CN219029145U - 充电装置及立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型的充电装置及立体车库，充电装置包括电磁模组及充电模组，电磁模组包括电磁铁和电磁控制器，电磁铁安装于搬运器上且与电磁控制器电连接，电磁控制器能够控制电磁铁通电/断电，其中，电磁铁具有吸合面，吸合面设置于搬运器的外侧；充电模组包括第一电极模块、第二电极模块、充电连接模块及安装板，第二电极模块安装于安装板上且与充电连接模块电连接，其中，安装板能够与电磁铁磁性吸合，以在电磁铁的带动下控制第二电极模块与第一电极模块之间的通/断。本实用新型的充电装置中充电模组的体积，并便于该充电装置在立体车库中的安装，具有降低成本的作用，使得该充电装置能够适用于在分布层数较高且停车数量较多的立体车库中使用。

Description

充电装置及立体车库

技术领域

本实用新型属于立体车库充电相关的技术领域，特别是涉及一种充电装置及立体车库。

背景技术

立体车库，又可称之为“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的设备。为了满足新能源汽车在立体车库中停车时充电的使用需求，需要在立体车库内配备充电装置。

目前，现有的立体车库中充电装置，通常将用于给新能源汽车充电的充电连接模块通过电缆线与电源模块连接固定，而电源模块又是固定在立体车库的停车位内并与充电主机连接，这样使得该充电装置整体的体积较大，无法在分布层数较高且停车数量较多的立体车库中使用。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的充电装置及立体车库。

一种充电装置，应用于包含搬运器立体车库中；所述充电装置包括：

电磁模组，所述电磁模组包括电磁铁和电磁控制器，所述电磁铁安装于所述搬运器上且与所述电磁控制器电连接，所述电磁控制器能够控制所述电磁铁通电/断电，其中，所述电磁铁具有吸合面，所述吸合面设置于所述搬运器的外侧；以及

充电模组，所述充电模组包括第一电极模块、第二电极模块、充电连接模块及安装板，所述第二电极模块安装于所述安装板上且与所述充电连接模块电连接，其中，所述安装板能够与所述电磁铁磁性吸合，以在所述电磁铁的带动下控制所述第二电极模块与所述第一电极模块之间的通/断。

在本申请中，利用电磁铁通电后伴随产生的磁场对安装板的吸附，来控制充电连接模块的通电，使得该充电装置应用在立体车库中能够用搬运器的运动来控制充电连接模块的通电，这样可降低该充电装置中充电模组的体积，并便于该充电装置在立体车库中的安装，具有降低成本的作用，使得该充电装置能够适用于在分布层数较高且停车数量较多的立体车库中使用；同时，将电磁铁上吸附安装板的吸合面凸出于搬运器设置，这样能够确保该充电装置工作时，电磁铁对安装板的吸附，并确保该充电装置工作稳定性的作用。

在其中一个实施例中，所述安装板具有吸合配合面，所述吸合配合面面向所述电磁铁上吸合面对应设置，所述安装板通过所述吸合配合面吸附在所述电磁铁的吸合面上。

可以理解的是，安装板在被电磁铁吸附时，安装板通过吸合配合面吸附在电磁铁的吸合面上，这样可实现该电磁铁与安装板之间面与面的接触，具有进一步提高电磁铁吸附安装板时对安装板吸附稳定性的作用。

在其中一个实施例中，所述充电装置还包括检测传感器，所述检测传感器安装于所述搬运器或者所述安装板上，用以对所述电磁铁与所述安装板之间的吸附进行检测并产生反馈信号。

可以理解的是，用检测传感器对电磁铁与安装板之间的吸附进行检测并产生反馈信号，以满足电磁控制器通过对电磁铁通断电时对充电连接模块通电控制的使用需求。

在其中一个实施例中，所述检测传感器安装于所述搬运器上，所述检测传感器具有信号触发部，所述信号触发部能够与所述安装板配合并触发所述检测传感器；

其中，所述信号触发部相对于所述电磁铁朝所述安装板的方向凸出设置。

可以理解的是，将检测传感器安装于搬运器上，以此具体实现该检测传感器在该充电装置中的安装；而将检测传感器上信号触发部凸出于电磁铁设置，使得该检测传感器能够先于电磁铁与安装板配合，以满足对电磁铁与安装板之间的吸附进行检测并产生反馈信号的使用需求。

在其中一个实施例中，所述检测传感器的数量为多个，沿着所述吸合面的平面方向，多个所述检测传感器设置于所述电磁铁的外侧。

可以理解的是，将检测传感器的数量设置为多个，并将多个检测传感器分居于电磁铁的两侧，这样可达到多重检测的目的，并确保对电磁铁与安装板之间的吸附进行检测并产生反馈信号。

在其中一个实施例中，所述检测传感器设置为微动传感器。

可以理解的是，将检测传感器设置为微动传感器，以此具体实现该检测传感器的一个实施例，使得该检测传感器能够就地取材，具有降低成本的作用。

在其中一个实施例中，所述电磁模组还包括安装支架，所述安装支架安装于所述搬运器上；

其中，所述电磁铁及所述检测传感器分别安装至所述安装支架上。

可以理解的是，用安装支架承载电磁铁及检测传感器，使得该电磁铁及检测传感器能够以安装支架为安装基础在搬运器上进行安装，具有简化结构，便于将电磁铁及检测传感器安装至搬运器上的作用。

在其中一个实施例中，所述第二电极模块活动地安装于所述安装板上，且所述第二电极模块能够沿着所述搬运器朝向所述充电模组运动的运动方向作相对所述安装板的位置调整；

其中，所述第二电极模块与所述安装板之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件能够驱使所述第二电极模块弹性复位。

可以理解的是，通过上述第二电极模块在安装板上结构设置，使得搬运器在带动电磁铁并与安装板接触时，对第二电极模块与第一电极模块之间的耦合连接起到缓冲的作用，这样能够对第二电极模块与第一电极模块之间的耦合连接起到结构保护的作用。

在其中一个实施例中，所述充电模组还包括安装座，所述第一电极模块活动地安装于所述安装座上，且所述第一电极模块能够沿着所述搬运器朝向所述充电模组运动的运动方向作相对所述安装座的位置调整；

其中，所述第一电极模块与所述安装座之间设置有第二弹性件，所述第二弹性件能够驱使所述第一电极模块弹性复位。

可以理解的是，通过上述第一电极模块在安装座上结构设置，使得搬运器在带动电磁铁并与安装板接触时，对第二电极模块与第一电极模块之间的耦合连接起到缓冲的作用，这样能够对第二电极模块与第一电极模块之间的耦合连接起到结构保护的作用。

本申请还请求保护一种立体车库，包括车库本体、搬运器、以及上述所述充电装置；所述电磁模组安装于所述搬运器上，所述充电模组安装于所述车库本体的停车位上；

其中，所述搬运器活动地运行于所述车库本体上。

在本申请中，通过上述充电装置在立体车库中的应用，具有降低成本，适用于在分布层数较高且停车数量较多的立体车库中集成充电功能。

由于上述方案的应用，本申请相较于现有技术具有如下优点：

本申请请求保护的充电装置及立体车库，利用电磁铁通电后伴随产生的磁场对安装板的吸附，来控制充电连接模块的通电，使得该充电装置应用在立体车库中能够用搬运器的运动来控制充电连接模块的通电，这样可降低该充电装置中充电模组的体积，并便于该充电装置在立体车库中的安装，具有降低成本的作用，使得该充电装置能够适用于在分布层数较高且停车数量较多的立体车库中使用；同时，将电磁铁上吸附安装板的吸合面凸出于搬运器设置，这样能够确保该充电装置工作时，电磁铁对安装板的吸附，并确保该充电装置工作稳定性的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例所提供的充电装置的结构示意图，其中，电磁模组安装于搬运器上；

图2为图1中P部放大图。

附图标记，10、电磁模组；11、电磁铁；111、吸合面；12、电磁控制器；13、安装支架；131、螺栓；20、充电模组；21、第一电极模块；211、第二弹性件；22、第二电极模块；221、第一弹性件；23、充电连接模块；24、安装板；241、吸合配合面；25、安装座；30、检测传感器；31、信号触发部；200、搬运器；201、侧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接设在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请请求保护的充电装置，应用于包含搬运器200的立体车库中，以使该立体车库能够适用于给新能源汽车充电。

如图1、图2所示，本申请一实施例所提供的充电装置包括电磁模组10及充电模组20，电磁模组10包括电磁铁11和电磁控制器12，电磁铁11安装于搬运器200上且与电磁控制器12电连接，电磁控制器12能够控制电磁铁11通电/断电，其中，电磁铁11具有吸合面111，吸合面111设置于搬运器200的外侧；充电模组20包括第一电极模块21、第二电极模块22、充电连接模块23及安装板24，第二电极模块22安装于安装板24上且与充电连接模块23电连接，其中，安装板24能够与电磁铁11磁性吸合，以在电磁铁11的带动下控制第二电极模块22与第一电极模块21之间的通/断。需要说明的是，电磁铁11上吸合面111略凸出于搬运器200设置，具体可相对于搬运器200凸出1mm-2mm即可。

由上可知，该充电装置工作时，利用电磁铁11通电后伴随产生的磁场对安装板24的吸附，来控制充电连接模块23的通电，使得该充电装置应用在立体车库中能够用搬运器200的运动来控制充电连接模块23的通电，这样可降低该充电装置中充电模组20的体积，并便于该充电装置在立体车库中的安装，具有降低成本的作用，使得该充电装置能够适用于在分布层数较高且停车数量较多的立体车库中使用；同时，将电磁铁11上吸附安装板24的吸合面111凸出于搬运器200设置，这样能够确保该充电装置工作时，电磁铁11对安装板24的吸附，并确保该充电装置工作稳定性的作用。

具体地，上述的第一电极模块21设置为母头电极模块、第二电极模块22设置为公头电极模块，充电连接模块23设置为充电连接口，使得新能源汽车上自带的充电枪能够插入至该充电连接口内，并实现与公头电极模块之间的电连接。

如图1、图2所示，在一实施例中，该电磁模组10还包括安装支架13，安装支架13安装于搬运器200上，具体可用螺栓131固定至搬运器200上；其中，电磁铁11安装至安装支架13上。也就是说，该电磁铁11能够以安装支架13为安装基础在搬运器200上进行安装，具有简化结构，便于将电磁铁11安装至搬运器200上的作用。

需要说明的是，该电磁控制器12具体可安装至搬运器200上的侧板201上，且该电磁控制器12工作时具体可根据使用的需求控制电磁铁11是否通电，来实现对电磁铁11的控制，而当电磁铁11通电时所产生的磁场对安装板24吸附时的作用力，大于第二电极模块22与第一电极模块21之间耦合连接时的相互作用力，这样电磁铁11能够吸附住安装板24，并在搬运器200的带动下使第二电极模块22脱离第一电极模块21，以便于新能源汽车与充电连接模块23连接；之后可再在搬运器200的带动下使第二电极模块22再次与第一电极模块21耦合连接，此时电磁控制器12控制电磁铁11断电，使得电磁铁11对安装板24产生的吸附作用力，小于第二电极模块22与第一电极模块21之间耦合连接时的相互作用力，这样搬运器200运动会带动电磁铁11脱离安装板24，并实现该充电连接模块23通电。

在一实施例中，安装板24具有吸合配合面241，吸合配合面241面向电磁铁11上吸合面111对应设置，安装板24通过吸合配合面241吸附在电磁铁11的吸合面111上，使得电磁铁11吸附安装板24时，该电磁铁11与安装板24之间面与面接触，具有进一步提高电磁铁11吸附安装板24时对安装板24吸附稳定性的作用。需要说明的是，安装板24具体可设置为被电磁铁11吸附的铁板，磁性板等，在此就不展开阐述。

可以理解，搬运器200带动电磁铁11朝充电模组20方向运动，并使电磁铁11与安装板24接触时，电磁铁11不可避免地会对安装板24产生一定量的推挤，为了防止对第一电极模块21与第二电极模块22之间的耦合连接造成损伤，该充电装置采用方案如下所示：

在一实施例中，第二电极模块22活动地安装于安装板24上，且第二电极模块22能够沿着搬运器200朝向充电模组20运动的运动方向作相对安装板24的位置调整；其中，第二电极模块22与安装板24之间设置有第一弹性件221，具体可将第一弹性件221设置为弹簧，第一弹性件221能够驱使第二电极模块22弹性复位，使得搬运器200在带动电磁铁11并与安装板24接触时，对第二电极模块22与第一电极模块21之间的耦合连接起到缓冲的作用，这样能够对第二电极模块22与第一电极模块21之间的耦合连接起到结构保护的作用。

在一实施例中，该充电模组20还包括安装座25，第一电极模块21活动地安装于安装座25上，且第一电极模块21能够沿着搬运器200朝向充电模组20运动的运动方向作相对安装座25的位置调整；其中，第一电极模块21与安装座25之间设置有第二弹性件211，具体可将第二弹性件211也设置为弹簧，第二弹性件211能够驱使第一电极模块21弹性复位，使得搬运器200在带动电磁铁11并与安装板24接触时，对第二电极模块22与第一电极模块21之间的耦合连接起到缓冲的作用，这样能够对第二电极模块22与第一电极模块21之间的耦合连接起到结构保护的作用。

另外，该充电装置还包括检测传感器30，检测传感器30安装于搬运器200或者安装板24上，用以对电磁铁11与安装板24之间的吸附进行检测并产生反馈信号，以满足电磁控制器12通过对电磁铁11通断电时对充电连接模块23通电控制的使用需求。

如图2所示，在一实施例中，检测传感器30安装于搬运器200上，具体安装至安装支架13上，检测传感器30具有信号触发部31，信号触发部31能够与安装板24配合并触发检测传感器30，以此具体实现该检测传感器30在该充电装置中的安装。

其中，信号触发部31相对于电磁铁11朝安装板24的方向凸出设置，这样可使得该检测传感器30能够先于电磁铁11与安装板24配合，以满足对电磁铁11与安装板24之间的吸附进行检测并产生反馈信号的使用需求。需要说明的是，该检测传感器30上信号触发部31相对于电磁铁11凸出3mm-4mm，以使信号触发部31具有足够的活动量即可。

检测传感器30的数量为多个，沿着吸合面111的平面方向，多个检测传感器30设置于电磁铁11的外侧，使得该充电装置工作时，能够实现对电磁铁11与安装板24之间的吸附进行多重检测，这样能够确保对电磁铁11与安装板24之间的吸附进行检测并产生反馈信号。需要说明的是，检测传感器30的数量具体可设置为两个，两个检测传感器30分居于电磁铁11的两侧，当然了，检测传感器30的数量也可设置为三个、四个、甚至更多个。

具体地，检测传感器30设置为微动传感器，使得该检测传感器30能够就地取材，具有降低成本的作用。当然了，检测传感器30也可设置为微动开关，接近开关等其它传感器，在此就不展开阐述。

另外，本申请一实施例所提供的立体车库，包括车库本体、搬运器200、以及上述所述充电装置；电磁模组10安装于搬运器200上，充电模组20安装于车库本体的停车位上；其中，搬运器200活动地安装于车库本体上。

综上，本申请请求保护的充电装置及立体车库，利用电磁铁11通电后伴随产生的磁场对安装板24的吸附，来控制充电连接模块23的通电，使得该充电装置应用在立体车库中能够用搬运器200的运动来控制充电连接模块23的通电，这样可降低该充电装置中充电模组20的体积，并便于该充电装置在立体车库中的安装，具有降低成本的作用，使得该充电装置能够适用于在分布层数较高且停车数量较多的立体车库中使用；同时，将电磁铁11上吸附安装板24的吸合面111凸出于搬运器200设置，这样能够确保该充电装置工作时，电磁铁11对安装板24的吸附，并确保该充电装置工作稳定性的作用。

以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种充电装置，应用于包含搬运器(200)的立体车库中；其特征在于，所述充电装置包括：

电磁模组(10)，所述电磁模组(10)包括电磁铁(11)和电磁控制器(12)，所述电磁铁(11)安装于所述搬运器(200)上且与所述电磁控制器(12)电连接，所述电磁控制器(12)能够控制所述电磁铁(11)通电/断电，其中，所述电磁铁(11)具有吸合面(111)，所述吸合面(111)设置于所述搬运器(200)的外侧；以及

充电模组(20)，所述充电模组(20)包括第一电极模块(21)、第二电极模块(22)、充电连接模块(23)及安装板(24)，所述第二电极模块(22)安装于所述安装板(24)上且与所述充电连接模块(23)电连接，其中，所述安装板(24)能够与所述电磁铁(11)磁性吸合，以在所述电磁铁(11)的带动下控制所述第二电极模块(22)与所述第一电极模块(21)之间的通/断。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述安装板(24)具有吸合配合面(241)，所述吸合配合面(241)面向所述电磁铁(11)上吸合面(111)对应设置，所述安装板(24)通过所述吸合配合面(241)吸附在所述电磁铁(11)的吸合面(111)上。

3.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括检测传感器(30)，所述检测传感器(30)安装于所述搬运器(200)或者所述安装板(24)上，用以对所述电磁铁(11)与所述安装板(24)之间的吸附进行检测并产生反馈信号。

4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述检测传感器(30)安装于所述搬运器(200)上，所述检测传感器(30)具有信号触发部(31)，所述信号触发部(31)能够与所述安装板(24)配合并触发所述检测传感器(30)；

其中，所述信号触发部(31)相对于所述电磁铁(11)朝所述安装板(24)的方向凸出设置。

5.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述检测传感器(30)的数量为多个，沿着所述吸合面(111)的平面方向，多个所述检测传感器(30)设置于所述电磁铁(11)的外侧。

6.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述检测传感器(30)设置为微动传感器。

7.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述电磁模组(10)还包括安装支架(13)，所述安装支架(13)安装于所述搬运器(200)上；

其中，所述电磁铁(11)及所述检测传感器(30)分别安装至所述安装支架(13)上。

8.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述第二电极模块(22)活动地安装于所述安装板(24)上，且所述第二电极模块(22)能够沿着所述搬运器(200)朝向所述充电模组(20)运动的运动方向作相对所述安装板(24)的位置调整；

其中，所述第二电极模块(22)与所述安装板(24)之间设置有第一弹性件(221)，所述第一弹性件(221)能够驱使所述第二电极模块(22)弹性复位。

9.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电模组(20)还包括安装座(25)，所述第一电极模块(21)活动地安装于所述安装座(25)上，且所述第一电极模块(21)能够沿着所述搬运器(200)朝向所述充电模组(20)运动的运动方向作相对所述安装座(25)的位置调整；

其中，所述第一电极模块(21)与所述安装座(25)之间设置有第二弹性件(211)，所述第二弹性件(211)能够驱使所述第一电极模块(21)弹性复位。

10.一种立体车库，其特征在于，包括车库本体、搬运器(200)、以及权利要求1-9中任一项所述充电装置；所述电磁模组(10)安装于所述搬运器(200)上，所述充电模组(20)安装于所述车库本体的停车位上；

其中，所述搬运器(200)活动地运行于所述车库本体上。

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