活马达、反向驱动马达、启动摩擦制动器(例如，鼓式、盘式或钳式制动器)等的信号。
车辆100可包括支架112。支架112可手动展开以将车辆100支撑在直立位置和/或收起。在一些实施例中，支架112可以通过来自控制器116的命令自动收起和/或展开。
车辆100可以包括制动单元108，其也可以被称为制动器。制动单元108可由用户操纵以制动后轮106(例如，停止和/或减慢其旋转)。在一些实施例中，如上所述，用户可通过控制器116指示轮毂马达装置200停止驱动后轮106的旋转，但后轮106可以保持自由旋转。制动单元108可被操纵以制动后轮106(例如，停止和/或减慢其旋转)。在用户操纵时，制动单元108可将一表面施加到后轮106的旋转表面以制动后轮106。在一些实施例中，用户可以用脚操纵制动单元108，和/或制动单元108可以位于车身102的后部。在一些实施例中，用户可以通过控制器116命令制动单元108制动后轮106。在一些实施例中，用户可以通过控制器116命令轮毂马达装置200停止旋转。
在一些实施例中，轮毂马达装置200可以与车辆的所有车轮或其子件结合。例如，对于具有四个轮子的骑乘式车辆——只有后轮可以结合轮毂马达装置200，只有前轮可以结合轮毂马达装置200，或者所有车轮都可以结合轮毂马达装置200。在另一个示例中，对于具有两个后轮和一个前轮的三个车轮的骑乘式车辆——只有前轮可以结合轮毂马达装置200，只有两个后轮可以结合轮毂马达装置200，或者所有车轮可以结合轮毂马达装置200。在另一示例中，对于具有三个轮子和一个后轮和两个前轮的骑乘式车辆——仅一个后轮可包含轮毂马达装置200，仅两个前轮可包含一个轮毂马达装置200。轮毂马达装置200，或所有车轮可以结合轮毂马达装置200。车辆100和/或轮毂马达装置200可以包括美国专利号9,638,285中描述的任何特征，通过引用其全部并入本文。
轮毂马达布置–附图2A–7B
图2A-2D示出了轮毂马达装置200的各种视图。轮毂马达装置200可以包括壳体201，其可以是轮毂。壳体201可以通过第一轴210(例如，前轴杆)和第二轴212(例如，后轴杆)支撑在车辆100上。第一车轴210和第二车轴212可以与车辆100联接或一体形成。第一车轴210和第二车轴212可以不旋转，而是壳体201可以相对于第一车轴210和第二车轴212旋转，以在地面上推动车辆100。第一轴210和第二轴212可以同轴对齐以限定壳体201的旋转轴线。第一轴210和第二轴212可以设置在壳体201的相对侧。在一些实施例中，轮毂马达装置200可以仅具有一个连接到车辆100的轴。例如，如果车辆100是滑板或类似物，则轮毂马达装置200可以由单个轴在一侧支撑。在一些实施例中，一个轴可以延伸穿过并支撑壳体201的相对侧。在一些实施例中，至少一个轴从壳体201突出。电线、纤维或类似物可以布线穿过第一轴210和/或第二轴212，例如为轮毂马达装置200提供动力。
壳体201可以包括外壁208。外壁208可以限定壳体201的滚动表面。例如，外壁208朝向支撑轮毂马达装置200的地面。外壁208可以具有圆形外围。圆形外围可以沿着壳体201的纵向方向变化。例如，外壁208的圆形外围的尺寸可以从壳体201的中间部分到侧面减小(例如，直径逐渐变细)，如图2D所示。如图2D所示，在一些实施例中，外壁208可以在垂直于旋转轴线的中心线处具有顶点。如进一步所示，外壁可向下逐渐变细至中心线任一侧的肩部(其直径小于顶点处)。逐渐变窄的轮廓可以例如增强抓地力和/或骑行特性，例如与具有平坦轮廓的车轮相比。在转弯期间，具有平坦轮廓的车轮可能倾向于倾斜和/或减小与地面接触的车轮的表面积，从而降低牵引力和/或稳定性。逐渐变窄的轮廓可以通过允许与地面接触的区域变化，例如从顶点(例如，直行时)移动到肩部处或其附近(例如，转弯时)，从而减少或避免此类问题。
壳体201可以包括盖220。盖220可以设置在壳体201的一侧。盖220可以覆盖通向壳体201内部的入口(例如，开口)。盖220可以隔断从壳体201到接近壳体201内部和/或其中轮毂马达装置200部件的入口。盖220可以用多个紧固件216(例如螺钉)耦合到壳体201，紧固件216可以包括一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个或更多个螺钉。盖220可以包括第一壁204。第一壁204可以限定壳体201的一侧。第一轴210可以延伸穿过第一壁204。盖220(例如，第一壁204)可以位于(例如，坐落在)壳体201的边缘236上。边缘236可以设置在壳体201的内部238中。边缘236可以设置在靠近内部238的开口。边缘236可以从壳体201的一内周边径向向内。第一壁204可以位于与壳体201的周围部分基本齐平。
壳体201可以包括第二壁206。第二壁206可以相对于第一壁204设置在壳体201的相对侧上。第二壁206可以与外壁208一体成型。第二壁206和第一壁204可以彼此平行。第一壁204和/或第二壁206可以包括圆形周边。第二轴212可以延伸穿过第二壁206。第二轴212可以包括多个(例如，两个)表面218，其可以是平坦的，以便于与车辆100连接。表面218可以相对于彼此平行。
轮毂马达装置200可以根据应用具有不同尺寸。例如，在一些实施例中，壳体201可以具有一百五十毫米的外径和/或从第一壁204到第二壁206的一百二十毫米的宽度。
图3A和3B分别示出了轮毂马达装置200的前部和后部爆炸透视图。如图所示，轮毂马达装置200可以包括马达单元232(例如，马达)，其可以是电动马达诸如DC有刷或无刷马达等。马达单元232可以设置在壳体201的内部238内。马达单元232可以设置在旋转轴270上，这可以包括以旋转轴270为中心。如本文所述，马达单元232可以例如由一个或多个电池110供电。
轮毂马达装置200可包括传动组件264，其也可称为齿轮箱、齿轮组件和/或变速器。传动组件264可传递从马达单元232的动力以驱动壳体201旋转。传动组件264可位于壳体201的内部238内，并由盖220封闭在其中。传动组件264可设置在旋转轴270上，这可以包括以旋转轴270为中心。
传动组件264可以包括多个齿轮(例如，两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个或更多个)，这些齿轮可以由马达单元232驱动，以驱动壳体201旋转。传动组件264可以包括第一齿轮242，其可以是行星齿轮。第一齿轮242可以是双齿轮(例如，阶梯齿轮)，其可以是双正齿轮。传动组件264可包括第二齿轮244，其也可称为中间齿轮。马达单元232可以驱动第一齿轮242并且第一齿轮242可以驱动第二齿轮244。在一些实施例中，传动组件264可以包括多个第一齿轮242(例如，两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个或更多)，它们可以是行星齿轮。在一些实施例中，传动组件264可以包括多个第二齿轮244(例如，两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个或更多)，它们可以是中间齿轮。如本文所述，第二齿轮244可驱动环形齿轮222以旋转壳体201。
传动组件264可以包括第一横向支撑件248，其可以是第一板、第一安装件、第一面板和/或齿轮箱盖。第一横向支撑件248可以具有圆形周边。传动组件264可以包括第二横向支撑件234，其可以是第二板、第二安装件、第二面板和/或齿轮箱体。第二横向支撑件234可以具有圆形周边，该圆形周边可以比第一横向支撑件248的圆形周边大。多个齿轮(例如，第一齿轮242和第二齿轮244)可以由第一横向支撑件248和第二横向支撑件234支撑并且设置在它们之间。
第一轴210可以连接到第一横向支撑件248并且从第一横向支撑件248延伸。在某些实施方式中，第一横向支撑件248相对于第一轴210不旋转。在一些实施例中，第一轴210和第一横向支撑件248可一起一体成型。第一轴210可以在盖220的第一壁204中延伸穿过孔224。第一轴承230(例如，前轴承)可以设置在第一轴210上，使得盖220可以相对于盖220自由旋转。例如，第一轴承230可以设置在第一轴210和盖220(例如，盖220的第一壁204)之间的第一轴210上，使得盖220可以相对第一轴210自由旋转。
第二横向支撑件234可以联接到马达单元232。例如，第二横向支撑件234可以包括套筒235，其也可以称为护套或套环。如图所示，马达单元232可以设置在套筒235内。套筒235可以延伸马达单元232的长度的至少一部分。第二横向支撑件234和马达单元232可以联接在一起，使得第二横向支撑件234和马达单元232不相对于彼此旋转。
第二轴212可以联接到马达单元232并且从马达单元232延伸。马达单元232可以不相对于第二轴212旋转。在一些实施例中，第二轴212可以与马达单元232一体成型。第二轴212可以延伸穿过第二壁206中的孔226以连接到车辆100。第二轴承228(例如，后轴承)可以设置在第二轴212上，使得壳体201(例如，壳体201的第二壁206)可相对于第二轴212自由旋转。例如，第二轴承228可设置在第二轴212与壳体201的第二壁206之间的第二轴212上，使得壳体201可相对于第二轴212自由旋转。如本文所述，在各种实施方式中，第一轴210和第二轴212不旋转和/或壳体201相对于第一轴210和第二轴212旋转以推动车辆100。
传动组件264可以包括环形齿轮222，其可以是环状齿轮。环形齿轮222和壳体201可以一起旋转(例如，不相对于彼此独立旋转)。环形齿轮222的旋转可以驱动壳体201的旋转以推动车辆100。在使用中，马达单元232可以驱动第一齿轮242，第一齿轮242可以驱动第二齿轮244，并且第二齿轮244可以驱动环形齿轮222。环形齿轮222可以驱动壳体201的旋转，这可以推动车辆100。
环形齿轮222可以与壳体201(例如，盖220)结合，这可以包括一起一体成型。环形齿轮222可以围绕盖220的内周周向地延伸。环形齿轮222的中心轴线可以相对于壳体201的盖220的第一壁204垂直定向。环形齿轮的中心轴线222可以与轮毂马达装置200的旋转轴线270同轴。环形齿轮222可以从第一壁204的内表面延伸。盖220可以连接到壳体201，其可以通过紧固件216，使得环形齿轮222和盖220的旋转驱动壳体201旋转。在一些实施例中，盖220和环形齿轮222可以是可以联接在一起的单独部件。在一些实施例中，轮毂马达装置200可以结合多个环形齿轮。壳体201可包括设置在内部238中的多个法兰240。法兰240可从壳体201的内周边径向向内延伸。法兰240可提供例如对传动组件264的支撑和/或壳体201的结构刚度。
图4示出了轮毂马达装置200的传动组件264的前透视爆炸图。如图所示，马达单元232可以包括可以由马达单元232驱动(例如，旋转)的驱动轴254。马达单元232可以包括设置在驱动轴254上的马达齿轮252(例如，太阳齿轮、正齿轮等)。驱动轴254和马达齿轮252可以一起旋转(例如，不相对于彼此独立旋转)。马达齿轮252可驱动第一齿轮242旋转。当传动组件264组装时，驱动轴254和马达齿轮252可延伸穿过第二横向支撑件234中的孔272以驱动第一齿轮242。
如图所示，第一齿轮242可以是双齿轮(例如，阶梯齿轮)，例如双正齿轮。第一齿轮242可包括外齿轮245和内齿轮243，外齿轮245也可称为大齿轮，内齿轮243也可称为小齿轮。内齿轮243的周长可小于外齿轮245的周长。外齿轮245和内齿轮243可以同轴对齐。外齿轮245和内齿轮243可以一起一体成型。
第一齿轮242可以由马达齿轮252的旋转驱动。例如，第一齿轮242的外齿轮245可以由马达齿轮252驱动。第一齿轮242可以驱动第二齿轮244旋转。例如，第一齿轮242的内齿轮243可以驱动第二齿轮244旋转。第二齿轮244可以驱动环形齿轮222旋转。在一些实施例中，外齿轮245的宽度可以小于第二齿轮244的宽度。在一些实施例中，内齿轮243和外齿轮245的组合宽度可以大于第二齿轮244的宽度。
传动组件264可以包括多个轴杆，这些轴杆可以是连接轴、杆和/或销。多个轴杆可以包括第一轴杆256和/或第二轴杆257。第一齿轮242可以设置在第一轴杆256上，使得第一齿轮242可以相对于第一轴杆256旋转。第二齿轮244可以设置在第二轴杆257上，使得第二齿轮244可以相对于第一轴杆256旋转。在一些实施例中，轴承可以设置在第一轴杆256和/或第二轴杆257上，以促进第一齿轮242与第一轴杆256和/或第二齿轮244与第二轴杆257之间的旋转。第一轴杆256和/或第二轴杆257可以连接并在第二横向支撑件234和第一横向支撑件248之间延伸。例如，第一轴杆256和/或第二轴杆257可以设置在第二横向支撑件234的孔258中和第一横向支撑件248的孔260中。
传动组件264的第二横向支撑件234可以包括第二安装件251，例如突起或间隔件。当第二横向支撑件234和第一横向支撑件248组装在一起(例如，耦合在一起)时，第二安装件251可以将第二横向支撑件234和第一横向支撑件248彼此隔开，以为第一齿轮242和/或第二齿轮244提供保护和/或空间。第二安装件251可以设置在第二横向支撑件234的与套筒235相对的一侧。第二安装件251可以远离第二横向支撑件234延伸。第二安装件251可以围绕孔272为中心。第二安装件251可以围绕孔272周向延伸，其可以不完全围绕孔272。孔272可以围绕旋转轴线270为中心。第二安装件251可以具有C形。在一些实施例中，第一齿轮242和/或第二齿轮244可设置在C形内，例如设置在“C”端部之间的开口内。第二安装件251可以联接到第一横向支撑件248，使得第二横向支撑件234和第一横向支撑件248不相对于彼此独立旋转。第二安装件251可包括一个或多个孔266，和/或第一横向支撑件248可包括一个或多个孔262，其可有助于连接一个或多个紧固件(例如螺钉、螺栓或类似物)。第二安装件251可以耦合到第一安装件250，第一安装件250可以是第一横向支撑件248的突起和/或间隔件。第一安装件250可以包括一个或多个孔262。
如图5所示，将第二横向支撑件234和第一横向支撑件248组装在一起(例如，联接在一起)时，第一横向支撑件248的第一安装件250可以使第一横向支撑件248和第二横向支撑件234彼此间隔开，从而为第一齿轮242和/或第二齿轮244提供空间。如上所述，第二横向支撑件234用于演示目的未在图5中示出。第一安装件250可以设置在第一横向支撑件248的与第一轴210相对的一侧上。第一安装件250可以旋转轴线270为中心。第一安装件250可以远离第一横向支撑件248延伸。第一安装件250可以在形状和/或尺寸上对应于第二安装件251。第一安装件250可以具有C形。第一齿轮242和/或第二齿轮244可以设置在C形内。例如，第一齿轮242和/或第二齿轮244可以如图所示设置在C形的端部之间。第一安装件250和/或第二安装件251可以包括一个或多个特征以便于第一安装件250和/或第二安装件251之间连接。在各种实施例中，第一和第二安装件250、251可以具有对应的和/或配合的形状。
图6示出了传动组件264的侧视图。如图所示，马达齿轮252可以与第一齿轮242(例如，中间齿轮)啮合以驱动第一齿轮242旋转。例如，马达齿轮252可以啮合第一齿轮242的外齿轮245。第一齿轮242可以与第二齿轮244(例如，行星齿轮)啮合以驱动第二齿轮244旋转。例如，第一齿轮242的内齿轮243可以与第二齿轮244啮合以驱动第二齿轮244旋转。第二齿轮244可与环形齿轮222啮合以驱动环形齿轮222和壳体201旋转，这样可以推动车辆100。
相对于第一齿轮242(例如，第一齿轮242的径向中心)，第二齿轮244(例如，第二齿轮244的径向中心)可位于相距轮毂马达装置200(例如，壳体201)的旋转轴线270更远的位置。第一齿轮242可设置在相距轮毂马达装置200的第一距离268处。例如，第一齿轮242的第一旋转轴线可设置为相距轮毂马达装置200第一距离268。第二齿轮244可以设置在相距轮毂马达装置200的旋转轴线270的第二距离269处。例如，第二齿轮244的第二旋转轴线可设置为相距旋转轴线270第二距离269。第二距离269可以大于第一距离268。相对于第一齿轮242，将第二齿轮244的旋转轴线定位于相距轮毂马达装置200(例如，壳体201)的旋转轴线更远，可以使更大的环形齿轮222(例如，更大的直径)结合到传动组件264中，以提供更大的传动比来增加扭矩，这可以提供所描述的一个或多个益处。在一些实施例中，多个第一齿轮242和/或第二齿轮244可以结合到传动组件264中。第一齿轮242(例如，外齿轮245)和第二齿轮244的直径可以相同。在一些实施例中，第一齿轮242的直径可以大于第二齿轮244。在一些实施例中，第一齿轮242的直径可以小于第二齿轮244。在一些实施例中，第二齿轮244可以是双齿轮(例如，阶梯齿轮)以及第二齿轮244的内齿轮可以与第一齿轮242或环形齿轮222啮合。在一些实施例中，第二齿轮244可以是双齿轮(例如，阶梯齿轮)以及第二齿轮244的外齿轮可与第一齿轮242或齿圈222啮合。
图7A和7B示出了轮毂马达装置200的横截面图。如图7A所示，马达单元232和传动组件264可以紧凑地存放在壳体201内。第一横向支撑件248的第一安装件250和第二横向支撑件234的第二安装件251可以对接和/或以其他方式接触和联接在一起，为传动组件264的多个齿轮提供空间。如图7A所示，传动组件264的基本上所有或所有部件(不包括第一和第二轴210、212)径向定位在外壁208内、横向定位在第一和第二壁204、206之间、和/或径向和横向封装在第一、第二壁204、206和外壁208内。
马达单元232可以设置在旋转轴线270上。传动组件264可以设置在旋转轴线270上。传动组件264可以完全设置在轮毂马达装置200的一半。马达单元232可以设置在轮毂马达装置200的中心平面的两侧。第一轴210和/或第二轴212可以设置在旋转轴线270上。第一轴210和/或第二轴212可以形成分布式轴，其从壳体201的两侧突出但不穿过壳体201的中间部分。
在使用中，壳体201围绕第一轴210和第二轴212以推进车辆旋转时，第二轴212、马达单元232、第二横向支撑件234、第一横向支撑件248和第一轴210可以相对于彼此保持固定位置(例如，不相对于彼此独立旋转)。此外，壳体201旋转时，第一齿轮242和第二齿轮244的旋转轴线可以相对于壳体201的旋转轴线270保持固定位置。
传动组件的替代装置-图8
参考图8，示出了用于传动组件264'的替代装置。传动组件264'可以在上述轮毂马达装置200中实施和/或结合到车辆100中。可以看出，该替代实施例省略了第二齿轮244。在没有第二齿轮244的情况下，第一齿轮242(例如，齿轮、双齿轮、阶梯齿轮)可以驱动环形齿轮222。例如，第一齿轮242的内齿轮243可以驱动环形齿轮222。在一些实施例中，第一齿轮242的外齿轮245可以驱动环形齿轮222。在没有第二齿轮244的情况下，与具有第二齿轮244的传动组件264装置中的环形齿轮222相比，环形齿轮222可以更小(例如，直径更小)，这可以导致环形齿轮具有较小的传动比、较小的扭矩、较大的旋转速度(以及这样的车轮)、较少的需要组装以及潜在故障点的部件和/或降低的复杂性。
替代的轮毂马达装置–图9A–10
参考图9A-10，示出了替代的轮毂马达布置400。轮毂马达装置400可类似于本文所述的其他轮毂马达装置(例如，轮毂马达装置200)，但包括此处公开的差异。
如图9A-9C所示，轮毂马达装置400可包括壳体401。轮胎202和/或轮胎安装表面可设置在壳体401周围(例如，围绕壳体401的圆周)。轮毂马达装置400可以包括第一轴210，其可以支撑轮毂马达装置400在车辆100上。第一轴210可以从壳体401的一侧延伸。轮毂马达装置400可以包括马达单元432，其可以驱动壳体401旋转。马达单元432可以从壳体401相对于第一轴210的相对侧延伸。马达单元432可以是支撑轮毂马达装置400在车辆100上的轴。第一轴210和马达单元432可以形成分布式轴，其将壳体401支撑在车辆100上。第一轴210和/或马达单元432可以壳体401的旋转轴线为中心。
轮毂马达装置400可以根据应用具有不同的尺寸。例如，在一些实施例中，壳体401可以具有一百五十毫米的外径，其可以包括轮胎202，和/或轮胎202的和/或安置轮胎202表面(例如，距离484)的三十五毫米的宽度。
图10示出了轮毂马达装置400的传动组件464的至少一些部件的透视爆炸图。传动组件464可以包括马达单元432，其可驱动多个行星齿轮旋转。马达单元432可以包括马达齿轮，马达齿轮可以是太阳齿轮，其驱动多个行星齿轮。多个行星齿轮可以包括第一行星齿轮472、第二行星齿轮473和/或第三行星齿轮474。第一行星齿轮472、第二行星齿轮473和/或第三行星齿轮474可以具有相同的尺寸、形状和/或齿轮类型。在一些实施例中，第一行星齿轮472、第二行星齿轮473和/或第三行星齿轮474可以是不同尺寸、形状和/或类型的齿轮。第一行星齿轮472、第二行星齿轮473和/或第三行星齿轮474可以是包括内齿轮和外齿轮的双齿轮(例如，阶梯齿轮)。
传动组件464可以包括环形齿轮422。环形齿轮422可以是与壳体401分开的部件。在一些实施例中，环形齿轮422可以与壳体401一体成型。环形齿轮422可以包括多个突起476，其可以是突出部和/或法兰。多个突起476可以围绕环形齿轮422周向分布(例如，围绕环形齿轮422朝外的表面)。环形齿轮422可以包括多个间隙478，其可以是凹槽和/或狭槽。间隙478可以设置在相邻的突起476之间。
壳体401可以包括多个突起480，其可以是突出部和/或法兰。多个突起480可以围绕壳体401的内周周向分布。壳体401可以包括多个间隙482，其可以是凹槽和/或狭槽。间隙482可以设置在相邻的突起480之间。壳体401的多个突起480可以对应于环形齿轮422的多个间隙478，使得突起480可以插入(例如，压配)到间隙478中，以将壳体401和环形齿轮422联接在一起，使得壳体401与环形齿轮422一起旋转。壳体401的多个间隙482可以对应于环形齿轮422的多个突起476，使得突起476可以插入(例如，压配)到间隙482中，以将壳体401和环形齿轮422联接在一起，使得壳体401与环形齿轮422一起旋转。
在使用中，马达单元432可以驱动第一行星齿轮472、第二行星齿轮473和/或第三行星齿轮474。第一行星齿轮472、第二行星齿轮473和/或第三行星齿轮474可以驱动环形齿轮422。在联接到壳体401或与壳体401整体成型时，环形齿轮422的旋转可以旋转壳体401，以推动装有轮毂马达装置400的车辆100。
在一些实施例中，第一行星齿轮472、第二行星齿轮473和/或第三行星齿轮474的外齿轮可以与马达单元432的马达齿轮啮合并由其驱动。第一行星齿轮472、第二行星齿轮473和/或第三行星齿轮474的内齿轮可以驱动环形齿轮422。在一些实施例中，第一行星齿轮472、第二行星齿轮473和/或第三行星齿轮474的内齿轮可以与马达单元432的马达齿轮啮合并由其驱动。第一行星齿轮472、第二行星齿轮473和/或第三行星齿轮474的外齿轮可以啮合并驱动环形齿轮422。
在传动组件464中不包括一个或多个中间齿轮的情况下，如参考轮毂马达装置200所述，环形齿轮422的尺寸(例如，直径)可能更小，这可能导致较小的传动比和较小的扭矩。
某些术语
诸如“能”、“可以”、“可能”或“可”等条件性语言，除非另有明确说明，或在所使用的上下文中以其他方式理解，通常旨在传达某些实施例包括或确实不包括某些特征、元素和/或步骤。因此，这种条件性语言通常不用于暗示一个或多个实施例以任何方式所需的特征、元素和/或步骤。
除非另有明确说明，否则结合词，例如短语“X、Y和Z中的至少一个”，在上下文中被理解为一般用于传达一个项目、术语等可以是X、Y或Z。因此，这种连词语言通常不旨在暗示某些实施例需要存在X中的至少一个、Y中的至少一个和Z中的至少一个。
此处使用的方位术语，例如“顶部”、“底部”、“水平”、“垂直”、“纵向”、“横向”和“端部”在所示实施例的上下文中使用。然而，本公开不应限于图示的方向。实际上，其他方向也是可能的并且在本公开的范围内。如本文所用的与圆形有关的术语，例如直径或半径，应理解为不需要完美的圆形结构，而是应用于具有可从一侧到另一侧测量的横截面区域的任何合适的结构。与一般形状有关的术语，例如“圆形”或“圆柱形”或“半圆形”或“半圆柱形”或任何相关或类似的术语，不需要严格遵守圆形或圆柱形或其他结构的数学定义,但可以包含合理接近近似的结构。
如本文所用的术语“大约”、“大概”和“基本上”表示接近所叙述的量，使用此量仍然能达到预期功能或实现预期结果。例如，在一些实施例中，如上下文可能看出，术语“大约”、“大概”和“基本上”可以指小于或等于所述量的10％以内的量。如本文所用，术语“一般”表示的值、量或特性主要包括或倾向于特定的值、量或特性。作为示例，在某些实施例中，如上下文可看出，术语“大致平行”可以指的是偏离精确平行小于或等于20度的情况，并且术语“大致垂直”可以指偏离精确垂直的角度小于或等于20度的情况。
总结
在某些实施例和示例的上下文中已经公开了各种轮毂马达装置设备、系统和方法。然而，本公开不限于具体公开的实施例，可扩展到其他替代实施例和/或实施例的使用及其某些修改和等同情况。所公开的实施例的各种特征和方面可以相互组合或相互替代，以形成轮毂马达装置和结合有轮毂马达装置的车辆的不同模式。本公开的范围不应受限于在此描述的具体公开的实施例。
本公开在单独实现的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施方式中组合实现。相反，在单个实施方式的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施方式中分别实现或以任何合适的子组合实现。此外，尽管特征可以在某些组合中被描述为在某些组合中起作用，但在某些情况下，可以从组合中删除来自要求保护的组合的一个或多个特征，并且该组合可以作为任何子组合或任何子组合的变体来要求保护。
此外，虽然操作(例如，从齿轮到齿轮的扭矩传递顺序)可以在附图中描绘或在说明书中以特定顺序进行描述，但是这样的操作不需要以所示的特定顺序或按顺序执行，并且不需要执行所有操作来达到理想的结果。未描绘或描述的其他操作可以并入示例方法和过程中。例如，可以在任何所述操作之前、之后、同时或之间执行一个或多个附加操作(例如，附加齿轮)。此外，在其他实施方式中，操作可以重新排列或重新排序。此外，上述实施方式中各种系统组件的分离不应被理解为在所有实施方式中都需要这种分离。所描述的组件和系统通常可以一起集成到单个产品中或封装到多个产品中。此外，其他实施方式也在本公开的范围内。
已经结合附图描述了一些实施例。附图是按比例绘制的，但这种比例不应被解释为限制性的，因为除了所示出的尺寸和比例之外的尺寸和比例也是可以考虑的并且在所公开的发明的范围内。距离、角度等仅仅是说明性的，不一定与所示设备的实际尺寸和布局具有精确关系。可以添加、删除和/或重新排列组件。此外，本文中与各种实施例相关的任何特定特征、方面、方法、特性、特性、质量、属性、元素等的公开可以用于本文阐述的所有其他实施例中。此外，本文所述的任何方法都可以使用适合执行所述步骤的任何设备来实施。
总之，已经公开了轮毂马达布置、系统和方法的各种实施例和示例。本公开内容明确预期公开的实施例的各种特征和方面可以彼此组合或替代。因此，本公开的范围不应受上述具体公开的实施例和示例的限制，而应仅通过对所附权利要求的合理阅读来确定。

Claims (100)

1.一种用于车辆的轮毂马达装置，所述轮毂马达装置包括：
壳体，构造成围绕第一轴和第二轴上的旋转轴线旋转；
马达单元，包括马达齿轮；
环形齿轮，配置为与所述壳体一起旋转；和
多个齿轮，包括第一齿轮和第二齿轮，其特征在于，所述第一齿轮具有与所述壳体的旋转轴线相距第一距离的第一旋转轴线，并且所述第二齿轮具有与所述壳体的旋转轴线相距第二距离的第二旋转轴线，所述第二距离大于所述第一距离；
其中，所述马达齿轮构造成驱动所述第一齿轮，所述第一齿轮用于驱动所述第二齿轮，以及所述第二齿轮用于驱动所述环形齿轮以使所述壳体旋转。
2.根据权利要求1所述的轮毂马达装置，其中所述第一轴和所述第二轴设置在所述壳体的相对侧。
3.根据前述权利要求中任一项所述的轮毂马达装置，其中所述第一轴和所述第二轴形成分布式轴。
4.根据前述权利要求1所述的轮毂马达装置，其中所述第一轴和所述第二轴没有延伸穿过整个壳体。
5.根据前述权利要求1所述的轮毂马达装置，其中所述第一轴和所述第二轴构造成联接到车辆以支撑所述轮毂马达装置。
6.根据前述权利要求1所述的轮毂马达装置，其中所述马达为电动马达。
7.根据前述权利要求1所述的轮毂马达装置，其中所述第一齿轮为双齿轮。
8.根据前述权利要求1所述的轮毂马达装置，其中所述第一齿轮包括外齿轮和内齿轮。
9.根据权利要求8所述的轮毂马达装置，其中所述马达齿轮构造成与所述第一齿轮的外齿轮啮合。
10.根据权利要求8或9所述的轮毂马达装置，其中所述第一齿轮的所述内齿轮构造成与所述第二齿轮啮合。
11.根据前述权利要求1所述的轮毂马达装置，其中所述第一齿轮为行星齿轮。
12.根据前述权利要求1所述的轮毂马达装置，其中所述第二齿轮是中间齿轮。
13.根据前述权利要求1所述的轮毂马达装置，还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置在所述第一轴和所述壳体之间的所述第一轴上，并且所述第二轴承设置在所述第二轴和所述壳体之间的所述第二轴上。
14.根据前述权利要求1所述的轮毂马达装置，其中所述环形齿轮与所述壳体一体成型。
15.根据前述权利要求1所述的轮毂马达装置，其中所述环形齿轮联接到所述壳体。
16.根据前述权利要求1所述的轮毂马达装置，还包括盖，其中所述环形齿轮形成在所述盖内。
17.根据前述权利要求1所述的轮毂马达装置，还包括第一横向支撑件和第二横向支撑件，其中所述第一齿轮和所述第二齿轮设置在所述第一横向支撑件和所述第二横向支撑件之间。
18.根据权利要求17所述的轮毂马达装置，其中所述第一横向支撑件和所述第二横向支撑件设置在所述壳体内。
19.根据权利要求17或18所述的轮毂马达装置，其中所述第二横向支撑件包括套筒，所述套筒围绕所述马达单元设置。
20.根据权利要求17所述的轮毂马达装置，其中所述第一横向支撑件包括第一安装件，所述第一安装件配置为接触所述第二横向支撑件以将所述第一横向支撑件与所述第二横向支撑件隔开。
21.根据权利要求20所述的轮毂马达装置，其中所述第一安装件包括C形。
22.根据权利要求17项所述的轮毂马达装置，其中所述第二横向支撑件包括第二安装件，所述第二安装件配置为接触所述第一横向支撑件以将所述第二横向支撑件与所述第一横向支撑件隔开。
23.根据权利要求22所述的轮毂马达装置，其中所述第二安装件包括C形。
24.根据权利要求17所述的轮毂马达装置，其中所述第一轴从所述第一横向支撑件延伸。
25.根据权利要求17所述的轮毂马达装置，还包括第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆和所述第二轴杆构造成连接到所述第一横向支撑件和所述第二横向支撑件并在所述第一横向支撑件和所述第二横向支撑件之间延伸，其中所述第一齿轮设置在所述第一轴杆上，所述第二齿轮设置在所述第二轴杆上。
26.根据权利要求25所述的轮毂马达装置，还包括设置在所述第一轴杆和所述第一齿轮之间的所述第一轴杆上的一个轴承以及设置在所述第二轴杆和所述第二齿轮之间的所述第二轴杆上的另一个轴承。
27.根据前述权利要求1所述的轮毂马达装置，其中所述马达单元设置在所述壳体的旋转轴线上。
28.一种车辆，其特征在于，包括根据前述权利要求中任一项所述的轮毂马达装置，所述轮毂马达装置构造成设置在所述车辆的车轮内。
29.根据权利要求28所述的车辆，其中所述车辆为电动踏板车，所述电动踏板车包括把手、踏板和电池。
30.根据权利要求28所述的车辆，其中所述车辆为三轮骑乘式车辆。
31.根据权利要求28所述的车辆，其中所述车辆是四轮骑乘式车辆。
32.根据权利要求28所述的车辆，其中所述车辆为电动轻型车辆。
33.根据权利要求28所述的车辆，其中所述车辆配置为用于儿童。
34.一种用于车辆的轮毂马达装置，所述轮毂马达装置包括：
轮毂，构造成围绕第一轴和第二轴上的旋转轴线旋转；
马达，包括马达齿轮；
环形齿轮，配置为与所述轮毂一起旋转；和
多个齿轮，其特征在于，所述多个齿轮包括阶梯齿轮和中间齿轮，所述阶梯齿轮具有与轮毂的旋转轴线相距第一距离的第一旋转轴线，并且所述中间齿轮具有与轮毂的旋转轴线相距第二距离的第二旋转轴线，所述第二距离大于第一距离；其中，所述马达齿轮构造成驱动所述阶梯齿轮，所述阶梯齿轮构造成驱动所述中间齿轮，以及所述中间齿轮构造成驱动环形齿轮以使轮毂旋转。
35.根据权利要求34所述的轮毂马达装置，其中所述第一轴杆和所述第二轴杆设置在所述轮毂的相对侧。
36.根据权利要求34或35所述的轮毂马达装置，其中所述第一轴杆和所述第二轴杆形成分布式轴。
37.根据权利要求34所述的轮毂马达装置，其中所述第一轴和所述第二轴不延伸穿过整个轮毂。
38.根据权利要求34所述的轮毂马达装置，其中所述第一轴杆和所述第二轴杆构造成联接到车辆以支撑所述轮毂马达装置。
39.根据权利要求34所述的轮毂马达装置，其中所述马达为电动马达。
40.根据权利要求34所述的轮毂马达装置，其中所述阶梯齿轮包括外齿轮和内齿轮。
41.根据权利要求40所述的轮毂马达装置，其中所述马达齿轮构造成与所述阶梯齿轮的外齿轮啮合。
42.根据权利要求40或41所述的轮毂马达装置，其中所述阶梯齿轮的所述内齿轮构造成与所述中间齿轮啮合。
43.根据权利要求34所述的轮毂马达装置，其中，所述阶梯齿轮为行星齿轮。
44.根据权利要求34所述的轮毂马达装置，还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置在所述第一轴杆和所述轮毂之间的所述第一轴杆上，并且所述第二轴承设置在所述第一轴杆和所述轮毂之间的所述第二轴杆上。
45.根据权利要求34所述的轮毂马达装置，其中，所述环形齿轮与所述轮毂一体成型。
46.根据权利要求34所述的轮毂马达装置，其中，所述环形齿轮联接到所述轮毂。
47.根据权利要求34所述的轮毂马达装置，还包括盖，其中所述环形齿轮形成在所述盖内。
48.根据权利要求34所述的轮毂马达装置，还包括齿轮箱主体和齿轮箱盖，其中所述阶梯齿轮和所述中间齿轮设置在所述齿轮箱主体和所述齿轮箱盖之间。
49.根据权利要求48所述的轮毂马达装置，其中所述齿轮箱主体和所述齿轮箱盖设置在所述轮毂内。
50.根据权利要求48或49所述的轮毂马达装置，其中所述齿轮箱主体包括套筒，所述套筒设置在所述马达单元周围。
51.根据权利要求48所述的轮毂马达装置，其中所述齿轮箱盖包括第一安装件，所述第一安装件配置为接触所述齿轮箱主体以将所述齿轮箱盖与所述齿轮箱主体隔开。
52.根据权利要求51所述的轮毂马达装置，其中所述第一安装件包括C形。
53.根据权利要求48所述的轮毂马达装置，其中所述齿轮箱主体包括第二安装件，所述第二安装件配置为接触所述齿轮箱盖以将所述齿轮箱盖与所述齿轮箱盖隔开。
54.根据权利要求53所述的轮毂马达装置，其中所述第二安装件包括C形。
55.根据权利要求48所述的轮毂马达装置，其中所述第一轴从所述齿轮箱盖延伸。
56.根据权利要求48所述的轮毂马达装置，还包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和所述第二连接轴构造成连接到所述齿轮箱盖和所述齿轮箱主体并在所述齿轮箱盖和所述齿轮箱主体之间延伸，其中，所述阶梯齿轮设置在第一连接轴上，所述中间齿轮设置在第二连接轴上。
57.根据权利要求56所述的轮毂马达装置，其中一个轴承设置在所述第一连接轴和所述阶梯齿轮之间的所述第一连接轴上，并且另一个轴承设置在所述第二连接轴和所述中间齿轮之间的所述第二连接轴上。
58.根据权利要求34所述的轮毂马达装置，其中所述马达设置在所述轮毂的旋转轴线上。
59.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求34-57中任一项所述的轮毂马达装置，所述轮毂马达装置构造成设置在所述车辆的车轮内。
60.根据权利要求59所述的车辆，其中所述车辆为电动踏板车，所述电动踏板车包括把手、踏板和电池。
61.根据权利要求59所述的车辆，其中所述车辆为三轮骑乘式车辆。
62.根据权利要求59所述的车辆，其中所述车辆为四轮骑乘式车辆。
63.根据权利要求59所述的车辆，其中所述车辆为电动轻型车辆。
64.根据权利要求59所述的车辆，其中所述车辆配置为用于儿童。
65.一种用于车辆的轮毂马达装置，所述轮毂马达装置包括：
壳体，配置为围绕轴上的旋转轴线旋转；
马达，包括马达齿轮；
环形齿轮，配置为与所述壳体一起旋转；和
多个齿轮，包括第一齿轮和第二齿轮，其特征在于，所述第一齿轮与所述旋转轴线相距第一距离，所述第二齿轮与所述旋转轴线相距第二距离，所述第二距离大于第一距离；
其中，马达齿轮构造成驱动所述第一齿轮，所述第一齿轮构造成驱动所述第二齿轮，所述第二齿轮构造成驱动环形以使壳体旋转。
66.根据权利要求65所述的轮毂马达装置，其中所述第一齿轮包括与所述壳体的旋转轴线相距第一距离的第一旋转轴线，并且所述第二齿轮包括与所述壳体旋转的旋转轴线相距第二距离的第二旋转轴线。
67.根据权利要求65或66所述的轮毂马达装置，其中所述轴为第一轴，并且还包括第二轴。
68.根据权利要求65所述的轮毂马达装置，其中所述轴构造成连接到车辆以支撑所述轮毂马达装置。
69.根据权利要求65所述的轮毂马达装置，其中所述第一齿轮为双齿轮。
70.根据权利要求65所述的轮毂马达装置，其中所述第一齿轮包括外齿轮和内齿轮。
71.根据权利要求70所述的轮毂马达装置，其中所述马达齿轮构造成与所述第一齿轮的外齿轮啮合。
72.根据权利要求70或71所述的轮毂马达装置，其中所述第一齿轮的内齿轮构造成与所述第二齿轮啮合。
73.根据权利要求65所述的轮毂马达装置，其中所述第一齿轮为行星齿轮。
74.根据权利要求65所述的轮毂马达装置，其中所述第二齿轮为中间齿轮。
75.根据权利要求65所述的轮毂马达装置，还包括第一横向支撑件和第二横向支撑件，其中所述第一齿轮和所述第二齿轮设置在所述第一横向支撑件和所述第二横向支撑件之间。
76.根据权利要求75所述的轮毂马达装置，其中所述第一横向支撑件和所述第二横向支撑件设置在所述壳体内。
77.根据权利要求75或76所述的轮毂马达装置，其中所述第二横向支撑件包括套筒，所述套筒围绕所述马达设置。
78.根据权利要求75所述的轮毂马达装置，其中所述第一横向支撑件包括第一安装件，所述第一安装件配置为接触所述第二横向支撑件以将所述第一横向支撑件与所述第二横向支撑件隔开。
79.根据权利要求75所述的轮毂马达装置，其中所述第二横向支撑件包括第二安装件，所述第二安装件配置为接触所述第一横向支撑件以将所述第二横向支撑件与所述第一横向支撑件隔开。
80.根据权利要求75所述的轮毂马达装置，还包括第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆和所述第二轴杆构造成连接到所述第一横向支撑件和所述第二横向支撑件并在所述第一横向支撑件和所述第二横向支撑件之间延伸，其中所述第一齿轮设置在所述第一轴杆上，所述第二齿轮设置在所述第二轴杆上。
81.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求65-80中任一项所述的轮毂马达装置，所述轮毂马达装置构造成设置在所述车辆的车轮内。
82.一种用于车辆的轮毂马达装置，所述轮毂马达装置包括：
壳体，配置为围绕旋转轴线旋转；
马达，包括马达齿轮；
多个齿轮，包括第一齿轮和第二齿轮；和
环形齿轮，配置为与所述壳体一起旋转；
其特征在于，所述马达齿轮构造成驱动所述第一齿轮，所述第一齿轮构造成驱动所述第二齿轮，所述第二齿轮构造成驱动所述环形齿轮以使壳体旋转。
83.根据权利要求82所述的轮毂马达装置，其中所述第一齿轮与所述旋转轴线相距第一距离，并且所述第二齿轮与所述旋转轴线相距第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。
84.根据权利要求83所述的轮毂马达装置，其中所述第一齿轮包括与所述壳体的旋转轴线相距第一距离的第一旋转轴线，并且所述第二齿轮包括与所述壳体的旋转轴线相距第二距离的第二旋转轴线，所述第二距离大于所述第一距离。
85.根据权利要求82-84中任一项所述的轮毂马达装置，还包括轴。
86.根据权利要求85所述的轮毂马达装置，其中所述轴构造成连接到车辆以支撑所述轮毂马达装置。
87.根据权利要求85所述的轮毂马达装置，其中所述轴为第一轴并且还包括第二轴。
88.根据权利要求85所述的轮毂马达装置，其中所述第一齿轮为双齿轮。
89.根据权利要求85所述的轮毂马达装置，其中所述第一齿轮包括外齿轮和内齿轮。
90.根据权利要求89所述的轮毂马达装置，其中，所述马达齿轮构造成与所述第一齿轮的外齿轮啮合。
91.根据权利要求89所述的轮毂马达装置，其中所述第一齿轮的内齿轮构造成与所述第二齿轮啮合。
92.根据权利要求85所述的轮毂马达装置，其中所述第一齿轮为行星齿轮。
93.根据权利要求85所述的轮毂马达装置，其中所述第二齿轮为中间齿轮。
94.根据权利要求85所述的轮毂马达装置，还包括第一横向支撑件和第二横向支撑件，其中所述第一齿轮和所述第二齿轮设置在所述第一横向支撑件和所述第二横向支撑件之间。
95.根据权利要求94所述的轮毂马达装置，其中所述第一横向支撑件和所述第二横向支撑件设置在所述壳体内。
96.根据权利要求94所述的轮毂马达装置，其中所述第二横向支撑件包括套筒，所述套筒围绕所述马达设置。
97.根据权利要求94所述的轮毂马达装置，其中所述第一横向支撑件包括第一安装件，所述第一安装件配置为接触所述第二横向支撑件以将所述第一横向支撑件与所述第二横向支撑件隔开。
98.根据权利要求94所述的轮毂马达装置，其中所述第二横向支撑件包括第二安装件，所述第二安装件配置为接触所述第一横向支撑件以将所述第二横向支撑件与所述第一横向支撑件隔开。
99.根据权利要求85所述的轮毂马达装置，还包括第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴构造成连接到第一横向支撑件和第二横向支撑件并在所述第一横向支撑件和所述第二横向支撑件之间延伸，其中第一齿轮设置在所述第一轴上，第二齿轮设置在所述第二轴上。
100.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求85所述的轮毂马达装置，所述轮毂马达装置构造成设置在所述车辆的车轮内。
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