CN219523692U - 充电装置及立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型的充电装置及立体车库，充电装置包括安装于搬运器上的吸附组件、吸附配合板、充电模组及电缆收放器，吸附配合板与吸附组件配合，并可被吸附组件吸附；充电模组包括第一电极模块、充电电缆及第二电极模块，第一电极模块安装于吸附配合板上且与充电电缆电连接，以在吸附配合板的带动下控制第一电极模块与第二电极模块的通/断；电缆收放器安装于吸附配合板上，充电电缆收容于电缆收放器上，且电缆收放器能够控制充电电缆相对第一电极模块的收/放。本实用新型用吸附配合板上电缆收放器来控制第一电极模块上电连接的充电电缆的收放，这样能够避免该充电装置应用于立体车库中发生拖地，进而解决了因充电电缆拖地而引发的相关问题。

Description

充电装置及立体车库

技术领域

本实用新型属于立体车库充电相关的技术领域，特别是涉及一种充电装置及立体车库。

背景技术

立体车库，又可称之为“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的设备。为了满足新能源汽车在立体车库中停车时充电的使用需求，需要在立体车库内配备充电装置。

目前，现有的立体车库中充电装置为了给新能源汽车充电，通常需要在充电装置的充电接口上连接一条固定长度的电缆线，通过机械手的移动，将原来的公头电极模块组件对接到母头电极模块组件上。然而，当停进来的新能源汽车上充电口与充电接口之间距离短，这样会造成电缆线拖地，然后伴随着机械手的来回存车取车，久而久之，电缆线的表皮将会被车位架磨掉，导致电线裸露，因为立体车库车位架也是钢板的，最终导致漏电或者其他危险，严重的可能导致人员伤亡，造成重大安全事故。另外，拖在地上的电缆线还可能会将人绊倒，造成不必要的伤害，还有导致电线被卷入机械手的风险，造成充电接口被破坏或者导致充电线被卷断，从而发生危险。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的充电装置及立体车库。

一种充电装置，应用于包含搬运器的立体车库中；所述充电装置包括：

吸附组件，所述吸附组件安装于所述搬运器上，其中，所述吸附组件相对所述搬运器部分向外伸出，以形成吸附面；

吸附配合板，所述吸附配合板与所述吸附组件配合，并可被所述吸附组件吸附至所述吸附面上；

充电模组，所述充电模组包括第一电极模块、充电电缆及第二电极模块，所述第一电极模块安装于所述吸附配合板上且与所述充电电缆电连接，通过所述搬运器的运动，安装在所述吸附配合板上的所述第一电极模块与所述第二电极模块之间实现通电/断电；以及

电缆收放器，所述电缆收放器安装于所述吸附配合板上，所述充电电缆收容于所述电缆收放器上，且所述电缆收放器能够控制所述充电电缆相对所述第一电极模块的收/放。

在本申请中，用吸附配合板上电缆收放器来控制第一电极模块上电连接的充电电缆的收放，这样能够避免该充电装置应用于立体车库中发生拖地，进而解决了因充电电缆拖地而引发的相关问题；同时，将电缆收放器安装至固定第一电极模块的吸附配合板上，其不会占用额外空间，这样能够提高该充电装置的适用范围。

在其中一个实施例中，所述电缆收放器及所述第一电极模块安装于所述吸附配合板背离所述吸附组件的一端面上；

其中，所述第一电极模块与所述电缆收放器沿着所述搬运器的宽度方向并列设置。

可以理解的是，将电缆收放器及第一电极模块并列地设置安装至吸附配合板背离吸附组件的一端面上，以此具体实现该电缆收放器及第一电极模块在吸附配合板上的布置，这样可便于人手拉动电缆收放器上充电电缆给新能源汽车充电。

在其中一个实施例中，所述电缆收放器包括滑环总成、弹性元件、卷筒及连接轴，所述弹性元件与所述卷筒之间通过所述连接轴连接，以在所述弹性元件的带动下控制所述卷筒转动；

所述充电电缆卷绕至所述卷筒上，其中，所述充电电缆通过所述滑环总成与所述第一电极模块电连接。

可以理解的是，通过上述环总成、弹性元件、卷筒及连接轴的结构设置，以此具体实现该电缆收放器的结构设置，使得该电缆收放器能够利用弹性元件的结构特性，实现对充电电缆的自动收卷，进一步便于人们使用该充电装置给新能源汽车充电。

在其中一个实施例中，所述吸附组件包括电磁铁及电磁控制器，所述电磁铁固定安装于所述搬运器上且与所述电磁控制器电连接，所述电磁控制器能够控制所述电磁铁通电/断电；

其中，所述电磁铁相对于所述搬运器部分伸出以形成所述吸附面，且所述电磁铁能够以磁性吸合的方式吸附所述吸附配合板。

可以理解的是，通过上述电磁铁及电磁控制器，以此具体实现该吸附组件的结构设置，使得该吸附组件与吸附配合板之间能够通过电磁控制器对电磁铁通断电的控制来实现，具有简化结构，并便于该吸附组件对吸附配合板吸附控制的作用。

在其中一个实施例中，所述吸附配合板具有吸附配合面，所述吸附配合面与所述电磁铁上吸附面对应设置，且所述吸附配合板通过所述吸附配合面吸附在所述电磁铁的吸附面上。

可以理解的是，吸附配合板用吸附配合面吸附在电磁铁的吸附面上，这样可实现该电磁铁与吸附配合板之间面与面的接触，具有进一步提高电磁铁吸附吸附配合板时对吸附配合板吸附稳定性的作用。

在其中一个实施例中，所述吸附组件还包括检测传感器，所述检测传感器安装于所述搬运器上，用以对所述电磁铁与所述吸附配合板之间的吸附进行检测并产生反馈信号。

可以理解的是，用检测传感器对电磁铁与吸附配合板之间的吸附进行检测并产生反馈信号，以满足该吸附组件工作时对电磁控制器通断电控制的使用需求。

在其中一个实施例中，所述检测传感器具有信号触发部，所述信号触发部能够与所述吸附配合板配合并触发所述检测传感器；

其中，所述信号触发部相对于所述电磁铁朝所述吸附配合板的方向凸出设置。

可以理解的是，将检测传感器上信号触发部凸出于电磁铁设置，使得该检测传感器能够先于电磁铁与安装板配合，以满足对电磁铁与安装板之间的吸附进行检测并产生反馈信号的使用需求。

在其中一个实施例中，所述第一电极模块活动地安装于所述吸附配合板上，且所述第一电极模块能够沿着所述搬运器朝向所述第二电极模块运动的运动方向相对所述吸附配合板的位置调整；

其中，所述第一电极模块与所述吸附配合板之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件能够驱使所述第一电极模块弹性复位。

可以理解的是，通过上述第一电极模块在吸附配合板上结构设置，使得搬运器在带动电磁铁并与吸附配合板接触时，对第一电极模块与第二电极模块之间的耦合连接起到缓冲的作用，这样能够对第一电极模块与第二电极模块之间的耦合连接起到结构保护的作用。

在其中一个实施例中，所述充电装置还包括安装座，所述第二电极模块活动地安装于所述安装座上，且所述第二电极模块能够沿着所述搬运器朝向所述吸附配合板运动的运动方向相对所述安装座的位置调整；

其中，所述第二电极模块与所述安装座之间设置有第二弹性件，所述第二弹性件能够驱使所述第二电极模块弹性复位。

可以理解的是，通过上述第二电极模块在安装座上结构设置，使得搬运器在带动电磁铁并与安装板接触时，对第二电极模块与第一电极模块之间的耦合连接起到缓冲的作用，这样能够对第二电极模块与第一电极模块之间的耦合连接起到结构保护的作用。

本申请还请求保护一种立体车库，包括车库本体、搬运器、以及上述所述充电装置；所述吸附组件安装于所述搬运器上，所述第二电极模块安装于所述车库本体的停车位上；

其中，所述搬运器活动地运行于所述车库本体上。

由于上述方案的应用，本申请相较于现有技术具有如下优点：

本申请请求保护的充电装置及立体车库，用吸附配合板上电缆收放器来控制第一电极模块上电连接的充电电缆的收放，这样能够避免该充电装置应用于立体车库中发生拖地，进而解决了因充电电缆拖地而引发的相关问题；同时，将电缆收放器安装至固定第一电极模块的吸附配合板上，其不会占用额外空间，这样能够提高该充电装置的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例所提供的充电装置的结构示意图，其中，吸附组件安装于搬运器上；

图2为图1中P部放大图；

图3为本申请中电缆收放器的结构示意图。

附图标记，10、吸附组件；11、电磁铁；111、吸附面；12、电磁控制器；13、检测传感器；131、信号触发部；20、吸附配合板；21、吸附配合面；30、充电模组；31、第一电极模块；311、第一弹性件；32、第二电极模块；321、安装座；322、第二弹性件；40、电缆收放器；41、滑环总成；42、弹性元件；43、卷筒；44、连接轴；200、搬运器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接设在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请请求保护的充电装置，应用于包含搬运器200的立体车库中，以使该立体车库能够适用于给新能源汽车充电。

如图1、图2所示，本申请一实施例所提供的充电装置包括吸附组件10、吸附配合板20、充电模组30及电缆收放器40，吸附组件10安装于搬运器200上，其中，吸附组件10相对搬运器200部分向外伸出，以形成吸附面111；吸附配合板20与吸附组件10配合，并可被吸附组件10吸附至吸附面111上；充电模组30包括第一电极模块31、充电电缆(图未示)及第二电极模块32，第一电极模块31安装于吸附配合板20上且与充电电缆电连接，通过搬运器200的运动，安装在吸附配合板20上的第一电极模块31与第二电极模块32之间实现通电/断电；电缆收放器40安装于吸附配合板20上，充电电缆收容于电缆收放器40，且电缆收放器能够控制充电电缆相对第一电极模块31的收/放。需要说明的是，吸附组件10上吸附面111略凸出于搬运器200设置，具体可相对于搬运器200凸出1mm-2mm即可。

也就是说，该充电装置工作时，用吸附配合板20上电缆收放器40来控制第一电极模块31上充电电缆的收放，这样能够避免该充电装置应用于立体车库中发生拖地，进而解决了因充电电缆拖地而引发的相关问题；同时，将电缆收放器40安装至固定第一电极模块31的吸附配合板20上，其不会占用额外空间，这样能够提高该充电装置的适用范围。

其中，电缆收放器40及第一电极模块31安装于吸附配合板20背离吸附组件10的一端面上；且，第一电极模块31与电缆收放器40沿着搬运器200的宽度方向并列设置，这样具体实现该电缆收放器40及第一电极模块31在吸附配合板20上的布置，以便于用户拉动电缆收放器40上充电电缆给新能源汽车充电。

在一实施例中，吸附组件10包括电磁铁11及电磁控制器12，电磁铁11固定安装于搬运器200上且与电磁控制器12电连接，电磁控制器12能够控制电磁铁11通电/断电；其中，电磁铁11相对于搬运器200部分伸出以形成吸附面111，且电磁铁11能够以磁性吸合的方式吸附吸附配合板20。这样具体实现该吸附组件10的结构设置，使得该吸附组件10与吸附配合板20之间能够通过电磁控制器12对电磁铁11通断电的控制来实现，具有简化结构，并便于该吸附组件10对吸附配合板20吸附控制的作用。当然了，该吸附组件10也能够采用气泵控制吸气的方式来吸附吸附配合板20，在此就不展开阐述。

需要说明的是，该电磁控制器12也安装至搬运器200上，且该电磁控制器12工作时具体可根据使用的需求控制电磁铁11是否通电，来实现对电磁铁11的控制，而当电磁铁11通电时所产生的磁场对吸附配合板20吸附时的作用力，大于第二电极模块32与第一电极模块31之间耦合连接时的相互作用力，这样电磁铁11能够吸附住吸附配合板20，并在搬运器200的带动下使第一电极模块31脱离第二电极模块32，以便驱使充电电缆与新能源汽车电连接；之后可再在搬运器200的带动下使第一电极模块31再次与第二电极模块32耦合连接，此时电磁控制器12控制电磁铁11断电，使得电磁铁11对吸附配合板20产生的吸附作用力，小于第二电极模块32与第一电极模块31之间耦合连接时的相互作用力，这样搬运器200运动会带动电磁铁11脱离吸附配合板20，并实现该第一电极模块31与第二电极模块32通电。当然了，上述的第一电极模块31与第二电极模块32具体可设置为相互配合的公头电极模块与母头电极模块。

如图2所示，该吸附组件10还包括检测传感器13，检测传感器13安装于搬运器200上，用以对电磁铁11与吸附配合板20之间的吸附进行检测并产生反馈信号，以满足该吸附组件10工作时对电磁控制器12通断电控制的使用需求。

在一实施例中，检测传感器13具有信号触发部131，信号触发部131能够与吸附配合板20配合并触发检测传感器13；其中，信号触发部131相对于电磁铁11朝吸附配合板20的方向凸出设置，这样可使得该检测传感器13能够先于电磁铁11与吸附配合板20配合，以满足对电磁铁11与吸附配合板20之间的吸附进行检测并产生反馈信号的使用需求。需要说明的是，该检测传感器13上信号触发部131相对于电磁铁11凸出3mm-4mm，以使信号触发部131具有足够的活动量即可。

具体地，该检测传感器13设置为微动传感器、接近开关等，且该检测传感器13的数量可根据使用的需求设置为两个，两个检测传感器13分居于电磁铁11的两侧，这样能够实现对电磁铁11与吸附配合板20之间的吸附配合的双重检测。当然了，检测传感器13的数量也可设置为三个、四个、甚至更多个，在此就不展开阐述。

如图2所示，在一实施例中，吸附配合板20具有吸附配合面21，吸附配合面21与电磁铁11上吸附面111对应设置，且吸附配合板20通过吸附配合面21吸附在电磁铁11的吸附面111上，这样实现了该电磁铁11与吸附配合板20之间面与面的接触，具有进一步提高电磁铁11吸附吸附配合板20时对吸附配合板20吸附稳定性的作用。需要说明的是，吸附配合板20具体可设置为被电磁铁11吸附的铁板，磁性板等，在此就不展开阐述。

在一实施例中，第一电极模块31活动地安装于吸附配合板20上，且第一电极模块31能够沿着搬运器200朝向第二电极模块32运动的运动方向相对吸附配合板20的位置调整。

其中，第一电极模块31与吸附配合板20之间设置有第一弹性件311，具体可将第一弹性件311设置为弹簧，第一弹性件311能够驱使第一电极模块31弹性复位，使得搬运器200在带动电磁铁11并与吸附配合板20接触时，对第一电极模块31与第二电极模块32之间的耦合连接起到缓冲的作用，这样能够对第一电极模块31与第二电极模块32之间的耦合连接起到结构保护的作用。

在一实施例中，该充电装置还包括安装座321，第二电极模块32活动地安装于安装座321上，且第二电极模块32能够沿着搬运器200朝向吸附配合板20运动的运动方向相对安装座321的位置调整。

其中，第二电极模块32与安装座321之间设置有第二弹性件322，具体可将第二弹性件322也设置为弹簧，第二弹性件322能够驱使第二电极模块32弹性复位，使得搬运器200在带动电磁铁11并与吸附配合板20接触时，对第一电极模块31与第二电极模块32之间的耦合连接起到缓冲的作用，这样能够对第一电极模块31与第二电极模块32之间的耦合连接起到结构保护的作用。

如图3所示，在一实施例中，电缆收放器40包括滑环总成41、弹性元件42、卷筒43及连接轴44，弹性元件42与卷筒43之间通过连接轴44连接，以在弹性元件42的带动下控制卷筒43转动；充电电缆卷绕至卷筒上，其中，充电电缆通过滑环总成41与第一电极模块31电连接，这样具体实现该电缆收放器40的结构设置，使得该电缆收放器40能够利用弹性元件42的结构特性，实现对充电电缆的自动收卷，进一步便于人们使用该充电装置给新能源汽车充电。

需要说明的是，上述弹性元件42应用在电缆收放器40中，能够给卷筒43提供圆周方向的弹性力，具体可将弹性元件42设置为涡卷弹簧，当然了，对本领域技术人员来说，也可将弹性元件42设置为类似于涡卷弹簧的其它结构，在此就不展开阐述。

另外，本申请一实施例所提供的立体车库，包括车库本体、搬运器200、以及上述所述充电装置；吸附组件10安装于搬运器200上，第二电极模块32安装于车库本体的停车位上；其中，搬运器200活动地运行于车库本体上。

综上，本申请的充电装置及立体车库，用吸附配合板20上电缆收放器40来控制第一电极模块31上电连接的充电电缆的收放，这样能够避免该充电装置应用于立体车库中发生拖地，进而解决了因充电电缆拖地而引发的相关问题；同时，将电缆收放器40安装至固定第一电极模块31的吸附配合板20上，其不会占用额外空间，这样能够提高该充电装置的适用范围。

以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种充电装置，应用于包含搬运器(200)的立体车库中；其特征在于，所述充电装置包括：

吸附组件(10)，所述吸附组件(10)安装于所述搬运器(200)上，其中，所述吸附组件(10)相对所述搬运器(200)部分向外伸出，以形成吸附面(111)；

吸附配合板(20)，所述吸附配合板(20)与所述吸附组件(10)配合，并可被所述吸附组件(10)吸附至所述吸附面(111)上；

充电模组(30)，所述充电模组(30)包括第一电极模块(31)、充电电缆及第二电极模块(32)，所述第一电极模块(31)安装于所述吸附配合板(20)上且与所述充电电缆电连接，通过所述搬运器(200)的运动，安装在所述吸附配合板(20)上的所述第一电极模块(31)与所述第二电极模块(32)之间实现通电/断电；以及

电缆收放器(40)，所述电缆收放器(40)安装于所述吸附配合板(20)上，所述充电电缆收容于所述电缆收放器(40)上，且所述电缆收放器(40)能够控制所述充电电缆相对所述第一电极模块(31)的收/放状态。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述电缆收放器(40)及所述第一电极模块(31)安装于所述吸附配合板(20)背离所述吸附组件(10)的一端面上；

其中，所述第一电极模块(31)与所述电缆收放器(40)沿着所述搬运器(200)的宽度方向并列设置。

3.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述电缆收放器(40)包括滑环总成(41)、弹性元件(42)、卷筒(43)及连接轴(44)，所述弹性元件(42)与所述卷筒(43)之间通过所述连接轴(44)连接，以在所述弹性元件(42)的带动下控制所述卷筒(43)转动；

所述充电电缆卷绕至所述卷筒(43)上，其中，所述充电电缆通过所述滑环总成(41)与所述第一电极模块(31)电连接。

4.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述吸附组件(10)包括电磁铁(11)及电磁控制器(12)，所述电磁铁(11)固定安装于所述搬运器(200)上且与所述电磁控制器(12)电连接，所述电磁控制器(12)能够控制所述电磁铁(11)通电/断电；

其中，所述电磁铁(11)相对于所述搬运器(200)部分伸出以形成所述吸附面(111)，且所述电磁铁(11)能够以磁性吸合的方式吸附所述吸附配合板(20)。

5.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述吸附配合板(20)具有吸附配合面(21)，所述吸附配合面(21)与所述电磁铁(11)上吸附面(111)对应设置，且所述吸附配合板(20)通过所述吸附配合面(21)吸附在所述电磁铁(11)的吸附面(111)上。

6.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述吸附组件(10)还包括检测传感器(13)，所述检测传感器(13)安装于所述搬运器(200)上，用以对所述电磁铁(11)与所述吸附配合板(20)之间的吸附进行检测并产生反馈信号。

7.根据权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述检测传感器(13)具有信号触发部(131)，所述信号触发部(131)能够与所述吸附配合板(20)配合并触发所述检测传感器(13)；

其中，所述信号触发部(131)相对于所述电磁铁(11)朝所述吸附配合板(20)的方向凸出设置。

8.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述第一电极模块(31)活动地安装于所述吸附配合板(20)上，且所述第一电极模块(31)能够沿着所述搬运器(200)朝向所述第二电极模块(32)运动的运动方向相对所述吸附配合板(20)的位置调整；

其中，所述第一电极模块(31)与所述吸附配合板(20)之间设置有第一弹性件(311)，所述第一弹性件(311)能够驱使所述第一电极模块(31)弹性复位。

9.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括安装座(321)，所述第二电极模块(32)活动地安装于所述安装座(321)上，且所述第二电极模块(32)能够沿着所述搬运器(200)朝向所述吸附配合板(20)运动的运动方向相对所述安装座(321)的位置调整；

其中，所述第二电极模块(32)与所述安装座(321)之间设置有第二弹性件(322)，所述第二弹性件(322)能够驱使所述第二电极模块(32)弹性复位。

10.一种立体车库，其特征在于，包括车库本体、搬运器(200)、以及权利要求1-9中任一项所述充电装置；所述吸附组件(10)安装于所述搬运器(200)上，所述第二电极模块(32)安装于所述车库本体的停车位上；

其中，所述搬运器(200)活动地运行于所述车库本体上。