CN104783987A - 接触板组件、床板组件、病床及控制系统和医疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式公开了一种接触板组件、床板组件、病床及控制系统和病床控制方法。接触板组件包括：一接触板；布置在接触板之上的一或多个接近开关，用于当接触板与床板之间的距离达到预定检出距离值时触发。通过接触板与接近开关的配合，本发明实施方式的病床具有防碰撞功能。而且，无需安装价格昂贵的防撞条，本发明实施方式还具有安装便利、成本低廉的优点。另外，通过安装在床板和/或接触板上的一或多个弹簧，本发明实施方式还可以防止误动作，运行安全可靠。

Description

接触板组件、床板组件、病床及控制系统和医疗设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种接触板组件、床板组件、病床及控制系统和病床控制方法、以及医疗设备。

背景技术

在病床的控制系统中，防压是一项重要性能。操作人员在控制病床的升降时，若未能察觉有异物或者病人在床体的升降通道中(比如床下)，轻则造成床体损坏，严重时甚至会导致人体伤害。

在现有技术中，可以采用两种方式实现病床位置检测功能。一种方式是在床上安装防撞条。不过，防撞条较为昂贵，而且安装面积较小，难以全覆盖安装到病床下部。另一种方式是在病床和升降部件的连接处设置位置开关。当床板由于运动而变形时，位置开关相应触发。

中国专利申请CN102743180A公开了一种C形臂X射线机及其防碰撞装置和防碰撞方法。其中，防碰撞装置包括：用于存储没有碰撞发生时与C形臂的运动位置及运动方向相对应的马达驱动器工作电流的参考信号值表的存储单元、用于确定C形臂的当前运动位置的位置检测单元、用于检测所对应的马达驱动器的当前工作电流并得到对应的检测信号值的电流检测单元、以及用于确定C形臂的当前运动方向及对应的检测信号值，并从所述参考信号值表中查找到对应所述当前运动方向及运动位置的参考信号值，将所述检测信号值与所述参考信号值进行比较，在所述检测信号值偏离所述参考信号值设定数值时，确定碰撞发生的控制单元。

中国实用新型CN203029261U公开了一种医疗设备的防碰撞系统，所述医疗设备包括至少一个运动部件，每个运动部件能够在至少一个电机的驱动下沿至少一个运动方向运动，该防碰撞系统包括：雷达、控制单元和报警单元；其中，所述雷达安装在医疗设备的运动部件上，用于在监测到前方物体时，将所述物体相对于该雷达的物体运动信息发送给控制单元；所述控制单元用于根据当前雷达发送的物体运动信息，判断所述物体是否处于预设的第一安全阈值范围内，如果是，则触发所述报警单元进行报警。

发明内容

本发明实施方式提出一种接触板组件，便于安装且具有防碰撞功能。

本发明实施方式提出一种床板组件，便于安装且具有防碰撞功能。

本发明实施方式提出一种病床，便于安装且具有防碰撞功能。

本发明实施方式提出一种病床控制系统，便于安装且具有防碰撞功能。

本发明实施方式提出一种病床控制方法，便于安装且具有防碰撞功能。

发明实施方式提出一种X光机，便于安装且具有防碰撞功能。

本发明实施方式的技术方案如下：

一种接触板组件，包括：

一接触板；

布置在所述接触板之上的一或多个接近开关，用于当所述接触板与一床板之间的距离达到预定检出距离值时触发。

该接触板上布置有自由端朝向床板的一或多个弹簧。

所述弹簧进一步包括一导向柱。

在该接触板的端部包括多个柔性连接元件，用于与所述床板柔性连接。

所述接触板由至少一个选自下列组的成分构成：

钢；

钢化玻璃；

钢化塑料。

一种床板组件，包括：

一床板；

布置在所述床板之上的一或多个接近开关，用于当所述床板与接触板之间的距离达到预定检出距离值时触发。

该床板上布置有自由端朝向该接触板的一或多个弹簧。

所述弹簧进一步包括一导向柱。

在该床板的端部包括多个柔性连接元件，用于与所述接触板柔性连接。

一种病床，包括：

一床板；

与该床板柔性连接的一接触板；

布置在所述接触板和/或床板之上的一或多个接近开关，用于当所述接触板与床板之间的距离达到预定检出距离值时触发。

所述床板上布置有自由端朝向该接触板的一或多个弹簧，和/或该接触板上布置有自由端朝向床板的一或多个弹簧。

所述接触板连接在该床板的下部。

一种病床控制系统，包括：

如上所述的一病床；

一病床移动单元；

一控制器，用于从所述一或多个接近开关接收触发指令，并基于该触发指令向病床移动单元发送制动命令；

病床移动单元，用于根据该制动命令制动病床。

一种病床控制方法，包括：

在接触板和/或病床的床板之上布置一或多个接近开关；

当所述接触板与床板之间的距离达到预定检出距离值时，从所述接近开关接收触发指令，并基于该触发指令生成制动命令；

基于该制动命令制动该病床。

所述基于该触发指令生成制动命令包括：当从至少一个接近开关接收到触发指令时，生成所述制动命令。

一种诸如CT、磁共振设备、X光机等的医疗设备，包括如上所述的病床移动系统。

从上述技术方案可以看出，在本发明实施方式中，接触板和/或床板上布置有一或多个接近开关，用于当接触板与床板之间的距离达到预定检出距离值时触发。由此可见，应用本发明实施方式之后，与床板适配安装有接触板，当接触板与床板之间的距离达到预定检出距离值时，布置在接触板和/或床板上的接近开关触发。通过接触板与接近开关的配合，本发明实施方式的病床具有防碰撞功能。而且，无需安装价格昂贵的防撞条，本发明还具有安装便利、成本低廉的优点。另外，通过安装在床板和/或接触板上的一或多个弹簧，本发明实施方式还可以防止误动作，运行安全可靠。

附图说明

图1为本发明实施方式的接触板组件的结构图。

图2为本发明实施方式的床板组件的结构图。

图3是本发明实施方式的病床控制系统结构图。

图4是本发明实施方式的触发指令处理示意图。

图5为根据本发明实施方式的病床控制方法流程图。

其中：

图1的附图标记包括：接触板101；接近开关102；弹簧103；柔性连接元件104；导向柱105；

图2的附图标记包括：床板201；接近开关202；弹簧203；柔性连接元件204；导向柱205；

图3的附图标记包括：接触板101；床板201；接近开关202；弹簧203；铰链204；导向柱205；病床移动单元301；控制器401；

图4的附图标记包括：接近开关202；控制器401。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以阐述性说明本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。

在本发明实施方式中，与床板适配安装一块优选全覆盖床板底面的接触板(比如，薄钢板)，而且在床板和/或接触板上安装一或数个接近开关，当接触板与床板之间的距离达到预定检出距离值时，接近开关触发。

图1为本发明实施方式的接触板组件的结构图。

如图1所示，该接触板组件包括：

一接触板101；

布置在接触板101之上的一或多个接近开关102，用于当接触板101与床板(图1中没有示出)之间的距离达到预定检出距离值时触发。

接近开关102可以具有多种实施形式，比如可以具体实施为无源接近开关、涡流式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关、光电式接近开关，等类型。布置在接触板101之上的多个接近开关102，既可以属于同一类型的接近开关，也可以分别属于不同类型。而且，根据具体应用环境和需求的不同，各个接近开关102的预定检出距离值既可以相同，也可以各不相同。

各个接近开关102可以按照固定间隔平均布置在接触板101上。可选地，也可以在接触板101的重点区域中以较小间隔，密集地布置接近开关102，而在接触板101的普通区域中以较大间隔，稀疏地布置接近开关102。

优选地，在接触板101的端部还可以设置有多个柔性连接元件104。柔性连接元件104与床板柔性连接，从而接触板101可以与床板柔性连接。比如，柔性连接元件104具体可以实施为铰链，连接弹簧等等。

当接触板101与床板柔性连接时，如果床板移动，则接触板101可以跟随床板整体移动，而且接触板101自身在特定方向的一定活动范围内也是可活动的。在接触板101跟随床板的整体移动过程中，接触板101可能与异物碰撞，因此接触板101优选由较为硬质的材料制成。比如，接触板101可以实施为钢板、钢化玻璃板、钢化塑料板，等等。

以上举例说明了接触板101与床板的连接方式以及接触板101的具体构成材质，本领域技术人员可以意识到，这种说明仅是阐述性的，并不用于限定本发明实施方式的保护范围。

当接触板101因触碰异物而与床板相向移动时，如果床板与接近开关102的感应面之间的距离到达接近开关102的预定检出距离值，接近开关102即可触发。

当接触板101与床板相对静止时，接近开关102不触发。而且，当接触板101因触碰异物而与床板相向移动时，如果床板与接近开关102的感应面之间的距离尚未到达预定检出距离值，接近开关102依然不触发。

在一个实施方式中，在接触板101上还布置有自由端朝向床板的一或多个弹簧103，弹簧103的固定端设置在接触板101上。

在接触板101在与床板的相向移动中，弹簧103的自由端接触床板。此时弹簧103被压缩并可以为触碰提供缓冲力，从而可以保护接近开关102不会碰撞。而且，如果障碍物的阻碍力较小，弹簧103的弹力可以克服阻碍力，则还可以防止接近开关102误动作。

比如，假设接触板101通过柔性连接元件104布置在床板下面，当床板向下运动时，接触板101将与床板一起向下运动。如果床下有障碍物，床板下部的接触板101触碰到障碍物。此时，接触板101相对床板向上移动，接触板101上的弹簧103自由端接触床板而变形压缩。如果障碍物的阻碍力较小，就能被弹簧103的弹力所克服，床板与接近开关102的感应面的距离不能到达预定检出距离值，则接近开关102不触发。若障碍物的阻碍力大到不能被弹簧103的弹力所克服，当床板与接近开关102的感应面的距离缩小到预定检出距离值时，接近开关102开始触发。

优选地，弹簧103进一步包括一导向柱105。导向柱105可以限制弹簧103的变形方向，为弹簧103提供导向和限位功能。

当接近开关102触发时，可以向MCU/CPU/DSP等具有数据处理能力的控制单元提供触发指令。控制单元可以基于该触发指令制动床板。

以上详细描述了接近开关设置在接触板时的具体实施方式。实际上，还可以将接近开关设置在床板上，并当接触板与床板之间的距离达到预定检出距离值时，由床板上的接近开关触发。

本发明实施方式还提供了一种床板组件。

图2为根据本发明实施方式的床板组件结构图。

如图2所示，该床板组件包括：

一床板201；

布置在床板201之上的一或多个接近开关202，用于当床板201与接触板(图2中没有示出)之间的距离达到预定检出距离值时触发。

接近开关202可以具有多种实施形式，比如可以具体实施为无源接近开关、涡流式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关、光电式接近开关，等类型。布置在床板201之上的多个接近开关202，既可以属于同一类型的接近开关，也可以分别属于不同类型。而且，根据具体应用环境和需求的不同，各个接近开关202的预定检出距离值既可以相同，也可以各不相同。

各个接近开关202可以按照固定间隔平均布置在床板201上。可选地，也可以在床板201的重点区域中以较小间隔，密集地布置接近开关202，而在床板201的普通区域中，以较大间隔稀疏地布置接近开关202。

优选地，在床板201的端部还可以包括多个柔性连接元件204。柔性连接元件204与接触板柔性连接，从而接触板可以与床板201柔性连接。比如，柔性连接元件204具体可以实施为铰链，连接弹簧等等。

当接触板与床板201柔性连接时，如果床板201移动，则接触板可以跟随床板201整体移动，而且接触板自身在特定方向的一定活动范围内也是可活动的。在接触板跟随床板201的整体移动过程中，接触板可能与异物碰撞。

当接触板因触碰异物而与床板201相向移动时，如果接触板与接近开关202的感应面之间的距离到达接近开关102的预定检出距离值时，接近开关202即可触发。

当接触板与床板201相对静止时，接近开关202不触发。而且，当接触板因触碰异物而与床板201相向移动时，如果接触板与接近开关202的感应面之间的距离尚未到达预定检出距离值，接近开关202依然不触发。

在一个实施方式中，床板201上还布置有自由端朝向接触板的一或多个弹簧203，弹簧203的固定端设置在床板201上。

在接触板与床板201的相向移动中，弹簧203的自由端与接触板相接触。此时弹簧203被压缩并可以为触碰提供缓冲力，从而可以保护接近开关202不会碰撞。而且，如果障碍物的阻碍力较小，弹簧203的弹力可以克服阻碍力，则还可以防止接近开关202误动作。

比如，假设接触板通过柔性连接元件204布置在床板201下面，当床板201向下运动时，接触板将与床板201一起向下运动。如果床下有障碍物，床板201下部的接触板触碰到障碍物。此时，接触板相对床板201向上移动，床板201上的弹簧203自由端与接触板相接触而变形压缩。如果障碍物的阻碍力较小，就能被弹簧203的弹力所克服，接触板与接近开关202的感应面之间的距离不能到达预定检出距离值，则接近开关202不触发。若障碍物的阻碍力大到不能被弹簧203的弹力所克服，当接触板与接近开关202的感应面之间的距离缩小到预定检出距离值时，接近开关202开始触发。

优选地，弹簧203进一步包括一导向柱205。导向柱205可以限制弹簧203的压缩方向，从而为弹簧203提供导向和限位功能。

当接近开关202触发时，可以向MCU/CPU/DSP等具有数据处理能力的控制单元提供触发指令。控制单元可以基于该触发指令制动床板。

基于上述详细分析，本发明实施方式还提出了一种病床控制系统。

图3是本发明实施方式的病床控制系统结构图。

如图3所示，该病床控制系统包括：

一床板201；

一病床移动单元301，用于在电机驱动下，按照图3箭头所示方向移动床板201；

布置在床板201之上的一或多个接近开关202，用于当床板201与接触板101之间的距离达到预定检出距离值时触发。

布置在床板201之上的多个接近开关202，既可以属于同一类型的接近开关，也可以分别属于不同类型。而且，根据具体应用环境和需求的不同，各个接近开关202的预定检出距离值既可以相同，也可以各不相同。各个接近开关202可以按照固定间隔平均布置在接触板101上。可选地，也可以在接触板101的重点区域中以较小间隔，密集地布置接近开关202，而在接触板101的普通区域中以较大间隔，稀疏地布置接近开关202。

优选地，在床板201的端部还可以包括多个铰链204。通过铰链204的耦合作用，床板201与接触板101柔性连接。如图3所示，在床板201的两端都设置铰链204，从而将接触板101整体水平吊起。可选地，接触板101还可以通过连接弹簧等其它柔性连接元件与床板201整体形成为一体。

接触板101可以跟随床板201整体移动，而且基于铰链的铰结余量，接触板101自身在如图3箭头方向上，在一定活动范围内是可活动的。在接触板101跟随床板201整体移动过程中，接触板101可能与异物碰撞。

当接触板101因触碰异物而与床板201相向移动时，如果接触板101与接近开关202的感应面之间的距离到达预定检出距离值，接近开关202即可触发。接近开关202可以通过或门和继电器电路等辅助元件串联到系统的紧急停车回路中，只要有一个接近开关202触发便能通过病床移动单元301紧急制动病床。

如图3所示，在床板201上还布置有一或多个弹簧203，弹簧203的固定端设置在床板201上，而自由端朝向接触板101。

当接触板101与床板201的相向移动时，弹簧203的自由端可以与接触板101相接触，弹簧203被压缩并可以为触碰提供缓冲。而且，如果障碍物的阻碍力较小，弹簧103的弹力可以克服阻碍力，则还可以防止接近开关102误动作。

比如，当病床移动单元301驱动床板201向下运动时，接触板101将与床板201一起向下运动。如果床下有障碍物，床板201下部的接触板101将首先触碰到障碍物。此时，接触板101相对床板201向上移动，床板201上的弹簧203自由端与接触板101相接触而变形压缩。如果障碍物的阻碍力较小，能被弹簧203的弹力所克服，接触板101与接近开关202的感应面之间的距离不能到达预定检出距离值，则接近开关202不触发。如果障碍物的阻碍力大到不能被弹簧203的弹力所克服，当接触板101与接近开关202的感应面之间的距离缩小到预定检出距离值时，接近开关202开始触发。

弹簧203进一步包括一导向柱205。导向柱205可以限制弹簧203的压缩方向，从而为弹簧203提供导向和限位功能。

该病床控制系统还可以包括一控制器401。控制器401可以通过缆线或无线方式，从接近开关202接收触发指令，并基于该触发指令向病床移动单元301发送制动命令。优选地，只要有一个接近开关202触发，控制器401便向病床移动单元301发送制动命令，从而提高系统安全性。

病床移动单元301，用于根据该制动命令制动病床的整体移动。

可以将本发明实施方式的病床控制系统应用到与病床控制相关的各种医学应用中，比如应用到X光机、磁共振成像设备和CT等医疗设备。

以上举例说明了病床控制系统的示范性应用环境，本领域技术人员可以意识到，这种举例说明仅是阐述目的，并不用于限定本发明实施方式的保护范围

图4是本发明实施方式的触发指令处理示意图。

如图4所示，多个接近开关202与控制器401连接，而且各个接近开关202自身与24V直流电源线连接。只要有一个接近开关202触发，控制器401便向控制病床运行的病床移动单元发出制动命令。

基于上述详细分析，本发明实施方式还提出了一种病床控制方法。

图5为根据本发明实施方式病床控制方法流程图。

如图5所示，该方法包括：

步骤S501：在接触板和/或床板之上布置接近开关。

步骤S502：当所述接触板与床板之间的距离达到预定检出距离值时，从所述接近开关接收触发指令，并基于该触发指令生成制动命令。

步骤S503：基于该制动命令制动病床。

在一个实施方式中，所述接近开关为至少两个；

所述基于该触发指令生成制动命令包括：当从至少一个接近开关接收到触发指令时，生成制动命令。

需要说明的是，上述各流程和各结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。各模块的划分仅仅是为了便于描述采用的功能上的划分，实际实现时，一个模块可以分由多个模块实现，多个模块的功能也可以由同一个模块实现，这些模块可以位于同一个设备中，也可以位于不同的设备中。

各实施方式中的硬件模块可以以机械方式或电子方式实现。例如，一个硬件模块可以包括专门设计的永久性电路或逻辑器件(如专用处理器，如FPGA或ASIC)用于完成特定的操作。硬件模块也可以包括由软件临时配置的可编程逻辑器件或电路(如包括通用处理器或其它可编程处理器)用于执行特定操作。至于具体采用机械方式，或是采用专用的永久性电路，或是采用临时配置的电路(如由软件进行配置)来实现硬件模块，可以根据成本和时间上的考虑来决定。

本发明还提供了一种机器可读的存储介质，存储用于使一机器执行如本文所述方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施方式中任一实施方式的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。此外，还可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作。还可以将从存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施方式中任一实施方式的功能。

用于提供程序代码的存储介质实施方式包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD·ROM、CD·R、CD·RW、DVD·ROM、DVD·RAM、DVD·RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

综上所述，在本发明实施方式中，接触板和/或床板上布置有一或多个接近开关，用于当接触板与床板之间的距离达到预定检出距离值时触发。由此可见，应用本发明实施方式之后，与床板适配安装有接触板，当接触板与床板之间的距离达到预定检出距离值时，布置在接触板和/或床板上的接近开关触发。应用本发明实施方式之后，通过接触板与接近开关的配合，病床具有防碰撞功能。而且，无需安装价格昂贵的防撞条，本发明还具有安装便利、成本低廉的优点。另外，通过安装在床板和/或接触板上的一或多个弹簧，本发明实施方式还可以防止误动作，运行安全可靠。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种接触板组件，其特征在于，包括：

一接触板；

布置在所述接触板之上的一或多个接近开关，用于当所述接触板与一床板之间的距离达到预定检出距离值时触发。

2.根据权利要求1所述的接触板组件，其特征在于，该接触板上布置有自由端朝向床板的一或多个弹簧。

3.根据权利要求2所述的接触板组件，其特征在于，所述弹簧进一步包括一导向柱。

4.根据权利要求1、2或3所述的接触板组件，其特征在于，在该接触板的端部包括多个柔性连接元件，用于与所述床板柔性连接。

5.一种床板组件，其特征在于，包括：

一床板；

布置在所述床板之上的一或多个接近开关，用于当所述床板与接触板之间的距离达到预定检出距离值时触发。

6.根据权利要求5所述的床板组件，其特征在于，该床板上布置有自由端朝向该接触板的一或多个弹簧。

7.根据权利要求6所述的床板组件，其特征在于，所述弹簧进一步包括一导向柱。

8.根据权利要求6或7所述的床板组件，其特征在于，在该床板的端部包括多个柔性连接元件，用于与所述接触板柔性连接。

9.一种病床，其特征在于，包括：

一床板；

与该床板柔性连接的一接触板；

布置在所述接触板和/或床板之上的一或多个接近开关，用于当所述接触板与床板之间的距离达到预定检出距离值时触发。

10.根据权利要求9所述的病床，其特征在于，所述床板上布置有自由端朝向该接触板的一或多个弹簧，和/或该接触板上布置有自由端朝向床板的一或多个弹簧。

11.根据权利要求10所述的病床，其特征在于，所述接触板连接在该床板的下部。

12.一种病床控制系统，其特征在于，包括：

如权利要求9至11中任一项所述的一病床；

一病床移动单元；

一控制器，用于从所述一或多个接近开关接收触发指令，并基于该触发指令向病床移动单元发送制动命令；

病床移动单元，用于根据该制动命令制动病床。

13.一种医疗设备，其特征在于，包括如权利要求12所述的病床移动系统。