CN113381549A - 一种新型变速轮毂电机 - Google Patents

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陆炳林
严井
施伟
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Abstract

本发明提供一种新型变速轮毂电机，提出和解决了在较大轮毂电机功率下实现双动力变速和风冷散热的方案，可用于功率较大的电助动载货自行车单轮驱动，也适用于功率较大的纯电动摩托车。

Description

一种新型变速轮毂电机
技术领域
电动车辆变速轮毂电机。
背景技术
电助力自行车采用轮毂电机，直接驱动自行车前轮或后轮，高效，轻便，不但首先在电动自行车行业得到广泛应用，到今天也深受很多人的喜爱，不需讳言的是，Bosch中置电机系统的出现，在电助力自行车领域构成了对轮毂电机的挑战，电机中置减速后和人力汇流，再通过链条传输的拨链，实现了人力加电机的双动力变速，使电助力车驱动系统的低速性能得到极大改善，爬坡动力强劲，效率高，并能同时适用于高速度骑乘的需要，在欧洲某些国家和地区，有成为主流之势，中置电机采用的拨链系统，需要维护，保养，停车时不能变速，车辆干净程度和链条耐久也是一个用户在关注的问题，在个人骑乘领域的轮毂电机，是否能够成功实现人力和电力的功率汇流变速，我们已经对这个问题做了肯定的回答，对于小功率变速电机系统，我们采用人力动力系统在电机定子外输入，并在电机动力一级减速以后汇流再变速输出的方案，解决了小功率电助力车的双动力变速，但这种小功率系统的方案不适用于较大功率系统需要面对的散热问题，无论是电助力载重自行车或者是单一动力的电摩托车，随着电机功率的增加，电机系统的散热是一个需要恰当解决的问题，而经济的强制风冷散热，是我们的首选。
发明内容
本发明针对以上问题，提出和解决了在较大轮毂电机功率下实现双动力变速和风冷散热的方案。系统采用人力输入从中心通过，并在电机减速以后汇流，变速，输出到镂空的外轮毂，并由辐条系统传输到车轮驱动。系统由此可以采用强制通风，冷却。结构简单，实用，可用于功率较大的电助动载货自行车单轮驱动，也适用于功率较大的纯电动摩托车。
附图说明：
附图1为电机结构剖视图。
图中标号说明：
1.轮或带轮 2.输入轴 3.转子太阳轮 4.输入离合器 5.减速行星架 6.电机定子7.电机外壳 8.电机转子 9.滚针离合器 10.减速齿圈 11.轮毂 12.动力输入件 13.一级齿圈 14.一级行星架 15.二级齿圈 16.二级行星架 17.轮毂右盖 18.固定离合器 19.轴套 20.二级太阳轮输出离合器 21.二级太阳轮固定离合器 22.二级太阳轮 23.一级太阳轮固定离合器 24.一级太阳轮 25.一级太阳轮输出离合器 26.调速轴 27.调节座 28.调速盒 29.调速轮。
具体实施方式：
如图，是一个有实用价值的四变速后轮轮毂电机集成系统，链轮或带轮1安装在输入轴2上，输入轴2穿过电机转子太阳轮3的中心，左端与输入离合器4固定连接，人动力由中轴链条或皮带传过来的动力到达链轮或带轮1，经过输入轴2传递到输入离合器4，离合器4将人动力传输到减速行星架5。
电机定子6固定在有散热片的电机外壳7上，电机转子8通过滚针离合器9安装在转子太阳轮3上，减速齿圈10固定在电机外壳7左侧，电机动力由电机转子8输出，通过滚针离合器9传递到转子太阳轮3，经过行星齿轮系统减速后，由减速行星架5输出，人动力和电机动力在减速行星架5处汇流后共同输入到变速器的动力输入件12。
变速系统采用二级行星齿轮变速，在变速中不设增速档，动力从动力输入件12输入到一级齿圈13，从一级行星架14输出，再从二级齿圈15输入，二级行星架16输出，二级行星架将动力由左侧输出到电机轮毂11，轮毂11上有安装辐条用的孔用于连接车轮，轮毂右盖17左侧加工有叶片与进气孔，车辆运行时，叶片推动气流吹向电机外壳，形成风冷。
变速系统的离合全部采用轴向离合，固定离合器18固定在轴套19上，两个太阳轮固定离合器21、23在轴套19上滑动，两个太阳轮固定离合器21、23与两个太阳轮22、24之间通过滑动花键连接，一级太阳轮输出离合器25与动力输入件12通过滑动花键连接，二级太阳轮固定离合器20与二级行星架16通过滑动花键连接，固定离合器18、二级太阳轮输出离合器20、二级太阳轮固定离合器21、二级太阳轮22、一级太阳轮固定离合器23、一级太阳轮24、一级太阳轮输出离合器25上都加工有端面齿，当一级太阳轮输出离合器25左移动与一级太阳轮24结合、一级太阳轮固定离合器23右移与固定离合器18分离时，一级行星架减速比1输出，反之则以减速比α1输出，当二级太阳轮输出离合器20右移动与二级太阳轮22结合、二级太阳轮固定离合器21左移与固定离合器18分离时，二级行星架减速比1输出，反之则以减速比α2输出，使用不同的离合器位置组合，能得到1、α1、α2、（α1*α2）四个不同的减速比，实现四挡变速。
各离合器的左右运动由处于轴套19中心的调速轴26推动调节座27和各离合器背面的弹簧来控制，调节座27 可在轴套19上左右滑动并穿过轴套19上的槽与调速轴26上的槽接触，调速轴26通过电机左侧的调速盒28控制，调速盒28可连接变速自行车常用的调速转把和调速线，当骑行者转动调速转把时，调速线拉动调速盒28内的调速轮29转动，带动调速轴26，调节座27在调速轴26和轴套19的共同作用下左右移动，与各离合器背面的弹簧一同作用推动各离合器分离与结合，实现各档位的手动变速。

Claims (5)

1.一种新型变速轮毂电机，其特征在于：人力驱动从电机右侧链轮输入到输入轴，输入轴穿过电机转子中心，再穿过一级行星齿轮的中心以后和减速行星架输出的电动力汇流，汇流以后的动力经行星齿轮变速器系统变速以后输出到外轮毂。
2.根据权利要求1所述的一种新型变速轮毂电机，其特征在于：外轮毂的左右二端有辐条连接车轮系统，处于和电机近乎垂直的平面内，中空的外轮毂壳体有多个镂空散热开孔，轮毂右端的端盖有进风口，端盖接近边缘处有沿径向设置的叶片。
3.权利要求1所述的一种新型变速轮毂电机，其特征在于：电机的定子安装在轮毂内的电机外壳上，电机外壳上有散热片。
4.根据权利要求1所述的一种新型变速轮毂电机，其特征在于：动力汇流以后的变速系统采用行星齿轮系统变速，行星齿轮的级数可以根据需要确定，在车轮最高转速很高的情形下，例如，高速电动摩托车，可以把一级减速系统和变速合二为一。
5.根据权利要求1所述的一种新型变速轮毂电机，其特征在于：和变速有关的所有离合器，全部采用左右移动控制的轴向离合，通过在太阳轮的内表面加工滑动花键，在太阳轮内建立轴向离合器，用来控制太阳轮和静止轴套以及太阳轮和行星架的离合。
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