WO2023030296A1 - 一种园林工具 - Google Patents

Abstract

一种园林工具，包括机身（1）；至少两个行走轮（22），分别位于所述机身（1）的两侧；驱动单元；所述驱动单元安装在所述行走轮（22）的轮辋内。将驱动单元安装在轮辋内，减小了行走单元整体轴向尺寸，减小了割草机等园林工具的横向宽度，在相同宽度条件下，为割草机等园林工具留出了更多的横向空间，这些空间可以用来安装电池仓、站立踏板等结构，使割草机等园林工具的重心可以设计得更低，从而提高其稳定性。

Description

一种园林工具 技术领域

本发明属于园林工具领域，具体涉及一种园林工具。

背景技术

割草机等园林工具通常采用电机提供动力源，通过减速箱转换输出较大扭矩，以满足工作需要。然而，电机和减速箱占用空间较大，会侵占其它模块的安装空间，导致园林工具整体重心无法设置于理想位置，影响园林工具的稳定性。

园林工具的驻车方式通常采用机械刹车结构，即利用脚踏板和刹车拉线等传动机构，带动鼓刹或者碟刹机构直接锁住驱动桥，但由于割草机是采用驱动电机+齿轮箱的结构，驱动电机和齿轮箱本身没有锁止功能，当整机爬坡时，如果整机出现故障导致断电，车辆无法实现自行刹车，驾驶者必须第一时间踩住机械刹车，不然就会产生滑坡危险，另外，机械刹车长期使用会导致刹车片变薄，刹车功能失效，需要定期更换刹车片，当失效发生在整机爬坡时会导致滑坡危险。

现有园林工具由于安装空间有限，无法预留充足的散热通道，导致电机等用电设备的散热不畅，影响设备使用寿命。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能够节省横向装配空间，提升稳定性的园林工具。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种园林工具，包括：

机身；

至少两个行走轮，分别位于所述机身的两侧；

驱动单元，所述驱动单元包括驱动电机和减速器，所述减速器的动力输入端与所述驱动电机的输出轴连接，所述减速器安装在所述行走轮的轮辋内，所述减速器的动力输出端与所述行走轮的轮辋固定连接，所述驱动电机的外壳与所述机身固定连接。

在本发明的一可选实施例中，所述减速器包括：

芯轴，所述芯轴与所述驱动电机的输出轴同步转动连接，所述芯轴上设有第一太阳轮，所述第一太阳轮与所述芯轴同轴固接；

第一行星轮支架，与所述芯轴转动连接，所述第一行星轮支架上设有第一行星轮和第二 太阳轮，所述第一行星轮与所述第一行星轮支架转动连接，且第一行星轮与所述第一太阳轮啮合，所述第二太阳轮与所述第一行星轮支架同轴固接；

第二行星轮支架，与所述驱动电机的外壳固定连接，所述第二行星轮支架上转动设置有第二行星轮，所述第二行星轮与所述第二太阳轮啮合；

减速器壳体，与所述轮辋固接，所述减速器壳体上设有第一内齿圈和第二内齿圈，所述第一内齿圈和第二内齿圈沿轴向相互间隔设置，所述第一内齿圈与所述第一行星轮啮合，所述第二内齿圈与所述第二行星轮啮合。

在本发明的一可选实施例中，所述减速器壳体包括筒状侧壁和端盖，所述筒状侧壁通过轴承与所述第二行星轮支架转动连接，所述端盖固定在所述筒状侧壁上远离所述驱动电机的一端。

在本发明的一可选实施例中，所述筒状侧壁与所述驱动电机的外壳之间设有滑动密封圈。

在本发明的一可选实施例中，所述第二行星轮支架与所述驱动电机的外壳为一体式结构。

在本发明的一可选实施例中，所述减速器壳体通过轴承与所述第二行星轮支架转动连接。

在本发明的一可选实施例中，所述芯轴与所述驱动电机的输出轴为一体式结构。

在本发明的一可选实施例中，所述芯轴与所述驱动电机的输出轴之间以可拆卸的方式连接。

在本发明的一可选实施例中，所述第一行星轮支架包括分体式设置的第一部件和第二部件，所述第一行星轮转动设置于所述第一部件，所述第二太阳轮与所述第二部件相对固接，所述第一部件与所述第二部件之间通过键或齿构成同步转动配合。

在本发明的一可选实施例中，所述驱动电机的外壳的外壁上设有散热筋，所述减速器壳体上朝向所述驱动电机的外壳的一端设有风叶，所述风叶被装配为当所述减速器壳体相对于所述驱动电机的外壳转动时，所述风叶产生的气流能够流经所述散热筋。

在本发明的一可选实施例中，所述风叶包括环状基板，以及沿所述环状基板的周向均匀布置的叶片，所减速器壳体上靠近所述驱动电机的外壳的一端设有凸缘，所述环状基板安装于所述凸缘上朝向所述驱动电机的外壳的一侧，所述叶片朝向所述散热筋凸伸设置。

在本发明的一可选实施例中，所述散热筋沿所述驱动电机的外壳的径向凸伸设置，所述散热筋为长条状，且所述散热筋的长度方向与所述驱动电机的外壳的轴线方向平行。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种园林工具，包括：

机身；

至少两个行走轮，分别位于所述机身的两侧；

轮毂电机，所述轮毂电机安装在所述行走轮的轮辋内，所述轮毂电机包括电机本体和电机转轴，所述电机本体与所述行走轮的轮辋固接，所述电机转轴与所述机身固接。

在本发明的一可选实施例中，还包括：

踏板，所述踏板与所述机体连接；其中，所述踏板部分位于两个所述行走轮之间，且所述踏板的前端位于两个所述行走轮的轴心线的前方。

在本发明的一可选实施例中，所述电机本体包括电机定子和多个磁瓦，所述电机定子与所述电机转轴连接，各所述磁瓦均匀分别在所述电机定子的外圆周上。

在本发明的一可选实施例中，还包括：

电机座，其一端与所述机身连接，另一端与所述轮毂电机连接；

所述电机座靠近所述轮毂电机一侧的端面上设有圆键槽，所述电机转轴通过平键插设于所述圆键槽内。

在本发明的一可选实施例中，所述机身上设有避让口，所述电机转轴超出所述圆键槽的部分穿过所述避让口，与所述机身螺栓连接。

在本发明的一可选实施例中，所述轮毂电机的转速为100～140rpm。

在本发明的一可选实施例中，所述轮毂电机的额定功率为2.8～3.2kW。

在本发明的一可选实施例中，还包括减震件，设置在所述踏板的下方，一端与所述机身固定连接，另一端与所述踏板抵接。

在本发明的一可选实施例中，所述踏板的前端与两个行走轮的轴心线的距离位于70～85mm之间。

在本发明的一可选实施例中，在所述园林工具的前进方向上，所述园林工具的重心与两个行走轮的轴心线的距离位于500～600mm之间。

在本发明的一可选实施例中，还包括刹车组件，所述刹车组件设置于所述电机座靠近所述轮毂电机一侧的端面上，并与所述园林工具的刹把传动连接；所述刹把被握紧后，所述刹车组件与所述园林工具的刹车盘相抵接。

在本发明的一可选实施例中，还包括电池包，其设置于所述机身上，用于为所述轮毂电机提供动力。

本发明的技术效果在于：

本发明将驱动单元安装在轮辋内，减小了行走单元整体轴向尺寸，减小了割草机等园林工具的横向宽度，在相同宽度条件下，为割草机等园林工具流出了更多的横向空间，这些空间可以用来安装电池仓、站立踏板等结构，使割草机等园林工具的重心可以设计的更低，从 而提高其稳定性。

本发明的风叶产生的气流沿所述外壳的外壁流动，气流通过时与所述散热筋和外壳的外壁进行热交换，从而实现对驱动电机的冷却。

本发明的园林工具在断电时，电磁刹车机构失电电动草坪机自动进入将所述行走轮制动的第一状态，无需驾乘人员操作机械刹车，当整机爬坡时，如果出现故障导致整机断电，此时电磁刹车机构自动断电锁车，避免驾驶者因误操作导致的滑坡风险。

附图说明

图1是本发明的实施例1所提供的割草机的立体结构示意图；

图2是本发明的实施例1所提供的割草机的立体结构示意图；

图3是本发明的实施例1所提供的行走驱动机构的爆炸图；

图4是本发明的实施例1所提供的减速器内部结构爆炸图；

图5是本发明的实施例1所提供的第二行星轮支架与第二行星轮的爆炸图；

图6是本发明的实施例1所提供的转动支架的立体图；

图7是本发明的实施例1所提供的行走驱动机构的剖视图；

图8是本发明的实施例1所提供的减速器的原理图；

图9是本发明的实施例1所提供的割草机的后视图；

图10是本发明的实施例2所提供的割草机的立体图；

图11是本发明的实施例2所提供的驱动单元的剖视图，图中隐去了车轮；

图12是本发明的实施例2所提供的驱动单元的爆炸图，图中隐去了车轮；

图13是本发明的实施例2所提供的驱动电机与减速器的传动原理图；

图14是本发明的实施例2所提供的驱动电机的外壳的立体图；

图15是本发明的实施例2所提供的风叶的立体图；

图16是本发明的实施例2所提供的减速器壳体的立体图；

图17是本发明的实施例2所提供的第一行星轮支架及其相关部件的爆炸图；

图18显示为现有技术中公开的站立式割草机的使用状态图；

图19显示为现有技术中公开的站立式割草机的俯视图；

图20是本发明的实施例3所提供的站立式割草机的结构示意图；

图21是本发明的实施例3所提供的轮毂电机的结构示意图；

图22是本发明的实施例3所提供的电机座的结构示意图；

图23是本发明的实施例3所提供的站立部的结构示意图；

图24是本发明的实施例3所提供的踏板的结构分解图；

图25是本发明的实施例3所提供的踏板的尺寸示意图；

图26是本发明的实施例3所提供的站立式割草机的使用状态图；

图27是本发明的实施例3所提供的站立式割草机的主视图；

图28是本发明的实施例3所提供的站立式割草机的俯视图；

图29是本发明的实施例3所提供的站立式割草机的另一种使用状态图；

图30是本发明的实施例3所提供的站立式割草机的另一种使用状态图；

图31是本发明的实施例4所提供的电动草坪机的三维爆炸示意图；

图32是本发明的实施例4所提供的电动草坪机的俯视图；

图33是图32中A-A向的剖视图；

图34是图33中B-B向的剖视图；

图35是本发明的实施例4所提供的电动草坪机动力系统的一示意图；

图36是本发明的实施例4所提供的电动草坪机动力系统的另一方向的示意图；

图37是图35的左视图；

图38是图35中剖开结构的放大图；

图39是图36中剖开结构的放大图。

具体实施方式

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例1

请参见图1-9所示，一种割草机，包括机身1、行走轮22、驱动电机71、动力电池和减速器72，以及必要的割草作业机构、操纵机构、控制模块等。

请参见图1-9所示，在本发明的图示实施例中，所述机身1为站立式割草机机身1，即操作人员站立在割草机上进行割草作业，可以理解的是，除上述机型以外，本发明的行走驱动机构还可以应用于坐骑式割草机、手推式割草机等其它割草机机型。

请参见图1-9所示，所述行走轮22位于所述机身1的两侧，在一具体实施例中，所述行 走轮22例如可以是由轮胎和轮毂构成的充气车轮，也可以是由高分子聚合物制成的一体式车轮，车轮的结构不拘泥于某一种形式，然而前提是，车轮中心需要具有能够容纳减速器72甚至驱动电机71的空腔。

请参见图1-9所示，所述驱动电机71与所述机身1固接；可以理解的是，本发明中的驱动电机71不仅仅作为驱动元件，更要作为连接行走轮22和机身1的支撑结构，因此驱动电机71的外壳应当具有足够的结构强度，例如可以采用铸铁、铸铝等材料作为驱动电机71的外壳材料。

请参见图1-9所示，所述减速器72的动力输入端与所述驱动电机71连接，所述减速器72的动力输出端与所述行走轮22连接，所述减速器72安置于所述行走轮22中心的轴向空间内，可以理解的是，减速器72能够增大驱动电机71的输出扭矩，因而能够在保证动力充足的前提下，减小驱动电机71的功率和尺寸，同时，本发明将减速器72置于行走轮22的中心轴向空间内，将减速器72作为行走轮22的支撑轴，提高了空间利用率，减小了割草机的整体横向宽度，使其在满足动力设计要求的前提下具有更好的运动灵活性。

请参见图1-9所示，所述减速器72为行星减速器，行星减速器的特点是能够以较小的轴向尺寸产生较大的减速传动比，其轴向长度甚至可以小于行走轮22的宽度，因此减速器72能够完全藏匿于所述行走轮22内，大幅提高割草机横向空间利用率。

请参见图1-9所示，在本发明的更进一步实施例中，所述减速器72包括芯轴721、第一行星轮支架725、第二行星轮支架728和减速器壳体722。所述芯轴721沿所述行走轮22的轴向设置于所述行走轮22的中心，所述芯轴721上设有第一太阳轮723，所述第一太阳轮723与所述芯轴721同轴固接。所述第一行星轮支架725与所述芯轴721转动连接，所述第一行星轮支架725上设有第一行星轮724和第二太阳轮726，所述第一行星轮724设有多个，所述第一行星轮724与所述第一行星轮支架725转动连接，且第一行星轮724与所述第一太阳轮723啮合，所述第二太阳轮726与所述第一行星轮支架725同轴固接；所述第二行星轮支架728相对于所述驱动电机71的外壳固定设置，所述第二行星轮支架728上转动设置有多个第二行星轮727，所述第二行星轮727与所述第二太阳轮726啮合；所述减速器壳体722与所述行走轮22固接，所述减速器壳体722上设有第一内齿圈729和第二内齿圈7210，第一内齿圈729和第二内齿圈7210与减速器壳体722可通过过盈配合或者固定销、螺栓等固接，从而带动减速器壳体722转动，所述第一内齿圈729和第二内齿圈7210沿轴向相互间隔设置，所述第一内齿圈729与所述第一行星轮724啮合，所述第二内齿圈7210与所述第二行星轮727啮合。可以理解的是，在本发明的具体实施例中，所述减速器72有别于传统的行星减速 器，本发明设置了两组行星轮机构，两组行星轮机构的内齿圈(即第一内齿圈729和第二内齿圈7210)均与所述减速器壳体722固接，因此能够从减速器壳体722的两端对其进行驱动，使动力分配更加均匀；另外，两组行星轮之间的差动配合实现了从驱动电机71到行走轮22的两级减速，传动比更大，扭矩提升更加显著。

请参见图1-9所示，所述芯轴721通过花键与所述驱动电机71的主轴同步转动连接。所述减速器壳体722包括筒状侧壁和端盖，所述筒状侧壁通过轴承与所述第二行星轮支架728转动连接，所述端盖固定在所述筒状侧壁上远离所述驱动电机71的一端。所述芯轴721的一端通过轴承与所述端盖转动连接，另一端通过轴承与所述第二行星轮支架728转动连接。在本发明的具体实施例中，所述第二行星轮支架728可以与所述驱动电机71的外壳一体式加工成型，两者为同一部件，例如直接在所述驱动电机71的外壳前端设置一凸伸结构，所述第二行星轮727直接安装在该凸伸结构上，这样能够简化装配流程，节省材料，降低成本，同时使装配结构更加简单，只要将驱动电机71的外壳固定在车身上就能实现对第二行星轮支架728的固定；除此之外，第二行星轮支架728和驱动电机71外壳也可以单独加工成型，再通过焊接、铆接、螺栓连接等手段将二者连为一体。

请参见图1-9所示，所述筒状侧壁与所述驱动电机71的外壳之间设有滑动密封圈，可以理解的是，筒状侧壁、端盖和驱动电机71的外壳能够围合成一密闭的齿轮箱，从而能够注入润滑剂以提高减速器72传动效率。

请参见图1-9所示，所述轮毂的内环面上设有法兰盘23，所述法兰盘23与所述减速器壳体722可拆卸式固定连接。本发明虽采用了新的传动结构，但行走轮22的安装方式与普通车轮基本相同，便于拆装和维修。

请参见图1-9所示，所述驱动电机71的至少部分区域凸伸至所述行走轮22中心的轴向空间内。所述驱动机构还包括制动器60，所述制动器60设置于所述驱动电机71的与所述减速器72相背的一侧。所述制动器60为电磁制动器60，所述制动器60包括与所述驱动电机71的主轴同步转动连接的动摩擦片，以及与所述驱动电机71的外壳相对固接的定摩擦片，以及用于驱动所述动摩擦片靠近或远离所述定摩擦片的电磁驱动器。本发明采用电磁制动器60制动，其具有较小的轴向尺寸，能够进一步节省割草机的横向空间。

请参见图9所示，本实施例提供的割草机整机重量最大可以做到550kg，考虑到轮胎的负载，选用轮胎的宽度W2,W2的尺寸不超过180mm。整机宽度W不大于33英寸(838.2mm)，人站立的位置宽度W1，至少大于400mm以上，客户在站立踏板上，不会感到站立位置拥挤。

综上所述，减速器72能够增大驱动电机71的输出扭矩，因而能够在保证动力充足的前 提下，减小驱动电机71的功率和尺寸，同时，本发明将减速器72置于行走轮22的中心轴向空间内，将减速器72作为行走轮22的支撑轴，提高了空间利用率，减小了割草机的整体横向宽度，使其在满足动力设计要求的前提下具有更好的运动灵活性。行星减速器能够以较小的轴向尺寸产生较大的减速传动比，其轴向长度甚至可以小于行走轮22的宽度，因此减速器72能够完全藏匿于所述行走轮22内，大幅提高割草机横向空间利用率，如图1所示，对于站立式割草机，没有了驱动电机71和减速器72的干涉，踏板可以向前延伸，增大操作者的站立空间，并且，用户站立在踏板上时，人体的重心位于站立式割草机行走轮22转动轴线的中心上，因此在站立式割草机原地转向时，没有旋转半径，不会产生离心力，人体不会有被甩出去的危险；此外，踏板前移，人体的重心也相应前移，无论是爬坡还是经过坑洼地面，都能更加安全，不易翻车；如图2所示，对于坐骑式割草机，可以下降安装动力电池，降低动力电池的重心，提高车身稳定性，且下降安装后，动力电池的一端可向前延伸到坐骑式割草机的座椅下方。本发明设置了两组行星轮机构，两组行星轮机构的内齿圈均与所述减速器壳体722固接，因此能够从减速器壳体722的两端对其进行驱动，使动力分配更加均匀；另外，两组行星轮之间的差动配合实现了从驱动电机71到行走轮22的两级减速，传动比更大，扭矩提升更加显著。

实施例2

请参阅图10-17所示，本实施例提供一种割草机，包括机身1和两组行走单元，两组行走单元分置于机身1两侧，本实施例中，机身1前端设有两个转向轮，行走单元包括行走轮22和驱动单元70，驱动单元70包括驱动电机71和减速器72；两组行走单元的行走轮22作为后轮安装与机身1后端，在一具体实施例中，例如可以在转向轮与后轮之间设置割草机构，割草执行机构一般包括割刀和割台，以及用于驱动割刀运动的独立电机。可以理解的是，割草机构不仅仅可以设置在前后轮之间，例如也可以设置在机身的前侧、后侧或旁侧，机身1上方例如可以设置有座椅，以便操作人员乘坐在割草机上，座椅前端例如可以设置相应操控杆，用来控制割草机的行走、割草等动作。在一具体实施例中，电池包仓例如可以位于机身1后端，两组行走单元例如可以设置在机身的两侧或机身下方。

需要说明的是，本发明的行走单元应当能够适用于更广泛的应用场景，而不局限于某一种类型的割草机形式。例如，上述割草机也可以是手推式割草机或站立式割草机，割草机形式的改变并不会对本发明的构造及功能产生实质性影响，而正因为本发明的行走单元具有高度集成化的特征，因此对大部分类型的园林工具都具有较高的兼容性。

请参阅图12、14所示，驱动电机71包括外壳712和主轴711；可以理解的是，驱动电 机71还应当具有必要的定子和转子，其中定子与外壳712固接，转子与主轴711连接。

请参阅图10所示，行走轮22包括轮辋和轮胎；需要说明的是，本发明中轮辋是指行走轮22内圈的刚性支撑结构，轮胎是指行走轮22外围的弹性缓冲结构，一般情况下，轮辋和轮胎为分体式结构，但不排除两者为一体式结构的可能，例如也可以采用一种一体式成型的免充气车轮，这同样属于本发明要求保护范围。

请参阅图11、12、13所示，减速器72安装于轮辋内，减速器72包括芯轴721、减速器壳体722和行星减速机构；具体的，芯轴721作为减速器72的动力输入端与主轴711同步转动连接；减速器壳体722作为减速器72的动力输出端与轮辋固定连接；行星减速机构安装于芯轴721与减速器壳体722之间。本发明将减速器72安装在轮辋内，可以理解为将减速器72作为行走轮22的支撑轴，可以理解的是，行星减速器能够利用较短的轴向空间实现较大传动比的减速传动，在此基础上，本发明将行星减速器置于行走轮22内圈空间中，进一步减小了行走单元整体轴向尺寸，体现在割草机等园林工具中，就是减小了割草机等园林工具的横向宽度，或者说，在相同宽度条件下，为割草机等园林工具留出了更多的横向空间，这些空间可以用来安装电池仓、站立踏板等结构，使割草机等园林工具的重心可以设计的更低，从而提高其稳定性。

请参阅图11、14所示，进一步的，外壳712的外壁上设有散热筋7121；减速器壳体722上靠近外壳712的一端设有风叶740，风叶740被装配为当减速器壳体722相对于外壳712转动时，风叶740产生的气流能够流经散热筋7121。在一具体实施例中，散热筋7121沿外壳712的径向凸伸设置，散热筋7121为长条状，且散热筋7121的长度方向与主轴711的轴线方向平行；风叶740包括环状基板741，以及沿环状基板741的周向均匀布置的叶片742，减速器壳体722上靠近外壳712的一端设有凸缘7221，环状基板741安装于凸缘7221上朝向驱动电机71的一侧，叶片742朝向散热筋7121凸伸设置。本实施例中，风叶740产生的气流沿外壳712的外壁流动，且气流的流动方向与驱动电机71的轴向大致平行，本实施例将散热筋7121设置为长条状，相邻散热筋7121之间形成气流通道，该气流通道与驱动电机71的轴线方向平行，风叶740产生的气流能够无阻碍的从各散热筋7121两侧通过，气流通过时与散热筋7121和外壳712的外壁进行热交换，从而实现对驱动电机71的冷却。

可以理解的是，在本发明中，风叶740的具体结构不限于上述实施例所限定的部分，例如风叶740也可以与减速器壳体722设置为一体式结构，具体的，例如在减速器壳体722的端部直接加工出叶片742，叶片742例如可以采用铸造或机加工的方式与减速器壳体722一体式加工成型。同样的，散热筋7121的具体结构也不限于上述实施例所限定的部分，例如散 热筋7121可以与外壳712设置为分体式结构，散热筋7121可选用导热性能更好的铜材或铝材制作，提高散热效果的同时降低整机制造成本。

请参见图11、12、13所示，行星减速机构包括第一太阳轮723、第一行星轮724、第一行星轮支架725、第二太阳轮726、第二行星轮727、第二行星轮支架728、第一内齿圈729和第二内齿圈7210；第一太阳轮723与芯轴721同步转动设置，第一行星轮支架725与芯轴721转动连接，第一行星轮724与第一行星轮支架725转动连接，第二太阳轮726与第一行星轮支架725同步转动设置，第二行星轮727与第二行星轮支架728转动连接，第二行星轮支架728与外壳712固定连接，第一内齿圈729和第二内齿圈7210分别与减速器壳体722同步转动设置，第一行星轮724分别与第一太阳轮723和第一内齿圈729啮合，第二行星轮727分别与第二太阳轮726和第二内齿圈7210啮合。可以理解的是，本发明采用两级行星轮减速，在驱动电机71功率一定的情况下能够输出更大的扭矩，使割草机能够适应绝大部分复杂工况。

请参见图14所示，作为本发明的进一步实施例，第二行星轮支架728与外壳712设置为一体式结构，可以理解的是，本实施例的第二行星轮支架728与外壳712一体式加工成型，一方面能够简化装配流程，减少整机的累计装配误差，降低装配成本，另一方面使整机结构更加紧凑，进一步节省割草机的横向空间。在一些实施例中，第二行星轮支架728与外壳712也可以是分体式结构，两者之间例如可以通过螺栓实现固定连接。

请参见图17所示，第一行星轮支架725包括分体式设置的第一部件7251和第二部件7252，第一行星轮724转动设置于第一部件7251，第二太阳轮726与第二部件7252相对固接，第一部件7251与第二部件7252之间通过键或齿构成同步转动配合。具体的，第一部件7251包括一盘状本体，盘状本体的中心设有花键孔，本实施例包含三个第一行星轮724，第一行星轮724沿盘状本体的周向设置在花键孔周围；第二部件7252包括一管状轴体，管状轴体上外壁上设有与花键孔配合的花键，本实施例中，第二太阳轮726与管状轴体固接，第二太阳轮726例如可以通过冷套、热套等工艺与管状轴体过盈装配。可以理解的是，第二太阳轮726与管状轴体的装配方式不限于上述实施例，实际上，只要能够使两者同步转动的装配方式，都属于本发明所涵盖的范围。可以理解的是，本实施例将第一行星轮支架725设置为两部分，便于分别对第一行星轮724和第二太阳轮726进行装配。

请参见图11、13所示，减速器壳体722通过轴承与第二行星轮支架728转动连接，可以理解的是，在本发明中，外壳712不光是作为驱动电机71的支撑结构，还作为整个行走轮22的支撑结构，当减速器壳体722与行走轮22固接后相当于行走轮22转动设置在外壳712 上，本发明将外壳712作为行走轮22的支撑轴，使行走单元的结构更加紧凑。

请参见图11所示，减速器壳体722上远离驱动电机71的一端设有端盖7222，减速器壳体722靠近驱动电机71的一端与第二行星轮支架728之间设有滑动密封圈，可以理解的是，减速器壳体722和端盖7222形成一密封的齿轮箱，该齿轮箱内可以注入润滑油，以进一步提高行星减速机构的传动效率。

请参见图12所示，本实施例中，芯轴721和主轴711设置为一体式结构，进一步简化装配工序，减少装配误差，提高传动效率。在其它一些实施例中，芯轴721和主轴711也可以是分体式结构。

本实施例将减速器72安装在轮辋内，可以理解为将减速器72作为行走轮22的支撑轴，行星减速器能够利用较短的轴向空间实现较大传动比的减速传动，在此基础上，本发明将行星减速器置于行走轮22内圈空间中，进一步减小了行走单元整体轴向尺寸，减小了割草机等园林工具的横向宽度，或者说，在相同宽度条件下，为割草机等园林工具流出了更多的横向空间，这些空间可以用来安装电池仓、站立踏板等结构，使割草机等园林工具的重心可以设计的更低，从而提高其稳定性。风叶740产生的气流沿外壳712的外壁流动，且气流的流动方向与驱动电机71的轴向大致平行，散热筋7121设置为长条状，相邻散热筋7121之间形成气流通道，该气流通道与驱动电机71的轴线方向平行，风叶740产生的气流能够无阻碍的从各散热筋7121两侧通过，气流通过时与散热筋7121和外壳712的外壁进行热交换，从而实现对驱动电机71的冷却。本发明的第二行星轮支架728与外壳712一体式加工成型，一方面能够简化装配流程，降低装配成本，另一方面使整机结构更加紧凑，减少整机的累计装配误差。

实施例3

请参阅图20-30所示，本实施例提供一种站立式割草机100，用以供用户站在割草机上进行草坪修整作业，从而可以提升作业效率、降低用户的工作量。具体的说，站立式割草机100包括机身10，以及安装在机身10上的行走机构20、轮毂电机30、电机座40和站立部50。

应理解，站立式割草机100还包括电池包，用于为轮毂电机30提供动力，机身10上设置有收容槽，电池包被设置在收容槽内。

行走机构20安装在机身10上，用以完成站立式割草机100的前进、后退及转向等动作。行走机构20包括一对前轮21以及与一对前轮21相对设置的两个行走轮22，两个行走轮22作为后轮。在本实施例中，前轮21设置为万向轮，行走轮22设置为行走轮，轮毂电机30用于驱动行走轮22的转动。应理解，在其它实施例中，行走轮22亦可被设置为万向轮，此时 轮毂电机30也用于驱动前轮21的转动。为了节省空间，本实施例的行走轮22选用嵌入式轮毂结构，安装时可将轮毂电机30设置在行走轮22内，采用这种方案，可将机身10的部分空间空出来放置其它部件，空间利用率较高；并且轮毂电机直接与行走轮传动连接，不需要其他的传动部件，在节省空间的同时，也提高了传动效率。

请参阅图21，轮毂电机30包括电机本体31和电机转轴32，电机本体31设于行走轮22内，且电机本体31靠近行走轮22的端面上设有多个螺栓柱33，各螺栓柱33沿圆周方向均匀分布，并与行走轮22的轮毂固定连接。电机本体31包括电机定子和多个磁瓦，电机转轴32与电机定子连接，行走轮22套设在电机定子上，多个磁瓦均匀分别在电机定子的外圆周上。例如，轮毂电机30可以包括壳体，多个磁瓦固定设置在壳体的内周面上，且多个磁瓦可以沿壳体的轴向间隔设置，壳体与行走轮22固定连接。当轮毂电机30工作时，多个磁瓦可以相对于电机定子沿电机定子的轴向转动，由于多个磁瓦与壳体固定连接，多个磁瓦可以带动壳体转动，从而使壳体带动行走轮22转动，实现割草机100的移动。

请参阅图22，电机座40包括圆键槽41，圆键槽41设置在电机座40靠近轮毂电机30一侧的端面上，安装时，轮毂电机30的电机转轴32容纳于圆键槽41内，相应的，电机转轴32上设置有凹槽，凹槽内固定设置有平键，采用这种结构，可以限定电机转轴32的轴向转动和轴向移动，并将电机转轴32很好地固定在电机座40上，从而进一步提高了整个站立式割草机100的结构稳定性。

请参阅图20，机身10上设有避让口11，电机转轴32超出圆键槽41的部分穿过避让口11，与机身10螺栓连接。

应理解，为方便操控，轮毂电机30可设置为两个，分别设置在一个行走轮22内，且两个轮毂电机30相互独立，可单独控制各轮毂电机30的转速和转向；相应的，电机座40的数量也为两个，各轮毂电机30分别通过一个电机座40与机身10连接。

进一步的，两个轮毂电机30分别设置在一个行走轮22内，带有轮毂电机30的行走轮22可以驱动站立式割草机100前后移动。当左右两侧的行走轮22转速相同时，站立式割草机100直线前进，当左右两侧的行走轮22转速不同时，站立式割草机100发生转向，当左侧的行走轮22转速高时，站立式割草机100向右转，当右侧的行走轮22转速高时，站立式割草机100向左转，当左右两侧的行走轮22转向相反时，站立式割草机100实现原地转向。

进一步的，为达到较好的割草效果，站立式割草机100轮毂电机的转速应考虑刀片的转速，当站立式割草机100行走速度变快时，即轮毂电机转速高的时候，刀片的转速同样要提高，以避免割草不均匀。当站立式割草机100行走速度变慢时，刀片的转速同样降低。较佳 的，本实施例中选用的轮毂电机30，其外径为230～260mm时，工作时的转速为100～140rpm，同时额定功率为2.8～3.2kW。

请参阅图20及图23，站立部50设置于机身10的后部，与机身10固定连接，并位于两个行走轮22之间；

请参阅图23-图25，站立部50包括踏板51及减震件52，踏板51与机身10固定连接，其中，踏板51部分位于两个行走轮22之间，且踏板靠近前轮21方向的一端位于前轮21和两个行走轮22的轴心线之间。采用这种方案，当用户站立在站立部50上时，人体的重心位于站立式割草机100的行走轮轴心线的中心上，因此在旋转时，没有旋转半径，不会产生离心力，人体也不会有被甩出去的危险；此外，站立部50前移，人体的重心也相应前移，无论是爬坡还是经过坑洼地面，都能更加安全，不易翻车。

减震件52设置在踏板51的下方，其一端与机身10固定连接，另一端与踏板51相抵接。采用这种方案，可以有效避免走在不平的路面上时产生的震动对用户造成的不适，从而提高了用户的使用体验。在本实施例中，减震件52为多个减震弹簧，且站立部中心位置的减震弹簧的数量大于边沿位置的减震弹簧的数量。优选的，踏板51上还设置有防滑纹53，用户站立在踏板51上时，可提高用户脚底与踏板表面的摩擦力，有助于提高用户的安全性。

请参阅图25，图25所示为踏板51与两个行走轮22之间的尺寸示意图。两个行走轮22具有轴心线AA，踏板51靠近前轮方向的一端与轴心线AA的距离L2位于70mm～85mm之间，优选的，本实施例中该水平距离设为78.6mm，采用这种方案，用户站立在踏板上操控站立式割草机100时，其重心与两个行走轮轴心线的中点可以尽量接近，从而受到的离心力较小，不会产生被甩出的危险。应理解，虽然离心力与踏板的竖直高度无关，但是为了保证用户安全，设计时应尽量降低该高度。

为使用户站立在踏板51上时有足够的空间，可以更好的调节自身重心位置，可适当增加踏板51的尺寸大小，结合上述轮毂电机30的尺寸和功率，本实施例中，踏板51的面积位于19×104～20×104mm2之间。优选的，当轮距的距离D1为948mm时，将踏板51的长度L3设置为560mm，宽度L4设置为353mm。

请参阅图18和图19，现有技术中的站立式割草机100，用户的站立点在两个行走轮的后方，转弯时会产生离心力F，离心力F＝m*a，其中，m为人体的重量，a为向心加速度。假设轮距D1为948mm，人体重心G1与两个行走轮的轴心线的在站立式割草机100前进方向上的距离L1为270mm，假设人体的重量m为70公斤，转弯的速度v为4.96km/h，当站立式割草机100向左侧转弯做匀速圆周运动，此时，

F＝m*a，a＝w2*r1，r1＝L1，w＝v/r2，r2＝D1/2＝0.948/2＝0.474m，

则F＝70*(4.96/3.6/0.474)2r1＝70*2.9*2.9*0.27＝159N。

其中，r1为用户的旋转半径；r2为转弯半径。

因此，当站立式割草机100转弯时，体重为70kg的用户受到最少159N的向心力，很容易被甩出去，发生危险。

请参阅图26和图27，采用本实施例中的上述方案，用户在操控站立式割草机100时，适当调整站立位置，可使人体的重心与行走轮轴心线的中点相重合，即位于站立式割草机100的旋转轴上，此时没有旋转半径，因此在站立式割草机100旋转时，用户受到的离心力较小，接近为零，可有效保护用户的安全。

请参阅图28，在站立式割草机100的前进方向上具有中心线BB，站立式割草机100的重心G2在中心线BB上，且沿中心线BB方向，重心G2与两个行走轮22的轴心线的距离L5位于500m～600mm之间。

请参阅图29和图30，图29和图30显示了站立式割草机100在不同坡度时的受力状态，当站立式割草机100翻车时，支点为两个行走轮22与地面的接触点，此时，站立式割草机100的重心G2相对于支点的力矩MG2＝G2*L6，用户的重心G1相对于支点的力矩MG1＝G1*L7，其中力矩MG2阻止站立式割草机100翻车，而力矩MG1则推动站立式割草机100翻车，当力矩MG2大于力矩MG1时，站立式割草机100不会翻车。因此，考虑到地形可能会导致站立式割草机100发生翘头的危险，重心G2设计时应尽量靠近整车偏前位置，结合整体空间布局，本实施例中，较佳的，距离L5设置为580m m。

此外，本实施例中，踏板51被设置在两个行走轮22之间，翻车时人体重心G1靠近旋转轴，可以大幅减小力矩MG1，从而降低站立式割草机100翻车的风险，进而保护用户的安全。请参阅图20和图22，站立式割草机100还包括刹车组件60，刹车组件60设置于电机座40靠近轮毂电机30一侧的端面上，并与站立式割草机100的刹把传动连接；相应的，电机座40靠近轮毂电机30一侧的端面上设有固定片42，刹车组件60通过固定片42固定在电机座40上，当刹把被握紧后，刹车组件60与站立式割草机100的刹车盘相抵接，使行走轮22停止转动。刹车盘设置在轮毂电机30靠近电机转轴32一侧的端盖上，并与轮毂电机端盖螺栓连接。应理解，刹车组件60为现有技术中的常规结构，具有成熟的器件和设计方法可以实现，本方案对其具体结构不做限定，考虑到机械刹车更加可靠，本实施中选用机械式刹车组件。

采用上述方案，可事先将轮毂电机30和刹车组件60安装在电机座40上，整车安装时， 只需将电机座40固定在机身10上，并将两个行走轮22套设在轮毂电机30上，即可完成安装，从而节省大量装配时间。

综上，本实施例的一种站立式割草机，结构简单、空间紧凑、安装方便，在保证割草机的结构强度需求的同时，将割草机后部的空间节省出来，用于人的站立，且人体的重心被设计在两个行走轮轴心线的中点上，使得割草机在高速转弯时，不会产生离心力，保证了用户的安全。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

实施例4

请参阅图31至图34，本实施例提供一种电动草坪机，该电动草坪机在断电时自动进入将所述行走轮22制动状态，可以改善现有草坪机在爬坡过程中断电无法实现自行刹车的问题。

请参阅图33、图34和图35，上述电动草坪机包括机身1、驱动单元70、能源装置(未示出)和电磁刹车机构80。机身1的后侧设置有两个行走轮22，机身1的前侧设置有两个从动轮，当然本领域技术人员可以理解的是，在另外一些实施例中，车辆采用前驱动形式，驱动轮设置在车体的前侧，从动轮设置在车体的后侧。两个电行走轮22分别由两个驱动单元70来驱动，两个驱动单元70的输出轴与两个所述行走轮22分别通过轮毂相连接，并为所述行走轮22提供动力支持；能源装置(未示出)为所述驱动单元70供能，本发明中的能源装置包括但不限于电池包，电池包可以是由多个能够为手持式电动工具供电的单电池包组成，也可以是一个整体的大电池包；两个电磁刹车机构80分别安装在两个所述驱动单元70上，并电连接至所述能源装置，两个电磁刹车机构80均具有将对应驱动单元70的输出轴制动的第一状态和将所述输出轴释放的第二状态；其中所述电磁刹车机构80在失电状态下处于第一状态。在断电时电磁刹车机构80失电电动草坪机自动进入将所述行走轮22制动的第一状态，无需驾乘人员操作机械刹车。

本发明电动草坪机中，只要能够实现电磁刹车机构80在失电状态下将驱动单元70的输出轴制动锁定，电磁刹车机构80的结构可以不做限定，请参阅图35和图38，在本发明一实施例中，所述电磁刹车机构80包括：箱体810、刹车片801、压板802、至少一个弹性件803和电磁线圈820。箱体810通过第一螺栓812安装在所述驱动单元70背离所述行走轮22一侧的电机的外壳711上，并设有制动止挡体811；驱动单元70的输出轴一端与行走轮22相连接，输出轴的另一端伸出至驱动单元70的壳体外，并伸入至箱体810中，刹车片801滑动安装在所述驱动单元70的输出轴伸入至箱体810内的一端上，并位于所述制动止挡体811背离所述行走轮22的一侧，所述刹车片801沿周向与所述输出轴止动，但可沿轴向在第一距离 范围L1内滑动，以与所述制动止挡体811接触或脱离；压板802滑动安装在所述刹车片801背离所述止挡结构一侧的所述箱体810上，并可沿轴向在第二距离范围L2内滑动；至少一个弹性件803安装在所述箱体810上，并挤压所述压板802将所述刹车片801压紧在所述制动止挡体811上；电磁线圈820得电后吸附所述压板802克服所述弹性件803的作用力向背离所述刹车片801侧移动，以解除对所述压板802对所述刹车片801的挤压。在本发明一实施例中，所述第一距离范围L1小于所述第二距离范围L2。

请参阅图35、图36、图37和图39，在本发明一实施例中，所述电磁刹车机构80包括有手动启闭所述电磁刹车机构80的手动释放组件830。所述手动释放组件830包括连接板831和操作部808，所述连接板831与所述压板802相连接，所述连接板831上具有螺纹通孔8311，所述操作部808螺纹连接安装在所述螺纹通孔8311内，并顶在所述箱体810的壁体上，转动所述操作部808所述连接板831带动所述压板802靠近或远离所述刹车片801。操作部808可以为一切适于手动旋拧的结构，在本发明一实施例中，所述操作部808为一手动转盘。手动转盘上设置有一螺柱832，螺柱832的端部螺纹连接在所述连接板831上的螺纹通孔8311内，且端部顶在箱体810的外壁上，转的所述手动转盘，螺柱832在螺纹通孔8311内转动，从而使连接板831向背离刹车片801一侧移动，从而解除压板802对刹车片801的挤压。

本发明中压板802在箱体810上的滑动安装方式以及压板802与连接板831之间的连接方式可以为多种，请参阅图39，在本发明一实施例中，所述箱体810上设置有多个导向通孔，所述每一所述导向通孔内均滑动安装有一导向体804，所述压板802与所述导向体804的一端通过第二螺栓806相连接，所述连接板831与所述导向体804的另一端通过第三螺栓805相连接。

本发明中弹性件803的数量可以为一个、两个或多个，例如在本发明一实施例中，弹性件803为弹簧，且只有一个，该弹簧同轴套装在输出轴上，且一端固定在箱体810上，另一端固定在压紧板上，通过设置较粗的弹簧丝直径来实现较大的压力输出；然而请参阅图39，在本实施例中所述弹性件803为弹簧，且有多个，多个所述弹性件803分成两组，分别为第一弹簧组和第二弹簧组，第一弹簧组的多个弹簧均匀分布在第一圆周上，第二弹簧组的多个弹簧均匀分布在第二圆周上，第一圆周和第二圆周与输出轴同轴且不重合，所述电磁线圈820设置于第一圆周和第二圆周之间，该结构能够使压板无论在只承受弹性件803压力的情况下还是在电磁线圈820和弹性件803的共同作用下都能够受力均匀，具有较高的稳定性。

本发明中，刹车片801在输出轴上的滑动安装方式不受限定，例如可以为平键或花键连接，平键和花键可以满足动力传递的需要，又可以在一定范围内实现滑动导向作用。请参阅 图39，在本实施例中，所述刹车片801与所述输出轴通过花键连接，花键可以使刹车片801的受力更加均匀，防止刹车片801在受力比较集中时崩裂，为了防止刹车片801从输出轴上脱离，所述刹车片801背离所述制动止挡体811一侧的所述输出轴上安装有弹性挡圈807，弹性挡圈807可以为刹车片801的移动提供限位，并且具有便于安装成本低等优点。

本发明中，制动止挡体811在箱体810上的设置方式可以为多种，如与箱体810为一体铸造结构，或者在箱体810上粘接制动盘等，但考虑到制动盘的易磨损性，请参阅图38，在本发明一实施例中，所述制动止挡体811为可拆卸安装至所述箱体810上的制动盘，当制动盘磨损或损坏时可以拆卸更换，减小了维修成本。

本发明中箱体810在外壳712上的安装形式可以为多种，既可以为与箱体810一体铸造成形，也可以为焊接连接，请参阅图38，在本发明一实施例中，所述箱体810可拆卸安装至所述外壳712上，以方便在必要时将所述电磁刹车机构80拆卸维修。

本领域技术人员可以理解的是，本发明中的输出轴可以为一切能够为行走轮22提供动力的输出轴，例如电机输出轴或者减速器72的输出轴，请参阅图38和图39，在本发明一实施例中，所述输出轴为电机输出轴，电机输出轴通过减速器72驱动所述行走轮22。所述电磁刹车机构80设置于所述电机输出轴背离所述行走轮22的一端，并在必要时通过使电机输出轴不能转动从而实现对行走轮22的制动锁定，当然需要说明的是，本发明中电机输出轴可以与行走轮22直连，而不必通过减速器72减速后与行走轮22连接。在本发明另一实施例中，所述输出轴为减速机输出轴，电机输出轴与减速器72的输入轴连接，所述电磁刹车机构80设置于所述减速机输出轴背离所述行走轮22的一端，并在必要时通过使减速机输出轴不能转动从而实现对行走轮22的制动锁定。

本发明中电动草坪机在第一状态和第二状态之间的切换可以通过开关来实现，但考虑到自动化需求，在本发明一实施例中，所述电动草坪机还包括控制器(未示出)，所述控制器与所述电磁刹车机构80电连接，并控制所述电磁刹车机构80在所述第一状态和所述第二状态间的切换。操作人员可以通过控制器来根据需要改变电磁刹车机构80的状态。当然本发明还可以包括其他一些触摸屏等人机交互界面，在此不再赘述。

请参阅图31至图34，在本发明一实施例中，所述机身1上设置有驾乘人员座椅，所述驾乘人员座椅上设置有驾乘人员在位检测装置(未示出)，所述在位检测装置与所述控制器电连接。在位检测装置可以是开关，传感器等，例如驾驶者在位时开关接合(断开)，不在位时断开(接合)，从而发送信号给控制器，使电磁刹车断电。当整机处于有坡度的斜面时，如果驾驶者离开座椅设定时间且忘记断电锁车时，此时控制器控制整机断电，电磁刹车自动断电 锁车实现驻车。较佳地，该设定时间的时长为3～10秒，例如3秒、6秒和10秒等，在本发明一实施例中，优选采用5秒的设定时间，该时间范围既可以避免驾驶者因颠簸造成的误离位状态，又不至于太长使车辆存在安全隐患。当然，在其他实施例中可以是一旦检测到离开座椅即断电锁车。

本实施例的工作原理如下：当整机处于断电状态时，电磁线圈820不得电，此时电磁线圈820不起作用，弹性件803将压板802、刹车片801和制动盘压紧在一起，在刹车片801的刹车面上摩擦力极大，足以锁住驱动电机输出轴取法转动，实现驻车功能。当整机正常上电时，控制器自检完成后控制电磁刹车上电，此时电磁线圈820由于电磁效应会产生吸力，将压板802吸住，此时压板802与刹车片801脱离，驱动电机输出轴开始转动后，刹车片801在离心力的作用下与制动盘脱离，此时整机可以正常行驶。当断电状态下需要手动推行时，可以通过旋转手动释放组件830使连接板831与电磁刹车箱体810脱离接触，由于压板802通过导向体804与连接板831是固定在一起的，此时压板802与刹车片801脱离接触，解除刹车功能。

Claims (20)

1. 一种园林工具，其特征在于，包括：

   机身；

   至少两个行走轮，分别位于所述机身的两侧；

   驱动单元，所述驱动单元包括驱动电机和减速器，所述减速器的动力输入端与所述驱动电机的输出轴连接，所述减速器安装在所述行走轮的轮辋内，所述减速器的动力输出端与所述行走轮的轮辋固定连接，所述驱动电机的外壳与所述机身固定连接。
2. 根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于，所述减速器包括：

   芯轴，所述芯轴与所述驱动电机的输出轴同步转动连接，所述芯轴上设有第一太阳轮，所述第一太阳轮与所述芯轴同轴固接；

   第一行星轮支架，与所述芯轴转动连接，所述第一行星轮支架上设有第一行星轮和第二太阳轮，所述第一行星轮与所述第一行星轮支架转动连接，且第一行星轮与所述第一太阳轮啮合，所述第二太阳轮与所述第一行星轮支架同轴固接；

   第二行星轮支架，与所述驱动电机的外壳固定连接，所述第二行星轮支架上转动设置有第二行星轮，所述第二行星轮与所述第二太阳轮啮合；

   减速器壳体，与所述轮辋固接，所述减速器壳体上设有第一内齿圈和第二内齿圈，所述第一内齿圈和第二内齿圈沿轴向相互间隔设置，所述第一内齿圈与所述第一行星轮啮合，所述第二内齿圈与所述第二行星轮啮合。
3. 根据权利要求2所述的园林工具，其特征在于，所述减速器壳体包括筒状侧壁和端盖，所述筒状侧壁通过轴承与所述第二行星轮支架转动连接，所述端盖固定在所述筒状侧壁上远离所述驱动电机的一端。
4. 根据权利要求3所述的园林工具，其特征在于，所述筒状侧壁与所述驱动电机的外壳之间设有滑动密封圈。
5. 根据权利要求2所述的园林工具，其特征在于，所述第二行星轮支架与所述驱动电机的外壳为一体式结构。
6. 根据权利要求2所述的园林工具，其特征在于，所述减速器壳体通过轴承与所述第二行星轮支架转动连接。
7. 根据权利要求2所述的园林工具，其特征在于，所述芯轴与所述驱动电机的输出轴为一体式结构。
8. 根据权利要求2所述的园林工具，其特征在于，所述芯轴与所述驱动电机的输出轴之间以可拆卸的方式连接。
9. 根据权利要求2所述的园林工具，其特征在于，所述第一行星轮支架包括分体式设置的第一部件和第二部件，所述第一行星轮转动设置于所述第一部件，所述第二太阳轮与所述第二部件相对固接，所述第一部件与所述第二部件之间通过键或齿构成同步转动配合。
10. 根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于，所述驱动电机的外壳的外壁上设有散热筋，所述减速器壳体上朝向所述驱动电机的外壳的一端设有风叶，所述风叶被装配为当所述减速器壳体相对于所述驱动电机的外壳转动时，所述风叶产生的气流能够流经所述散热筋。
11. 根据权利要求10所述的园林工具，其特征在于，所述风叶包括环状基板，以及沿所述环状基板的周向均匀布置的叶片，所减速器壳体上靠近所述驱动电机的外壳的一端设有凸缘，所述环状基板安装于所述凸缘上朝向所述驱动电机的外壳的一侧，所述叶片朝向所述散热筋凸伸设置。
12. 根据权利要求10所述的园林工具，其特征在于，所述散热筋沿所述驱动电机的外壳的径向凸伸设置，所述散热筋为长条状，且所述散热筋的长度方向与所述驱动电机的外壳的轴线方向平行。
13. 一种园林工具，其特征在于，包括：

    机身；

    至少两个行走轮，分别位于所述机身的两侧；

    轮毂电机，所述轮毂电机安装在所述行走轮的轮辋内，所述轮毂电机包括电机本体和电机转轴，所述电机本体与所述行走轮的轮辋固接，所述电机转轴与所述机身固接。
14. 根据权利要求13所述的园林工具，其特征在于，还包括：

    踏板，所述踏板与所述机体连接；其中，所述踏板部分位于两个所述行走轮之间，且所述踏板的前端位于两个所述行走轮的轴心线的前方。
15. 根据权利要求13所述的园林工具，其特征在于，所述电机本体包括电机定子和多个磁瓦，所述电机定子与所述电机转轴连接，各所述磁瓦均匀分别在所述电机定子的外圆周上。
16. 根据权利要求13所述的园林工具，其特征在于，还包括：

    电机座，其一端与所述机身连接，另一端与所述轮毂电机连接；

    所述电机座靠近所述轮毂电机一侧的端面上设有圆键槽，所述电机转轴通过平键插设于所述圆键槽内。
17. 根据权利要求16所述的园林工具，其特征在于，所述机身上设有避让口，所述电机转轴超出所述圆键槽的部分穿过所述避让口，与所述机身螺栓连接。
18. 根据权利要求14所述的园林工具，其特征在于，所述踏板的前端与两个行走轮的轴心线的距离位于70～85mm之间。
19. 根据权利要求13所述的园林工具，其特征在于，在所述园林工具的前进方向上，所述园林工具的重心与两个行走轮的轴心线的距离位于500～600mm之间。
20. 根据权利要求16所述的园林工具，其特征在于：还包括刹车组件，所述刹车组件设置于所述电机座靠近所述轮毂电机一侧的端面上，并与所述园林工具的刹把传动连接；所述刹把被握紧后，所述刹车组件与所述园林工具的刹车盘相抵接。

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