KR101010902B1 - 차량의 충격 이력을 제공하는 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 충격 이력을 제공하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은 차량의 외부에 발생하는 충격을 감지하며, 감지된 충격에 비례하는 충격 신호를 생성하는 충격 센서부; 상기 충격 신호의 값이 기 설정된 기준값을 초과하는 지의 여부를 확인하며, 확인 결과, 상기 충격 신호의 값이 기 설정된 기준값을 초과하는 경우 충격 발생 데이터를 생성하며, 기 설정된 일정 시간 내에 상기 충격 발생 데이터가 추가적으로 생성되는 경우 연쇄 추돌 또는 충돌이 발생한 것으로 간주하여 상기 충격 발생 데이터를 충격 발생 시간의 순서에 따라 누적 저장한 충격 발생 이력 데이터를 생성하도록 제어하는 충격 감지부; 및 상기 충격 신호, 상기 충격 발생 데이터 및 상기 충격 발생 이력 데이터 중 하나 이상의 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 충격 이력을 제공하는 장치를 제공한다.
차량, 충격 이력, 사고 추정, 연쇄 추돌, 연쇄 충돌
Description
본 발명은 차량의 충격 이력을 제공하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 차량에 구비된 충격 센서부를 이용하여 충격 신호를 수신하고, 충격 신호가 기 설정된 기준값을 초과하는 경우 충격 발생 데이터를 생성하며, 기 설정된 일정 시간 내에 충격 발생 데이터가 추가적으로 생성되는 경우 연쇄 추돌 또는 충돌이 발생한 것으로 간주하여 충격 발생 데이터를 충격 발생 시간의 순서에 따라 누적 저장한 충격 발생 이력 데이터를 생성함으로써, 차량의 충격 이력을 정확하게 관리할 수 있는 차량의 충격 이력을 제공하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
안개가 낀 도로를 주행하는 경우, 빗길을 주행하는 경우 또는 운전자의 부주의 등으로 인해 연쇄 추돌 또는 충돌과 교통사고를 발생하게 된다.
예를 들어서, 차량 2가 앞 차(차량 1)을 추돌한 상태에서, 차량 3이 차량 2를 추돌할 수 있으며, 차량 1과 차량 2가 정지한 상태에서 차량 3이 차량 2를 추돌함으로써, 이 충격으로 차량 2가 차량 1을 추돌할 수 있다.
한편, 차량 1이 급정거한 경우 차량 2가 차량 1을 추돌하고, 차량 3이 다시 차량 2를 추돌하는 경우 차량 2는 차량 3에 의해 더 밀려 차량 1이 더 파손이 되는 경우가 발생할 수 있다.
전술한 바와 같이 연쇄 추돌 사고의 예로 볼 때, 연쇄 추돌 교통사고는 많은 경우의 수가 발생할 수 있으며, 이에 따른 정황 관계에 따라 운전자의 과실 여부가 판가름 되기 때문에 연쇄 추돌 또는 충돌 사고를 정확하게 입증하는 기술이 필요하다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 차량에 구비된 충격 센서부를 이용하여 충격 신호를 수신하고, 충격 신호가 기 설정된 기준값을 초과하는 경우 충격 발생 데이터를 생성하며, 기 설정된 일정 시간 내에 충격 발생 데이터가 추가적으로 생성되는 경우 연쇄 추돌 또는 충돌이 발생한 것으로 간주하여 충격 발생 데이터를 충격 발생 시간의 순서에 따라 누적 저장한 충격 발생 이력 데이터를 생성함으로써, 차량의 충격 이력을 정확하게 관리할 수 있는 차량의 충격 이력을 제공하는 방법 및 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 차량의 외부에 발생하는 충격을 감지하며, 감지된 충격에 비례하는 충격 신호를 생성하는 충격 센서부; 상기 충격 신호의 값이 기 설정된 기준값을 초과하는 지의 여부를 확인하며, 확인 결과, 상기 충격 신호의 값이 기 설정된 기준값을 초과하는 경우 충격 발생 데이터를 생성하며, 기 설정된 일정 시간 내에 상기 충격 발생 데이터가 추가적으로 생성되는 경우 연쇄 추돌 또는 충돌이 발생한 것으로 간주하여 상기 충격 발생 데이터를 충격 발생 시간의 순서에 따라 누적 저장한 충격 발생 이력 데이터를 생성하도록 제어하는 충격 감지부; 및 상기 충격 신호, 상기 충격 발생 데이터 및 상기 충격 발생 이력 데이터 중 하나 이상의 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 충격 이력을 제공하는 장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 충격 센서부가 차량의 외부에 발생하는 충격을 감지하며, 감지된 충격에 비례하는 충격 신호를 생성하는 충격 신호 생성 단계; 충격 감지부가 상기 충격 신호의 값이 기 설정된 기준값을 초과하는 경우 충격 발생 데이터를 생성하는 충격 발생 데이터 생성 단계; 및 상기 충격 감지부가 기 설정된 일정 시간 내에 상기 충격 발생 데이터가 추가적으로 생성되는 경우 연쇄 추돌 또는 충돌이 발생한 것으로 간주하여 상기 충격 발생 데이터를 충격 발생 시간의 순서에 따라 누적 저장한 충격 발생 이력 데이터를 생성하는 충격 발생 이력 데이터 생성 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 충격 이력을 제공하는 방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량에 구비된 충격 센서부를 이용하여 충격 신호를 수신하고, 충격 신호가 기 설정된 기준값을 초과하는 경우 충격 발생 데이터를 생성하며, 기 설정된 일정 시간 내에 충격 발생 데이터가 추가 적으로 생성되는 경우 연쇄 추돌 또는 충돌이 발생한 것으로 간주하여 충격 발생 데이터를 충격 발생 시간의 순서에 따라 누적 저장한 충격 발생 이력 데이터를 생성함으로써, 차량의 충격 이력을 정확하게 관리할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 카메라와 같은 영상 획득 장치를 구비하지 않고도 충격 센서만으로 연쇄 추돌 또는 충돌시 사고 차량의 순서를 추정할 수 있으므로, 제조사 입장에서 부품 단가를 절약할 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", " 결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 실시예에 따른 차량의 충격 이력을 제공하는 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
본 실시예에 따른 차량의 충격 이력을 제공하는 장치는 충격 센서부(110), 가속도 센서(112), 충격 감지부(120) 및 저장부(130)를 포함한다.
도 1에서는 차량의 충격 이력을 제공하는 장치가 충격 센서부(110), 가속도 센서(112), 충격 감지부(120) 및 저장부(130)만을 포함하여 구성되는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 차량의 충격 이력을 제공하는 장치의 구성 요소를 다양하게 수정 및 변형이 가능할 것이다.
충격 센서부(110)는 차량의 외부에 발생하는 충격을 감지하며, 감지된 충격에 비례하는 충격 신호를 생성하는 기능을 수행한다.
충격 센서부(110)는 차량의 전방, 측면 또는 후방에 가로 방향으로 복수 개의 충격 센서로 구성되되, 차량의 전방, 측면 또는 후방에 발생하는 충격 방향을 감지하며, 감지된 충격 방향에 따른 충격 방향 정보를 충격 감지부(120)로 전송하는 기능을 수행한다.
가속도 센서(112)는 차량의 이동에 따른 가속도를 감지하며, 감지된 가속도에 비례하는 가속도 신호를 생성한다.
충격 감지부(120)는 충격 센서부(110)로부터 충격 신호를 수신하고, 충격 신 호의 값이 기 설정된 기준값을 초과하는지의 여부를 확인하며, 확인 결과, 충격 신호의 값이 기 설정된 기준값을 초과하는 경우 충격 발생 데이터를 생성하며, 기 설정된 일정 시간 내에 충격 발생 데이터가 추가적으로 생성되는 경우 연쇄 추돌 또는 충돌이 발생한 것으로 간주하여 충격 발생 데이터를 충격 발생 시간의 순서에 따라 누적 저장한 충격 발생 이력 데이터를 생성하도록 제어하는 기능을 수행한다.
충격 감지부(120)는 충격 발생 데이터의 발생 순서 및 충격 방향 정보에 따라 사고 추정 차량의 순서를 산출하는 기능을 수행한다.
충격 감지부(120)는 충격 신호 방향 정보와 충격 발생 데이터를 매칭하여 저장하도록 제어하는 기능을 수행한다.
충격 감지부(120)는 충격 발생 이력 데이터를 충격량과 시간에 비례하여 그래프 형태로 출력되도록 제어하는 기능을 수행한다.
저장부(130)는 충격 신호, 충격 발생 데이터 및 충격 발생 이력 데이터 중 하나 이상의 정보를 저장하는 기능을 수행한다.
저장부(130)는 충격 발생 데이터에 가속도 신호를 매칭하여 저장하는 기능을 수행한다.
도 2는 내지 도 4는 본 실시예에 따른 예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 충격 센서부(110)가 차량의 전방 및 후방에 설치된 것으로 가정한 경우, 충격 감지부(120)가 차량의 전방 및 후방에 발생하는 충격을 감지하며, 감지된 충격에 따른 충격 방향 정보를 산출할 수 있는 것이다.
또한, 충격 감지부(120)는 도 2에 도시된 바와 같이 충격 발생 이력 데이터 를 충격량과 시간에 비례하여 그래프 형태로 출력되도록 제어할 수 있다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이 충격 센서부(110)는 차량의 전방 및 후방에 일정한 간격으로 설치될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 3 중 추돌 사고가 발생한 경우, 3 중 추돌 사고에 대한 경우의 수는 다음과 같이 발생할 수 있다.
예를 들어서, 차량 2가 앞 차(차량 1)을 추돌한 상태에서, 차량 3이 차량 2를 추돌할 수 있다.
즉, 차량의 충격 이력을 제공하는 장치가 차량 1에 설치되어 있는 경우, 후방 충격 센서로부터 차량 2에 의한 1차 충격이 발생한 후 일정 시간이 경과한 후 차량 2에 의한 2차 충격(차량 3이 차량 2를 추돌해서 발생하는 충격)이 발생하게 되므로, 교통사고 후 처리에서 사실 관계를 증명할 수 있으며, 사고 추정 차량의 순서를 산출할 수 있는 것이다.
또 다른 예를 들어서, 차량 1과 차량 2가 정지한 상태에서 차량 3이 차량 2를 추돌함으로써, 이 충격으로 차량 2가 차량 1을 추돌할 수 있다.
즉, 차량의 충격 이력을 제공하는 장치가 차량 1에 설치되어 있는 경우, 후방 충격 센서로부터 차량 2에 의한 1차 충격만 발생하므로, 3 중 추돌 사고에 있어, 차량 3으로 인해 차량 2 및 차량 1이 피해를 본 사실 관계를 증명할 수 있는 것이다.
한편, 또 다른 예를 들어서, 차량 1이 급정거한 경우 차량 2가 차량 1을 추돌하고, 차량 3이 다시 차량 2를 추돌하는 경우 차량 2는 차량 3에 의해 차량 1을 추돌하게 되며, 차량 1 및 차량 2는 차량 3에 의해 더 큰 피해를 입게 된다.
즉, 차량의 충격 이력을 제공하는 장치가 차량 2에 설치되어 있는 경우, 전방 충격 센서로부터 차량 1에 의한 1차 충격이 발생한 후 일정 시간이 경과한 후 후방 충격 센서로부터 차량 3에 의한 2차 충격이 발생하게 되며, 이로 인해 차량 1을 다시 추돌하게 되므로 전방 충격 센서로부터 3차 충격이 발생하게 되는 것이다. 이 경우, 2차 충격 및 3차 충격의 충격량이 1차 충격의 충격량 보다 더 크게 나타나게 되므로, 차량 1의 급정거에 의한 추돌 사고와 차량 3의 추돌로 인해 발생한 사고 관계를 증명할 수 있으며, 사고 추정 차량의 순서를 산출할 수 있는 것이다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 실시예에 따른 차량의 충격 이력을 제공하는 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 2는 내지 도 4는 본 실시예에 따른 예시도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
110: 충격 센서부 112: 가속도 센서
120: 충격 감지부 130: 저장부
Claims (8)
- 차량의 외부에 발생하는 충격을 감지하며, 감지된 충격에 비례하는 충격 신호를 생성하는 충격 센서부;상기 충격 신호의 값이 기 설정된 기준값을 초과하는 지의 여부를 확인하며, 확인 결과, 상기 충격 신호의 값이 기 설정된 기준값을 초과하는 경우 충격 발생 데이터를 생성하며, 기 설정된 일정 시간 내에 상기 충격 발생 데이터가 추가적으로 생성되는 경우 연쇄 추돌 또는 충돌이 발생한 것으로 간주하여 상기 충격 발생 데이터를 충격 발생 시간의 순서에 따라 누적 저장한 충격 발생 이력 데이터를 생성하도록 제어하는 충격 감지부; 및상기 충격 신호, 상기 충격 발생 데이터 및 상기 충격 발생 이력 데이터 중 하나 이상의 정보를 저장하는 저장부를 포함하며,상기 충격 센서부는,상기 차량의 전방, 측면 또는 후방에 가로 방향으로 복수 개의 충격 센서로 구성되되, 상기 차량의 전방, 측면 또는 후방에 발생하는 충격 방향을 감지하며, 감지된 충격 방향에 따른 충격 방향 정보를 상기 충격 감지부로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 충격 이력을 제공하는 장치.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,상기 충격 감지부는,상기 충격 발생 데이터의 발생 순서 및 상기 충격 방향 정보에 따라 사고 추정 차량의 순서를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 충격 이력을 제공하는 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 충격 감지부는,상기 충격 신호 방향 정보와 상기 충격 발생 데이터를 매칭하여 저장하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 충격 이력을 제공하는 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 충격 감지부는,상기 충격 발생 이력 데이터를 충격량과 시간에 비례하여 그래프 형태로 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 충격 이력을 제공하는 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 차량의 이동에 따른 가속도를 감지하며, 감지된 가속도에 비례하는 가속도 신호를 생성하는 가속도 센서를 추가로 포함하되, 상기 저장부는 상기 충격 발생 데이터에 상기 가속도 신호를 매칭하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 충격 이력을 제공하는 장치.
- 충격 센서부가 차량의 외부에 발생하는 충격을 감지하며, 감지된 충격에 비례하는 충격 신호를 생성하는 충격 신호 생성 단계;충격 감지부가 상기 충격 신호의 값이 기 설정된 기준값을 초과하는 경우 충격 발생 데이터를 생성하는 충격 발생 데이터 생성 단계; 및상기 충격 감지부가 기 설정된 일정 시간 내에 상기 충격 발생 데이터가 추가적으로 생성되는 경우 연쇄 추돌 또는 충돌이 발생한 것으로 간주하여 상기 충격 발생 데이터를 충격 발생 시간의 순서에 따라 누적 저장한 충격 발생 이력 데이터를 생성하는 충격 발생 이력 데이터 생성 단계를 포함하며,상기 충격 발생 이력 데이터 생성 단계 이후에,상기 충격 센서부가 상기 차량의 전방, 측면 또는 후방에 발생하는 충격 방향을 감지하며, 감지된 충격 방향에 따른 충격 방향 정보를 생성하는 충격 방향 정보 생성 단계; 및상기 충격 감지부가 상기 충격 발생 데이터의 발생 순서 및 상기 충격 방향 정보에 따라 사고 추정 차량의 순서를 산출하는 사고 추정 차량 순서 산출 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 충격 이력을 제공하는 방법.
- 삭제
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