CN104786455B - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够减少3相交流马达的控制装置的发热的注射成型机。本发明的注射成型机具备：3相交流马达，对可动部进行驱动；及控制装置，对该3相交流马达进行控制，当规定条件成立时，该控制装置使用2相调制用的电压指令值对所述3相交流马达进行控制，所述规定条件至少包含所述可动部的速度为规定值以下。

Description

注射成型机

技术领域

本申请主张基于2014年1月17日申请的日本专利申请2014-006964号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

注射成型机向模具装置内的型腔空间填充液态成型材料，并使填充的成型材料固化，以成型出成型品(例如参考专利文献1)。注射成型机具有对可动部进行驱动的3相交流马达。作为3相交流马达，例如可以举出3相同步马达。

专利文献1：日本特开2011-183705号公报

控制装置使用3相调制用的电压指令值对3相交流马达进行控制。3相交流马达的转子追随由交流电流形成的旋转磁场。例如合模时等，对速度大致为零的可动部进行驱动时，由于转子几乎不旋转，因此3相调制用的电压指令值大致固定。因此，有时电流持续集中在3相中的1相中，从而电流持续集中的相的发热增大。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够减少3相交流马达的控制装置的发热的注射成型机。

为了解决上述课题，根据本发明的一方式，提供一种注射成型机，其具备：3相交流马达，对可动部进行驱动；及控制装置，对该3相交流马达进行控制，当规定条件成立时，该控制装置使用2相调制用的电压指令值对所述3相交流马达进行控制，所述规定条件至少包含所述可动部的速度为规定值以下。

发明效果

根据本发明的一方式，提供一种能够减少3相交流马达的控制装置的发热的注射成型机。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的注射成型机的图。

图2是表示本发明的一实施方式的3相调制用的电压指令值及载波的波形图。

图3是将图2的3相调制用的电压指令值转换为2相调制用的电压指令值之后的波形图。

图中：2-注射成型机，10-合模装置，11-框架，12-固定压板，13-可动压板，15-后压板，16-连接杆，18-应变传感器，20-肘节机构，26-合模马达，26a-编码器，30-模具装置，32-定模，33-动模，34-型腔空间，50-注射装置，51-缸，52-螺杆，53-计量马达，54-注射马达，56-喷嘴，60-顶出装置，61-顶出杆，62-顶出马达，70-控制装置。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明，在各附图中，对相同或对应的结构标注相同或对应的符号并省略说明。

图1是表示本发明的一实施方式的注射成型机的图。例如，如图1所示，注射成型机2具有合模装置10、注射装置50、顶出装置60及控制装置70。合模装置10进行闭模工序、合模工序及开模工序。闭模工序为关闭模具装置30的工序，合模工序为紧固模具装置30的工序，开模工序为打开模具装置30的工序。注射装置50进行填充工序、保压工序及计量工序。填充工序为向模具装置30内的型腔空间34填充液态成型材料的工序，保压工序为对型腔空间34内的成型材料施加压力的工序，计量工序为用于对接下来发射的成型材料进行计量的工序。顶出装置60进行推出工序。推出工序为从开模后的模具装置30推出成型品的工序。

注射成型机2通过自动地重复进行例如闭模工序、合模工序、填充工序、保压工序、计量工序、冷却工序、开模工序及推出工序来自动地重复制造成型品。冷却工序为使型腔空间34内的成型材料固化的工序。为了缩短成型周期，可以在冷却工序中进行计量工序。

接着，对合模装置10进行说明。在合模装置10的说明中，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1中的右方向)设为前方并将开模时的可动压板13的移动方向(图1中的左方向)设为后方来进行说明。

例如，如图1所示，合模装置10具有框架11、固定压板12、可动压板13、后压板15、连接杆16、肘节机构20及合模马达26。

固定压板12固定于框架11。在固定压板12中与可动压板13对置的面安装有定模32。

可动压板13沿着铺设于框架11上的导向件(例如导轨)17移动自如，且相对于固定压板12进退自如。在可动压板13中与固定压板12对置的面安装有动模33。

通过使可动压板13相对于固定压板12进退来进行闭模、合模及开模。由定模32和动模33构成模具装置30。

后压板15经由多根(例如4根)连接杆16与固定压板12连结，并且在框架11上载置成沿模开闭方向移动自如。另外，后压板15也可以设为沿着铺设于框架11上的导向件移动自如。后压板15的导向件可以与可动压板13的导向件17共用。

另外，在本实施方式中，固定压板12固定于框架11，后压板15相对于框架11沿模开闭方向移动自如，但也可以设为后压板15固定于框架11，固定压板12相对于框架11沿模开闭方向移动自如。

连接杆16与模开闭方向平行，并且基于合模力延伸。在至少1根连接杆16上设有应变传感器18。应变传感器18通过检测连接杆16的应变来检测合模力的实际值，并将表示该实际值的信号输出至控制装置70。控制装置70以合模力的实际值与设定值的偏差成为零的方式进行反馈控制。

另外，检测合模力的合模力传感器并不限定于应变传感器18。例如，作为合模力传感器，也可以使用测力传感器。

肘节机构20配设于可动压板13与后压板15之间，分别安装于可动压板13及后压板15。通过肘节机构20在模开闭方向上伸缩，可动压板13相对于后压板15进退。

合模马达26例如为3相交流马达，通过对肘节机构20进行驱动来对作为可动部的可动压板13进行驱动。在合模马达26与肘节机构20之间设有将合模马达26的旋转运动转换为直线运动并传递给肘节机构20的作为运动转换部的滚珠丝杠机构。

合模马达26具有编码器26a。编码器26a检测合模马达26的输出轴的旋转角的实际值，并将表示该实际值的信号输出至控制装置70。控制装置70以旋转角的实际值与设定值的偏差成为零的方式进行反馈控制。

接着，对合模装置10的动作进行说明。合模装置10的动作受控制装置70的控制。控制装置70具有存储器等存储部及CPU，通过使CPU执行存储于存储部中的控制程序来对合模装置10的动作进行控制。

在闭模工序中，对合模马达26进行驱动而使肘节机构20工作，从而使可动压板13前进。动模33向定模32靠近。

在合模工序中，在动模33和定模32接触的状态下对合模马达26进行驱动，产生合模马达26的推动力乘以肘节倍率而得到的合模力。在合模状态的定模32与动模33之间形成型腔空间34。在合模工序中，可以进行填充工序、保压工序、冷却工序及计量工序。

在开模工序中，对合模马达26进行驱动而使肘节机构20工作，从而使可动压板13后退。其后，可以进行推出工序。

另外，在本实施方式中，产生合模马达26的推动力乘以肘节倍率的合模力，但也可以不具备肘节机构20，可以不放大合模马达26的推动力而直接传递给可动压板13。

控制装置70具有通过比较电压指令值和载波来生成PWM(脉冲宽度调制)信号的PWM部74、及根据来自PWM部74的PWM信号对交流电源的电力进行电力转换的逆变器75。逆变器75根据来自PWM部74的PWM信号进行开关来对3相交流马达进行控制。

图2是表示本发明的一实施方式的3相调制用的电压指令值及载波的波形图。图3是将图2的3相调制用的电压指令值转换为2相调制用的电压指令值之后的波形图。在图2及图3中，实线表示U相的电压指令值，单点划线表示V相的电压指令值，双点划线表示W相的电压指令值，虚线表示载波。

图2所示的3相调制用的电压指令值为振幅E的正弦波。若将U相作为基准，则U相的电压指令值为Esin(θ)，V相的电压指令值为Esin(θ-120°)，W相的电压指令值为Esin(θ-240°)。θ为电角。与电压指令值进行比较的载波例如为三角波。

图3所示的2相调制用的电压指令值是通过将图2所示的3相调制用的任1相的电压指令值固定为饱和值并从饱和值减去固定为饱和值之前的原来的电压指令值而获得的值ΔV与3相调制用的剩余各相的电压指令值相加而获得的。+侧饱和值为载波的最大值，-侧饱和值为载波的最小值。另外，2相调制用的任1相的电压指令值可以固定为大于+侧饱和值的值，也可以固定为小于-侧饱和值的值。并且，也可以使用从大于+侧饱和值的值(或小于-侧饱和值的值)减去固定相的3相调制用的电压指令值而获得的值来代替上述ΔV。

图3中，在0°≤θ＜60°中V相的电压指令值固定为-侧饱和值，在60°≤θ＜120°中U相的电压指令值固定为+侧饱和值，在120°≤θ＜180°中W相的电压指令值固定为-侧饱和值，在180°≤θ＜240°中V相的电压指令值固定为+侧饱和值，在240°≤θ＜300°中U相的电压指令值固定为-侧饱和值，在300°≤θ＜360°中W相的电压指令值固定为+侧饱和值。将从这些饱和值减去固定为饱和值的相的3相调制用的电压指令值而获得的值ΔV与剩余各相的3相调制用的电压指令值相加而获得的值成为剩余各相的2相调制用的电压指令值。

另外，2相调制用的电压指令值并不限定于图3所示的波形。例如，电压指令值也可以仅固定为+侧饱和值、-侧饱和值中的任意一方。并且，还可以仅在0°～360°中的一部分区段固定1相的电压指令值。并且，例如还可以每120°改变固定电压指令值的相，而不是每60°进行改变。

当合模马达26用的规定条件成立时，控制装置70使用2相调制用的电压指令值对合模马达26进行控制。合模马达26用的规定条件包含(1)可动压板13的速度为规定值以下。可动压板13的速度例如能够使用合模马达26的编码器26a、专用的速度传感器等进行检测。“速度”由大小(绝对值)表示，不包含方向。“速度”可以为前进速度，也可以为后退速度。

当对速度大致为零的可动压板13进行驱动时，由于合模马达26的转子几乎不旋转，因此电压指令值几乎固定。因此，有时电流持续集中在3相中的1相中。

根据本实施方式，当(1)可动压板13的速度为规定值以下时，能够使用2相调制用的电压指令值。电流持续集中的相的电压指令值能够固定为饱和值，从而能够停止电流持续集中的相的开关。通常，电流值越大、开关次数越多，开关损耗就越大。根据本实施方式，由于能够停止电流持续集中的相的开关，因此能够大幅减少开关损耗。其结果，能够大幅减少由开关损失引起的发热，从而能够抑制因热引起的寿命缩短。

当合模马达26用的规定条件不成立时，控制装置70可以使用3相调制用的电压指令值对合模马达26进行控制。3相调制用的电压指令值和2相调制用的电压指令值可以根据合模马达26用的规定条件是否成立来区分使用。由于3相调制用的电压指令值比2相调制用的电压指令值更圆滑地发生变化，因此可动压板13的进退圆滑。

合模马达26用的规定条件除上述(1)的条件以外还可以包含(2)合模马达26的转矩为规定值以上。“转矩”由大小(绝对值)表示，不包含方向。上述(1)的条件和上述(2)的条件成为AND条件。合模马达26的转矩例如能够使用合模马达26的电流传感器或应变传感器18等合模力传感器进行检测。

当(2)合模马达26的转矩为规定值以上时，合模马达26的电流值较大。“电流值”由大小(绝对值)表示，不包含方向。由于电流值较大，因此停止电流持续集中的相的开关的意义重大。

并且，合模马达26用的规定条件除上述(1)的条件以外还可以包含(3)正在进行合模工序。上述(1)的条件和上述(3)的条件成为AND条件。关于是否正在进行合模工序，例如能够通过模接触传感器等进行检测。模接触传感器检测动模33与定模32的接触(模接触)。检测到模接触的期间设为正在进行合模工序，未检测到模接触的期间设为没有进行合模工序。

当(3)正在进行合模工序时，与进行闭模工序时或进行开模工序时相比，合模马达26的转矩较大，合模马达26的电流值较大。由于电流值较大，因此停止电流持续集中的相的开关的意义重大。

并且，当(3)正在进行合模工序时，与进行闭模工序时或正在进行开模工序时不同，可动压板13的速度为大致零。合模马达26的转子几乎不旋转，电压指令值几乎固定。当电压指令值几乎固定时，能够可靠地使用2相调制用的电压指令值。

合模马达26用的规定条件可多种多样。例如，合模马达26用的规定条件可以包含所有的上述(1)～(3)的条件，此时，上述(1)～(3)的条件成为AND条件。并且，合模马达26用的规定条件也可以仅包含上述(3)的条件。当(3)注射成型机2正在进行合模工序时，可动压板13的速度成为大致零，因此上述(1)的条件必然成立。合模马达26用的规定条件除上述(3)的条件以外还可以包含(4)合模开始或闭模结束后所经过的时间为规定时间以上。上述(3)的条件和上述(4)的条件成为AND条件。并且，合模马达26用的规定条件可以包含(5)正在进行闭模工序且动模33与定模32之间的间隙为规定值以下来代替上述(3)的条件。上述(3)的条件和上述(5)的条件成为OR条件。动模33与定模32之间的间隙能够使用间隙传感器等进行检测。

控制装置70可以具有学习功能。例如，控制装置70当使用2相调制用的电压指令值时预先存储搭载于注射成型机2的各种传感器的检测值，并基于各种传感器的检测值来判断当前的注射成型机2的状况是否与过去使用2相调制用的电压指令值时的状况相同。当判断为当前的注射成型机2的状况与过去使用2相调制用的电压指令值时的状况相同时，控制装置70可以使用2相调制用的电压指令值对合模马达26进行控制。另一方面，当判断为当前的注射成型机2的状况与过去使用2相调制用的电压指令值时的状况不同时，控制装置70可以使用3相调制用的电压指令值对合模马达26进行控制。对于合模马达26以外的3相交流马达的控制也相同。

接着，再次参考图1对注射装置50进行说明。在注射装置50的说明中，与合模装置10的说明不同，将填充时的螺杆52的移动方向(图1中的左方向)设为前方并将计量时的螺杆52的移动方向(图1中的右方向)设为后方来进行说明。

注射装置50具有缸51、螺杆52、计量马达53、注射马达54及压力传感器55。

缸51对从供给口51a供给到的成型材料进行加热。供给口51a形成于缸51的后部。在缸51的外周设有加热器等加热源。在缸51的前端设有喷嘴56。

螺杆52在缸51内配设成旋转自如且进退自如。

计量马达53例如为3相交流马达，使作为可动部的螺杆52进行旋转。计量马达53可以具有编码器53a。编码器53a检测计量马达53的输出轴的转速的实际值，并将表示该实际值的信号输出至控制装置70。控制装置70可以在计量工序中以转速的实际值与设定值的偏差成为零的方式进行反馈控制。

注射马达54例如为3相交流马达，使作为可动部的螺杆52进退。在螺杆52与注射马达54之间设有将注射马达54的旋转运动转换为螺杆52的直线运动的运动转换部。注射马达54可以具有编码器54a。编码器54a通过检测注射马达54的输出轴的转速的实际值来检测螺杆52的前进速度的实际值，并将表示该实际值的信号输出至控制装置70。控制装置70可以在填充工序中以螺杆52的前进速度的实际值与设定值的偏差成为零的方式进行反馈控制。

压力传感器55检测螺杆52的背压(螺杆52所推压的树脂的压力)的实际值，并将表示该实际值的信号输出至控制装置70。控制装置70可以在保压工序中以螺杆52的背压实际值与设定值的偏差成为零的方式进行反馈控制。

在填充工序中，对注射马达54进行驱动而使螺杆52前进，从而使积蓄在螺杆52前方的液态成型材料填充在模具装置30的型腔空间34。螺杆52的前进速度的设定值可以为恒定，也可以根据螺杆位置或经过时间进行改变。当螺杆52前进至规定位置(所谓的V/P切换位置)时，开始进行保压工序。另外，也可以在填充工序开始后所经过的时间达到规定时间时，开始进行保压工序。

在保压工序中，对注射马达54进行驱动而将螺杆52压向前方，从而对型腔空间34内的成型材料施加压力。能够补充与由成型材料的冷却引起的体积收缩量相应的成型材料。螺杆52的背压的设定值也以为恒定，也可以根据经过时间等来逐步进行改变。对型腔空间34的入口(所谓的浇口)进行密封而防止来自型腔空间34的成型材料逆流之后，开始进行冷却工序。可以在冷却工序中进行计量工序。

在计量工序中，对计量马达53进行驱动而使螺杆52进行旋转，从而将成型材料沿着形成于螺杆52的螺旋状槽向前方进给。随之，成型材料逐渐熔融。随着液态成型材料向螺杆52的前方进给并积蓄在缸51的前部，螺杆52被后退。螺杆52的转速的设定值可以为恒定，也可以根据螺杆位置或经过时间来进行改变。

在计量工序中，为了限制螺杆52急剧后退，可以对注射马达54进行驱动来对螺杆52施加规定的背压。若螺杆52后退至规定位置而规定量的成型材料积蓄在螺杆52的前方，则结束计量工序。

当注射马达54用的规定条件成立时，控制装置70使用2相调制用的电压指令值对注射马达54进行控制。注射马达54用的规定条件包含(1A)螺杆52的速度为规定值以下。螺杆52的速度例如能够使用注射马达54的编码器54a、专用的速度传感器等进行检测。

当对速度大致为零的螺杆52进行驱动时，由于注射马达54的转子几乎不旋转，因此电压指令值几乎固定。因此，有时电流持续集中在3相中的1相中。

根据本实施方式，当(1A)螺杆52的速度为规定值以下时，能够使用2相调制用的电压指令值。电流持续集中的相的电压指令值能够固定为饱和值，从而能够停止电流持续集中的相的开关。因此，能够大幅减少开关损耗，且能够大幅减少发热，从而能够抑制因热引起的寿命缩短。

当注射马达54用的规定条件不成立时，控制装置70可以使用3相调制用的电压指令值对注射马达54进行控制。3相调制用的电压指令值和2相调制用的电压指令值可以根据注射马达54用的规定条件是否成立来区分使用。由于3相调制用的电压指令值比2相调制用的电压指令值更圆滑地发生变化，因此螺杆52的进退圆滑。

注射马达54用的规定条件除上述(1A)的条件以外还可以包含(2A)注射马达54的转矩为规定值以上。上述(1A)的条件和上述(2A)的条件成为AND条件。注射马达54的转矩能够使用注射马达54的电流传感器、压力传感器55等进行检测。

当(2A)注射马达54的转矩为规定值以上时，注射马达54的电流值较大。由于电流值较大，因此停止电流持续集中的相的开关的意义重大。

注射马达54用的规定条件除上述(1A)的条件以外还可以包含(3A)正在进行保压工序。上述(1A)的条件和上述(3A)的条件成为AND条件。关于是否正在进行保压工序，例如能够利用定时器等进行检测。定时器设置在控制装置70上，对开始进行保压工序后所经过的时间进行测定。

当(3A)正在进行保压工序时，与进行填充工序时不同，螺杆52的速度成为大致零。由于注射马达54的转子几乎不旋转，因此电压指令值几乎固定。当电压指令值几乎固定时，能够可靠地使用2相调制用的电压指令值。

与合模马达26用的规定条件同样地，注射马达54用的规定条件可多种多样。

另外，本实施方式的注射装置为同轴螺杆方式，但也可以为预塑方式。预塑方式的注射装置向注射缸供给在塑化缸内熔融的成型材料，并从注射缸向模具装置内射出成型材料。在塑化缸内旋转自如或旋转自如且进退自如地配设有螺杆，在注射缸内进退自如地配设有柱塞。在填充工序及保压工序中使用使柱塞进退的3相交流马达，在计量工序中使用使螺杆进行旋转的3相交流马达。

接着，对顶出装置60进行说明。在顶出装置60的说明中，与合模装置10的说明同样地，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1中的右方向)设为前方并将开模时的可动压板13的移动方向(图1中的左方向)设为后方来进行说明。

例如，如图1所示，顶出装置60具有顶出杆61及顶出马达62。

顶出杆61插穿至可动压板13的贯穿孔，并且相对于可动压板13进退自如。随着顶出杆61的进退，配设于动模33内的推出部件35被进退，从而推出部件35从动模33推出成型品。

顶出马达62例如为3相交流马达，对作为可动部的顶出杆61进行驱动。在顶出马达62与顶出杆61之间设有将顶出马达62的旋转运动转换为顶出杆61的直线运动的运动转换部63。运动转换部63例如由滚珠丝杠机构等构成。

顶出马达62可以具有编码器62a。编码器62a检测顶出马达62的输出轴的旋转角的实际值，并将表示该实际值的信号输出至控制装置70。控制装置70可以以旋转角的实际值与设定值的偏差成为零的方式进行反馈控制。

在推出工序中，对顶出马达62进行驱动而从可动压板13向前方推出顶出杆61。推出部件35从动模33推出成型品。其后，对顶出马达62进行驱动而使顶出杆61后退至原来的位置。

当顶出马达62用的规定条件成立时，控制装置70使用2相调制用的电压指令值对顶出马达62进行控制。顶出马达62用的规定条件包含(1B)顶出杆61的速度为规定值以下。顶出杆61的速度例如能够使用顶出马达62的编码器62a、专用的速度传感器等进行检测。

当对速度大致为零的顶出杆61进行驱动时，由于顶出马达62的转子几乎不旋转，因此电压指令值几乎固定。因此，有时电流持续集中在3相中的1相中。

作为顶出杆61的速度大致为零的情况，可以举出动模33与成型品之间的粘附力较强、动模33与成型品不分离的情况。此时，为了抵抗动模33与成型品之间的粘附力而使顶出杆61前进，向顶出马达62供给大电流。

根据本实施方式，当(1B)顶出杆61的速度为规定值以下时，能够使用2相调制用的电压指令值。电流持续集中的相的电压指令值能够固定为饱和值，从而能够停止电流持续集中的相的开关。因此，能够大幅减少开关损失，且能够大幅减少发热，从而能够抑制因热引起的寿命缩短。

当顶出马达62用的规定条件不成立时，控制装置70可以使用3相调制用的电压指令值对顶出马达62进行控制。3相调制用的电压指令值和2相调制用的电压指令值可以根据顶出马达62用的规定条件是否成立来区分使用。由于3相调制用的电压指令值比2相调制用的电压指令值更圆滑地发生变化，因此顶出杆61的进退圆滑。

顶出马达62用的规定条件除上述(1B)的条件以外还可以包含(2B)顶出马达62的转矩为规定值以上。上述(1B)的条件和上述(2B)的条件成为AND条件。顶出马达62的转矩能够使用顶出马达62的电流传感器等进行检测。

当(2B)顶出马达62的转矩为规定值以上时，顶出马达62的电流值较大。由于电流值较大，因此停止电流持续集中的相的开关的意义重大。

顶出马达62用的规定条件除上述(1B)的条件以外还可以包含(3B)顶出杆61正在从推出开始位置朝向推出结束位置前进。上述(1B)的条件和上述(3B)的条件成为AND条件。当向顶出马达62供给大电流时，能够可靠地使用2相调制用的电压指令值。

与合模马达26用的规定条件同样地，顶出马达62用的规定条件可多种多样。

另外，本实施方式的顶出装置60为电动式，但也可以为混合式，除顶出马达62以外还可以具有液压缸。并且，顶出装置60可以具有放大顶出马达62的推动力的肘节机构，顶出装置60的结构并没有特别限定。

以上，对注射成型机的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，在技术方案中记载的本发明宗旨的范围内可以进行各种变形、改良。

例如，上述注射成型机为模开闭方向成水平的卧式，但也可以为模开闭方向成垂直的立式。当为立式时，合模装置具有作为可动压板的上压板、作为固定压板的下压板、及支承压板。上压板和支承压板经由连接杆连结，在上压板与支承压板之间配设有下压板。下压板和支承压板经由肘节机构连结。对合模马达进行驱动而使肘节机构上下伸缩，由此支承压板及上压板相对于下压板上下移动。闭模时上压板向下移动，开模时上压板向上移动。当使上压板停止在开模结束位置时，肘节机构处于重叠状态，因此肘节倍率较小，在合模马达的转子几乎停止的状态下，向合模马达供给大电流。因此，当为立式时，合模马达用的规定条件可以包含上压板的位置为开模结束位置。上压板的位置为开模结束位置的条件和正在进行合模工序的条件可以为OR条件。

并且，当注射装置移动马达用的规定条件成立时，控制装置70可以使用2相调制用的电压指令值对注射装置移动马达进行控制。注射装置移动马达为3相交流马达，用于将作为可动部的喷嘴56按压于模具装置30的喷嘴接触工序中。在注射装置移动马达与喷嘴56之间可以设置将注射装置移动马达的旋转运动转换为喷嘴56的直线运动的运动转换部。注射装置移动马达用的规定条件包含喷嘴56的速度为规定值以下。与合模马达26用的规定条件同样地，注射装置移动马达用的规定条件可多种多样。

并且，当压缩马达用的规定条件成立时，控制装置70可以使用2相调制用的电压指令值对压缩马达进行控制。压缩马达为3相交流马达，用于通过使配设于模具装置30内的作为可动部的压缩芯移动而对型腔空间34内的成型材料进行压缩的压缩行程中。在压缩马达与压缩芯之间可以设置将压缩马达的旋转运动转换为压缩芯的直线运动的运动转换部。压缩马达用的规定条件包含压缩芯的速度为规定值以下。与合模马达26用的规定条件同样地，压缩马达用的规定条件可多种多样。

Claims (18)

1.一种注射成型机，其具备：

3相交流马达，对可动部进行驱动；及

控制装置，对该3相交流马达进行控制，

在成型时，在至少所述可动部的速度大于规定值的情况下，该控制装置使用3相调制用的电压指令值对所述3相交流马达进行控制，

在成型时，在包含所述可动部的速度为规定值以下的规定条件成立的情况下，所述控制装置从使用所述3相调制用的电压指令值的所述3相交流马达的控制切换为使用2相调制用的电压指令值的所述3相交流马达的控制。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述规定条件还包含所述3相交流马达的转矩为规定值以上。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述3相交流马达为在闭模工序、合模工序及开模工序中使用的合模马达。

4.根据权利要求3所述的注射成型机，其中，

所述规定条件还包含正在进行所述合模工序。

5.根据权利要求3所述的注射成型机，其中，

所述注射成型机为立式，

所述规定条件还包含正在进行所述合模工序、或者所述可动部的位置为开模结束位置。

6.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述3相交流马达为在填充工序及保压工序中使用的注射马达。

7.根据权利要求6所述的注射成型机，其中，

所述规定条件还包含正在进行所述保压工序。

8.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述3相交流马达为在从模具装置推出成型品的推出工序中使用的顶出马达。

9.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述3相交流马达为在对模具装置内的型腔空间的成型材料进行压缩的压缩行程中使用的压缩马达。

10.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述3相交流马达为在向所述模具装置按压向模具装置内射出成型材料的喷嘴的喷嘴接触工序中使用的注射装置移动马达。

11.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

当所述规定条件不成立时，所述控制装置使用3相调制用的电压指令值对所述3相交流马达进行控制。

12.根据权利要求3所述的注射成型机，其中，

当所述规定条件不成立时，所述控制装置使用3相调制用的电压指令值对所述3相交流马达进行控制。

13.根据权利要求4所述的注射成型机，其中，

当所述规定条件不成立时，所述控制装置使用3相调制用的电压指令值对所述3相交流马达进行控制。

14.根据权利要求5所述的注射成型机，其中，

当所述规定条件不成立时，所述控制装置使用3相调制用的电压指令值对所述3相交流马达进行控制。

15.根据权利要求6所述的注射成型机，其中，

当所述规定条件不成立时，所述控制装置使用3相调制用的电压指令值对所述3相交流马达进行控制。

16.根据权利要求7所述的注射成型机，其中，

当所述规定条件不成立时，所述控制装置使用3相调制用的电压指令值对所述3相交流马达进行控制。

17.根据权利要求8所述的注射成型机，其中，

当所述规定条件不成立时，所述控制装置使用3相调制用的电压指令值对所述3相交流马达进行控制。

18.根据权利要求9所述的注射成型机，其中，

当所述规定条件不成立时，所述控制装置使用3相调制用的电压指令值对所述3相交流马达进行控制。