CN216851065U - 电动检修飞车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输电线路检修工具的技术领域，是一种电动检修飞车，包括车架、左爬楼轮、右爬楼轮、驱动机构、左刹车机构及右刹车机构。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，当在大档距、大弧垂的地段工作时，左刹车机构和右刹车机构可以连同电机控速组合刹车，确保电动检修飞车刹得住，防止电动检修飞车存在前后滑行及检修过程中溜车的情况，具有有效的制动刹车作用，可以保证作业人员安全，而左爬楼轮和右爬楼轮可以翻越架空输电线路上存在的防震锤和间隔棒等障碍，电机驱动具有刹车、双转向、体积小、重量轻、出力大等特点，具有安全、省力、简便、高效的特点。

Description

电动检修飞车

技术领域

本实用新型涉及输电线路检修工具的技术领域，是一种电动检修飞车。

背景技术

随着工业化进程的日益加快以及人民生活水平的逐步提高，我国的电力需求日渐旺盛，电能输送量以及供电质量必须得到保证，因此我国电网的安全稳定运行所面临的挑战也越来越严峻，由于人们对电力的依赖程度也越来越高，一旦发生大面积停电，其带来的损失和对国民生产生活的破坏更加触目惊心。由此可见，电网安全稳定运行对于国民生产生活、经济发展的重要性不言而喻，输电线路线上巡检作业是保证电网安全稳定运行、提高电网可靠性的重要方法。

目前，架空输电线路上存在有大量的防震锤、间隔棒等障碍物，传统脚踏式检修飞车无法实现平稳越过这些障碍，容易在翻越障碍时行走轮偏离线缆而无法前进，使飞车本身不平衡，传统脚踏式检修飞车通常采用鼓刹制动，虽然在制动时行走轮可制动锁紧，但在导线弧垂状态时及惯性时，检修飞车存在前后滑行及检修过程后溜情况，难以保证有效制动刹车作用，对飞车制动效果存在风险及对作业人员安全存在安全隐患。

发明内容

本实用新型提供了一种电动检修飞车，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有检修飞车翻越障碍难及刹车性能差的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种电动检修飞车，包括车架、左爬楼轮、右爬楼轮、驱动机构、左刹车机构及右刹车机构，车架左部上侧前后间隔设置有至少一个左爬楼轮，车架右部上侧前后间隔设置有至少一个右爬楼轮，车架下部设有能够使左爬楼轮和右爬楼轮在输电线缆上滚动的驱动机构，对应每个左爬楼轮下方位置的车架上均设有能够使输电线缆与左爬楼轮外壁相抵紧的左刹车机构，对应每个右爬楼轮下方位置的车架上均设有能够使输电线缆与右爬楼轮外壁相抵紧的右刹车机构。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述车架左部上侧前后对称设置有两个左爬楼轮，位于前方的左爬楼轮可包括三角架、第一链轮、第一齿轮、辅助齿轮及三个行走轮，三角架包括前安装板、后安装板和前后向设置的中间轴，中间轴前部外侧与呈Y形的前安装板中央转动安装在一起，中间轴后部外侧与和前安装板结构相同且前后对称分布的后安装板中央转动安装在一起，对应前安装板前方位置的中间轴前部外侧固定安装有第一齿轮，对应后安装板后方位置的中间轴后部外侧固定安装有第一链轮，第一链轮与驱动机构传动连接在一起，前安装板后侧沿圆周间隔均布有三个前后向设置的转动轴，每个转动轴后部均与后安装板对应位置转动安装在一起，每个转动轴中部外侧均固定安装有行走轮，对应转动轴与中间轴之间位置的前安装板上均转动安装有过渡轴，每个过渡轴后部均与后安装板对应位置转动安装在一起，对应前安装板前方位置的过渡轴前部外侧固定安装有与第一齿轮相啮合的辅助齿轮，对应后安装板后方位置的过渡轴后部与对应位置的转动轴后部通过链轮链条传动连接在一起，车架右部上侧前后对称设置有两个右爬楼轮，位于前方的右爬楼轮与位于前方的左爬楼轮结构相同，位于后方的右爬楼轮与位于后方的左爬楼轮结构相同。

上述驱动机构可包括脚踏组件、传动轴、第一链条、第二链条、第一驱动轮、第一传动轮及第二传动轮，车架下部转动连接有前后向设置的传动轴，传动轴前后两端分别固定安装有第一传动轮和第二传动轮，对应第一传动轮与第二传动轮之间位置的传动轴上固定安装有第一驱动轮，第一传动轮通过第一链条与位于前方左爬楼轮的第一链轮和位于前方右爬楼轮的第一链轮传动连接在一起，第二传动轮通过第二链条与位于后方左爬楼轮的第一链轮和位于后方右爬楼轮的第一链轮传动连接在一起，对应传动轴右方位置的车架下部安装有脚踏组件，脚踏组件包括第二驱动轮、第三链条、曲柄及脚踏，第二驱动轮前后两侧均转动连接有Z形的曲柄，位于前侧的曲柄后部转动安装在横梁前部，每个曲柄远离第二驱动轮的一端均转动连接有脚踏，第二驱动轮通过第三链条与第一驱动轮传动连接在一起。

上述驱动机构还可包括电机和蓄电池组，对应传动轴后方位置的车架下部固定有电机，对应电机后方位置的车架下部设有与电机电连接的蓄电池组，传动轴与电机的输出轴通过链轮链条传动连接在一起。

上述车架可包括车架本体、横梁、第一安装架、第二安装架及座椅，车架本体左部上侧设有两个前后对称设置的第一安装架，位于前方的第一安装架呈倒“凵”状，左爬楼轮的中间轴前后两端均转动安装在第一安装架内，车架本体右部上侧设有两个前后对称设置的第二安装架，位于前方的第二安装架与位于前方的第一安装架结构相同，位于后方的第二安装架与位于后方的第一安装架结构相同，右爬楼轮的中间轴前后两端均安装在第二安装架内，车架本体底部中间设有左右向的横梁，传动轴转动安装于车架本体下部内侧，对应曲柄右方位置的横梁上侧设有座椅，对应座椅右方位置的车架本体右部设有竖向的靠板。

上述位于前方的左刹车机构和位于后方的左刹车机构结构呈前后对称设置，位于前方的左刹车机构可包括横板、螺杆、刹车板及把手，位于前方的第一安装架下部固定有前后向设置的横板，横板的前端上侧与对应位置的第一安装架前部下侧之间留有间隙，横板下侧设有上下贯通的螺纹孔，螺纹孔内螺接有螺杆，螺杆上下两端分别固定安装有刹车板和把手，位于前方的右刹车机构与位于前方的左刹车机构结构相同，位于后方的右刹车机构与位于后方的左刹车机构结构相同。

上述每个行走轮中部外侧均可设有开口向外的弧形凹槽，凹槽内设有防滑层，刹车板上侧面为开口向上的弧面。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，当在大档距、大弧垂的地段工作时，左刹车机构和右刹车机构可以连同电机控速组合刹车，确保电动检修飞车刹得住，防止电动检修飞车存在前后滑行及检修过程中溜车的情况，具有有效的制动刹车作用，可以保证作业人员安全，而左爬楼轮和右爬楼轮可以翻越架空输电线路上存在的防震锤和间隔棒等障碍，电机驱动具有刹车、双转向、体积小、重量轻、出力大等特点，可在30°仰角内平稳爬坡运行，以减轻作业人员劳动强度，节省作业人员体力，具有安全、省力、简便、高效的特点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为本实用新型最佳实施例的俯视结构示意图。

附图3为本实用新型最佳实施例中左爬楼轮的主视结构示意图。

附图4为本实用新型最佳实施例中左爬楼轮的后视结构示意图。

附图5为本实用新型最佳实施例中位于前方的第一安装架及左刹车机构的左视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为输电线缆，2为车架本体，3为第一链轮，4为第一齿轮，5为第一链条，6为行走轮，7为中间轴，8为辅助齿轮，9为转动轴，10为第一驱动轮，11为曲柄，12为脚踏，13为第一传动轮，14为第二传动轮，15为第二链条，16为第三链条，17为过渡轴，18为传动轴，19为电机，20为第二驱动轮，21为第一安装架，22为第二安装架，23为横板，24为螺杆，25为刹车板，26为把手，27为凹槽，28为横梁，29为座椅，30为前安装板，31为后安装板，32为蓄电池组。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2、3、4、5所示，该电动检修飞车包括车架、左爬楼轮、右爬楼轮、驱动机构、左刹车机构及右刹车机构，车架左部上侧前后间隔设置有至少一个左爬楼轮，车架右部上侧前后间隔设置有至少一个右爬楼轮，车架下部设有能够使左爬楼轮和右爬楼轮在输电线缆1上滚动的驱动机构，对应每个左爬楼轮下方位置的车架上均设有能够使输电线缆1与左爬楼轮外壁相抵紧的左刹车机构，对应每个右爬楼轮下方位置的车架上均设有能够使输电线缆1与右爬楼轮外壁相抵紧的右刹车机构。

在使用过程中，当在大档距、大弧垂的地段工作时，左刹车机构和右刹车机构可以确保电动检修飞车刹得住，防止电动检修飞车存在前后滑行及检修过程中溜车的情况，具有有效的制动刹车作用，可以保证作业人员安全，而左爬楼轮和右爬楼轮可以翻越架空输电线路上存在的防震锤和间隔棒等障碍，前往工作地点。

可根据实际需要，对上述电动检修飞车作进一步优化或/和改进：

车架左部上侧前后对称设置有两个左爬楼轮，位于前方的左爬楼轮包括三角架、第一链轮3、第一齿轮4、辅助齿轮8及三个行走轮6，三角架包括前安装板30、后安装板31和前后向设置的中间轴7，中间轴7前部外侧与呈Y形的前安装板30中央转动安装在一起，中间轴7后部外侧与和前安装板30结构相同且前后对称分布的后安装板31中央转动安装在一起，对应前安装板30前方位置的中间轴7前部外侧固定安装有第一齿轮4，对应后安装板31后方位置的中间轴7后部外侧固定安装有第一链轮3，第一链轮3与驱动机构传动连接在一起，前安装板30后侧沿圆周间隔均布有三个前后向设置的转动轴9，每个转动轴9后部均与后安装板31对应位置转动安装在一起，每个转动轴9中部外侧均固定安装有行走轮6，对应转动轴9与中间轴7之间位置的前安装板30上均转动安装有过渡轴17，每个过渡轴17后部均与后安装板31对应位置转动安装在一起，对应前安装板30前方位置的过渡轴17前部外侧固定安装有与第一齿轮4相啮合的辅助齿轮8 ，对应后安装板31后方位置的过渡轴17后部与对应位置的转动轴9后部通过链轮链条传动连接在一起，车架右部上侧前后对称设置有两个右爬楼轮，位于前方的右爬楼轮与位于前方的左爬楼轮结构相同，位于后方的右爬楼轮与位于后方的左爬楼轮结构相同。

在使用过程中，左爬楼轮和右爬楼轮中始终有两个行走轮6卡在输电线缆1上行驶，在遇到障碍物时通过三个行走轮6的旋转翻滚，即可以保证电动检修飞车整体的平衡度也方便越过间隔棒、防震锤等障碍物；具体旋转翻滚方式为：驱动机构驱动第一链轮3转动从而带动第一齿轮4转动，第一齿轮4因啮合连接方式而带动所有辅助齿轮8转动，每个辅助齿轮8带动相应的行走轮6转动，下方的两个行走轮6走在输电线缆1上，当遇到障碍物时，因障碍阻挡了下方行走轮6的前进而使整个轮组绕转动轴9翻转，使三个行走轮6旋转翻滚，从而顺利翻越障碍物。

如附图1、2所示，驱动机构包括脚踏组件、传动轴18、第一链条5、第二链条15、第一驱动轮10、第一传动轮13及第二传动轮14，车架下部转动连接有前后向设置的传动轴18，传动轴18前后两端分别固定安装有第一传动轮13和第二传动轮14，对应第一传动轮13与第二传动轮14之间位置的传动轴18上固定安装有第一驱动轮10，第一传动轮13通过第一链条5与位于前方左爬楼轮的第一链轮3和位于前方右爬楼轮的第一链轮3传动连接在一起，第二传动轮14通过第二链条15与位于后方左爬楼轮的第一链轮3和位于后方右爬楼轮的第一链轮3传动连接在一起，对应传动轴18右方位置的车架下部安装有脚踏组件，脚踏组件包括第二驱动轮20、第三链条13、曲柄11及脚踏12，第二驱动轮20前后两侧均转动连接有Z形的曲柄11，位于前侧的曲柄11后部转动安装在横梁28前部，每个曲柄11远离第二驱动轮20的一端均转动连接有脚踏12，第二驱动轮20通过第三链条13与第一驱动轮10传动连接在一起。

根据需求，人工脚踏驱动为本实用新型中基本驱动方式和备用驱动方式。在使用过程中，人力脚踏驱动方式可与其他驱动方式同时驱动，也可单独驱动；当其他驱动方式无法工作时，可采用人力脚踏驱动，通过人力脚踩脚踏12，驱动第二驱动轮20转动，第二驱动轮20通过第三链条带动第一驱动轮10转动，从而带动传动轴18连同第一传动轮13和第二传动轮14一同转动，第一传动轮13和第二传动轮14分别带动相对应的第一链轮3转动，上述第一链轮3在分别带动对应位置的第一齿轮4转动，第一齿轮4带动相对位置的辅助齿轮8转动，辅助齿轮8带动过渡轴17转动，过渡轴17通过链轮链条带动转动轴9转动，转动轴9带动行走轮6转动，如此达到车架在输电线缆1上前后移动。

如附图1、2所示，驱动机构还包括电机19和蓄电池组32，对应传动轴18后方位置的车架下部固定有电机19，对应电机19后方位置的车架下部设有与电机19电连接的蓄电池组32，传动轴18与电机19的输出轴通过链轮链条传动连接在一起。

根据需求，电机19驱动为本实用新型主要驱动方式，此方式可与人力脚踏驱动方式同时驱动，也可单独驱动，电机19为现有公知技术，如采用1500W低速无刷直流电机作为高效驱动动力源来进行动力输出。蓄电池组32采用高能锂电池。在使用过程中，蓄电池组32为电机19提供电力，电机19转动后通过链轮链条带动传动轴18连同第一传动轮13和第二传动轮14一起转动，后续传动方式与上述人力脚踏驱动方式一致，在此不做赘述。低速无刷直流电机具有刹车、双转向、体积小、重量轻、出力大等特点，可载人及空载运行，采用无极变速前进后退速度3km/h，可在30°仰角内平稳爬坡运行，可减轻作业人员劳动强度，节省作业人员体力，高能锂电池一次充电可运行3小时以上，提供足够的检修时间。

如附图1、2所示，车架包括车架本体2、横梁28、第一安装架21、第二安装架22及座椅29，车架本体2左部上侧设有两个前后对称设置的第一安装架21，位于前方的第一安装架21呈倒“凵”状，左爬楼轮的中间轴7前后两端均转动安装在第一安装架21内，车架本体2右部上侧设有两个前后对称设置的第二安装架22，位于前方的第二安装架22与位于前方的第一安装架21结构相同，位于后方的第二安装架22与位于后方的第一安装架21结构相同，右爬楼轮的中间轴7前后两端均安装在第二安装架22内，车架本体2底部中间设有左右向的横梁28，传动轴18转动安装于车架本体2下部内侧，对应曲柄11右方位置的横梁28上侧设有座椅29，对应座椅29右方位置的车架本体2右部设有竖向的靠板。

根据需求，前安装板30与第一安装架21前部之间留有间隙，后安装板31与第一安装架21后部之间留有间隙，第一链轮3固定安装在位于后安装板31与第一安装架21后部之间位置的中间轴7外侧。在使用过程中，第一轮组安装架和第二轮组安装架均呈倒“凵”状，如此既可以安装左爬楼轮和右爬楼轮，也可以便于挂在输电线缆1上，使左爬楼轮和右爬楼轮走在输电线路上侧。

如附图1、2、5所示，位于前方的左刹车机构和位于后方的左刹车机构结构呈前后对称设置，位于前方的左刹车机构包括横板23、螺杆24、刹车板25及把手26，位于前方的第一安装架21下部固定有前后向设置的横板23，横板23的前端上侧与对应位置的第一安装架21前部下侧之间留有间隙，横板23下侧设有上下贯通的螺纹孔，螺纹孔内螺接有螺杆24，螺杆24上下两端分别固定安装有刹车板25和把手26，位于前方的右刹车机构与位于前方的左刹车机构结构相同，位于后方的右刹车机构与位于后方的左刹车机构结构相同。

根据需求，刹车板25呈左右向安装在螺杆24上端。在使用过程中，横板23的前端上侧与对应位置的第一安装架21前部下侧之间留有间隙，如此可以在能够安装刹车机构的同时，也不影响输电线缆1通过间隙进入第一安装架21内紧贴于爬楼轮下侧，使飞车挂在输电线缆1上，刹车机构采用刹车板25和行走轮6外壁下侧相抵的方法，连同电机19控速两种组合刹车结构，能控制电动检修飞车精准停车作业，把手26方便旋转螺杆24，具有省力的作用，具体刹车方法为：转动把手26带动螺杆24连同刹车板25向上移动，直至使刹车板25向上连同输电线缆1与行走轮6下侧抵紧，以达到刹车制动，松刹时，反向转动把手26带动螺杆24连同刹车板25向下移动，直至使刹车板25向下松开输电线缆1。

如附图1、2、3、4、5所示，每个行走轮6中部外侧均设有开口向外的弧形凹槽27，凹槽27内设有防滑层，刹车板25上侧面为开口向上的弧面。

在使用过程中，凹槽27内的防滑层可以增大行走轮6与输电线缆1之间的摩擦力，而刹车板25上侧面为开口向上的弧面，可以更好的将输电线缆1与位于下方的行走轮6外侧抱紧，防止刹车时输电线缆1偏移，从而可以更好的在制动时，防止电动检修飞车溜车。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (7)

1.一种电动检修飞车，其特征在于包括车架、左爬楼轮、右爬楼轮、驱动机构、左刹车机构及右刹车机构，车架左部上侧前后间隔设置有至少一个左爬楼轮，车架右部上侧前后间隔设置有至少一个右爬楼轮，车架下部设有能够使左爬楼轮和右爬楼轮在输电线缆上滚动的驱动机构，对应每个左爬楼轮下方位置的车架上均设有能够使输电线缆与左爬楼轮外壁相抵紧的左刹车机构，对应每个右爬楼轮下方位置的车架上均设有能够使输电线缆与右爬楼轮外壁相抵紧的右刹车机构。

2.根据权利要求1所述的电动检修飞车，其特征在于车架左部上侧前后对称设置有两个左爬楼轮，位于前方的左爬楼轮包括三角架、第一链轮、第一齿轮、辅助齿轮及三个行走轮，三角架包括前安装板、后安装板和前后向设置的中间轴，中间轴前部外侧与呈Y形的前安装板中央转动安装在一起，中间轴后部外侧与和前安装板结构相同且前后对称分布的后安装板中央转动安装在一起，对应前安装板前方位置的中间轴前部外侧固定安装有第一齿轮，对应后安装板后方位置的中间轴后部外侧固定安装有第一链轮，第一链轮与驱动机构传动连接在一起，前安装板后侧沿圆周间隔均布有三个前后向设置的转动轴，每个转动轴后部均与后安装板对应位置转动安装在一起，每个转动轴中部外侧均固定安装有行走轮，对应转动轴与中间轴之间位置的前安装板上均转动安装有过渡轴，每个过渡轴后部均与后安装板对应位置转动安装在一起，对应前安装板前方位置的过渡轴前部外侧固定安装有与第一齿轮相啮合的辅助齿轮 ，对应后安装板后方位置的过渡轴后部与对应位置的转动轴后部通过链轮链条传动连接在一起，车架右部上侧前后对称设置有两个右爬楼轮，位于前方的右爬楼轮与位于前方的左爬楼轮结构相同，位于后方的右爬楼轮与位于后方的左爬楼轮结构相同。

3.根据权利要求2所述的电动检修飞车，其特征在于驱动机构包括脚踏组件、传动轴、第一链条、第二链条、第一驱动轮、第一传动轮及第二传动轮，车架下部转动连接有前后向设置的传动轴，传动轴前后两端分别固定安装有第一传动轮和第二传动轮，对应第一传动轮与第二传动轮之间位置的传动轴上固定安装有第一驱动轮，第一传动轮通过第一链条与位于前方左爬楼轮的第一链轮和位于前方右爬楼轮的第一链轮传动连接在一起，第二传动轮通过第二链条与位于后方左爬楼轮的第一链轮和位于后方右爬楼轮的第一链轮传动连接在一起，对应传动轴右方位置的车架下部安装有脚踏组件，脚踏组件包括第二驱动轮、第三链条、曲柄及脚踏，第二驱动轮前后两侧均转动连接有Z形的曲柄，位于前侧的曲柄后部转动安装在横梁前部，每个曲柄远离第二驱动轮的一端均转动连接有脚踏，第二驱动轮通过第三链条与第一驱动轮传动连接在一起。

4.根据权利要求3所述的电动检修飞车，其特征在于驱动机构还包括电机和蓄电池组，对应传动轴后方位置的车架下部固定有电机，对应电机后方位置的车架下部设有与电机电连接的蓄电池组，传动轴与电机的输出轴通过链轮链条传动连接在一起。

5.根据权利要求3或4所述的电动检修飞车，其特征在于车架包括车架本体、横梁、第一安装架、第二安装架及座椅，车架本体左部上侧设有两个前后对称设置的第一安装架，位于前方的第一安装架呈倒“凵”状，左爬楼轮的中间轴前后两端均转动安装在第一安装架内，车架本体右部上侧设有两个前后对称设置的第二安装架，位于前方的第二安装架与位于前方的第一安装架结构相同，位于后方的第二安装架与位于后方的第一安装架结构相同，右爬楼轮的中间轴前后两端均安装在第二安装架内，车架本体底部中间设有左右向的横梁，传动轴转动安装于车架本体下部内侧，对应曲柄右方位置的横梁上侧设有座椅，对应座椅右方位置的车架本体右部设有竖向的靠板。

6.根据权利要求5所述的电动检修飞车，其特征在于位于前方的左刹车机构和位于后方的左刹车机构结构呈前后对称设置，位于前方的左刹车机构包括横板、螺杆、刹车板及把手，位于前方的第一安装架下部固定有前后向设置的横板，横板的前端上侧与对应位置的第一安装架前部下侧之间留有间隙，横板下侧设有上下贯通的螺纹孔，螺纹孔内螺接有螺杆，螺杆上下两端分别固定安装有刹车板和把手，位于前方的右刹车机构与位于前方的左刹车机构结构相同，位于后方的右刹车机构与位于后方的左刹车机构结构相同。

7.根据权利要求6所述的电动检修飞车，其特征在于每个行走轮中部外侧均设有开口向外的弧形凹槽，凹槽内设有防滑层，刹车板上侧面为开口向上的弧面。

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