CN219413350U - 悬吊拖车定位机构和悬吊x射线成像系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例中公开了一种悬吊拖车定位机构和悬吊X射线成像系统。其中，悬吊拖车定位机构安装于一轨道上，包括：滑动托架、旋转动力机构、运动转换机构；其中，滑动托架与所述轨道相配合，并能够在所述轨道上滑行；所述轨道的侧壁上设置有多个定位孔；旋转动力机构固定安装在所述滑动托架上，用于提供旋转运动；运动转换机构具有一推拉定位杆，推拉定位杆的定位端朝向所述轨道的侧壁，能够与所述侧壁上的定位孔相配合；运动转换机构用于将所述旋转动力机构的旋转运动转换为推动所述推拉定位杆朝向所述轨道侧壁运动的直线运动，以使所述推拉定位杆的定位端卡入一定位孔内实现定位。本实用新型实施例中的技术方案能够提高拖车定位的可靠性。

Description

悬吊拖车定位机构和悬吊X射线成像系统

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是一种悬吊拖车定位机构和悬吊X射线成像系统。

背景技术

在悬吊X射线成像系统等悬吊装置中，通常包括：轨道、在所述轨道上滑行的拖车和拖车定位机构。特别是在悬吊X射线成像系统中，拖车定位机构是保证放射源与影像接收器的距离(SID)的关键部件，因此，本领域内的技术人员一直在致力于寻找较佳的拖车定位机构实现方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例中一方面提出了一种悬吊拖车定位机构，另一方面提出了一种悬吊X射线成像系统，用以提高拖车定位的可靠性。

本实用新型实施例中提出的一种悬吊拖车定位机构，安装于一轨道上，包括：滑动托架、旋转动力机构、运动转换机构；其中，所述滑动托架与所述轨道相配合，并能够在所述轨道上滑行；所述轨道的侧壁上设置有多个定位孔；所述旋转动力机构固定安装在所述滑动托架上，用于提供旋转运动；所述运动转换机构具有一推拉定位杆，所述推拉定位杆的定位端朝向所述轨道的侧壁，能够与所述侧壁上的定位孔相配合；所述运动转换机构用于将所述旋转动力机构的旋转运动转换为推动所述推拉定位杆朝向所述轨道侧壁运动的直线运动，以使所述推拉定位杆的定位端卡入一定位孔内实现定位。

在一个实施方式中，所述运动转换机构还包括：偏心销轴结构；所述旋转动力机构具有一旋转轴；所述偏心销轴结构具有一旋转轴安装端和一相对于所述旋转轴安装端的轴线偏心设置的销轴；所述偏心销轴结构通过所述旋转轴安装端固定安装在所述旋转动力机构的旋转轴上，能够随所述旋转轴旋转而旋转；所述推拉定位杆轴向滑动地安装在所述滑动托架上，并与所述偏心销轴结构的销轴相配合连接。

在一个实施方式中，所述推拉定位杆的非定位端具有一销轴连接端，所述销轴连接端具有一容纳所述销轴在垂直方向上进行最大行程运动的销孔。

在一个实施方式中，所述运动转换机构进一步包括：连杆；所述推拉定位杆的非定位端与所述连杆的一端旋转式连接；所述连杆的另一端与所述销轴旋转式连接。

在一个实施方式中，进一步包括：第一限位件；所述第一限位件用于对所述销轴在水平方向上最靠近所述轨道具有定位孔的侧壁的运动位置进行限位。

在一个实施方式中，进一步包括：第二限位件；所述第二限位件用于对所述销轴在水平方向上最远离所述轨道具有定位孔的侧壁的运动位置进行限位。

在一个实施方式中，所述第一限位件和所述第二限位件为限位开关或限位传感器。

在一个实施方式中，进一步包括：传感器；所述轨道在每个定位孔的设定临近位置设置有两个检测点；所述传感器在依次检测到所述两个检测点时，分别发送一个脉冲，以使得所述悬吊拖车定位机构的控制中心根据所述两个脉冲之间的时间间隔确定所述悬吊拖车定位机构的速度是否在运行范围内，并且在确定所述悬吊拖车定位机构的速度在运行范围内时控制所述旋转动力机构进行旋转。

在一个实施方式中，进一步包括：传感器；所述轨道在每个定位孔的设定临近位置设置有一个长条形的检测点；所述传感器在检测到所述长条形检测点的起始位置时，发送脉冲上升沿，在检测到所述长条形检测点的结束位置时，发送脉冲下降沿，以使得所述悬吊拖车定位机构的控制中心根据所述脉冲上升沿和下降沿之间的时间间隔确定所述悬吊拖车定位机构的速度是否在运行范围内，并且在确定所述悬吊拖车定位机构的速度在运行范围内时控制所述旋转动力机构进行旋转。

在一个实施方式中，所述偏心销轴结构的旋转轴安装端为一圆盘结构。

本实用新型实施例中还提供一种悬吊X射线成像系统，包括上述任一实施方式中所述的悬吊拖车定位机构。

从上述方案中可以看出，本实用新型实施例中，由于采用了旋转动力机构和将旋转运动转换为直线运动的运动转换机构，因此可提供产生较大行程的较大推力，从而提高了拖车定位的可靠性。

此外，本实用新型实施例中的悬吊拖车定位机构结构简单，灵活可靠。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为本实用新型实施例中一种悬吊拖车定位机构的结构示意图。

图2A至图2C为本实用新型实施例中另一种悬吊拖车定位机构的结构示意图。

图3A和图3B为本实用新型实施例中再一种悬吊拖车定位机构的结构示意图。

其中，附图标记如下：

标号	含义
		1	滑动托架
2	电磁铁
		3	衔铁
4	滑动定位杆
		5	弹簧
6	第一传感器
		7	第二传感器
8	旋转动力机构
		81	旋转轴
9	轨道
		91	定位孔
10	第一限位件
		11	第二限位件
20	运动转换机构
		21	偏心销轴结构
211	旋转轴安装端
		212	销轴
22	推拉定位杆
		221	定位端
222	销轴连接端
		2221	销孔
23	23

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示例性”、“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示例性”、“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。

图1示出了一个实施例中的拖车定位机构的结构示意图。如图1所示，该拖车定位机构包括：滑动托架1、电磁铁2、衔铁3、滑动定位杆4、弹簧5、两个第一传感器6和一个第二传感器7。

其中，滑动托架1与轨道(图1中未示出)相配合，并能够在所述轨道上滑行。所述轨道的侧壁上设置有多个用于拖车定位机构定位的定位孔，每个定位孔的临近位置设置有检测点。

电磁铁2安装在滑动托架1上。

衔铁3安装在电磁铁2的一侧并能够在电磁铁2上电时被吸合。

滑动定位杆4轴向滑动地安装在滑动托架1上，且一端朝向所述轨道的侧壁，一端固定连接在所述衔铁3上，其能够在衔铁3被电磁铁2吸合时的带动下朝向所述轨道的侧壁运动，并与所述轨道侧壁上的定位孔相配合以实现SID的定位。

弹簧5设置在滑动定位杆4上，当滑动定位杆4在衔铁3的带动下朝向所述轨道的侧壁运动时，弹簧5被压缩并产生压缩力。当电磁铁2断电时，所述压缩力能够带动滑动定位杆4向远离所述轨道的侧壁的方向运动，从而使得衔铁3复位。

两个第一传感器6分别安装在所述滑动推荐1上，用于检测所述轨道侧壁上的对应检测点，由控制器通过计算拖车定位机构经过两个检测点的时间间隔来确定所述拖车定位机构的运动速度是否在设定范围内，并在设定范围内时，控制所述电磁铁2上电。

第二传感器7安装在所述滑动托架1上，用于检测衔铁3是否被吸合到位，以确定拖车定位机构是否正常。

此外，考虑到通过电磁铁上电吸合衔铁的定位机构，因为推力相对较小因此行程不能太大，如果行程大就需要使用性能较高的电磁铁，则成本和安装空间又会比较大。为此，本实施例中，考虑提供一种旋转运动转直线运动的结构，通过将旋转运动转换为一直线运行来推拉定位杆实现定位。

图2A至图2C为本实用新型一实施例中悬吊拖车定位机构的结构示意图。其中，图2A为立体结构图，图2B为主视图，图2C为俯视图。如图2A至图2C所示，该悬吊拖车定位机构可包括：滑动托架1、旋转动力机构8、运动转换机构20、第一传感器6、第一限位件10和第二限位件11。

其中，滑动托架1与轨道9(图2A至图2C中仅示出了轨道9的一小部分)相配合，并能够在轨道9上滑行。所述轨道9的侧壁上设置有多个用于拖车定位机构定位的定位孔91，每个定位孔91的设定临近位置设置有检测点。

旋转动力机构8固定安装在滑动托架1上，用于提供旋转运动。旋转动力机构8具有一旋转轴81。具体实现时，旋转动力机构8可有多种实现，例如，可以为电机，也可以为其他旋转动力机构，例如旋转电磁铁或气动液动旋转动力机构。本实施例中以旋转动力机构8为电机的情况为例，相应地，旋转轴81即为电机轴。本实施例中，所述电机可以为直流电机，所述电机也可以带减速机。

运动转换机构20包括：一推拉定位杆22，所述推拉定位杆22的定位端221朝向轨道9的侧壁，能够与所述侧壁上的定位孔91相配合。运动转换机构20用于将旋转动力机构8的旋转运动转换为推动推拉定位杆22朝向轨道9侧壁运动的直线运动，以使推拉定位杆22的定位端221卡入一定位孔91内实现定位。此外，当需要将推拉定位杆22从定位孔91中释放时，运动转换机构20用于将旋转动力机构8的旋转运动转换为拉动推拉定位杆22远离轨道9侧壁运动的直线运动，以使推拉定位杆22的定位端221从定位孔91内脱出。

本实施例中，运动转换机构20还包括：偏心销轴结构21，该偏心销轴结构21具有一旋转轴安装端211和一相对于旋转轴安装端211的轴线偏心设置的销轴212。偏心销轴结构21通过旋转轴安装端211固定安装在旋转动力机构8的旋转轴81上，能够随旋转轴81旋转而旋转。本实施例中，旋转轴安装端211为一圆盘结构。

推拉定位杆22轴向滑动地安装在滑动托架1上，并与偏心销轴结构21的销轴212相配合连接。本实施例中，推拉定位杆22的非定位端具有一销轴连接端222，且销轴连接端222具有一容纳销轴212在垂直方向上进行最大行程运动的销孔2221。

第一限位件10用于对销轴212在水平方向上最靠近轨道9的具有定位孔的侧壁的第一运动位置进行限位。

第二限位件11用于对销轴212在水平方向上最远离轨道9的具有定位孔的侧壁的第二运动位置进行限位。

具体实现时，若电机采用减速急停的方式停止，则第一限位件10和第二限位件11可根据电机的减速急停时间进行设置，例如，可设置在电机减速开始的位置，即一旦第一限位件10或第二限位件11触发时，电机开始减速，待电机停止时，销轴212应正好停在第一运动位置或第二运动位置。若电机采用短接母线的方式实现瞬时制动，则第一限位件10和第二限位件11可分别设置在对应第一运动位置和对应第二运动位置处。

本实施例中，第一限位件10和第二限位件11可以为限位开关或者也可以为限位传感器。

第一传感器6的数量可以根据实际需要设定，本实施例中以第一传感器6的数量为一个的情况为例，具体实现时，可有下述两种情况：

第一种情况：轨道9可在每个定位孔91的设定临近位置设置两个检测点。传感器6在依次检测到所述两个检测点时，分别发送一个脉冲，以使得所述悬吊拖车定位机构的控制中心根据所述两个脉冲之间的时间间隔确定所述悬吊拖车定位机构的速度是否在运行范围内，并且在确定所述悬吊拖车定位机构的速度在运行范围内时控制所述旋转动力机构8进行旋转。

第二种情况，轨道9可在每个定位孔91的设定临近位置设置有一个长条形的检测点。传感器6在检测到所述长条形检测点的起始位置时，发送脉冲上升沿，在检测到所述长条形检测点的结束位置时，发送脉冲下降沿，以使得所述悬吊拖车定位机构的控制中心根据所述脉冲上升沿和下降沿之间的时间间隔确定所述悬吊拖车定位机构的速度是否在运行范围内，并且在确定所述悬吊拖车定位机构的速度在运行范围内时控制所述旋转动力机构8进行旋转。

图3A和图3B为本实用新型另一实施例中悬吊拖车定位机构的结构示意图。其中，图3A为立体结构图，图3B为主视图。如图3A和图3B所示，本实施例中的悬吊拖车定位机构与图2A和图3B中所示悬吊拖车定位机构的区别在于：推拉定位杆22的非定位端的结构与图2A和图3B中的不同，且本实施例中的运动转换机构20进一步包括：连杆23。推拉定位杆22的非定位端与连杆23的一端旋转式连接；连杆23的另一端与销轴212旋转式连接。

此外，本实施例中还提供一种悬吊X射线成像系统，其包括上述任一实施方式中所述的悬吊拖车定位机构。

从上述方案中可以看出，本实用新型实施例中，由于采用了旋转动力机构和将旋转运动转换为直线运动的运动转换机构，因此可提供产生较大行程的较大推力，从而提高了拖车定位的可靠性。

此外，本实用新型实施例中的悬吊拖车定位机构结构简单，灵活可靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.悬吊拖车定位机构，安装于一轨道(9)上，其特征在于，包括：滑动托架(1)、旋转动力机构(8)、运动转换机构(20)；其中，

所述滑动托架(1)与所述轨道(9)相配合，并能够在所述轨道(9)上滑行；所述轨道(9)的侧壁上设置有多个定位孔；

所述旋转动力机构(8)固定安装在所述滑动托架(1)上，用于提供旋转运动；

所述运动转换机构(20)具有一推拉定位杆(22)，所述推拉定位杆(22)的定位端(221)朝向所述轨道(9)的侧壁，能够与所述侧壁上的定位孔(91)相配合；所述运动转换机构(20)用于将所述旋转动力机构(8)的旋转运动转换为推动所述推拉定位杆(22)朝向所述轨道(9)侧壁运动的直线运动，以使所述推拉定位杆(22)的定位端(221)卡入一定位孔(91)内实现定位。

2.根据权利要求1所述的悬吊拖车定位机构，其特征在于，所述运动转换机构(20)还包括：偏心销轴结构(21)；

所述旋转动力机构(8)具有一旋转轴；

所述偏心销轴结构(21)具有一旋转轴安装端(211)和一相对于所述旋转轴安装端的轴线偏心设置的销轴(212)；所述偏心销轴结构(21)通过所述旋转轴安装端(211)固定安装在所述旋转动力机构(8)的旋转轴上，能够随所述旋转轴旋转而旋转；

所述推拉定位杆(22)轴向滑动地安装在所述滑动托架(1)上，并与所述偏心销轴结构(21)的销轴(212)相配合连接。

3.根据权利要求2所述的悬吊拖车定位机构，其特征在于，所述推拉定位杆(22)的非定位端具有一销轴连接端(222)，所述销轴连接端(222)具有一容纳所述销轴(212)在垂直方向上进行最大行程运动的销孔(2221)。

4.根据权利要求2所述的悬吊拖车定位机构，其特征在于，所述运动转换机构(20)进一步包括：连杆(23)；

所述推拉定位杆(22)的非定位端与所述连杆(23)的一端旋转式连接；

所述连杆(23)的另一端与所述销轴(212)旋转式连接。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的悬吊拖车定位机构，其特征在于，进一步包括：第一限位件(10)；

所述第一限位件(10)用于对所述销轴(212)在水平方向上最靠近所述轨道(9)具有定位孔的侧壁的运动位置进行限位。

6.根据权利要求5所述的悬吊拖车定位机构，其特征在于，进一步包括：第二限位件(11)；

所述第二限位件(11)用于对所述销轴(212)在水平方向上最远离所述轨道(9)具有定位孔的侧壁的运动位置进行限位。

7.根据权利要求6所述的悬吊拖车定位机构，其特征在于，所述第一限位件(10)和所述第二限位件(11)为限位开关或限位传感器。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的悬吊拖车定位机构，其特征在于，进一步包括：传感器(6)；所述轨道(9)在每个定位孔(91)的设定临近位置设置有两个检测点。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的悬吊拖车定位机构，其特征在于，进一步包括：传感器(6)；所述轨道(9)在每个定位孔(91)的设定临近位置设置有一个长条形的检测点。

10.根据权利要求2至4中任一项所述的悬吊拖车定位机构，其特征在于，所述偏心销轴结构(21)的旋转轴安装端(211)为一圆盘结构。

11.悬吊X射线成像系统，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的悬吊拖车定位机构。