KR102594272B1 - 사고 감지 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

사고 감지 방법 및 장치를 개시한다.
본 개시의 일 측면에 의하면, 차량의 데이터를 수집하는 과정; 상기 데이터를 적어도 하나의 타임 슬라이딩 슬롯에 저장하는 과정; 상기 적어도 하나의 타임 슬라이딩 슬롯 중 기설정된 조건을 만족하는 대상 타임 슬라이딩 슬롯을 선택하는 과정; 및 상기 대상 타임 슬라이딩 슬롯 내의 데이터에 기초하여, 상기 차량의 사고 발생 여부를 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 감지 방법을 제공한다.

Description

사고 감지 방법 및 장치{Method and Apparatus for detecting car accident}
본 개시는 사고 감지 방법 및 장치에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
자동차 보험 회사들은 사고 발생시 긴급 출동 서비스를 제공하고 있다. 종래의 긴급 출동 서비스는 고객의 사고 접수 및 요청에 의해서만 제공되고 있다. 그러나 고객이 사고로 인해 의식을 잃는 경우 등과 같이 고객의 상태에 따라 능동적 사고 접수 및 대응이 불가능한 상황이 발생할 수 있다. 또한, 시 외곽과 같이 통행량이 적은 도로에서는 피동적 대응 및 신고가 불가능할 수 있다. 이는 인명 구조의 골든 타임을 놓치게 되는 중대 사항으로도 발전할 수 있다.
이러한 필요성에 따라, 차량의 움직임을 측정하는 각종 센서들을 이용하여 사고를 감지하는 기술이 개발되고 있다. 다만, 이러한 선행기술들은 센서의 측정값을 소정의 임계치와 비교하는 방식으로, 센서의 측정값이 임계치를 넘으면 실제로는 사고가 아니어도 사고라고 판단하기 때문에, 판단 오류 발생 빈도가 높다는 문제가 있다.
본 개시는, 충격이 감지된 시점 이전뿐만 아니라 충격이 감지된 시점 이후의 센서 데이터들을 이용함으로써, 사고 판단의 정확성을 높일 수 있는 사고 감지 방법 및 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.
본 개시의 일 측면에 의하면, 차량의 데이터를 수집하는 과정; 상기 데이터를 적어도 하나의 타임 슬라이딩 슬롯에 저장하는 과정; 상기 적어도 하나의 타임 슬라이딩 슬롯 중 기설정된 조건을 만족하는 대상 타임 슬라이딩 슬롯을 선택하는 과정; 및 상기 대상 타임 슬라이딩 슬롯 내의 데이터에 기초하여, 상기 차량의 사고 발생 여부를 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 감지 방법을 제공한다.
본 개시의 다른 측면에 의하면, 차량 사고 감지를 위한 장치로서, 차량의 데이터를 수집하는 수집부; 상기 데이터를 적어도 하나의 타임 슬라이딩 슬롯에 저장하는 저장부; 상기 적어도 하나의 타임 슬라이딩 슬롯 중 기설정된 조건을 만족하는 대상 타임 슬라이딩 슬롯을 선택하는 선택부; 및 상기 대상 타임 슬라이딩 슬롯 내의 데이터에 기초하여, 상기 차량의 사고 발생 여부를 판단하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 개시의 실시예에 의하면, 충격이 감지된 시점 이전뿐만 아니라 충격이 감지된 시점 이후의 센서 데이터들을 이용함으로써, 사고 판단의 정확성을 높일 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 사고 감지 시스템을 개략적으로 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사고 감지 장치를 개략적으로 나타낸 블록구성도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 타임 슬라이딩 슬롯을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 대상 타임 슬라이딩 슬롯을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 대상 타임 슬라이딩 슬롯 내의 데이터 분석방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 사고 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함', '구비'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 '…부', '모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 사고 감지 시스템을 개략적으로 나타낸 블록구성도이다.
도 1을 참조하면, 사고 감지 시스템(10)은 차량 단말(100) 및 사고 감지 장치(110)를 전부 또는 일부 포함할 수 있다.
실시예들에 따라, 차량 단말(100)은 차량에 장착 가능하도록 구성되며, 차량에 대한 데이터를 사고 감지 장치(110)에게 송신하도록 구성될 수 있다. 차량 단말(100)은 차량에 구비된 외부 전원 공급용 단자인 시거잭(cigar jack)에 장착될 수 있도록 플러그(plug) 형태로 구성될 수 있으나, 차량에 장착될 수 있는 한 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 차량 단말(100)은 차량에 구비된 USB 포트에 플러그되는 형태로 구성될 수도 있다.
실시예들에 따라, 차량 단말(100)은 차량의 탑승자가 휴대할 수 있도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 차량 단말(100)은 스마트폰(smart phone), 스마트 워치(smart watch) 및 태블릿(tablet) 등과 같은 모바일 기기(mobile device)일 수 있다. 차량 단말(100)은 차량에 대한 데이터를 수집하고, 이를 사고 감지 장치(100)에게 송신하도록 하는 애플리케이션(application)을 탑재할 수 있다.
차량에 대한 데이터는 차량의 위치나 움직임 등에 대한 데이터이다. 예컨대, 차량에 대한 데이터는 GPS(Global Positioning System) 데이터, 3축 가속도 센서 데이터, 3축 자이로 센서 데이터 및 진동 센서 데이터 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 이를 위해 차량 단말(100)은 GPS 수신기, 3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서 및 진동 센서 중 하나 이상을 구비할 수 있다. 한편, 차량 단말(100)에 구비된 센서의 종류는 전술한 예시에 한정되는 것은 아니며, 차량의 위치나 움직임과 관련된 모든 센서를 포함할 수 있다.
사고 감지 장치(110)는 차량 단말(100)로부터 차량에 대한 데이터를 수신하고, 이를 기초로 차량의 사고 발생 여부를 판단하도록 구성된다. 사고 감지 장치(110)는, 예컨대 보험사가 운용하는 서버일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사고 감지 장치를 개략적으로 나타낸 블록구성도이다.
도 2를 참조하면, 사고 감지 장치(110)는 수집부(200), 저장부(210), 선택부(220) 및 판단부(230)를 전부 또는 일부 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시예에서 사고 감지 장치(110)에 포함된 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다. 즉, 도 2의 경우는 본 개시의 일 실시예에 따른 사고 감지 장치(110)가 차량 단말(100)로부터 수신한 데이터에 기초하여 차량의 사고 발생 여부를 판단하기 위한 구성요소를 예시적으로 도시한 것으로서, 사고 감지 장치(110)는 다른 기능의 구현을 위해 도시한 것보다 많거나 적은 구성요소 또는 상이한 구성요소의 구성을 가질 수 있음을 인식하여야 한다.
수집부(200)는 차량에 대한 데이터를 수집하도록 구성된다. 이를 위해, 수집부(200)는 무선 네트워크를 경유하여 차량 단말(100)과 통신하도록 구성될 수 있다. 수집부(200)는 차량 단말(100)로부터 실시간으로 전송되는 차량에 대한 데이터를 수신할 수 있다.
실시예들에 따라, 수집부(200)는 차량 단말(100)로부터 차량에 대한 데이터를 주기적으로 수집할 수 있다. 예컨대, 수집부(200)는 1초마다 차량 단말(100)로부터 차량에 대한 데이터를 수집할 수 있다.
저장부(210)는 수집된 데이터를 적어도 하나의 타임 슬라이딩 슬롯(Time Sliding Slot, TSS)에 저장한다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 타임 슬라이딩 슬롯을 설명하기 위한 예시도이다.
저장부(210)는 적어도 하나의 타임 슬라이딩 슬롯을 이용하여 데이터를 관리할 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시되듯이, 저장부(210)는 제1 내지 제5 타임 슬라이딩 슬롯(TSS 1 내지 TSS 5)을 이용하여 데이터를 관리할 수 있다.
각 타임 슬라이딩 슬롯은 적어도 하나의 서브 슬롯(sub slot)을 포함하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시되듯이, 각 타임 슬라이딩 슬롯은 5개의 서브 슬롯을 포함하도록 구성될 수 있다.
각 서브 슬롯은 기설정된 개수의 데이터가 수집 시점에 따라 순차적으로 저장되도록 구성될 수 있다. 예컨대, 각 서브 슬롯에 60개의 데이터가 순차적으로 저장될 수 있다. 데이터가 1초 마다 수집되는 경우, 각 서브 슬롯에는 1분 동안 수집된 60개의 데이터들이 순차적으로 저장될 수 있다. 이에 따라, 각 타임 슬라이딩 슬롯 내에는 5분 동안 수집된 300개의 데이터들이 순차적으로 저장될 수 있다.
타임 슬라이딩 슬롯들은, 각 타임 슬라이딩 슬롯에 대응하는 데이터들의 수집 시점이, 순차적으로 쉬프트(shift)되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시되듯이 타임 슬라이딩 슬롯들에 대응하는 데이터들의 수집 시점이 하나의 서브슬롯 크기만큼 순차적으로 쉬프트될 수 있다.
저장부(210)는 타임 슬라이딩 슬롯별로 데이터의 저장위치가 달라지도록 저장할 수 있다. 예컨대, 저장부(210)는 타임 슬라이딩 슬롯별로, 각 데이터의 수집 시점에 대응하는 서브 슬롯에 해당 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들어, 도 3을 참조하면, 저장부(210)는 시점 t1에서 수집된 데이터(Data[t1])를 제1 타임 슬라이딩 슬롯(TSS 1)의 제5 서브슬롯, 제2 타임 슬라이딩 슬롯(TSS 2)의 제4 서브슬롯, 제3 타임 슬라이딩 슬롯(TSS 3)의 제3 서브슬롯, 제4 타임 슬라이딩 슬롯(TSS 4)의 제2 서브슬롯 및 제5 타임 슬라이딩 슬롯(TSS 5)의 제1 서브슬롯에 각각 저장할 수 있다.
마찬가지로, 저장부(210)는 시점 t2에서 수집된 데이터(Data[t2])를 제2 타임 슬라이딩 슬롯(TSS 2)의 제5 서브슬롯, 제3 타임 슬라이딩 슬롯(TSS 3)의 제4 서브슬롯, 제4 타임 슬라이딩 슬롯(TSS 4)의 제3 서브슬롯 및 제5 타임 슬라이딩 슬롯(TSS 5)의 제2 서브슬롯에 각각 저장할 수 있다.
각 타임 슬라이딩 슬롯 내에 300개의 데이터가 순차적으로 저장될 수 있다고 가정할 때, 시점 t1에서 수집된 데이터(Data[t1])는 제1 타임 슬라이딩 슬롯(TSS 1)의 240번째 내지 300번째 데이터 범위 내에 위치할 수 있으며, 제2 타임 슬라이딩 슬롯(TSS 2)의 180번째 내지 240번째 데이터 범위 내에 위치할 수 있고, 제3 타임 슬라이딩 슬롯(TSS 3)의 120번째 내지 180번째 데이터 범위 내에 위치할 수 있고, 제4 타임 슬라이딩 슬롯(TSS 4)의 60번째 내지 120번째 데이터 범위 내에 위치할 수 있고, 제5 타임 슬라이딩 슬롯(TSS 5)의 첫번째 내지 60번째 데이터 범위 내에 위치할 수 있다.
마찬가지로, 시점 t2에서 수집된 데이터(Data[t2])는 제2 타임 슬라이딩 슬롯(TSS 2)의 240번째 내지 300번째 데이터 범위 내에 위치할 수 있으며, 제3 타임 슬라이딩 슬롯(TSS 3)의 180번째 내지 240번째 데이터 범위 내에 위치할 수 있고, 제4 타임 슬라이딩 슬롯(TSS 4)의 120번째 내지 180번째 데이터 범위 내에 위치할 수 있고, 제5 타임 슬라이딩 슬롯(TSS 5)의 60번째 내지 120번째 데이터 범위 내에 위치할 수 있다.
한편, 도 3에서는 제1 내지 제5 타임 슬라이딩 슬롯(TSS 1 내지 TSS 5)만을 도시하고 있으나, 저장부(210)는 더 많은 타임 슬라이딩 슬롯을 이용하여 데이터를 관리할 수도 있다. 예컨대, 저장부(210)는 시점 t2에서 수집된 데이터(Data[t2])를 제6 타임 슬라이딩 슬롯(미도시)의 제1 서브슬롯에 저장할 수도 있다.
선택부(220)는 적어도 하나의 타임 슬라이딩 슬롯 중 기설정된 조건을 만족하는 대상 타임 슬라이딩 슬롯을 선택하도록 구성된다. 선택부(220)는 타임 슬라이딩 슬롯별로 충격 값이 기설정된 임계치 이상인 데이터(이하, 충격 데이터)의 저장위치를 확인하고, 충격 데이터의 저장위치가 기설정된 범위 내인 타임 슬라이딩 슬롯을 대상 타임 슬라이딩 슬롯으로 선택하도록 구성될 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 대상 타임 슬라이딩 슬롯을 설명하기 위한 예시도이다.
예를 들어, 도 4를 참조하면, 선택부(220)는 제1 내지 제5 타임 슬라이딩 슬롯(TSS1 내지 TSS 5)에 각각 저장된 300개의 데이터들 중 10번째 내지 70번째 데이터 범위 내에 충격 값이 2.5를 초과하는 충격 데이터가 존재하는 제4 타임 슬라이딩 슬롯(TSS 4)을 대상 타임 슬라이딩 슬롯으로 선택할 수 있다.
한편, 충격 값은 차량 단말(100)로부터 수집한 진동 센서 데이터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 선택부(220)는 차량 단말(100)로부터 수집한 3축 가속도 센서 데이터 및/또는 3축 자이로 센서 데이터로부터 충격 값을 직접 산출할 수도 있다. 3축 가속도 센서 데이터 및/또는 3축 자이로 센서 데이터로부터 충격 값을 산출하는 방법은 해당 분야에서 일반적인 바 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
판단부(230)는 대상 타임 슬라이딩 슬롯 내의 데이터에 기초하여, 차량의 사고 발생 여부를 판단하도록 구성된다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 대상 타임 슬라이딩 슬롯 내의 데이터 분석방법을 설명하기 위한 예시도이다.
판단부(230)는 대상 타임 슬라이딩 슬롯 내 충격 데이터의 저장위치에 기초하여, 대상 타임 슬라이딩 슬롯을 복수의 구간으로 분할할 수 있다. 여기서, 복수의 구간은, 적어도 하나의 충격 데이터의 위치 이전 구간 및 적어도 하나의 충격 데이터의 위치 이후 구간을 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 5에 도시되듯이, 판단부(230)는 충격 데이터의 저장위치에 기초하여, 대상 타임 슬라이딩 슬롯을 A 구간, B 구간, C 구간 및 D 구간으로 분할할 수 있다. 여기서, A 구간 및 B 구간은 충격 데이터의 위치 이전 구간에 해당하고, C 구간 및 D 구간 충격 데이터의 위치 이후 구간에 해당한다.
실시예들에 따라, 판단부(230)는 충격 데이터의 위치 이전 구간을 기설정된 제1 비율에 따라 A 구간 및 B 구간으로 분할하고, 충격 데이터의 위치 이후 구간을 기설정된 제2 비율에 따라 C 구간 및 D 구간으로 분할할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 판단부(230)는 충격 데이터의 위치를 기준으로, 기설정된 개수의 데이터들이 포함되도록 B 구간 및 C 구간을 설정하고, 나머지 구간을 A 구간 및 D 구간으로 설정할 수 도 있다.
판단부(230)는 각 구간 내에 위치한 데이터들의 패턴을 분석하여 차량의 움직임에 대한 정보를 산출할 수 있다. 예컨대, 판단부(230)는 대상 타임 슬라이딩 슬롯 내에 저장된 데이터들을 기초로, 차량의 충격 값(500) 및 차량의 속도(510)를 산출하고, 구간별 평균 속도, 구간 간 평균 속도의 비, 구간 내 급감속 여부 및 급감속 시 감속 정도를 산출할 수 있다.
판단부(230)는 충격 데이터의 충격 값 및 차량의 움직임에 대한 정보에 기초하여, 차량의 사고 유형을 분류할 수 있다.
표 1은 차량의 사고 유형을 분류하기 위한 기준을 예시한 표이다.
심각 사고 의심 사고
충격 값 5 초과 3.5 초과
B 구간 평균 속도 50 km/h 초과 15 km/h 초과
D 구간 평균 속도 1 km/h 미만 1 km/h 미만
B 구간 대비
C 구간 평균 속도 		45% 미만 45% 미만
B-C 구간 급감속 정도 -20 미만 -20 미만
예를 들어, 표 1을 참조하면, 판단부(230)는 충격 데이터의 충격 값이 5를 초과하고, B 구간 내의 평균 속도가 50km/h를 초과하고, D 구간 내의 평균 속도가 1 km/h 미만이고, C 구간 평균 속도가 B 구간의 평균 속도의 45% 미만이고, B-C 구간 사이의 급감속 정도가 -20 미만인 경우, 차량에 사고가 발생한 것으로 판단하고, 사고 유형을 심각 사고로 분류할 수 있다.
마찬가지로, 판단부(230)는 충격 데이터의 충격 값이 3.5를 초과하고, B 구간 내의 평균 속도가 15km/h를 초과하고, D 구간 내의 평균 속도가 1 km/h 미만이고, C 구간 평균 속도가 B 구간의 평균 속도의 45% 미만이고, B-C 구간 사이의 급감속 정도가 -20 미만인 경우, 차량에 사고가 발생한 것으로 판단하고, 사고 유형을 의심 사고로 분류할 수 있다.
판단부(230)는 데이터 분석 결과가 심각 사고 조건 또는 의심 사고 조건을 만족하지 않는 경우, 차량에 사고가 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, D 구간 내에서 평균 속도가 1km/h 이상인 경우에는, 충격 발생 이후 차량의 주행이 이루어진 것이므로, 사고가 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다.
판단부(230)는 사고 발생 여부 및/또는 사고 유형에 따라 긴급 출동 서비스 제공여부 및/또는 제공 방식을 결정할 수 있다. 이에 따라, 고객의 요청 없이도 긴급 출동 및 고객 안부확인이 가능해진다.
도 6는 본 개시의 일 실시예에 따른 사고 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6에 도시된 방법은, 도 1 내지 도 5에서 전술한 사고 감지 장치(110)에 의해 수행될 수 있으므로, 중복되는 내용에 대해서는 자세한 설명을 생략한다.
사고 감지 장치(110)는 차량에 대한 데이터를 수집한다(S600). 예컨대, 사고 감지 장치(110)는 차량 단말(100)로부터 차량에 대한 데이터를 주기적으로 수집할 수 있다.
사고 감지 장치(110)는 수집된 데이터를 적어도 하나의 타임 슬라이딩 슬롯에 저장한다(S610). 여기서, 타임 슬라이딩 슬롯 각각은 적어도 하나의 서브 슬롯을 포함하도록 구성될 수 있다. 사고 감지 장치(110)는 타임 슬라이딩 슬롯별로, 각 데이터의 수집 시점에 대응하는 서브 슬롯에 해당 데이터를 저장할 수 있다. 이에 따라, 타임 슬라이딩 슬롯별로 해당 데이터가 저장되는 위치가 달라질 수 있다.
사고 감지 장치(110)는 적어도 하나의 타임 슬라이딩 슬롯 중 기설정된 조건을 만족하는 대상 타임 슬라이딩 슬롯을 선택한다(S620). 사고 감지 장치(110)는 타임 슬라이딩 슬롯별로 충격 값이 기설정된 임계치 이상인 데이터(이하, 충격 데이터)의 위치를 확인하여, 충격 데이터의 위치가 기설정된 범위 내인 타임 슬라이딩 슬롯을 대상 타임 슬라이딩 슬롯으로 선택할 수 있다.
사고 감지 장치(110)는 대상 타임 슬라이딩 슬롯 내의 데이터에 기초하여, 차량의 사고 발생 여부를 판단한다(S630). 사고 감지 장치(110)는 대상 타임 슬라이딩 슬롯 내 충격 데이터의 위치에 기초하여 대상 타임 슬라이딩 슬롯을 복수의 구간으로 분할하고, 복수의 구간 내에 위치한 데이터들을 이용하여 차량의 움직임에 대한 정보를 산출할 수 있다. 여기서 복수의 구간은, 적어도 하나의 충격 데이터의 위치 이전 구간 및 적어도 하나의 충격 데이터의 위치 이후 구간을 포함할 수 있다. 한편, 차량의 움직임에 대한 정보는, 구간별 평균 속도, 구간별 평균 속도의 비, 구간 내 차량의 급감속 여부 및 급감속 시 감속 정도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 사고 감지 장치(110)는 충격 데이터 및 차량의 움직임에 대한 정보에 기초하여, 차량의 사고 유형을 분류할 수 있다. 예컨대, 사고 감지 장치(110)는 차량의 사고 유형을 심각 사고 또는 의심 사고로 분류할 수 있다.
도 6에서는 각 과정들 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 개시의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것이다. 다시 말해, 본 개시의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 개시의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 6에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 각 과정들 중 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 6은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
본 명세서에 설명되는 시스템들 및 기법들의 다양한 구현예들은, 디지털 전자 회로, 집적 회로, FPGA(field programmable gate array), ASIC(application specific integrated circuit), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합으로 실현될 수 있다. 이러한 다양한 구현예들은 프로그래밍가능 시스템 상에서 실행가능한 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들로 구현되는 것을 포함할 수 있다. 프로그래밍가능 시스템은, 저장 시스템, 적어도 하나의 입력 디바이스, 그리고 적어도 하나의 출력 디바이스로부터 데이터 및 명령들을 수신하고 이들에게 데이터 및 명령들을 전송하도록 결합되는 적어도 하나의 프로그래밍가능 프로세서(이것은 특수 목적 프로세서일 수 있거나 혹은 범용 프로세서일 수 있음)를 포함한다. 컴퓨터 프로그램들(이것은 또한 프로그램들, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션들 혹은 코드로서 알려져 있음)은 프로그래밍가능 프로세서에 대한 명령어들을 포함하며 "컴퓨터가 읽을 수 있는　기록매체"에 저장된다.
컴퓨터가 읽을 수 있는　기록매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는　기록매체는 ROM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 메모리 카드, 하드 디스크, 광자기 디스크, 스토리지 디바이스 등의 비휘발성(non-volatile) 또는 비일시적인(non-transitory) 매체일 수 있으며, 또한 데이터 전송 매체(data transmission medium)와 같은 일시적인(transitory) 매체를 더 포함할 수도 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는　기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다.
본 명세서에 설명되는 시스템들 및 기법들의 다양한 구현예들은, 프로그램가능 컴퓨터에 의하여 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 프로그램가능 프로세서, 데이터 저장 시스템(휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 다른 종류의 저장 시스템이거나 이들의 조합을 포함함) 및 적어도 한 개의 커뮤니케이션 인터페이스를 포함한다. 예컨대, 프로그램가능 컴퓨터는 서버, 네트워크 기기, 셋탑 박스, 내장형 장치, 컴퓨터 확장 모듈, 개인용 컴퓨터, 랩탑, PDA(Personal Data Assistant), 클라우드 컴퓨팅 시스템 또는 모바일 장치 중 하나일 수 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 사고 감지 시스템
100: 차량 단말 110: 사고 감지 장치
200: 수집부 210: 저장부
220: 선택부 230: 판단부

Claims (16)

  1. 차량에 발생한 사고를 감지하기 위한 방법으로서,
    차량에 대한 데이터를 수집하는 과정;
    상기 데이터를 적어도 하나의 타임 슬라이딩 슬롯에 저장하는 과정;
    상기 적어도 하나의 타임 슬라이딩 슬롯 중 기설정된 조건을 만족하는 대상 타임 슬라이딩 슬롯을 선택하는 과정; 및
    상기 대상 타임 슬라이딩 슬롯 내의 데이터에 기초하여, 상기 차량의 사고 발생 여부를 판단하는 과정을 포함하되,
    상기 저장하는 과정은, 상기 타임 슬라이딩 슬롯별로 상기 데이터가 저장되는 위치가 달라지도록 저장하는 것을 특징으로 하는 사고 감지 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 타임 슬라이딩 슬롯 각각은,
    적어도 하나의 서브 슬롯을 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 감지 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 저장하는 과정은,
    상기 타임 슬라이딩 슬롯별로, 상기 데이터의 수집 시점에 대응하는 서브 슬롯에 상기 데이터를 저장하는 것을 특징으로 하는 사고 감지 방법.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 선택하는 과정은,
    상기 타임 슬라이딩 슬롯별로 충격 값이 기설정된 임계치 이상인 데이터(이하, 충격 데이터)의 위치를 확인하는 과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 감지 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 선택하는 과정은,
    상기 적어도 하나의 타임 슬라이딩 슬롯 중에서, 상기 충격 데이터의 위치가 기설정된 범위 내인 타임 슬라이딩 슬롯을 상기 대상 타임 슬라이딩 슬롯으로 선택하는 것을 특징으로 하는 사고 감지 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 판단하는 과정은,
    상기 충격 데이터의 위치에 기초하여, 상기 대상 타임 슬라이딩 슬롯을 복수의 구간으로 분할하는 과정; 및
    상기 복수의 구간 내에 위치한 데이터들을 이용하여, 상기 차량의 움직임에 대한 정보를 산출하는 과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 감지 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 복수의 구간은,
    적어도 하나의 상기 충격 데이터의 위치 이전 구간 및 적어도 하나의 상기 충격 데이터의 위치 이후 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 감지 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 차량의 움직임에 대한 정보는,
    상기 구간별 상기 차량의 평균 속도, 상기 평균 속도의 비, 상기 구간 내 상기 차량의 급감속 여부 및 급감속 시 상기 차량의 감속 정도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 감지 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 판단하는 과정은,
    상기 충격 데이터의 충격 값 및 상기 차량의 움직임에 대한 정보에 기초하여, 상기 차량의 사고 유형을 분류하는 과정
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 감지 방법.
  11. 차량에 발생한 사고를 감지하기 위한 장치로서,
    차량에 대한 데이터를 수집하는 수집부;
    상기 데이터를 적어도 하나의 타임 슬라이딩 슬롯에 저장하는 저장부;
    상기 적어도 하나의 타임 슬라이딩 슬롯 중 기설정된 조건을 만족하는 대상 타임 슬라이딩 슬롯을 선택하는 선택부; 및
    상기 대상 타임 슬라이딩 슬롯 내의 데이터에 기초하여, 상기 차량의 사고 발생 여부를 판단하는 판단부를 포함하되,
    상기 저장부는, 상기 타임 슬라이딩 슬롯별로 상기 데이터의 저장위치가 달라지도록 저장하는 것을 특징으로 하는 사고 감지 장치.
  12. 삭제
  13. 제11항에 있어서,
    상기 선택부는,
    상기 타임 슬라이딩 슬롯별로 충격 값이 기설정된 임계치 이상인 데이터(이하, 충격 데이터)의 저장위치를 확인하도록 구성된 것을 특징으로 하는 사고 감지 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 선택부는,
    상기 적어도 하나의 타임 슬라이딩 슬롯 중에서, 상기 충격 데이터의 저장위치가 기설정된 범위 내인 타임 슬라이딩 슬롯을 상기 대상 타임 슬라이딩 슬롯으로 선택하도록 구성된 것을 특징으로 하는 사고 감지 장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 충격 데이터의 저장위치에 기초하여, 상기 대상 타임 슬라이딩 슬롯을 복수의 구간으로 분할하고, 상기 복수의 구간 내에 위치한 데이터들을 이용하여, 상기 차량의 움직임에 대한 정보를 산출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 사고 감지 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 충격 데이터의 충격 값 및 상기 차량의 움직임에 대한 정보에 기초하여, 상기 차량의 사고 유형을 분류하도록 구성된 것을 특징으로 하는 사고 감지 장치.
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